Header Page of 16 I HC THI NGUYấN TRNG HKT CễNG NGHIP *** CNG HếA X HI CH NGHA VIT NAM c lp - T - Hnh phỳc -o0o - THUYT MINH LUN VN THC S K THUT TI: "NGHIấN CU XY DNG TH N NH CA MY PHAY NG KHI GIA CễNG THẫP 45 BNG THC NGHIM" Hc viờn : C Hu Hng Lp : Cao hc K10 Chuyờn ngnh : Ch to mỏy Ngi HD khoa hc: PGS.TS Dng Phỳc Tý Ngy giao ti: / / Ngy hon thnh: / / KHOA SAU I HC NGI HNG DN HC VIấN PGS.TS DNG PHệC Tí S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page of 16 C HU HNG http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 PHN M U Tờn ti: Nghiờn cu xõy dng th n nh ca mỏy phay ng gia cụng thộp 45 bng thc nghim - Tớnh cp thit ca ti Trong nhng iu kin xỏc nh, quỏ trỡnh ct kim loi trờn mỏy cụng c cú th xy mt n nh Mt n nh l hin tng nguy him i vi h thng cụng ngh Khi xy mt n nh, h thng cụng ngh dao ng mnh, cú th dn n st li ct hoc phỏ hng b mt gia cụng Vi mt h thng cụng ngh (mỏy, dao, gỏ, phụi) xỏc nh, gia cụng mt loi vt liu xỏc nh, hin tng mt n nh xy ph thuc vo ch gia cụng Khi ch gia cụng bin i thỡ hin tng mt n nh cng bin i theo th n nh ca h thng cụng ngh gia cụng l th biu th quan h ph thuc ú Nu xõy dng c th ny ta cú c s xỏc nh nhanh chúng ch ct theo mc tiờu n nh Vỡ vy nghiờn cu xõy dng th n nh cho cỏc h thng cụng ngh luụn l cp thit - Mc ớch nghiờn cu ca ti Mc ớch nghiờn cu ca ti l xõy dng c th n nh ca h thng cụng ngh phay lm c s cho vic xỏc nh ch ct hp lý v lm c s cho vic ti u hoỏ quỏ trỡnh gia cụng theo mc tiờu n nh - i tng nghiờn cu Vn khoa hc c nghiờn cu ti l hin tng mt n nh ca quỏ trỡnh ct Hin tng ú din vi mc khỏc trờn mi h thng cụng ngh Vỡ vy i tng c chn nghiờn cu xõy dng th n nh l mt h thng cụng ngh c th gm: Mỏy phay ng Turdimill, dao phay mt u, gỏ ng b v phụi thộp cú quy cỏch xỏc nh - Ni dung nghiờn cu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 4.1- Nghiờn cu c s lý lun ca hin tng mt n nh ca quỏ trỡnh ct 4.2- Kho sỏt s xut hin ca tng mt n nh ca quỏ trỡnh gia cụng phay gia cụng vt liu thộp 45 trờn mỏy phay ng Turdimill nhng iu kin cụng ngh xỏc nh bng thc nghim 4.3- Trờn c s ca kt qu kho sỏt núi trờn, tin hnh nghiờn cu thc nghim s ph thuc ca hin tng mt n nh vo ch gia cụng nhng iu kin biờn khỏc ó xỏc nh v thu d liu thc nghim 4.4- X lý d liu thc nghim v xõy dng th n nh ca h thng cụng ngh hin hnh - Phng phỏp nghiờn cu - Khi nghiờn cu lý thuyt cỏc phng phỏp c s dng l: phõn tớch, tng hp lý thuyt v phng phỏp suy lun suy din - Khi nghiờn cu thc nghim cỏc phng phỏp c s dng l phng phỏp Test n nh v phng phỏp suy lun quy np - Khi x lý d liu thc nghim dựng phng phỏp bỡnh phng cc tiu - Phng tin nghiờn cu - Mỏy phay ng turndimill - Dao phay mt u gn hp kim cng TK - Cm bin thu dao ng - Thit b o v x lý tớn hiu dao ng - Phm vi nghiờn cu - Mt n nh ca h thng cụng ngh ph thuc