Header Page of 126 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG LÊ THỊ HƢƠNG LÂM NGHIÊN CỨU PHƢƠNG PHÁP DỰNG HÌNH, CÔNG NGHỆ GIA CÔNG VÀ KIỂM TRA BIÊN DẠNG CỦA BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TROCHOID Chuyên ngành: Sản xuất tự động Mã số: 60.52.60 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng – Năm 2013 Footer Page of 126 Header Page of 126 Công trình hoàn thành ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: PGS TS Lê Cung Phản biện 1: PGS TS Nguyễn Văn Yến Phản biện 2: PGS TS Phạm Phú Lý Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật họp Đại học Đà Nẵng vào ngày 23 tháng 02 năm 2013 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Thông tin – Học liệu, Đại học Đà Nẵng - Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng Footer Page of 126 Header Page of 126 MỞ ĐẦU LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Bơm bánh loại máy bơm quan trọng ngành công nghiệp Bơm bánh có số ưu điểm bơm xăng dầu, bơm chất có độ nhớt cao, chất dễ cháy nổ, mà loại bơm thông thường khác hút được, đồng thời vận chuyển chất lỏng dễ dàng, êm lưu lượng dòng chảy ổn định Trong năm gần đây, truyền bánh Trochoid – biên dạng đường Trochoid biên dạng bao hình bên hay bên - sử dụng ngày rộng rãi bơm bánh Việc nghiên cứu, tài liệu phương pháp tạo hình truyền bánh chưa nghiên cứu sâu Bên cạnh đó, việc gia công bánh nói chung bánh Trochoid nói riêng, đạt độ xác suất cao vấn đề phức tạp nhà nghiên cứu quan tâm Hiện nay, máy gia công điều khiển số ngày sử dụng rộng rãi; máy phay, máy tiện CNC cho phép gia công chi tiết có hình dáng phức tạp với độ xác suất cao Tuy nhiên, việc nghiên cứu công nghệ gia công bánh Trochoid máy phay CNC đạt độ xác suất đáp ứng yêu cầu chưa quan tâm nghiên cứu nhiều Với lý trình bày chọn đề tài: “NGHIÊN CỨU PHƢƠNG PHÁP DỰNG HÌNH, CÔNG NGHỆ GIA CÔNG VÀ KIỂM TRA BIÊN DẠNG CỦA BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TROCHOID” để làm đề tài luận văn tốt nghiệp cao học MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu hình dạng thông số hình học, lý thuyết tạo hình, Footer Page of 126 Header Page of 126 lý thuyết ăn khớp để công nghệ gia công bánh Trochoid; đồng thời kiểm tra biên dạng bánh gia công để kết luận độ xác gia công ĐỐI TƢỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Đề tài nhằm nghiên cứu hình dạng thông số hình học, lý để kết luận độ xác gia công PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Kết hợp lý thuyết thực nghiệm Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Trochoid /CAM, gia công xác bánh Trochoid máy phay CNC để phục vụ cho công tác sửa chữa, thay truyền bánh Trochoid bơm bánh kết luận độ xác gia công máy phay CNC CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN Ngoài phần mở đầu kết luận, luận văn bao gồm chương: Chương – Tổng quan Chương – Phương pháp dựng hình bánh Trochoid Chương – Công