LI NểI U Cựng vi s phỏt trin ca nn kinh t, ngnh cụng nghip ụtụ nc ta cng ang cú nhng bin chuyn v ngy cng nh hng sõu rng ti cỏc lnh vc sn xut Chu nh hng ca xu th phõn cụng lao ng theo hng chuyờn mụn hoỏ, ngnh cụng nghip ụtụ ang cú nhng thay i phự hp vi xu th ny c bit l thi gian gn õy xu th phõn cụng lao ng dn n s hp tỏc sn xut ụtụ m kt qu cui cựng s cho i nhng chic xe cú th l sn phm chung ca rt nhiu xớ nghip Khi ú mi nh mỏy xớ nghip cú th ch sn xut mt vi chi tit, mt cm chi tit, hoc mt cm kt cu ca chic xe Vi tỡnh hỡnh cụng ngh sn xut, vt liu cng nh nhu cu ca th trng nc ta hin thỡ phn gm xe ú cú cm tng thnh cu sau ch ng l mt nhng phn cú th thit k v c sn xut nc cú iu kin tỡm hiu v cu to v nguyờn lý hot ng cng nh nguyờn lý lm vic thc t ca ụtụ, em ó c giao cho thc hin ỏn tớnh toỏn thit k cu ch ng Trong thi gian qua, c s hng dn tn tỡnh ca thy Nguyn Chớ Thanh cựng s tỡm tũi ca bn thõn, em ó hon thnh ỏn ny Tuy nhiờn ú khụng trỏnh nhng thiu sút, em kớnh mong s ch bo ca thy cụ ti ny c hon thin hn H Chớ Minh, ngy 11 thỏng 12 nm 2016 BI QUANG HIN NHN XẫT CA GIO VIấN HNG DN H Chớ Minh, ngy.thỏng.nm 2016 Giỏo viờn hng dn MC LC Lời nói đầu Phần I: Khái quát cầu chủ động I cầu chủ động II Truyền lực III Vi sai IV.Bán trục Phần II: Thiết kế tính toán bán trục8 I Các số liệu ban đầu II Nội dung thiết kế tính toán II.1 Thiết kế tính toán truyền lực II.1.1 Yêu cầu kết cấu truyền lực II.1.2 Xác định thông số truyền lực 10 II.1.3 Xác định lực tác dụng lên truyền lực 15 II.1.4 Tính toán kiểm tra bền bánh truyền lực 16 II.1.5 Tính trục chọn ổ đỡ truyền lực 18 II.2 Tính toán vi sai 19 II.2.1 phân tích kết cấu , chọn sơ đồ vi sai 19 II.2.2 Tính toán kích thớc vi sai đối xứng 19 II.2.3 Tính bền cho vi sai 22 II.3 Thiết kế tính toán bán trục 26 2.3.1.1 Khi lc phanh t giỏ tr cc i 27 2.3.1.2.Khi lc ngang i giỏ tr cc i 28 2.3.1.3 Lc thng ng t giỏ tr cc i 28 2.3.2 Tớnh bn bỏn trc gim ti ẵ 29 Tài liệu tham khảo 30 PHN I KHI QUT V CU CH NG I Cu ch ng Cụng dng Cu ch ng l b phn cui cựng h thng truyn lc, tựy theo kt cu ta cú cu ch ng t phớa sau hp s, ni vi hp s hay hp phõn phi bi trc truyn ng cỏc ng, hoc cu ch ng v hp s c t mt cm Cụng dng: L giỏ v gi hai bỏnh xe ch ng Phõn phi mụmen ca ng c n hai bỏnh xe ch ng xe chuyn ng tin hoc lựi Tng t s truyn tng mụmen xon, tng lc kộo ca bỏnh xe ch ng Cho phộp bỏnh xe ch ng quay vi tc khỏc xe quay vũng ton b trng lng ca cỏc b phn t trờn xe Yờu cu Cú t s truyn cn thit phự hp vi yờu cu lm vic m bo cng vng v bn c hc cao Phi cú hiu sut lm vic cao, lm vic khụng gõy ting n, kớch thc