vo rt nhiu yu t k thut v cụng ngh ng thi Trong phm vi ca ti, ch kho sỏt v xõy dng th n nh theo mi quan h gia mt n nh v ch ct, cũn cỏc iu kin biờn nh mỏy, dao (loi dao, thụng s hỡnh hc ca dao, vt liu dao), gỏ, iu kin bụi trn v lm lnh l khụng thay i - í ngha khoa hc v thc tin ca ti a - í ngha khoa hc S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 Kt qu nghiờn cu ca ti s gúp phn b sung cho c s lý lun ca quỏ trỡnh ct kim loi cng nh lý lun v dao ng k thut b - í ngha thc tin Kt qu nghiờn cu ca ti l c s xỏc nh ch ct hp lý mi trng hp gia cụng trờn mỏy phay turndimill Kt qu nghiờn cu cng l mt c s d liu cỏc c s sn xut thc hin ti u hoỏ quỏ trỡnh gia cụng nhm m bo cht lng sn phm c khớ v nõng cao hiu qu ca quỏ trỡnh sn xut S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 CHNG I NHNG THNH TU KHOA HC TRONG LNH VC NGHIấN CU N NH TRấN MY CễNG C CA TH GII I Khỏi nim v n nh v mt n nh ca quỏ trỡnh ct I.1 Trạng thái ổn định Một trình cắt đ-ợc gọi ổn định dụng cụ cắt bị kích thích tiến đến vị trí cân d-ới dạng dao động tắt dần tiến đến mức dao động Trạng ổn định trình cắt đ-ợc biểu thị hình 3.1 Biên độ Biên độ Thời gian Thời gian Hình 3.1- Trạng thái ổn định trình cắt I.2 Trạng thái ổn định Trong trình cắt, yếu tố làm cho lực cắt động lực học biến động Sự biến động lực cắt làm cho hệ thống công nghệ rung động Rung động hệ thống công nghệ làm cho vi trí t-ơng đối l-ỡi cắt phôi thay đổi liên lục làm cho chiều sâu cắt biến đổi liên tục Sự biến đổi liên tục chiều sâu cắt lại dẫn đến biến động liên tục lực cắt động lực học Sự biến động liên tục lực cắt động lực học gây rung động ngày tăng Quá trình tự kích thích điều chỉnh khống chế dẫn hệ thống công nghệ tiến đến trạng thái ổn định Vì ng-ời ta định nghĩa: Một trình cắt đ-ợc gọi ổn định xuất rung động ngày tăng, dụng cụ cắt rung động với biên độ ngày tăng rời xa vị trí cân giới hạn xác định Biên độ S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page of 16 Hình 3.2- Trạng thái ổn định trình cắt http://www.lrc-tnu.edu.vn Thời gian Header Page of 16 II Nguyờn nhõn gõy mt n nh II.1 Rung ng cng bc Rung ng cng bc xut hin ngoi lc kớch thớch ng lc hc tỏc ng lờn h thng cụng ngh: mỏy - dng c ct - chi tit gia cụng Nguyờn nhõn gõy rung ng cng bc: a Nhiu t bờn ngoi truyn qua múng mỏy b Nhiu bờn h thng cụng ngh do: - Cỏc chi tit quay nhanh khụng cõn bng - Cỏc b truyn ng n khp c ch to khụng chớnh xỏc hoc b mũn gõy va p quỏ trỡnh n khp - bi m c bit l trc chớnh b mũn - Cỏc sng trt b mũn - Ti trng ng phỏt sinh tng tc hay hóm cỏc b phn cú lng ln c Do lc ct bin i ct cỏc b mt giỏn on hoc va p ca rng dao vo ct quỏ trỡnh gia cụng c im ca rung ng cng bc: - H thng cụng ngh s rung ng vi tn s ca lc kớch thớch Biờn ca rung ng ph thuc vo biờn ca lc kớch thớch