nghệ gia công bánh Trochoid máy phay CNC Chương – Phương pháp đo, kiểm tra biên dạng bánh Trochoid máy đo ba chiều CMM Footer Page of 126 Header Page of 126 CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu truyền bánh bơm bánh trochoid Bơm bánh nói chung bơm bánh trochoid ngày phát triển sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm như: vận chuyển chất lỏng êm ổn định, khả tự mồi cao, lưu lượng dòng chảy ổn định; sử dụng bơm chất có độ nhớt cao, chất dễ cháy nổ mà loại bơm thông thường khác hút được, chất lỏng có chứa hạt, bơm thực phẩm Các bơm bánh trochoid gồm hai phần với hai biên dạng khác nhau: biên dạng đường trochoid, biên dạng bao hình bên hay bên Hiện nay, bơm bánh trochoid sử dụng phổ biến ngành công nghiệp, bơm thủy lực, bơm dầu bôi trơn ô tô Hình sau minh họa truyền bánh trochoid Bánh trochoid Bánh trochoid Bộ truyền bánh trochoid sử dụng bơm dầu 1.2 Phƣơng pháp dựng hình, gia công đo bánh Ăn khớp cycloid có dạng: profin đỉnh có dạng Epicycloid, profin chân có dạng Hypocycloid Ta dựa vào lý thuyết ăn Footer Page of 126 Header Page of 126 khớp cycloid để xây dựng phương pháp tạo hình bánh trochoid Việc chọn phương pháp gia công bánh phụ thuộc vào vật liệu, độ xác kết cấu bánh răng, yêu cầu khả truyền tải tiêu kinh tế Phương pháp chủ yếu để chế tạo bánh gia công cắt gọt Tạo hình dụng cụ cắt có lưỡi thực phương pháp chép hình phương pháp bao hình Ngoài có phương pháp dập máy thủy lực Thêm vào đó, việc đo kiểm tra bánh quan trọng để đánh giá chất lượng sản phẩm Với phát triển máy đo ba chiều (CMM- Cordinate Measuring Machine) kết đo có độ xác cao tiết kiệm thời gian cho trình đo xử lý số liệu 1.3 Các công trình nghiên cứu liên quan đến đề tài Nhiều nhà khoa học nhà nghiên cứu nghiên cứu phát triển trochoid Lozica Ivanovic, Mirko Blagojevic, Goran Devedzic, Yasmina Asoul (2010) [16] đưa phương pháp xây dựng đường cong biên dạng cặp bánh trochoid để nghiên cứu lực momen tác động cặp bánh bơm trochoid, nhằm phân tích ảnh hưởng buồng bơm đến phân bố tải trọng bơm trochoid có trục cố định, phân tích áp suất chất lỏng tác dụng sườn bánh P J Gamez-Montero, R Castilla, M Khamashta, E Codina (2006) [21] phân tích mô hình đơn giản bơm trochoid trình bày vấn đề tiếp xúc Paffoni (2003) [20] thực phân tích vectơ hình học bơm bánh thủy tĩnh trochoid, bao gồm phân tích động học, động lực học, ứng suất tiếp xúc tính toán độ dày lớp dầu Footer Page of 126 Header Page of 126 Lê Cung, Bùi Minh Hiển (2008) [2] giới thiệu phương pháp thiết lập tự động đường chạy dao theo yêu cầu công nghệ ngôn ngữ G-Code sử dụng cho máy phay CNC Phương pháp trình bày giúp thiết lập tự động chương trình gia công theo mã lệnh GCode nhằm gia công bề mặt phức tạp, ứng dụng cụ thể vào việc gia công bề mặt thân khai bánh nón thẳng máy phay CNC 1.4 Nhận xét kết luận Qua nghiên cứu tổng quan bơm bánh trochoid, nhận thấy cần tiến hành nghiên cứu