nh gn Phõn loi Theo kt cu truyn lc chớnh: Gm loi l cu n v cu kộp theo v trớ ca cu ch ng trờn xe: Cu trc ch ng v cu sau ch ng Theo s lng cu b trớ trờn xe: Gm xe cu ch ng, xe cu ch ng, xe cu ch ng Theo s lng cp bỏnh rng truyn lc chớnh: mt cp bỏnh rng, hai cp bỏnh rng Cu to cu ch ng 1, 2, 3,4 : Cỏc chi tit ca truyn lc chớnh 6, : bi bỏn trc : Vũng chn du : Bỏnh rng vnh chu : Bỏn trc 10 :V cu 11 : Bỏnh rng qu da 12 : Bỏnh rng bỏn trc 13 : V vi sai II.Truyn lc chớnh Chc nng Tng mụmen quay cho bỏnh xe to nờn s vũng quay ti u cho chuyn ng ca ụtụ khong tc ca xe yờu cu To nờn chiu quay thớch hp gia bỏnh xe v h thng truyn lc Yờu cu Phi cú t s truyn cn thit phự hp vi cht lng kộo v tớnh kinh t nhiờn liu ca ụtụ m bo hiu sut truyn ng phi cao c thay i nhit v tc quay m bo cng vng tt v lm vic ờm du Cú kớch thc nh gn tng khong sỏng gm xe a) Phõn loi Truyn lc chớnh n Truyn lc chớnh n cú cp bỏnh rng cụn truyn mụmen xon theo ng vuụng gúc, bỏnh rng ch ng hỡnh qu da c ch to lin Trong truyền lực đơn phân loại theo dạng bánh răng: - TLC bánh côn - TLC dạng hypoit - TLC bánh trụ - TLC dạng trục vít b) Truyn lc chớnh kộp (cú hai cp bỏnh rng) III.Vi sai Cụng dng ca cm vi sai Tip tc gim chuyn ng quay ó nhn t hp s hoc t hp phõn phi To s chờnh lch tc quay gia cỏc bỏnh xe phớa v bỏnh xe phớa ngoi xe quay vũng Thay i lc chuyn ng quay t hp s theo gúc vuụng v truyn nú n cỏc bỏnh xe dn ng i vi cỏc xe FR Yờu cu Phõn phi momen xon gia cỏc bỏnh xe hay gia cỏc trc theo t l m bo s dng trng lng bỏm tt Kớch thc vi sai phi nh gn Hiu sut truyn ng cao Phõn loi Theo công dụng chia ra: Vi sai bánh xe Vi sai cầu Vi sai truyền lực cạnh Theo kết cấu chia ra: Vi sai dạng bánh nón Vi sai dạng bánh trụ Vi sai tăng ma sát Theo đặc tính phân phối mômen xoắn: Vi sai đối xứng Vi sai không đối xứng IV.Bỏn trc Cụng dng Dựng truyn mụmen xon t b vi sai n cỏc bỏnh xe ch ng Trờn cỏc loi bỏn trc khụng c gim ti hon ton cũn c dung chu cỏc lc t mt ng tỏc dng lờn bỏnh xe ch ng Yờu cu Phi chu c mụ men ln khong thi gian di Bỏn trc phi c cõn bng tt Vi bỏn trc cu dn hng ch ng phi m bo tớnh ng tc cho cỏc on trc ca bỏn trc m bo chớnh xỏc v hỡnh dỏng hỡnh hc v kớch thc Phõn loi bỏn trc Bỏn trc chu ti hon ton: ta t bờn v bờn ngoi, t trc tip lờn na trc Bỏn trc gim ti ẵ: trc bờn t trờn v vi sai v bờn ngoi t trc tip lờn na trc bỏn trc gim ti ắ: ta bờn t lờn v vi sai cũn ta bờn ngoi gm bi t trờn dm cu v moay bỏnh xe khụng t trc tip lờn trc Bỏn trc gim ti hon ton: ta bờn c t trờn v vi sai cũn ta bờn ngoi gm hai bi t trờn dm cu v moay bỏnh xe khụng t trc tip