v ph thuc vo cng vng ng lc hc ca h thng cụng ngh - Nu lc kớch thớch bin i cú chu k ng thi tn s kớch thớch xp x bng tn s dao ng riờng ca h thỡ rung ng s xut hin vi biờn rt ln ú l hin tng cng hng - i vi lc kớch thớch dng xung thỡ h rung ng vi tn s riờng v biờn rung ng s tt dn S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 - Trng hp rung ng cng bc xut hin lc ct thay i v c bit l ct cỏc b mt giỏn on thỡ tn s rung ng thng phự hp vi tn s quay ca trc chớnh hoc tn s quay ca dng c ct Rung ng cng bc lm gim cht lng gia cụng c bit l nguyờn cụng gia cụng tinh Nú nh hng ln nht tn s kớch thớch gn vi tn s riờng ca h Trong quỏ trỡnh phay, rung ng cng bc cú th dn n mt n nh tc vũng quay ca dao ln lm cho tn s vo ct ca rng dao ỳng bng tn s riờng ca h Tn s ny c xỏc nh theo cụng thc: f n.z Hz 60 (1-1) Phn ln cỏc rung ng cng bc cú th lm gim hoc kh b bng cỏch kh ngun gõy kớch thớch hoc lm thay i tn s kớch thớch i vi nhng kớch thớch cú tớnh chu k cho tn s ca nú khụng gn vi tn s riờng ca h c th: - Xõy dng b mỏy tt - Loi b sai sút truyn ng mỏy - Cõn bng tnh v cõn bng ng cỏc chi tit chuyn ng quay - Chn tc quay trc chớnh v s rng dao hp lý - S dng thit b thu gim rung II.2 Rung ng riờng Rung ng riờng h thng mỏy - dng c ct - chi tit gia cụng hoc mt s nỳt ca h thng l rung ng phỏt sinh s va p, chng hn úng ly hp, dng c bt u vo ct Phn ln nh hng ca rung ng riờng quỏ trỡnh ct khụng ỏng k bi vỡ nú l mt dao ng tt dn rt nhanh Nú ch cú ý ngha cú liờn quan n vic xỏc nh c tớnh ca quỏ trỡnh dao ng nhm phc v cho vic nghiờn cu mt hin tng rung ng no ú quỏ trỡnh ct II.3 T rung S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 T rung l dng rung ng phỏt sinh v tn ti sut quỏ trỡnh ct Khi quỏ trỡnh ct dng li thỡ t rung cng bin mt T rung sinh quỏ trỡnh ct cỏc nguyờn nhõn sau: 1- S bin ng ca lc ct m s bin ng ú l s bin ng ca tc ct hoc ca tit din lp ct 2- Do s hỡnh thnh v phỏ hu lo dao 3- S bin ng thnh phn ca vt liu lm phụi 4- Do hiu ng tỏi sinh 5- Do liờn kt v trớ (t rung khụng tỏi sinh) Di õy s phõn tớch rừ hn cỏc nguyờn nhõn núi trờn: II.3.1.S bin ng ca lc ct Trong quỏ trỡnh ct kim loi, tc ct tng lờn thỡ lc ct gim S suy gim ca lc ct theo chiu tng ca tc ct l mt nhng nguyờn nhõn gõy hin tng rung ng ca mỏy cụng c Theo quan im lý thuyt nng lng ti hn n nh ca quỏ trỡnh ct ta cú phng trỡnh cõn bng nng lng cho quỏ trỡnh ct nh sau: Cụng sut to phoi c xỏc nh: Q= P.V (w) (1-2) Trong ú P l lc to phoi (thnh phn lc tip tuyn) vi quỏ trỡnh phay thỡ P c xỏc nh: P = k.F = K.Sz.T.Zc (N) K - lc ct riờng ca vt liu gia cụng (1-3) (N/m2) F - din tớch ct (m2) Sz - bc tin dao rng (m) T - chiu sõu ct (m) V - tc ct (m/s) Zc - s rng ng thi ct ca dao phay S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 Nu gi Qk l cụng sut ti hn n nh ca