LỜI CẢM ƠN Lời cho em bày tỏ lòng kính trọng biết ơn sâu sắc tới TS.Võ Thu Hà trưởng khoa - giảng viên khoa Điện tử - Trường Đại học Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp, TS Nguyễn Quang Địch giảng viên Bộ môn Tự động hóa XNCN - Viện Điện - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Hai thầy cô tận tình hướng dẫn em suốt trình thực luận văn Em xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới Ban Giám hiệu, Ban lãnh đạo Viện Đào tạo sau Đại học, Viện Điện Thư viện Tạ Quang Bửu giảng viên trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội truyền đạt cho em kiến thức quý báu, tạo điều kiện cho em hoàn thành đề tài Em xin gửi lời cảm ơn tới cán hành Viện Điện Viện sau Đại Học giúp em hoàn thành thủ tục trình học tập trường Để có ngày hôm em không nhắc đến người thân gia đình tạo hậu phương vững giúp em yên tâm hoàn thành xong khóa học luận văn tốt nghiệp Cuối em xin gửi lời cảm ơn đến toàn thể bạn bè, đồng nghiệp giúp đỡ em nhiều công việc, dành cho em tình cảm tốt đẹp lời đóng góp chân thành suốt thời gian làm việc, học tập nghiên cứu đề tài Hà Nội, ngày 20 tháng 10 năm 2015 Học viên Vũ Văn Giang