lờn trc PHN II : THIT K CU CH NG I Cỏc s liu ban u Nhim v ca ỏn thit k cu ch ng ỏn mụn hc thit k cu ch ng ụtụ thc hin thit k v tớnh toỏn cu ch ng loi n cho xe ti Cu ch ng ca ụtụ bao gm: truyn lc chớnh, vi sai, bỏn trc, dm cu Trong phn di õy ta i vo tớnh toỏn v thit k truyn lc chớnh, vi sai, bỏn trc Cỏc thụng s cho trc v thụng s tham kho a Cỏc thụng s cho trc STT THễNG S S LIU Cụng thc bỏnh xe 4x2 Trng lng ton xe 7825 Kg Trng lng phõn b lờn cỏc cu 2538 5287 Kg Kg 29 Kg.m Cu trc Cu sau Momen xon cc i Memax T s truyn ca hp s S S S S S S lựi T s truyn lc chớnh cu sau 7,44 4,10 2,27 1,47 1,00 7,09 1,93 N V T s truyn lc cnh 3,9 Kớch thc lp 10,0-20 II Ni dung thit k v tớnh toỏn 2.1Thit k tớnh toỏn truyn lc chớnh 2.1.1 Yờu cu v kt cu ca truyn lc chớnh Yờu cu truyn lc chớnh: + Cú t s truyn phự hp vi c tớnh ng lc hc ca ụtụ + Cú tớnh kinh t nhiờn liu v hiu sut truyn lc cao + m bo khong sỏng gm xe cn thit + Lm vic ờm du, cng vng v bn cao Hin cú cỏc loi truyn lc chớnh loi n, kộp v cp Trong ú truyn lc chớnh kộp c s dng trờn ụtụ cn t s truyn ln m mt cp bỏnh rng cụn truyn lc chớnh n khụng ỏp ng c Cũn truyn lc chớnh cp c s dng trờn ụtụ cn tng t s truyn ca h thng truyn lc m khụng cn phi thay i kt cu cỏc cm khỏc, ú t s truyn thp ca truyn lc chớnh s dng xe chuyn ng iu kin ng xu, t s truyn cao c s dng ụtụ chy trờn ng tt hoc ch non ti nhm nõng cao tớnh kinh t nhiờn liu 2.1.2 Xỏc nh cỏc thụng s c bn ca truyn lc chớnh a Chn ti trng tớnh toỏn Vi ụtụ cú cụng thc bỏnh xe 4ì2 ti trng tớnh toỏn xỏc nh theo mụmen cc i ca ng c xe chuyn ng s truyn Mtt = Memax ih1 = 290.7,44 (Nm) Nhng giỏ tr mụmen Mtt ny cũn b han ch bi mụmen bỏm max G rbx Mtt Vi: i c i o rbx bỏn kớnh tớnh toỏn ca bỏnh xe ic - t s truyn lc cnh io - t s truyn lc chớnh max - h s bỏm Chn = 0,945 ( h s bin dng ca lp ti ỏp sut cao) max = 0,8 rbx = ro = d B+ 25,4 = 0,945.(10+).25,4=480,06(mm) =0,48(m) Thay vo ta cú: Mtt =269,7(kgm)=2697(Nm) Theo iu kin kộo v iu kin bỏm ta chn giỏ tr nh nht l Mtt = 2157,6 (Nm) b Chn cỏc kớch thc c bn ca truyn lc chớnh Chn mụun mt mỳt ln ms =7,5 ( Theo hỡnh3.5 Quan h gia Lo, ms vi mụmen tớnh toỏn Mtt Sỏch HDTKTT ụtụ mỏy kộo) Chn s rng ca truyn lc chớnh: Theo bng (3.5) ta chn s rng ca truyn lc chớnh (TLC) l: Z1 = Z2=i0.z1=1,93.6=11,58 chn z2=12 Z1 - S rng ca bỏnh rng qu da Z2 - S rng ca bỏnh rng vnh chu ritd = E = 21,5.105 (N/m2) mụ un n hi ca vt liu = (1500-2500) MN/m2- ng sut tip xỳc cho phộp Ta cú =31,53(mm) =47,3(mm) = 85,77(mm) =147(mm) =395,9(MN/m2) = 395,9(MN/m2) < = 15002500 (MN/m2) =411,4(MN/m2) 2tx = 451,4(MN/m2) < = 