hình dạng, thông số hình học phương trình biên dạng truyền bánh trochoid, lý thuyết bao hình nhằm tạo hình biên dạng bánh trochoid Trên sở xây dựng biên dạng dựng hình cặp bánh trochoid phần mềm Pro/Engineer Đồng thời sử dụng g bánh gia công so với thiết kế Footer Page of 126 Header Page of 126 CHƢƠNG PHƢƠNG PHÁP DỰNG HÌNH BÁNH RĂNG TROCHOID 2.1 Lý thuyết ăn khớp Cycloid Đây dạng ăn khớp không tiêu chuẩn, profin đỉnh có dạng epicycloid, profin chân có dạng hypocycloid (hình 2.1) Biên dạng Epicycloid Vòng tròn chia Biên dạng Hypocycloid Hình 2.1 Profin đỉnh chân bánh cycloid 2.1.1 Biên dạng Cycloid 2.1.1.1 Khái niệm 2.1.1.2 Phương trình đường Cycloid 2.1.2 Biên dạng Epicycloid 2.1.2.1 Khái niệm 2.1.2.2 Phương trình đường Epicycloid 2.1.3 Biên dạng Hypocycloid 2.1.3.1 Khái niệm 2.1.3.2 Phương trình đường Hypocycloid 2.1.4 Lý thuyết ăn khớp cặp bánh biên dạng cycloid 2.1.4.1 Điều kiện ăn khớp 2.1.4.2 Biên dạng đỉnh chân Footer Page of 126 Header Page of 126 2.2 Phƣơng pháp xây dựng phƣơng trình biên dạng trochoid phƣơng pháp bao hình 2.2.1 Hình dạng hình học Mô hình toán học bánh trochoid mô tả chi tiết tài liệu tham khảo [17] Peritrochoid Đường Peritrochoid cách Đường thẳng quy chiếu Hình 2.8 Tạo biên dạng peritrochoid chưa hiệu chỉnh không hiệu chỉnh Hình 2.8 rõ hình học sử dụng để xác định biên dạng peritrochoid bánh bơm bánh 2.2.2 Phương trình biên dạng Trong chuyển động tương đối vòng tròn động học (hình 2.8), điểm D tạo đường cong perittrochoid điểm P tạo nên đường cong cách Footer Page of 126 Header Page 10 of 126 Đường ăn khớp bánh trochoid xác định hệ tọa độ cố định Ofxfyf có gốc nằm tâm vòng tròn động học đường trochoid ( O f Ot ) Véctơ bán kính điểm tiếp xúc Pi hệ tọa độ trochoid: rpi e[cos z e[sin z (t) z cos i c cos( i z sin i c sin( i i i i )] i )] (2.6) ii Phương trình (2.6) dùng vào việc dựng hình bánh hệ số trochoid xác định mối quan hệ bán kính trochoid bán kính vòng tròn di chuyển d / ez , c hệ số cách đều, xác định quan hệ bán kính cách độ lệch tâm, c rc / e Trong phương trình (2.6), i i Trong đó, góc trục xt trục xi (2.7) z góc tham chiếu chuyển động quay trục xa xf, i Góc tựa i i i góc trục xi trục xa (2i 1) z (2.8) biểu diễn dạng: sin( i ) arctan i cos( i ) (2.9) Xét đến mối quan hệ sau: sin( z 1) cos( z 1) Footer Page 10 of 126 sin( i i ) i cos( i ) (2.10) Header Page 12 of 126 10 2.3 Phƣơn 2.3.1 Tạo hình biên dạng thân khai phương pháp bao hình 2.3.2 Tạo hình bánh thân khai phương pháp bao hình dùng sinh 2.4 Dựng hình cặp bánh trochoid phần mềm Pro/ ENGINEER 2.4.1 Giới thiệu phần mềm Pro/ENGINEER 2.4.2 Trình tự dựng hình bánh trochoid phương pháp bao hình dùng phần mềm Pro/ENGINEER môđun Mechanism Design 2.4.2.1 Thông số bánh trochoid bơm Các thông số cặp bánh bơm bánh trochoid : - Số bánh z=6 - Số bánh z-1=5 - Bề dày bánh b=15mm - Hệ số trochoid , d 1.575 , d khoảng cách OaD ez - Hệ số cách c, c rc / e =3.95 - Bán kính vòng tròn chân bánh rs =26.94mm - Khoảng cách lệch tâm e =3.56mm 2.4.2.2 Trình tự dựng hình bánh trochoid phương pháp bao hình nhờ phần mềm Pro/ENGINEER môđun Mechanism Design Lưu đồ phân tích động học sử dụng môđun Mechanism Design mô tả Hình 2.11 biết rằng: biên dạng bánh Footer Page 12 of 126 Header Page 13 of 126 11 bao hình vị trí khác biên dạng bánh vẽ nên bánh chuyển động bao hình 1) Dựng hình biên dạng bánh dẫn dựa hệ phương trình sau (sử sụng thao tác lệnh Curve môđun Part): x e[cos z i z cos y e[sin z i z sin i i c cos( c sin( i i i i )] )] z 2) Dựng hình phôi bánh (sử dụng môđun Sketch môđun Part) 3) Lắp ráp phôi bánh bánh thành cấu nhằm thực chuyển động bao hình (sử dụng môđun Assembly) 4) Thực phân tích động học cấu với chuyển động bao sau: phôi bánh xem cố định, tâm O2 bánh chuyển động với vận tốc góc quay xung quanh tâm O1 với vận tốc góc 1, bánh quay xung quanh đường thẳng O1O2 với vận tốc góc (sử dụng môđun Mechanism Design) 5) Mô chuyển động bao hình, xem kết mô vẽ bao hình vết khác biên dạng đỉnh bánh vạch nên phôi bánh răng, ta xây dựng biên dạng bánh (sử dụng mô đun Mechanism Design), nhờ xây dựng biên dạng bánh 6) Dựng hình hai bánh (sử dụng mô đun Part) 2.4.2.3 Dựng hình bề mặt đỉnh chân phương pháp bao hình sử dụng phần mềm Pro/ENGINEER môđun Mechanism Design Bước 1: Dựng hình biên dạng bánh Footer Page 13 of 126 Header Page 14 of 126 12 Dùng lệnh Curve nhập phương trình biên dạng bánh (hình 2.15): Tiếp theo dùng lệnh Extrude để dựng hình bánh (hình 2.16) Hình 2.16 Bánh Bước 2: Dựng hình phôi bánh Dựng hình phôi cho bánh phương thức vẽ phác Sketch sử dụng lệnh Extrude ta hình 2.17 Bước 3: Dựng hình giá đỡ Sử dụng môđun Part - Dựng trục liệu A1 mô tả trục quay giá đỡ O1O2 (hình 2.15) Khi lắp ráp cấu để thực chuyển động bao hình, trục liệu A1 trùng với đường tâm trục phôi bánh - Dựng trục liệu A2 mô tả trục quay bánh xung quanh điểm O2 Khi lắp ráp cấu để thực chuyển động bao hình, trục liệu A2 luôn trục quay bánh xung quanh giá O1O2 Bước 4: Lắp ráp tạo cấu thực chuyển động bao hình Sử dụng môđun Assembly Footer Page 14 of 126 Header Page 15 of 126 13 Hình 2.19 Hình cấu tạo chuyển động bao hình Bước 5: Mô chuyển động cấu - Chọn menu Application > Mechanism - Thiết lập động tạo chuyển động quay giá đỡ quanh tâm phôi bánh với vận tốc góc - - Thiết lập động tạo chuyển động quay bánh quanh tâm O2 với vận tốc góc Bước 6: Phân tích chuyển động cấu Bước 7: Dựng hình bánh Từ vết chuyển động bao hình tạo ta tiến hành dựng hình bánh Hình 2.20 Biên dạng bánh bánh Footer Page 15 of 126 Header Page 16 of 126 14 2.5 Nhận xét kết luận Trong chương này, nghiên cứu xây dựng phương trình biên dạng trochoid sử dụng bơm, trình bày phương pháp bao hình để tạo hình biên dạng mặt cặp bánh biên dạng bánh trochoid Từ đó, đề xuất phương pháp dựng hình biên dạng, mặt cho cặp bánh đối tiếp ứng dụng phần mềm Pro/ENGINEER