CHƯƠNG TRÌNH MƠN HỌC CƠ KỸ THUẬT Mã số mơn học: MH 11 Thời gian môn học: 45 giờ; (Lý thuyết: 36 giờ; Thực hành: giờ) I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MƠN HỌC : - Cơ kỹ thuật môn học kỹ thuật sở đưa vào giảng dạy từ học kỳ khóa học, bố trí song song với mơn học khác vẽ kỹ thuật, vật liệu, đo lường kỹ thuật II MỤC TIÊU MÔN HỌC: - Viết phương trình cân cho hệ lực phẳng bất kỳ; - Trình bày phương pháp vẽ biểu đồ nội lực cho có dạng chịu lực khác nhau; - Trình bày cách phân tích lực, xác định mặt cắt nguy hiểm tính tốn độ bền cho số kết cấu đơn giản; - Viết phương trình cân tính phản lực cho liên kết bản; - Tính tốn kiểm bền cho số kết cấu có sẵn; - Tính tốn thiết kế kích thước số kết cấu thường dùng lắp đặt; - Rèn luyện tính cẩn thận, khả tư sáng tạo, phong cách làm việc độc lập kỹ hoạt động theo nhóm III NỘI DUNG MƠN HỌC: Nội dung tổng quát phân bổ thời gian: Thời gian Kiểm Thực Số tra* Tên chương/mục Tổn Lý hành TT (LT g số thuyết Bài tập TH) Các khái niệm 6 Các định nghĩa khái niệm Tải trọng I Nội lực ứng suất Phương pháp mặt cắt Biến dạng Các giả thiết vật liệu II Kéo nén tâm 1 Lực dọc biểu đồ lực dọc Ứng suất, định luật Húc kéo nén tâm Biến dạng Các toán kéo nén tâm III Cắt, Dập Lực cắt ứng suất Biến dạng cắt, định luật húc cắt Biến dạng dập Các toán cắt dập IV Xoắn trịn Mơ men xoắn nội lực, biểu đồ mô men Ứng suất Biến dạng Các toán xoắn V Uốn ngang phẳng thẳng Nội lực, biểu đồ nội lực Ứng suất Các toán uốn VI Các khái niệm nguyên lý máy Lịch sử phát triển môn học Các định nghĩa VII Các cấu truyền chuyển động quay Cơ cấu bánh Cơ cấu xích Cơ cấu Trục vít - Bánh vít Cơ cấu đai truyền Cơ cấu bánh ma sát VIII Cơ cấu biến đổi chuyển động Cơ cấu Bánh - Thanh Cơ cấu Tay quay - Con trượt Cơ cấu Cam Cơ cấu Cu lít Cơ cấu cóc Cơ cấu Man Cộng 3 6 45 36 * Ghi chú: Thời gian kiểm tra lý thuyết tính vào lý thuyết, kiểm tra thực hành tính vào thực hành Nội dung chi tiết: Mở đầu Chương 1: Các khái niệm Mục tiêu: - Trình bày khái niệm về: Tải trọng, nội lực, ứng suất giả thiết vật liệu - Trình bày giới hạn nghiên cứu mơn học - Phân tích trạng thái làm việc, biến dạng - Xác định dạng biến dạng - Sử dụng phương pháp mặt cắt để xác định nội lực thanh; - Rèn luyện tính cẩn thận, khả tư sáng tạo, phong cách làm việc độc lập kỹ hoạt động theo nhóm Nhiệm vụ đối tượng nghiên cứu: Thời gian: 0,5 1.1 Định nghĩa 1.2 Các khái niệm Tải trọng: Thời gian: 0,5 2.1 Định nghĩa 2.2 Phân loại Nội lực ứng suất: Thời gian: 3.1 Nội lực 3.2 Ứng suất 3.3 Trạng thái ứng suất 3.4 Các thành phần nội lực mặt cắt ngang Phương pháp mặt cắt: Thời gian: 4.1 Nội dung phương pháp mặt cắt 4.2 Ý nghĩa phương pháp mặt cắt Biến dạng: Thời gian: 1,5 5.1 Kéo nén 5.2 Cắt trượt, dập 5.3 Xoắn 5.4 Uốn Các giả thiết vật liệu: Thời