15002500 (MN/m2) 1tx Vy iu kin tip xỳc tho 2.1.5 Tớnh trc v chn ca truyn lc chớnh a) Chọn sơ đờng kính trục : áp dụng : (mm) => Chọn d1=66(mm) b)Tính xác đờng kính định kết cấu trục: Phân tích kết cấu trục : Khoảng cách hai gối đỡ : (mm) => chọn L=400(mm) Hình 2.3: Sơ đồ kết cấu trục bánh chủ động Trên trục bánh chủ động đợc bố trí theo kiểu công xôn (a) bố trí ổ đỡ hai phía kiểu bố trí ổ đỡ theo sơ đồ (b) đảm bảo truyền có độ cứng vững cao hơn, nhng kết cấu phức tạp Sơ đồ đợc áp dụng truyền lực đơn Sơ đồ bố trí ổ đỡ kiểu công xôn thờng đợc áp dụng truyền lực kép Chọn sơ kích thớc ổ đỡ trục : Từ đờng kính d = 66 mm chọn ổ đũa côn cỡ trung ký hiệu 7311 có dxBxD 66x29x120 (mm) (theo bảng P2.11 trang 261_TTHDĐCK) L1 khoảng cách từ tâm gối đỡ đến đờng kính vòng chia trung bình bánh nhỏ =46,7(mm) Mômen uốn tác dụng lên ổ bi số 1: Mx=P1.L1 =109689,88.46,7.10-3 =5122,5(N.m) =4543,65(N.m) =6847,24(N.m) Mômen tổng cộng : Mz =Mtt =2157,6(N.m) =7097,6(N.m) Đờng kính trục tiết diện nguy hiểm : Vy ta chn li c nh rng cú kớ hiu 7512 cú kớch thc l : dxBxD l 71x28x110(T262-TTHDCK) => Vậy đờng kính trục ổ đỡ đầu l 71mm 2.2 Tớnh toỏn vi sai 2.2.1 Phõn tớch kt cu, chn s vi sai Tu thuc vo v trớ lp t b vi sai h thng truyn lc m vi sai c chia vi sai gia cỏc cu v vi sai gia cỏc bỏnh xe Vi sai gia cỏc cu cú th l vi sai i xng hoc vi sai khụng xng, cũn vi sai gia cỏc bỏnh xe l vi sai i xng.Trong xe cn tớnh toỏn ta chn loi vi sai i xng 2.2.2 Tớnh toỏn kớch thc b vi sai i xng Chn s bỏnh rng hnh tinh q = Chn s b mụ un ca cỏc bỏnh rng vi sai theo kinh nghim l ms = Chn s rng ca bỏnh rng bỏn trc: + ng kớnh vũng chia ỏy ln bỏnh rng bỏn trc deb = 0,4.De2 Vi De2 = 107,6 mm l ng kớnh vũng chia ỏy ln bỏnh rng vnh chu deb = 0,4.107,6 = 43,04 (mm) => chn deb = 43 (mm) S rng ca bỏnh rng bỏn trc l: =6,14 Chn zb=7 rng Chn zh=4 rng + Gúc cụn chia ca bỏnh rng hnh tinh: h = = arctg = arctg(4/7) = 29,74o + Gúc cụn chia ca bỏnh rng bỏn trc: b = = 90o -1=90o 29,74o =60,26o + Chiu di ng sinh cụn chia P R Le = 0,5.ms = =28,21(mm) Q +Chiu di ng sinh trung bỡnh l: Lm=Le-0,5.b=28,21-0,5.15,1=20,66(mm) R + Mụun phỏp tuyn s b ca bỏnh rng vi sai mn = 3.(1 + k ).M o [ u ].z.q.Le (1 ). y Trong ú: Q k = 0,2 - H s khoỏ vi sai i vi bỏnh rng cụn i xng Z = Zb = 7rng Mo = Memax.ih1.ipt.io.tl => Mo = 290.7,44.1.1,93.0,93 P e => Mo = 3872,67(Nm) h s dng rng, = 0,338 (bng 3-18 TKCTM) = 550 (MN/m2) - ng sut un cho phộp b - Chiu di bỏnh rng bỏn trc v bỏnh rng hnh tinh b = 0,3.Le = 0,3.28,21= 8,46(mm) - h s kớch thc = - = = 0,7 mn = = 