Việc dựng hình xác bánh tạo sở cho bước lập trình gia công thực nghiệm 01 cặp bánh trochoid máy phay CNC Footer Page 16 of 126 Header Page 17 of 126 15 CHƢƠNG CÔNG NGHỆ GIA CÔNG BÁNH RĂNG TROCHOID TRÊN MÁY PHAY CNC tiên tiến sử dụng cho bánh 3.1 trochoid 3.1.1 Phương pháp cắt kim loại tia laser 3.1.1.1 Nguyên lý cắt 3.1.1.2 Các phương pháp cắt laser 3.1.1.3 Đặc điểm phương pháp cắt laser 3.1.2 Phương pháp gia công tia lửa điện cắt dây 3.1.2.1 Nguyên lý cắt 3.1.2.2 Đặc điểm gia công EDM 3.1.2.3 Ứng dụng 3.1.2.4 Cấu hình trục cho máy cắt dây 3.1.2.5 So sánh gia công tia lửa điện với phương pháp cắt không truyền thống khác 3.1.3 Gia công theo phương pháp SSM (Sculptured Surface Machining) 3.2 Giới thiệu modun MANUFACTURING Pro/ENGINEER 3.2.1 Các thiết lập môđun Manufacturing 3.2.2 Một số chu trình phay môđun Manufacturing 3.2.3 Các thông số khai báo trình gia công 3.3 Lập trình gia công bánh trochoid phần mềm Pro/ENGINEER 3.3.1 Lưu đồ trình thiết lập qui trình công nghệ gia công chi tiết 3.3.2 Giới thiệu máy phay BAZ 15 – CNC Footer Page 17 of 126 Header Page 18 of 126 3.3.3 16 Giới thiệu số lệnh ngôn ngữ G-M-Code máy phay CNC HEIDENHAIN 3.3.4 Dụng cụ cắt máy phay CNC 3.3.5 Các đặc trưng nguyên công phay 3.3.5.1 Vùng gia công 3.3.5.2 Lượng dư gia công 3.3.5.3 Sơ đồ bước phay 3.3.5.4 Chế độ cắt gia công 3.3.5.5 Chọn chế độ cắt theo tính toán 2) Chọn chế độ cắt theo công thức kinh nghiệm 3) Chọn chế độ cắt theo nhà sản xuất dụng cụ cắt 3.4 Chu trình gia công bánh máy phay CNC 3.4.1 Chọn phôi cho bánh răng, vẽ lồng phôi Chọn vật liệu để chế tạo bánh nhôm, có độ cứng < 150 HB Phôi bánh có dạng hình vuông cạnh 80mm, bề dày 20mm với: - Đoạn dài 16 mm phía phay 1mm bề mặt trên, phần dài 15mm phay thô tinh bề mặt trụ để đạt đường kính bánh 70mm Sau phay thô tinh mặt bánh - Đoạn phía bên phôi dài 4mm dùng để kẹp chặt phôi êtô máy phay phay mặt đầu, phay răng, sau phay mặt phẳng thành bánh bề dày 15mm (sau gia công răng) 3.4.2 Các bước gia công bánh máy phay CNC 3.4.2.1 Phay mặt 3.4.2.2 Phay trụ tròn Footer Page 18 of 126 Header Page 19 of 126 17 3.4.2.3 Phay thô hốc 3.4.2.4 Phay bán tinh mặt - Chọn chu trình gia công PROFILE - Chọn dao gia công: Dao chọn dao phay ngón, với thông số: Số lưỡi cắt Zn = 2; Đường kính dao phay ngón: mm; Chiều dài đoạn có lưỡi cắt: 40 mm; Gia công vật liệu có độ cứng nhỏ 35HRC - Chọn chế độ cắt: + Chiều sâu cắt: t = mm; + Vận tốc cắt: Vc = 200 m/phút; + Lượng ăn dao: Sph = 300 (mm/ph); + Tốc độ quay trục chính: n = 2000 (vòng/phút); + Lượng dư theo profile để lại cho bước gia công tinh: 0.5 mm + Bước ăn dao ngang: mm; + Chọn độ xác 0,01 mm; + Khoảng cách an toàn dụng cụ mặt phôi: mm 3.4.2.5 Phay tinh mặt Hình 3.19 Mô đường chạy dao gia công tinh mặt 3.5 Chu trình gia công bánh máy phay CNC 3.5.1 Chọn phôi cho bánh răng, vẽ lồng phôi 3.5.2 Các bước gia công bánh máy phay CNC 3.5.2.1 Phay mặt Footer Page 19 