gian: 0,5 6.1 Tính đàn hồi vật thể 6.2 Các giả thuyết Nội dung chi tiết, phân bổ thời gian hình thức giảng dạy Chương Hình thức Thời gian (giờ) giảng dạy Mục/Tiểu mục T.Số LT TH/B KT* T Nhiệm vụ đối tượng nghiên cứu 0,5 0,5 LT 1.1 Định nghĩa 1.2 Các khái niệm Tải trọng 0,5 0,5 LT 2.1 Định nghĩa 2.2 Phân loại Nội lục ứng suất 1 LT 3.1 Nội lực 3.2 Ứng suất 3.3 Trạng thái ứng suất 3.4 Các thành phần nội lực mặt cắt ngang Phương pháp mặt cắt 4.1 Nội dung phương pháp mặt cắt 0.5 LT 4.2 Ý nghĩa phương pháp mặt cắt 0.5 LT Biến dạng 1.5 5.1 Kéo nén 0.25 LT 5.2 Cắt trượt, dập 0.5 LT 5.3 Xoắn 0.25 LT 5.4 Uốn 0.25 LT Các giả thiết Vật liệu 0.5 6.1 Tính đàn hồi vật liệu 0.25 LT 6.2 Các giả thiết 0.25 LT Chương 2: Kéo nén tâm Mục tiêu: - Biết cách phân tích, khảo sát điều kiện làm việc chịu kéo nén tâm - Vẽ biểu đồ nội lực thanh, - Xác định loại giá trị ứng suất - Tính độ giãn dài thanh, - Xét điều kiện bền thanh; - Rèn luyện tính cẩn thận, khả tư sáng tạo, phong cách làm việc độc lập kỹ hoạt động theo nhóm Lực dọc biểu đồ lực dọc: Thời gian: 0,5 1.1 Khái niệm lực dọc 1.2 Biểu đồ lực dọc Ứng suất, định luật Huc kéo nén tâm: Thời gian: 1,5 2.1 Thí nghiệm 2.2 Giả thiết 2.3 Kết luận 2.4 Cơng thức tính ứng suất, định luật Húc Biến dạng: Thời gian: 3.1 Biến dạng dài tuyệt đối 3.2 Biến dạng dài tỷ đối Các toán Kéo, nén tâm: Thời gian: 4.1 Bài tốn kiểm bền 4.2 Xác định kích thước phù hợp 4.3 Xác định tải trọng tối đa Nội dung chi tiết, phân bổ thời gian hình thức giảng dạy Chương Hình thức Thời gian (giờ) giảng dạy Mục/Tiểu mục T.Số LT TH/BT KT* Lực dọc biểu đồ lực dọc 0,5 0,5 LT 1.1 Khái niệm lực dọc 1.2 Biểu đồ lực dọc Ứng suất, định luật Huc kéo 1.5 nén tâm 2.1 Thí nghiệm 0.5 LT 2.2 Giả thiết 0.25 LT 2.3 Kết luận 0.25 LT 2.4 Cơng thức tính ứng suất, Định 0.5 LT luật Huc Biến dạng 3.1 Biến dạng dài tuyệt đối 0.5 LT 3.2 Biến dạng dài tỷ đối 0.5 LT Các toán kéo nén tâm 4.1 Bài tốn kiểm bền 4.2 Xác định kích thước phù hợp 4.3 Xác định tải trọng tối đa * Kiểm tra 0.5 0.5 1 0.5 0.5 0.5 LT+TH LT LT+TH 0.5 Chương 3: Cắt - Dập Mục tiêu: - Trình bày điều kiện xảy tượng cắt, dập - Trình bày phương pháp xác định tính tốn cắt, dập - Phân tích trạng thái làm việc chi tiết, xác định vị trí xảy cắt, dập - Tính tốn só chi tiết va mối ghép thực tế theo cắt dập như: đinh tán, bu lông, mộng - Xét điều kiện bền thanh; - Rèn luyện tính cẩn thận, khả tư sáng tạo, phong cách làm việc độc lập kỹ hoạt động theo nhóm Lực cắt ứng suất: Thời gian: 1.1 Lực cắt 1.2 Ứng suất Biến dạng cắt, định luật Huc cắt: Thời gian: 2.1 Biến dạng cắt 2.2 Định luật Huc cắt Biến dạng dập: Thời gian: 0,5 Các toán cắt - dập: Thời gian: 2,5 4.1 Tính tốn theo cắt 4.2 Tính tốn theo dập Nội dung chi tiết, phân bổ thời gian hình thức giảng dạy Chương Hình thức Thời