HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG NGÃ 4 I: YÊU CẦU CÔNG NGHỆ: Tại ngã 4, để giúp giao thông được thuận tiện và dễ dàng người ta thường lắp đặt các đèn đường giao thông xanh - đỏ - vàng tại các đầu đường. Để dễ dàng trong việc lập trình điều khiển ta có thể chia ngã 4 làm hai trục chính: khi đèn xanh ở trục chính này thì đèn báo đỏ ở trục chính kia và ngược lại, đèn vàng báo ở cả hai trục chính. Mỗi đèn sẽ bật hoặc tắt theo một thời gian đã được đặt trước. ở các đường giành cho người đi bộ người ta thường lắp đặt hai đèn xanh và đỏ. II: YÊU CẦU BÀI TOÁN: 1. Ta có thể quy định các tiếp điểm điều khiển đèn cho trục chính: Hình trên mô tả yêu cầu bài toán điều khiển đèn đường. Các thời gian cho từng đèn được nạp từ trước trong các từ đơn tương ứng. Nội dung của chúng có thể thường xuyên được thay đổi nhờ sử dụng chế độ ngắt truyền thông nhằm điều khiển giao thông theo làn đường đi cho phép. -xanh: Q0.0 với thời gian trong VW100 -vàng 1: Q0.1 với thời gian trong VW102 -đỏ: Q0.2 với thời gian trong VW104 -vàng 2: Q0.1 với thời gian trong VW106 Hình 1: Sơ đồ đèn đường Trên trục phụ, các đèn được điều khiển theo thứ tự ngược lại với các tiếp điểm sau: -xanh: Q0.5 với thời gian đỏ của trục chính. -vàng 1: Q0.6 với thời gian vàng 2 trên trục chính. - đỏ: Q0.7 với thời gian của xanh trên trục chính. -vàng 2: Q0.6 với thời gian của vàng 1 trên trục chính. III: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN ĐƯỜNG VIẾT TRONG LAD Network 1 Network 2: Network 3: Network 4: Network 5: Network 6: Network 7: IV: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN ĐƯỜNG NGÃ 4 VIẾT TRONG STL Network 1: LD SM0.1 //Đặt thời gian cho từng đèn MOVW K300, VW100 MOVW K310, VW102 MOVW K380, VW104 MOVW K390, VW106 Network 2: LD SM0.0 TON T37, K390 //Tạo thời gian trễ S Q0.0, 1 //Đèn xanh của trục chính S Q0.7, 1 //Đèn đỏ của trục phụ Network 3: LDW>= T37, VW100 //Đèn vàng R Q0.0, K1 R Q0.7, K1 S Q0.1, K1 S Q0.6, K1 Network 4: LDW>= T37, VW102 R Q0.1, K1 R Q0.6, K1 S Q0.2, K1 //Đèn đỏ của trục chính S Q0.5, K1 //Đèn xanh của trục phụ Network 5: LDW>= T37, VW104 R Q0.2, K1 R Q0.5, K1 S Q0.1, K1 S Q0.6, K1 Network 6: LDW>= T37, VW106 R T37, K1 //Hết một chu kỳ R Q0.1, K1 R Q0.6, K1 Network 7: MEND . KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG NGÃ 4 I: YÊU CẦU CÔNG NGHỆ: Tại ngã 4, để giúp giao thông được thuận tiện và dễ dàng người ta thường lắp đặt các đèn đường giao thông. các từ đơn tương ứng. Nội dung của chúng có thể thường xuyên được thay đổi nhờ sử dụng chế độ ngắt truyền thông nhằm điều khiển giao thông theo làn đường