of 126 Header Page 20 of 126 18 3.5.2.2 Phay khối trụ 3.5.2.3 Phay mặt - Chọn chu trình gia công PROFILE - Chọn dao gia công: Dao chọn dao phay ngón, với thông số: Số lưỡi cắt Zn = 2; Đường kính dao phay ngón: 16 mm; Chiều dài đoạn có lưỡi cắt: 40 mm; Gia công vật liệu có độ cứng nhỏ 35HRC - Chọn chế độ cắt: + Chiều sâu cắt: t = mm; + Vận tốc cắt: Vc = 200 m/phút; + Lượng ăn dao: Sph = 400 (mm/ph); + Tốc độ quay trục chính: n = 2000 (vòng/phút); + Bước ăn dao ngang: mm; + Chọn độ xác 0,01 mm; + Khoảng cách an toàn dụng cụ mặt phôi: mm Hình 3.22 Mô đường chạy dao gia công mặt Footer Page 20 of 126 Header Page 21 of 126 19 Sản phẩm đạt sau gia công Hình 3.23 Hình 3.23 Sản phẩm sau gia công 3.6 Kết luận Trong chương này, phân tích số phương pháp tiên tiến dùng để gia công bánh có biên dạng phức tạp ứng dụng phương pháp gia công SSM cho bánh trochoid máy phay CNC Chúng đề bước để gia công truyền bánh trochoid lập trình gia công phần mềm Pro/ENGINEER Từ đó, tiến hành gia công bánh trochoid với vật liệu nhôm máy phay CNC MILL 155 Footer Page 21 of 126 Header Page 22 of 126 20 CHƢƠNG PHƢƠNG PHÁP ĐO, KIỂM TRA BÁNH RĂNG TROCHOID TRÊN MÁY ĐO BA CHIỀU CMM 4.1 Dung sai truyền động bánh 4.1.1 Sai số gia công bánh 4.1.2 Các yêu cầu kỹ thuật truyền bánh 4.2 Một số phƣơng pháp truyền thống đo kiểm tra thông số bánh 4.2.1 Phương pháp đo sai số tích lũy bước vòng 4.2.1.1 Đo theo sai lệch bước góc 4.2.1.2 Đo theo sai số tích lũy bước sau nửa vòng quay bánh 4.2.1.3 Đo sai lệch bước vòng vòng tròn đo 4.2.2 Đo sai lệch giới hạn bước pháp sở 4.2.3 Đo sai lệch khoảng pháp tuyến chung 4.2.4 Đo độ đảo hướng tâm vành 4.2.5 Đo đường kính vòng chia 4.2.6 Đo sai số prôphin 4.3 Độ xác truyền động bánh trochoid 4.4 Giới thiệu máy đo ba chiều (CMM) 4.4.1 Tính kỹ thuật máy 4.4.2 Chức máy đo ba chiều – Phần mềm thu nhận, xử lý số liệ đo điều khiển máy đo ba chiều 4.5 Đo bánh cặp bánh Trochoid gia công Từ phân tích sai số gia công ảnh hưởng đến truyền động bánh bước đo cho phép máy đo ba chiều CMM BEYOND CRYSTA 554 Mitutoyo, thời gian thiết bị hạn chế nên đề tài xây dựng nguyên lý đo tiêu sai số profin Footer Page 22 of 126 Header Page 23 of 126 21 cho bánh truyền bánh Trochoid gia công 4.5.1 Các bước thực đo đạc Để xác định biên dạng bánh ngoài, ta tiến hành đo đạc tập hợp điểm khác bề mặt Đầu tiên ta gá đặt chi tiết đo Hình 4.13 Hình 4.13 Gá đặt chi tiết máy đo CMM Các bước thực hiện: Khởi động phần mềm COSMOS, chế độ Learn Mode Chọn chế độ xác định gốc tọa độ chi tiết Chọn chế độ đo điểm tay tiến hành đưa đầu dò đến chạm vào điểm bề mặt Sau đưa đầu dò khoảng cách an toàn Đưa đầu dò đến điểm tiếp theo, thực tương tự ta đo 36 điểm Đến điểm cuối cùng, ta thực lưu chương trình Đóng chế độ Footer Page 23 of 126 Header Page 24 of 126 22 Learn Mode Khởi động chạy chương trình chế độ Repeat Mode, chờ đến kết thúc chương trình tiến hành xuất kết 4.5.2 Phương pháp xác