mt quỏ trỡnh to phoi - tc l cụng sut m nhu cu nng lng ca quỏ trỡnh to phoi vt quỏ giỏ tr ú thỡ h thng cụng ngh bt u mt n nh thỡ Qk c xỏc nh: Qk = Pk.V (w) (1-4) Trong ú: Pk - lc to phoi ti hn xột ti mt cp tc V xỏc nh (N) Khi lc to phoi mt quỏ trỡnh ct bt k vt quỏ giỏ tr ú thỡ h thng cụng ngh bt u mt n nh V - tc ct (m/s) Ti mt v trớ gia cụng, theo mt phng xỏc nh, cụng sut to phoi ti hn ct vi tc V1 s l: Qk1= Pk1 V1 (1-5) Tng t, cụng sut to phoi ti hn ct vi tc V2 l: Qk2 = Pk2.V2 (1-6) Lý thuyt v t rung v n nh theo quan im nng lng ca quỏ trỡnh ct ó ch rng, ti mi v trớ gia cụng v theo mt phng xỏc nh thỡ nng lng ti hn n nh l khụng i theo ú th Qk1 = Qk2 hay Pk1.V1 = Pk2.V2 cui cựng ta cú: (1-7) P k1 V Pk V1 (1-8) Cụng thc (1-8) biu th mi quan h gia lc to phoi v tc ct Nú ó lng húa c hiu ng suy gim lc ct tip tuyn theo chiu tng ca tc ct õy l mt nguyờn nhõn gõy hin tng rung ng Ngoi s bin ng ca lc ct din tớch lp ct v tc ct, kớch thc lp ct nh hng khỏc n biờn rung ng Biờn ca t rung ph thuc vo kớch thc lp ct (a v b) v tc ct (v) kớch thc ca lp ct nh hng khỏc n biờn rung ng (hỡnh 1.1): S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 10 of 16 tng chiu dy ct a, biờn rung ng (dao ng) A gim, cũn tng b rng ct b, biờn dao ng A tng Hỡnh 1.1 nh hng chiu dy ct a v b rng ct b n tn s dao ng f v biờn dao ng A tin A(m 120 -5 80 40 10 30 40 80 120 160 V(m/p') Hỡnh 1.2 nh hng ca tc ct V v gúc trc n biờn dao ng A tin Ta thy, lỳc u tng tc ct biờn dao ng tng, cũn sau t giỏ tr V xỏc nh thỡ biờn dao ng A bt u gim Tc ct ng vi biờn dao ng ln nht v phm vi tc ct m ti ú tn ti rung ng ph thuc vo loi vt liu gia cụng v iu kin ct Gúc trc cng cú nh hng n cng rung ng gim v chuyn dn sang tr s õm thỡ biờn dao ng tng t bin (hỡnh 1.2) S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 10 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 77 of 16 - Trng hp 2: Khi v = 45 (v/p) Hm hi quy l hm logarit thp phõn - ký hiu lgt k Sai lch hi quy m lgtk =-0.8047s5+0.7964s4 +1.2529s3 +0.4550s2 -0.2646s +0.1695 8.8547e-015 * th hi quy ca cỏc hm lgtk bc c gii thiu trờn cỏc hỡnh v Hỡnh 3.15a- hm lgtk bc - Trng hp 3: Khi v= 63(v/p) Hm hi quy l hm logarit thp phõn - ký hiu lgt k Sai lch hi quy m lgtk=-0.7832s5+0.7707s4+1.2261s3+0.4463s2-0.2440s + 0.2102 9.2981e-015 * * th hi quy ca cỏc hm lgtk bc c gii thiu trờn cỏc hỡnh v Hỡnh 3.16a- hm lgtk bc S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 77 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 78 of 16 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 78 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 79 of 16 - Trng hp 4: Khi v = 90 (v/p) Hm hi quy l hm logarit thp phõn - ký hiu lgt k Sai lch hi quy m lgtk=-0.6193s5+0.5918s4+0.997s3+0.3623s2-0.1474s + 