gian (giờ) giảng dạy Mục/Tiểu mục/Tiểu tiểu mục T.Số LT TH/BT KT* Lực cắt ứng suất cắt 1.1 Lực cắt 0.5 LT 1.2 Ứng suất cắt 0.5 LT Biến dạng cắt, định luật Huc cắt 2.1 Biến dạng cắt 2.1.1 Thí nghiệm 0.5 LT 2.1.2 Nhận xét 2.1.3 Kết luận 2.2 Đinh luật Húc cắt 2.2.1 Phát biểu định luật 0.5 LT 2.2.2 Cơng thức tính Biến dạng dập 0.5 LT 3.1 Khái niệm dập 3.2 Công thức tính Các tốn cắt 2.5 – Dập 4.1 Tính tốn theo cắt 4.1.1 Bài tốn kiểm bền 4.1.2 Bài tốn xác định kích thước phù hợp 4.1.3 Xác định tải trọng tối đa 4.2 Tính tốn theo dập 4.2.1 Bài tốn kiểm bền 4.2.2 Bài tốn xác định kích thước phù hợp 4.2.3 Xác định tải trọng tối đa 1.25 0.25 LT+TH 0.5 0.5 LT+TH Chương 4: Xoắn trịn Mục tiêu: - Trình bày điều kiện xảy tượng xoắn - Trình bày phương pháp vẽ biểu mơ men xoắn nội lực, xác định mặt cắt nguy hiểm tính tốn vẽ xoắn - Vẽ biểu đồ mơmen xoắn nội lực - Tính tốn số chi tiết dạng trục tròn làm việc điều kiện chịu xoắn - Xét điều kiện bền trịn chịu xoắn; - Rèn luyện tính cẩn thận, khả tư sáng tạo, phong cách làm việc độc lập kỹ hoạt động theo nhóm Mômen xoắn nội lực - biểu đồ mômen: Thời gian: 1.1 Mômen xoắn nội lực 1.2 Biểu đồ mômen 1.3 Quan hệ mômen xoắn ngoại lực với cơng suất số vịng quay Ứng suất: Thời gian: 1.5 2.1 Thí nghiệm 2.2 Nhận xét 2.3 Các giả thiết 2.4 Cơng thức tính ứng suất tiếp Biến dạng: Thời gian: 0.5 Các toán xoắn: Thời gian: 4.1 Tính theo điều kiện bền 4.2 Tính theo điều kiện cứng - Ví dụ 4.3 Khái niệm mặt cắt ngang hợp lý Nội dung chi tiết, phân bổ thời gian hình thức giảng dạy Chương Thời gian (giờ) Hình thức Mục/Tiểu mục/Tiểu tiểu mục giảng dạy T.Số LT TH/BT KT* Mô men xoắn nội lực - Biểu đồ mômen xoắn 1.1 Mômen xoắn nội lực 0.25 LT 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Quy tắc xác định dấu 1.1.3 Cách tính 1.2 Biểu đồ mơmen xoắn 0.5 LT 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Quy tắc vẽ 1.1.3 Thực hành vẽ biểu đồ 1.3 Quan hệ mô men xoắn ngoại lực với cơng suất số vịng quay động Ứng suất 2.1 Thí nghiệm 2.2 Nhận xét 2.3 Các giả thiết 2.4 Công thức tính ứng suất tiếp Biến dạng 3.1 Biến dạng tuyệt đối 3.2 Biến dạng tương đối Các tốn xoắn 4.1 Tính theo điều kiện bền 4.1.1 Bài toán kiểm bền 4.1.2 Bài toán xác định kích thước phù hợp 4.1.3 Xác định tải trọng tối đa 4.2 Tính theo điều kiện cứng 4.2.1 Bài tốn kiểm bền 4.2.2 Bài tốn xác định kích thước phù hợp 4.2.3 Xác định tải trọng tối đa 4.3 Khái niệm mặt cắt ngang hợp lý 0.25 LT 0.5 1.5 0.25 0.25 0.25 0.25 0.5 LT LT LT LT LT 1 0.5 0.5 LT+TH 0.5 0.5 LT+TH 1.5 Chương 5: Uốn ngang phẳng thẳng Mục tiêu: - Trình bày điều kiện xảy tượng uốn - Trình bày phương pháp vẽ biểu đồ lực cắt mô men uốn nội lực, xác định mặt cắt nguy hiểm tính tốn uốn - Vẽ biểu đồ lực cắt mômen uốn nội lực - Tính tốn số chi tiết dạng dầm, trục