6,78.10-3(m) =6,78(mm) ng kớnh vũng chia ỏy ln Dei =ms.Zi Deb = ms.Zb = 7.7 = 49 (mm) Deh = ms.Zh = 7.4 = 28 (mm) N P P P ng kớnh vũng chia trung bỡnh Di = mn.Zi Db = mn.Zb = 6,78.7 = 47,46 (mm) Dh = mn.Zh = 6,78.4 = 27,12 (mm) BNG THễNG S B TRUYN VI SAI T T THễNG S Bỏnh rng hnh tinh KH V q Cụng thc tớnh Chn Hnh tinh Bỏn trc 4 i = Zb/Zh 1,75 1,75 Chn theo kinh nghim 7 6,78 6,78 S rng Z T s truyn i Mụun phỏp vũng ms mm Mụun phỏp tuyn bỏnh rng mn mm Na gúc cụn chia arctg(Zh/Zb) 29,74 60,26 H s dch chnh mm Chn 0,682 0,682 Chiu di ng Le mm 28,21 28,21 ngoi mn=ms 0,5ms sinh ng kớnh vũng Lm L0 Z12 + Z 22 de mm Ms.Zi 28 49 chia ỏy ln 10 Gúc n khp Chn 20 20 11 ng kớnh vũng chia trung bỡnh d mm d = mn.Z 27,12 47,46 mm = ms.(ha* 3,97 13,5 12 Chiu cao u rng ỏy ln 2.2.3 Tớnh bn cho b vi sai = 1; c = 0,25 * Chn ch ti trng tớnh toỏn + Mụmen ln nht t ng c truyn n bỏn trc Mtt = 0,5.Memax.(1 + k).ih1.io Mtt = 0,5.290.(1 + 0,2).7,44.1,93 = 2498,5(Nm) + Giỏ tr Mtt b hn ch bi iu kin bỏm: = 2550,77(Nm) Trong ú G =g.m; (g =9,8) + Lc vũng tỏc dng lờn bỏnh rng hnh tinh = 10931,87 (N) + Lc dc trc Q Qvs = Pvs.tg.sin =10931,87.tg20o.sin27,39o = 1830,46 (N) + Lc hng kớnh Rvs = Pvs.tg = 10931,87.tg20o = 3978,87(N) - Tính bền bánh rng theo ng sut un, ng sut tiếp xúc * Tớnh bền bánh rng vi sai theo ng sut un: [ u ] [ u ] ữ Vi: - ng sut un cho phép, =(1000 2000) (MN/m2) - ứng suất uốn bánh vi sai đợc tính theo phân bố mômen bên bán trục cực đại 0,6 mômen vỏ visai chia cho số bánh hành tinh q có vi sai u = 24.P.kd h [u ] b 2 b.ts (1 sin ) 2r1 đó: P - lực vòng tính theo Mtt ts - bớc mặt bên tính đáy lớn hình côn chia.ts=.mn=21,99 b - chiều dài theo đờng sinh chia hình côn chia kđ - hệ số tải trọng động( kđ = 1ữ1,5 ) Chọn kđ =1 = 175812164,2 (N/m2) = 175,8 (MN/m2) Vậy ta có : u < [ u ] = 1000 ( MN/m2 ) - ứng suất tiếp xúc tác dụng lên bề mặt đợc tính theo công thức: tx = 0,418 P.E + b sin cos rtd1 rtd Trong đó: P: Lực vòng tính theo chế độ tải trung bình P = Pvs = 10931,87 N E: Môđun đàn hồi vật liệu, lấy E = 2.105 (N/m2) rtd1 , rtd : bán kính tơng đơng bánh hành tinh bánh bán trục, xác định theo công thức: rtd = rx cos (rx: bán kính trung bình bánh côn) Thay giá trị vào ta đợc: rtd1=19,7 (mm); rtd2=58,7(mm) = 2310,13(MN/m2) [ tx ] = 2500( MN m2 ) Ta có: < (thỏa mãn) Nh truyền đảm bảo độ bền tiếp xúc * Tớnh ng sut chốn dp ca mt ỏy bỏnh rng hnh tinh v v vi sai - ng sut chốn dp: Vy bỏnh rang hnh tinh m bo bn ng sut chốn dp - ng sut ct: = 4,7(MN/m2) Vy bỏnh rng hnh tinh m bo bn ng sut ct * ng sut chốn dp chu tỏc dng ca lc Q ADCT: Trong ú: Qc = Mtt tg sin 2.r3.q Qc = tg20o.sin27,39o = 1525,38 (N) Vi Mtt = 2550,77 Nm v q = r3 = 30.10-3 m d2 = de1 2.