0.3383 7.1586e-015 * th hi quy ca cỏc hm lgtk bc c gii thiu trờn cỏc hỡnh v Hỡnh 3.17a- hm lgtk bc - Trng hp 5: Khi v= 125 (v/p) Hm hi quy l hm logarit thp phõn - ký hiu lgt k Sai lch hi quy m lgtk=-0.5926s5+0.5643s4+0.9571s3+0.3474s2-0.1368s+ 0.3758 8.3322e-015 * th hi quy ca cỏc hm lgtk bc c gii thiu trờn cỏc hỡnh v Hỡnh 3.18a- hm lgtk bc S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 79 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 80 of 16 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 80 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 81 of 16 - Trng hp 6: Khi v= 180 (v/p) Hm hi quy l hm logarit thp phõn - ký hiu lgt k Sai lch hi quy m lgtk=-0.5799s5+0.5514s4+0.9381s3+0.3403s2-0.132s+ 0.3934 8.2160e-015 * th hi quy ca cỏc hm lgtk bc c gii thiu trờn cỏc hỡnh v Hỡnh 3.19a- hm lgtk bc - Trng hp 7: Khi v= 250 (v/p) Hm hi quy l hm logarit thp phõn - ký hiu lgt k Sai lch hi quy m lgtk=-0.5561s5+0.5272s4+0.9019s3+0.3268s2-0.1235s+ 0.4266 6.2983e-015 * th hi quy ca cỏc hm lgtk bc c gii thiu trờn cỏc hỡnh v Hỡnh 3.20a- hm lgtk bc S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 81 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 82 of 16 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 82 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 83 of 16 - Trng hp 8: Khi v= 355 (v/p) Hm hi quy l hm logarit thp phõn - ký hiu lgt k Sai lch hi quy m lgtk=-0.6772s5+0.6527s4+1.0814s3+0.3938s2-0.1739s+ 0.3802 7.6054e-015 * th hi quy ca cỏc hm lgtk bc c gii thiu trờn cỏc hỡnh v Hỡnh 3.21a- hm lgtk bc - Trng hp 9: Khi v= 500 (v/p) Hm hi quy l hm logarit thp phõn - ký hiu lgt k Sai lch hi quy m lgtk=-0.6595s5+0.6339s4+1.0560s3+0.3843s2+0.1653s+ 0.406 1.0234e-014 * th hi quy ca cỏc hm lgtk bc c gii thiu trờn cỏc hỡnh v Hỡnh 3.22a- hm lgtk bc S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 83 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 84 of 16 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 84 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 85 of 16 - Trng hp 10: Khi v= 710 (v/p) Sai lch hi quy m Hm hi quy l hm logarit thp phõn - ký hiu lgt k lgtk=-0.6393s5+0.6126s4+1.0264s3+0.3733s2-0.156s+ 0.4350 7.2925e-015 * th hi quy ca cỏc hm lgtk bc c gii thiu trờn cỏc hỡnh v Hỡnh 3.23a- hm lgtk bc - Trng hp 11: Khi v= 1000(v/p) Sai lch hi quy m Hm hi quy l hm logarit thp phõn - ký hiu lgt k lgtk=-0.6158s5+0.5882s4+0.9918s3+0.3604s2 -0.146s+ 0.4681 5.6077e-015 * th hi quy ca cỏc hm lgtk bc c gii thiu trờn cỏc hỡnh v Hỡnh 3.24a- hm lgtk bc S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 85 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 86 of 16 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 86 