làm việc điều kiện chịu uốn - Xét điều kiện bền dầm chịu uốn; - Rèn luyện tính cẩn thận, khả tư sáng tạo, phong cách làm việc độc lập kỹ hoạt động theo nhóm Nội lực, biểu đồ nội lực: Thời gian: 1.1 Nội lực - Qui ước dấu nội lực - Ví dụ 1.2 Biểu đồ nội lực - Ví dụ Ứng suất: Thời gian: 2.1 Thí nghiệm 2.2 Nhận xét 2.3 Các giả thiết 2.4 Cơng thức tính ứng suất pháp Các toán uốn: Thời gian: 3.1 Kiểm bền 3.2 Xác định kích thước tối thiểu mặt cắt 3.3 Xác định tải trọng tối đa Nội dung chi tiết, phân bổ thời gian hình thức giảng dạy Chương Mục/Tiểu mục/Tiểu tiểu mục Nội lực, biểu đồ nội lực 1.1 Nội lực, quy ước dấu nội lực, ví dụ 1.1.1 Mơ men uốn nội lực, lực cắt 1.1.2 Quy ước dấu nội lực uốn ngang phẳng 1.1.3 Quy tắc xác định nội lực uốn ngang phẳng 1.2 Biểu đồ nội lực uốn ngang phẳng 1.2.1 Quy tắc vẽ 1.2.2 ví dụ 1.2.3 Nhận xét biểu đồ Ứng suất 2.1 Thí nghiệm 2.2 Nhận xét 2.3 Các giả thiết 2.4 Công thức tính ứng suất pháp Các tốn uốn 3.1 Bài toán kiểm bền 3.2 Bài toán xác định kích thước phù hợp 3.3 Xác định tải trọng tối đa * Kiểm tra Hình thức giảng dạy Thời gian (giờ) T.Số LT 0.25 TH/BT KT* LT 0.75 LT 0.25 0.25 0.5 1.0 LT LT LT LT LT + TH LT + TH Chương 6: Các khái niệm nguyên lý máy Mục tiêu: - Trình bầy khái niệm định nghĩa máy chi tiết máy, tiết máy, cụm máy; cấu, khâu, khớp v.v - Phân biệt khái niệm, định nghĩa chất; - Rèn luyện tính cẩn thận, khả tư sáng tạo, phong cách làm việc độc lập kỹ hoạt động theo nhóm Lịch sử phát triển mơn học: Thời gian: Các định nghĩa: Thời gian: 2.1 Máy 2.2 Cơ cấu 2.3 Khâu chi tiết máy 2.4 Khớp động Nội dung chi tiết, phân bổ thời gian hình thức giảng dạy Chương Hình thức Thời gian (giờ) giảng dạy Mục/Tiểu mục/Tiểu tiểu mục T.Số LT TH/BT KT* Lịch sử phát triển môn học 1 LT Các định nghĩa 2.1 Máy 2.1.1 Đinh nghĩa 2.1.2 Phân loại 2.2 Cơ cấu 2.2.1 Định nghĩa 2.2.2 Phân loại 2.3 Khâu chi tiết máy 2.3.1 Khâu 2.3.2 Chi tiết máy 2.4 Khớp động 2.4.1 Bậc tự 2.4.2 Định nghĩa khớp động 2.4.3 Phân loại 0.5 LT 0.5 LT 0.5 LT 0.5 LT Chương 7: Các cấu truyền chuyển động quay Mục tiêu: - Trình bầy cấu tạo, nguyên lý làm việc cấu truyền chuyển động quay - Phân biệt ưu, nhược điểm truyền phạm vi ứng dụng truyền thực tiễn - Rèn luyện tính cẩn thận, khả tư sáng tạo, phong cách làm việc độc lập kỹ hoạt động theo nhóm Cơ cấu bánh răng: Thời gian: 1.1 Hệ bánh thường 1.2 Hệ bánh phức tạp Cơ cấu xích: Thời gian: 1giờ 2.1 Khái niệm 2.2 Phân loại 2.3 Tỷ số truyền 2.4 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu trục vít - bánh vít: Thời gian: 3.1 Khái niệm 3.2 Phân loại 3.3 Tỷ số truyền 3.4 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu đai truyền: Thời gian: 4.1 Khái niệm 4.2 Phân loại 4.3 Tỷ số truyền 4.4 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu bánh ma