... điều khiển từ xa (ROV) Phương tiện ngầm điều khiển từ xa (ROV) liên kết với trung tâm điều khiển, trạm lượng tàu mẹ hệ thống cáp trình hoạt động Vì phương tiện ngầm điều khiển từ xa dễ điều khiển, ... thực tiễn phương tiện ngầm điều khiển từ xa (ROV)  Mô hình hóa phương tiện ngầm điều khiển từ xa: Phân tích động học /động lực học, lực moment tác động lên phương tiện ngầm điều khiển từ xa hệ tọa... 13 Hinh 1.1: Hệ thống phương tiện ngầm điều khiển từ xa ROV [1] 1.2.1 Sơ lược trình phát triễn phương tiện ngầm điều khiển từ xa (ROV) Phương tiện ngầm điều khiển từ xa (ROV) chế tạo mang tên