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 87 of 16 - Trng hp 12: Khi v= 1400 (v/p) Sai lch hi quy m Hm hi quy l hm logarit thp phõn - ký hiu lgt k lgtk=-0.591s5+0.5626s4+0.9547s3+0.3465s2 -0.1362s+ 0.5029 7.1964e-015 * th hi quy ca cỏc hm lgtk bc c gii thiu trờn cỏc hỡnh v Hỡnh 3.25a- hm lgtk bc S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 87 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 88 of 16 TểM TT CHNG III Vic nghiờn cu thc nghim bng phng phỏp ct th trờn mt phng nghiờng cho thy: 1- Bc tin dao nh hng n gii hn n nh ca quỏ trỡnh ct Nh ó trỡnh by trờn, nu quỏ trỡnh ct c thc hin ti cp tc V xỏc nh v bc tin dao S xỏc nh thỡ giwos hn n nh ca quỏ trỡnh ct ú c c trng bi chiu sõu ct ti hn tk Nu bc tin dao cng ln thỡ chiu sõu ct ti hn cng v ngc li 2- i vi quỏ trỡnh gia cụng phay, nh hng ca bc tin dao s n chiu sõu ct ti hn biu hin theo quy lut sau: Vi cp tc xỏc nh, theo chiu tng ca bc tin dao, chiu sõu ct ti hn gim dn S bin thiờn ca chiu sõu ct ti hn tk s ph thuc vo bc tin dao s din theo quy lut ca hm s logarit thp phõn Phộp hi quy t cỏc d liu thớ nghim cho thy, nu dựng hm s logarit thp phõn vi hm cng cao thỡ sai lch hi quy cng nh, ngha l chớnh xỏc hi quy cng cao KT LUN CA LUN VN Vic nghiờn cu thc nghim bng phng phỏp ct th trờn mt phng nghiờng cho thy: - Bc tin dao nh hng n gii hn n nh ca quỏ trỡnh ct Nh ó trỡnh by trờn, nu quỏ trỡnh ct c thc hin ti cp tc V xỏc nh v bc tin dao S xỏc nh thỡ giwos hn n nh ca quỏ trỡnh ct ú c c trng bi chiu sõu ct ti hn tk Nu bc tin dao cng ln thỡ chiu sõu ct ti hn cng v ngc li - i vi quỏ trỡnh gia cụng phay, nh hng ca bc tin dao s n chiu sõu ct ti hn biu hin theo quy lut sau: Vi cp tc xỏc nh, theo chiu tng ca bc tin dao, chiu sõu ct ti hn gim dn S bin thiờn ca chiu sõu ct ti hn tk s ph thuc vo bc tin dao s din theo quy lut ca hm s S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 88 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 89 of 16 logarit thp phõn Phộp hi quy t cỏc d liu thớ nghim cho thy, nu dựng hm s logarit thp phõn vi hm cng cao thỡ sai lch hi quy cng nh, ngha l chớnh xỏc hi quy cng cao - Bc tin dao nh hng n gii hn n nh ca quỏ trỡnh ct Nh ó trỡnh by trờn, nu quỏ trỡnh ct c thc hin ti cp tc V xỏc nh v bc tin dao S xỏc nh thỡ gii hn n nh ca quỏ trỡnh ct ú c c trng bi chiu sõu ct ti hn tk Nu bc tin dao cng ln thỡ chiu sõu ct ti hn cng v ngc li - i vi quỏ trỡnh gia cụng phay, nh hng ca bc tin dao s n chiu sõu ct ti hn biu hin theo quy lut sau: Vi cp tc xỏc nh, theo chiu tng ca bc tin dao, chiu sõu ct ti hn gim dn S bin thiờn ca chiu sõu ct ti hn tk s ph thuc vo bc tin dao s din theo quy lut ca hm s logarit thp phõn Phộp hi quy t cỏc d liu thớ nghim cho thy, nu dựng hm s logarit thp phõn vi hm cng cao thỡ sai lch hi