(0,2.ms) = 70 2.(0,2.7) = 67,2 (mm) d1 = 26 (mm) l ng kớnh cht bỏnh hnh tinh Suy d = < ( 10 ữ 20 ) (MN/m2).(tha món) * ng sut chốn dp ca mt ỏy bỏnh rng bỏn trc d = ADCT: q.Qn ữ 10 MN / m (r22 r12 ) Vi:q = r1 = 13 bỏn kớnh vũng chia ỏy ln ca bỏnh rng bỏn trc r2 =33,6 (mm) Qn = 2.3 Mtt 2.r3.q tg.cos1 = tg20o.cos27,39o = 3066,7(N) Thay s ta cú = 4(MN/m2) d 10 (MN/m2) tho iu kin bn Thit k tớnh toỏn bỏn trc Bỏn trc c b trớ dm cu truyn mụmen xon t truyn lc chớnh n cỏc bỏnh xe ch ng Ta chọn bán trục giảm tải hon ton Tải trọng tính toán cho bán trục dầm cầu đợc xác định theo chế độ: - Khi ôtô chuyển động thẳng chịu lực dọc cực đại Pmax - Khi ôtô bị trợt ngang, hoàn toàn chịu lực bên cực đại Ymax - Khi ôtô có tải trọng động thẳng đứng tác dụng lớn Zmax Hình 2.8a Sơ đồ lực tác dụng lên ôtô có lực dọc max Hình 2.8b Sơ đồ lực tác dụng lên ôtô trợt ngang Khi ụtụ chuyn ng thng tớnh theo trng hp tng tc ln nht Phn lc phỏp tuyn ca ng : Trong ú: Gi Ti trng thng ng phõn b lờn cu th I xe ng yờn i H s thay i trng lng phõn b lờn cu ph thuc vo iu kin chuyn ng Khi xe tang tc trờn ng bng =0,7 : = 1,3 Khi xe tang tc lờn dc = 0,5 ; = 1,5 + Vi ti trng phõn b lờn cu trc: Khi xe tang tc trờn ng bng: = 8883(N) Khi xe tang tc lờn dc: 6345(N) + Vi trng ti phõn b lờn cu sau: Khi xe tang tc trờn ng bng : = 34365,5(N) Khi xe tang tc lờn dc: = 39652,5(N) Xỏc nh lc kộo tip tuyn theo iu kin bỏm : Pkmax = = 21148(N) 2.3.1.1 Khi lc phanh t giỏ tr cc i Phn lc tip tuyn ca ng : Trong ú : pi l h s thay i trng lng phõn b lờn cu phanh Khi phanh xe trờn ng bng : p1 =1,4 ; p2 =0,7 Khi phanh xe xung dc : p1 = 1,5 ; p2 = 0,5 + Vi ti trng phõn b lờn cu trc : Khi phanh xe trờn ng bng : = 17766(N) Khi phanh xe xung dc : =19035(N) + Vi ti trng phõn b lờn cu sau : Khi phanh xe trờn ng bng : = 18504,5(N) Khi phanh xe xung dc : = 13217,5(N) Xỏc nh lc phanh = 14803,6(N) Pp max = Phn lc phỏp tuyn ca ng : Trong ú : l h s bỏm ngang ca lp i vi ng, Hg l chiu cao trng tõm xe, hg = 750(mm) B l chiu rng vt bỏnh xe B = 1650 (mm) Du (+) cho bỏnh xe phỏi ngoi v du (-) cho bỏnh xe phớa + Phn lc phỏp tuyn ca ng ti bỏnh xe phớa ngoi ca cu sau = 50466,8(N) Phn lc phỏp tuyn ca ng ti bỏnh xe phiỏ ngoi cu trc = 24226,36(N) + Phn lc phỏp tuyn ca ng ti bỏnh xe phớa ca cu sau = 2403,3(N) + Phn lc phỏp tuyn ca ng ti bỏnh xe phỏi ca cu trc = 1153,6(N) Xỏc inh phn lc ngang = 50466,8(N) 2.3.1.3 Lc thng ng t giỏ tr cc i => Phn lc phỏp