định biên dạng từ tập hợp điểm đo Ta truy nhập tập hợp điểm đo vào phần mềm Pro/ENGINEER, sử dụng lệnh Curve/ From file để dựng lại biên dạng bánh xác định khoảng cách lớn từ điểm biên dạng thực tế đến biên dạng lý thuyết bánh Hình 4.14 Biên dạng lý thuyết biên dạng tái tạo từ tập hợp điểm đo thông qua phần mềm Pro ENGINEER biên dạng lý thuyết biên dạng thực tế 4.5.3 Kết đo sai số biên dạng Với kết đo được, tiến hành đo trực tiếp khoảng cách điểm biên dạng thực biên dạng lý thuyết ta có sai số biên dạng Kết sai lệch lớn biên dạng lý thuyết biên dạng thực tế 0.00852 mm (đo đạc thông qua phần mềm Pro/ENGINEER) Footer Page 24 of 126 Header Page 25 of 126 23 4.6 Kết luận Chúng tham khảo dung sai truyền động bánh thân khai để xác định dung sai truyền bánh trochoid Sử dụng máy đo tọa độ ba chiều CMM, xác định biên dạng bánh gia công đem so sánh với biên dạng lý thuyết Phân tích số liệu sau đo, thấy chi tiết gia công có sai số biên dạng bé, thỏa mãn sai số profin truyền bánh Điều cho thấy gia công đạt độ xác cao máy gia công có độ xác gia công cao KẾT LUẬN VÀ TRIỂN VỌNG ĐỀ TÀI Kết luận Sau thời gian thực hiện, luận văn thực công việc sau đây: khớp truyền bánh cycloid bánh trochoid - Xây dựng phương trochoid truyền bánh Pro/ENGINEER - Xây dựng trình tự gia công, lập chương trình tự động gia công máy phay CNC, đồng thời tiến hành gia công thử nghiệm theo phương pháp SSM cho truyền bánh trochoid máy phay CNC MILL 155 Viện Công nghệ Cơ khí Tự động hóa, trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng - Nghiên cứu phương pháp đo biên dạng trochoid máy đo tọa độ BEYOND CRYSTA 554 Mitutoyo (tại phòng thí nghiệm CRePA, chương trình PFIEV, trường Đại học Bách khoa) Tiến hành Footer Page 25 of 126 Header Page 26 of 126 24 đo đạc biên dạng trochoid, kết hợp với sử dụng phần mềm Pro/ENGINEER để kiểm tra độ xác biên dạng Triển vọng - Có thể ứng dụng phương pháp tạo hình, phương pháp gia công kiểm tra biên dạng trochoid nói phục vụ công tác sửa chữa chế tạo bơm gerotor sử dụng công nghiệp, phát triển ứng dụng cho loại truyền bánh cycloid khác sử dụng rộng rãi - Tiếp tục nghiên cứu nhằm xây dựng phương pháp đo kiểm tra thông số khác truyền bánh trochoid sử dụng bơm bánh Footer Page 26 of 126 ... “NGHIÊN CỨU PHƢƠNG PHÁP DỰNG HÌNH, CÔNG NGHỆ GIA CÔNG VÀ KIỂM TRA BIÊN DẠNG CỦA BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TROCHOID để làm đề tài luận văn tốt nghiệp cao học MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu hình dạng. .. Chương – Tổng quan Chương – Phương pháp dựng hình bánh Trochoid Chương – Công nghệ gia công bánh Trochoid máy phay CNC Chương – Phương pháp đo, kiểm tra biên dạng bánh Trochoid máy đo ba chiều CMM... minh họa truyền bánh trochoid Bánh trochoid Bánh trochoid Bộ truyền bánh trochoid sử dụng bơm dầu 1.2 Phƣơng pháp dựng hình, gia công đo bánh Ăn khớp cycloid có dạng: profin đỉnh có dạng Epicycloid,