quy cng nh, ngha l chớnh xỏc hi quy cng cao S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 89 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 90 of 16 Tài liệu tham khảo [1] Nguyờn lý v dng c ct - Trnh Khc Nghiờm - Trng i hc k thut cụng nghip Thỏi Nguyờn - 1998 [2] C s cht lng qỳa trỡnh ct - Trn Hu ; Cao Thanh Long; Nguyn Vn Hựng B mụn nguyờn lý v dng c ct - Trng i hc k thut cụng nghip Thỏi Nguyờn - 1998 [3] Nguyờn lý gia cụng vt liu - Bnh Tin Long; Trn Th Lc; Trn S Tuý - Nh xut bn khoa hc v k thut H Ni 2001 [4] Cụng ngh ch to mỏy - Phớ Trng Ho; Nguyn Thanh Mai - Nh xut bn giỏo dc [5] Dao ng k thut - GS TSKH Nguyn Vn Khang - Nh xut bn KHKT [6] Xỏc sut v thng kờ - PGS.TS Phm Vn Kiu - Nh xut bn giỏo dc [7] T rung v n nh ca mỏy phay theo quan im nng lng ca quỏ trỡnh ct Nguyn ng Bỡnh; Dng Phỳc Tý - Trng i hc KTCN Thỏi Nguyờn; Tng Huy - Trng i hc BKHN - Tp khoa hc & cụng ngh cỏc trng i hc k thut s 29/2001 [8] T rung v mt n nh ca quỏ trỡnh ct kim loi - Nguyn ng Bỡnh; Dng Phỳc Tý - Trng i hc KTCN Thỏi Nguyờn 2007 [9] Nguyờn lý ct kim loi - Nguyn Duy; Trn S Tỳy; Trnh Vn T - NXB i hc v trung hc chuyờn nghip 1977 [10] S bin i ca hai vựng bc tin dao v h ng cong n nh ca mỏy phay - Nguyn ng Bỡnh; Dng Phỳc Tý - Trng i hc KTCN Thỏi Nguyờn; Tng Huy - Trng i hc BKHN - Tp khoa hc & cụng ngh cỏc trng i hc k thut s 31/2001 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 90 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 91 of 16 [11] th n nh thc ca mỏy phay - Nguyn ng Bỡnh; Dng Phỳc Tý Trng i hc KTCN Thỏi Nguyờn; Tng Huy - Trng i hc BKHN - Tp khoa hc & cụng ngh cỏc trng i hc k thut s 30 - 31/2001 [12] Davit A Stepheson and John Agapiou Metal cutting theorieand praxis (Machining dinamic) Marcel Dekker - New York 1997 [13] S.A.Tobias Machine tool vibration blackie and Son, London 1965 [14] J.Tlusty Machine dinamic Chapter Handbook of high - Speed machining technology Chapman and Hall, New York 1985 [15] J.Tlusty and F.Ismail Dinamic strutural identification tasks and methods S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page 91 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn ... Trạng thái ổn định Một trình cắt đ-ợc gọi ổn định dụng cụ cắt bị kích thích tiến đến vị trí cân d-ới dạng dao động tắt dần tiến đến mức dao động Trạng ổn định trình cắt đ-ợc biểu thị hình 3.1... độ Thời gian Thời gian Hình 3.1- Trạng thái ổn định trình cắt I.2 Trạng thái ổn định Trong trình cắt, yếu tố làm cho lực cắt động lực học biến động Sự biến động lực cắt làm cho hệ thống công nghệ... trình tự kích thích điều chỉnh khống chế dẫn hệ thống công nghệ tiến đến trạng thái ổn định Vì ng-ời ta định nghĩa: Một trình cắt đ-ợc gọi ổn định xuất rung động ngày tăng, dụng cụ cắt rung động