tuyn ca ng : Trong ú : Kd l h s ti trng ng : kd= 1,8 = 47583(N) 2.3.2 Tớnh bn bỏn trc gim ti ẵ Vt liu dựng lm bỏn trc cu phi chu c momen xon v momen un ln, liờn tc thi gian di Vỡ vy ta phi s dng thộp hp kim C25CrMn cú ng sut on un xon tng hp cho phộp l : Chn = 750(MN/m2) d- ng kớnh bỏn trc : d= 60 mm Ch lc kộo cc + Chn khong cỏch t tõm bỏnh xe ti tõm u tiờn l b=135 (mm) a) ng sut un bỏn trc ti tit din lp u trc xỏc nh theo cụng thc: ; Vi: Mpkmax- Mụmen un Pkmax mt phng ngang, -Mpkmax= Pkmax.b= 21148.0,135 =2854,98(Nm) -MR- Mụmen xon -MR= Rk.b= 47583.0,135=6423,7 (Nm) d- ng kớnh bỏn trc ti tit din tớnh toỏn.theo thụng s xe ta chn d= 60 mm Thay s ta cú: 2 = 325,4 (MN/m ) < 750(MN/m ) (tho món) ng sut un v xon tng hp: Vi: Mu= = 7029,57(Nm) M x = Pk max rbx = 21148.0, 48=10151,04(Nm) -Thay s ta cú: = 751,6(MN/m2) (tho món) < 750 MN/m2 Ch lc phanh cc i: ng sut un: u = G2 b + max 0,2.d = = 148,1(MN/m2) Ch lc ngang cc i: u = ng sut un: = = G2 0,2.d 2.hg max + B .( max rbx b ) [...]... dụng : (mm) => Chọn d1=66(mm) b )Tính chính xác đờng kính và định kết cấu trục: Phân tích kết cấu trục : Khoảng cách giữa hai gối đỡ : (mm) => chọn L=400(mm) Hình 2.3: Sơ đồ kết cấu trục bánh răng chủ động Trên trục bánh răng chủ động đợc bố trí theo kiểu công xôn (a) hoặc bố trí ổ đỡ ở hai phía kiểu bố trí ổ đỡ theo sơ đồ (b) đảm bảo bộ truyền có độ cứng vững cao hơn, nhng kết cấu phức tạp Sơ đồ này đợc... ng, Hg l chiu cao trng tõm xe, hg = 750(mm) B l chiu rng vt bỏnh xe B = 1650 (mm) Du (+) cho bỏnh xe phỏi ngoi v du (-) cho bỏnh xe phớa trong + Phn lc phỏp tuyn ca ng ti bỏnh xe phớa ngoi ca cu sau = 50466,8(N) Phn lc phỏp tuyn ca ng ti bỏnh xe phiỏ ngoi cu trc = 24226,36(N) + Phn lc phỏp tuyn ca ng ti bỏnh xe phớa trong ca cu sau = 2403,3(N) + Phn lc phỏp tuyn ca ng ti bỏnh xe phỏi trong ca cu trc =... trng thng ng phõn b lờn cu th I khi xe ng yờn i H s thay i trng lng phõn b lờn cu ph thuc vo iu kin chuyn ng Khi xe tang tc trờn ng bng 1 =0,7 : 2 = 1,3 Khi xe tang tc lờn dc 1 = 0,5 ; 2 = 1,5 + Vi ti trng phõn b lờn cu trc: Khi xe tang tc trờn ng bng: = 8883(N) Khi xe tang tc lờn dc: 6345(N) + Vi trng ti phõn b lờn cu sau: Khi xe tang tc trờn ng bng : = 34365,5(N) Khi xe tang tc lờn dc: = 39652,5(N) ... Trong ú : pi l h s thay i trng lng phõn b lờn cu khi phanh Khi phanh xe trờn ng bng : p1 =1,4 ; p2 =0,7 Khi phanh xe xung dc : p1 = 1,5 ; p2 = 0,5 + Vi ti trng phõn b lờn cu trc : Khi phanh xe trờn ng bng : = 17766(N) Khi phanh xe xung dc : =19035(N) + Vi ti trng phõn b lờn cu sau : Khi phanh xe trờn ng