sát: Thời gian: 5.1 Khái niệm 5.2 Phân loại 5.3 Tỷ số truyền 5.4 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Nội dung chi tiết, phân bổ thời gian hình thức giảng dạy Chương Hình thức Thời gian (giờ) giảng dạy Mục/Tiểu mục/ Tiểu tiểu mục T.Số LT TH/BT KT* Cơ cấu bánh LT 1.1 Hệ bánh thường 1.1.1 Khái niệm cấu bánh 1.1.2 Phân loại bánh 1.1.3 Tỷ số truyền 1.1.4 Ưu nhược điểm phạm vi sử dụng 1.2 Hệ bánh phức tạp LT 1.2.1 Hệ bánh hành tinh 1.1.2 Hệ bánh vi sai Cơ cấu xích 1 LT 2.1 Khái niệm 2.2 Phân loại 2.3 Tỷ số truyền 2.4 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu Trục vít – bánh vít 1 LT 3.1 Khái niệm 3.2 Phân loại 3.3 Tỷ số truyền 3.4 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu đai truyền 1 LT 4.1 Khái niệm 4.2 Phân loại 4.3 Tỷ số truyền 4.4 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu bánh ma sát 1 LT 5.1 Khái niệm 5.2 Phân loại 5.3 Tỷ số truyền 5.4 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Chương 8: Các cấu biến đổi chuyển động Mục tiêu: - Trình bầy cấu tạo, nguyên lý làm việc cấu biến đổi chuyển động - Phân biệt ưu, nhược điểm cấu phạm vi ứng dụng cấu thực tiễn; - Rèn luyện tính cẩn thận, khả tư sáng tạo, phong cách làm việc độc lập kỹ hoạt động theo nhóm Cơ cấu Bánh - Thanh răng: Thời gian:1 1.1 Khái niệm 1.2 Cấu tạo nguyên lý truyền động 1.3 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu Tay quay - Con trượt: Thời gian: 2.1 Khái niệm 2.2 Cấu tạo nguyên lý truyền động 2.3 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu Cam: Thời gian: 3.1 Khái niệm 3.2 Phân loại 3.3 Cấu tạo nguyên lý truyền động 3.4 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu Culít: Thời gian: 4.1 Khái niệm 4.2 Cấu tạo nguyên lý truyền động 4.3 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu Cóc: Thời gian: 5.1 Khái niệm 5.2 Cấu tạo nguyên lý truyền động 5.3 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu Man: Thời gian: 6.1 Khái niệm 6.2 Cấu tạo nguyên lý truyền động 6.3 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Nội dung chi tiết, phân bổ thời gian hình thức giảng dạy Chương Hình thức Thời gian (giờ) giảng dạy Mục/Tiểu mục T.Số LT TH/BT KT* Cơ cấu bánh - 1 LT 1.1 Khái niệm 1.2 Cấu tạo nguyên lý truyền động 1.3 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu Tay quay – trượt 1 LT 1.1 Khái niệm 1.2 Cấu tạo nguyên lý truyền động 1.3 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu Cam 1 LT 1.1 Khái niệm 1.2 Cấu tạo nguyên lý truyền động 3.3 Phân loại 1.3 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu Culit 1.1 Khái niệm 1.2 Cấu tạo nguyên lý truyền động 1.3 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu cóc 1.1 Khái niệm 1.2 Cấu tạo nguyên lý truyền động 1.3 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng Cơ cấu Man 1.1 Khái niệm 1.2 Cấu tạo nguyên lý truyền động 1.3 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng 0.5 1 0.5 0.5 LT+TH LT 0.5 LT+TH IV ĐIỀU KIỆN THỰC HIỆN MƠN HỌC: Lớp học/ Phịng thực hành: - Lớp học lý thuyết bố trí cho 35 HSSV, đơng phải bố trí phịng rộng, đủ bàn ghế phù hợp với độ tuổi HSSV Trang thiết bị máy móc: - Máy chiếu projector, máy tính xách tay, phơng chiếu - Một số mơ hình chi tiết cấu chi tiết cụ thể Học liệu, dụng cụ, nguyên vật liệu: - Bản vẽ, Phim thực mô hoạt động cấu để minh họa cho trạng thái chịu lực làm việc V NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ: Nội dung: * Kiến thức: - phương trình cân cho hệ lực phẳng bất kỳ; - phương pháp vẽ biểu đồ nội lực cho có dạng chịu lực khác nhau; - cách phân tích lực, xác định mặt cắt nguy hiểm tính tốn độ bền cho số kết cấu đơn giản; - phương trình cân tính phản lực cho liên kết * Kỹ năng: - Tính tốn kiểm bền cho số kết cấu có sẵn; - Tính tốn thiết kế kích thước số kết cấu thường dùng lắp đặt * Thái độ: - Rèn luyện tính cẩn thận, khả tư sáng tạo, phong cách làm việc độc lập kỹ hoạt động theo nhóm Phương pháp: - Bài tập tự luận gắn với ví dụ sát thực tế VI HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG: Phạm vi áp dụng chương trình: - Chương trình kỹ thuật dùng giảng dạy cho hệ Trung cấp nghề Kỹ thuật máy lạnh điều hoà khơng khí Với ngành khơng chun khí khác giảm bớt yêu cầu số phần tăng số tiết cho phần tương ứng Hướng dẫn số điểm phương pháp giảng dạy môn học: - Đây môn học lý thuyết trang bị kiến thức từ đầu, tương đối độc lập so với môn học khác Phương pháp chủ đạo thuyết trình tập minh họa Những trọng tâm cần ý: Tất chương Tài liệu cần tham khảo: - Nguyễn Văn Đạm Cơ kỹ thuật - NXB GD 1992 - Vũ Đình Lai, Nguyễn Văn Nhâm Cơ học kỹ thuật - NXB GD 1992 - Nguyễn Văn Vượng Cơ học ứng dụng - NXB ĐH-THCN 2001 - Nguyễn Văn Vượng Sức bền vật liệu - NXB ĐH-THCN 1998 - Nguyễn Văn Nhậm, Vũ Duy Thiện Cơ kỹ thuật - NXB ĐH-THCN 1982 - VDorop N.M, BeXpanko A.G Tuyển tập tập học kỹ thuật - NXB ĐH -THCN 1980 - Nguyễn Quang Tuyến, Nguyễn Thị Thạch Cơ Kỹ Thuật, NXB Hà Nội, 2004 Ngày tháng năm 2015 HIỆU TRƯỞNG ... quay Cơ cấu bánh Cơ cấu xích Cơ cấu Trục vít - Bánh vít Cơ cấu đai truyền Cơ cấu bánh ma sát VIII Cơ cấu biến đổi chuyển động Cơ cấu Bánh - Thanh Cơ cấu Tay quay - Con trượt Cơ cấu Cam Cơ cấu... chương Tài liệu cần tham khảo: - Nguyễn Văn Đạm Cơ kỹ thuật - NXB GD 1992 - Vũ Đình Lai, Nguyễn Văn Nhâm Cơ học kỹ thuật - NXB GD 1992 - Nguyễn Văn Vượng Cơ học ứng dụng - NXB ĐH-THCN 2001 - Nguyễn... Văn Nhậm, Vũ Duy Thiện Cơ kỹ thuật - NXB ĐH-THCN 1982 - VDorop N.M, BeXpanko A.G Tuyển tập tập học kỹ thuật - NXB ĐH -THCN 1980 - Nguyễn Quang Tuyến, Nguyễn Thị Thạch Cơ Kỹ Thuật, NXB Hà Nội,