bng : = 18504,5(N) Khi phanh xe xung dc : = 13217,5(N) Xỏc nh lc phanh = 14803,6(N) Pp max = Phn... Bỏn trc c b trớ trong dm cu truyn mụmen xon t truyn lc chớnh n cỏc bỏnh xe ch ng Ta chọn bán trục giảm tải hon ton Tải trọng tính toán cho bán trục và dầm cầu đợc xác định theo 3 chế độ: - Khi ôtô chuyển động thẳng chịu lực dọc cực đại Pmax - Khi ôtô bị trợt ngang, hoàn toàn chịu lực bên cực đại Ymax - Khi ôtô có tải trọng động thẳng đứng tác dụng lớn nhất Zmax Hình 2.8a Sơ đồ lực tác dụng lên ôtô... =7,5.(42,76/50,31).cos31,940 = 5,4 (mm) Đờng kính vòng tròn chia đáy lớn bánh bị động truyền lực chính HPI: De2== =(cm) Chọn de2=250( mm) Ta có: khoảng dịch chuyển HPI (hình.2.1b) E0,2.de2=0,2.25=5(cm) Chọn E=50(mm) Góc nghiêng trung bình đờng xoắn răng bánh chủ động bộ truyền HPI: =49,950 K= Ta có hệ số tăng đờng kính bánh răng chủ động: Chọn K=1,333,230 cos 2 = (1,3 ữ 1,5) cos 1 Gúc cụn chia: + Gúc... b.ts (1 sin ) 2r1 trong đó: P - lực vòng tính theo Mtt ts - bớc răng trên mặt bên tính ở đáy lớn của hình côn chia.ts=.mn=21,99 b - chiều dài răng theo đờng sinh chia của hình côn chia kđ - hệ số tải trọng động( kđ = 1ữ1,5 ) Chọn kđ =1 = 175812164,2 (N/m2) = 175,8 (MN/m2) Vậy ta có : u < [ u ] = 1000 ( MN/m2 ) - ứng suất tiếp xúc tác dụng lên bề mặt răng đợc tính theo công thức: tx = 0,418 1 P.E... 2.2.1 Phõn tớch kt cu, chn s vi sai Tu thuc vo v trớ lp t b vi sai trong h thng truyn lc m vi sai c chia ra vi sai gia cỏc cu v vi sai gia cỏc bỏnh xe Vi sai gia cỏc cu cú th l vi sai i xng hoc vi sai khụng xng, cũn vi sai gia cỏc bỏnh xe l vi sai i xng.Trong xe cn tớnh toỏn ta chn loi vi sai i xng 2.2.2 Tớnh toỏn kớch thc b vi sai i xng Chn s bỏnh rng hnh tinh q = 4 Chn s b mụ un ca cỏc bỏnh rng vi... Pvs.tg.sin =10931,87.tg20o.sin27,39o = 1830,46 (N) + Lc hng kớnh Rvs = Pvs.tg = 10931,87.tg20o = 3978,87(N) - Tính bền bánh rng theo ng sut un, ng sut tiếp xúc * Tớnh bền bánh rng vi sai theo ng sut un: [ u ] [ u ] ữ Vi: - ng sut un cho phép, =(1000 2000) (MN/m2) - ứng suất uốn của bánh răng vi sai đợc tính theo sự phân bố mômen về một bên bán trục cực đại là 0,6 của mômen trên vỏ visai và chia cho số bánh... d= 60 mm Ch lc kộo cc + Chn khong cỏch t tõm bỏnh xe ti tõm u tiờn l b=135 (mm) a) ng sut un bỏn trc ti tit din lp u trc xỏc nh theo cụng thc: ; Vi: Mpkmax- Mụmen un do Pkmax trong mt phng ngang, -Mpkmax= Pkmax.b= 21148.0,135 =2854,98(Nm) -MR- Mụmen xon -MR= Rk.b= 47583.0,135=6423,7 (Nm) d- ng kớnh bỏn trc ti tit din tớnh toỏn.theo thụng s xe ta chn d= 60 mm Thay s ta cú: 2 2 = 325,4 (MN/m