NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên : Nguyễn Văn Vui MSSV Ngành : 45DC275 Lớp :45CT : Cơ khí chế tạo máy Tên đề tài: “Thiết kế máy đập lúa ruộng phục vụ nông dân Khánh Hòa” Số trang: 80 Số chương: Số tài liệu tham khảo: 11 NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Kết luận: ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… Nha trang, ngày……tháng ……năm 2007 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN PGS.TS: Nguyễn Văn Ba PHIẾU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên : Nguyễn Văn Vui MSSV : 45DC275 Ngành : Cơ khí chế tạo máy lớp :45CT Tên đề tài: “Thiết kế máy đập lúa ruộng phục vụ nông dân Khánh Hòa” Số trang: 80 Số chương: Số tài liệu tham khảo: 11 NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN Đánh giá chung: …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ĐIỂM CHUNG Bằng chữ Bằng số Nha trang, ngày……tháng ……năm 2007 CÁN BỘ PHẢN BIỆN (Ký ghi rõ họ tên) Lời cảm ơn Sau gần năm theo học mái trường thân thương với kỷ niệm Những bỡ ngỡ ngày nhập trường, học hăng say giây phút hồi hộp trước kỳ thi Giờ em cầm tay tờ giấy đònh làm tốt nghiệp Đó chứng tỏ bao năm đèn sách chúng em có kết Nó đánh dấu lớn lên, trưởng thành chúng em cho dù hay nhiều, lónh vưc học tập Với tò mò muốn khám phá khoa học chúng em phần hiểu điều Để với phương pháp học lượng kiến thức mà thầy cô truyền đạt cộng với điều tiếp thu bạn bè, hy vọng với hành trang nhỏ bé chúng em nhanh chóng hội nhập với xã hội Nhất thời kỳ chuyển đất nước giai đoạn công nghiệp hóa đại hóa đất nước Hội nhập kinh tế nhanh chóng tiếp thu tiến khoa học kỹ thuật giới Và có lẽ để phục vụ cho mục đích cuối làm giàu cho thân, cho gia đình cho xã hội Để có thành công trước mắt mục đích lâu dài phải cố gắng phấn đấu tìm tòi sáng tạo mong đạt thành công Để thu thành chúng em không nhớ đến công ơn to lớn thầy cô tình dạy dỗ chúng em với tất tâm huyết suốt thời gian qua Thành công lớn có nhiều ý nghóa em đề tài tốt nghiệp, để hoàn thành đề tài em muốn bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới tất quý thầy cô tận tình dìu dắt em tháng ngày qua Các quý thầy khoa khí như: PGS.TS Nguyễn Văn Ba, PGS.TS Phạm Hùng Thắng, ThS Trần An Xuân, ThS Đặng Xuân Phương, ThS Trần Doãn Hùng, ThS Nguyễn Hữu Thật … Đặc biệt em muốn bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy TS Nguyễn Văn Ba tận tình bảo giúp đỡ em trình thực đề tài Qua em muốn nói lời cảm ơn tới người than gia đình toàn thể bạn tận tình giúp đỡ em suốt thời gian qua Đặc biệt thời gian em thực hiên đề tài em hy vọng với tất mà em tiếp thu em hứa cố gắng tâm phấn đấu để trở thành người có ích cho xã hội Góp chút công sức nhỏ bé vào nghiệp đổi đất nước Nha Trang tháng 11 năm 2007 Sinh viên: Nguyễn V ăn Vui MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Ngành công nghiệp chế tạo máy phát triển từ lâu giới đạt thành tựu to lớn Tuy nhiên nghành nước ta nghành non trẻ, có thành công đònh, thực tế chứng minh dần khẳng đònh điều Nhất kỷ nguyên nghanh công nghiệp chế tạo máy coi nghành công nghiệp mũi nhọn nghiệp công nghiệp hóa đại hóa đất nước Trước tình hình khoa khí trường đại học Nha Trang đưa mọt số đề tài tốt nghiệp yêu cầu thiết kế chế tạo máy phục vụ sản xuất nông nghiệp Với mục đích giup sinh viên tốt nghiệp tổng hợp lại kiến thức học giúp cho sinh viên làm quen với công việc kỹ sư sau tốt nghiệp trường Được đồng ý môn Chế Tạo Máy –Khoa Cơ KhíTrường Đại Học Nha Trang.Em nhận đề tài tốt nghiệp với nội dung: “Thiết kế máy đập lúa ruộng phục vụ nông dân Khánh Hòa” Qua thời gian tìm hiểu nghiên cứu Em đưa phương án thiết kế tiến hành thiết kế chế tạo máy đâp lúa Toàn công trình nghiên cứu thể tương đối cụ thể luận văn Do thời gian trình độ có hạn nên đề tài em có nhiều cố gắng xong không tránh khỏi thiếu sót Em mong tham gia góp ý tất thầy cô bạn để đề tài em hoàn thiện tốt Em xin gửi đến tất quý thầy cô toàn thể cac bạn biết ơn sâu sắc lời kính chúc sức khỏe ,hạnh phúc Nha Trang, tháng 11 năm 2007 Sinh viên Nguyễn Văn Vui Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba CHƯƠNG TỔNG QUAN TÌM HIỂU VỀ THỰC TRẠNG SẢN XUẤT NƠNG NGHIỆP Ở NƠNG THƠN KHÁNH HỊA VÀ N CẦU CƠ GIỚI ĐỐI VỚI KHÂU ĐẬP LÚA Trong thời kỳ cơng nghiệp hóa đai hóa đất nước vấn đề đưa trang bị máy móc vào thực tế sản xuất vấn đề Đảng nhà nước ta đặc biệt quan tâm, ý Một thành cơng việc vận dụng máy móc vào sản xuất khơng sản xuất cơng nghiệp mà áp dụng lĩnh vực sản xuất nơng nghiệp là: Sử dụng loại máy cày, máy cắt lúa, máy đập lúa, máy gặt đập liên hợp…Để mặt nơng thơn phát triển thành nơng thơn văn minh, đời sống người nơng dân cải thiện suất lao động người dân nâng cao vấn đề nhu cầu máy móc phục vụ sản suất thu hoạch cấp thiết Mặt khác giới hóa góp phần mở mang dân trí người nơng dân tiếp xúc, điều khiển vận hành máy Việc tiếp xúc với trang thiết bị máy móc hình thành tác phong cơng nghiệp người nơng dân để nâng cao suất Cơ giới hóa nơng nghiệp đòi hỏi vốn đầu tư lớn đồng nghĩa với việc phát triển sản xuất quy mơ lớn Vấn đề tổ chức tập đồn hợp tác xã sản xuất có hiệu Sức mạnh tập đồn sản xuất có hiệu phải sản xuất tập hợp quy mơ lớn Vì mơn “Chế tạo máy” khoa khí giao cho em làm mảng vấn đề Em thấy đề tài em việc thiết kế máy đập lúa ruộng sát với thực tế sản xuất người nơng dân miền núi Khánh Hòa Việc đập lúa taị ruộng làm suất lao động người dân tăng cao giảm thời gian lao động bớt chi phí vận chuyển Sau số vấn đề thực trạng sản xuất nơng nghiệp tỉnh Khánh Hòa năm gần đây: Khánh Hòa tỉnh phát triển nước ta có diện tích 5197 Km , với số dân 1300000 người (năm 2006) Là tỉnh có địa hình thuận lợi bờ biển trải dài với nguồn tài ngun thủy sản phong phú, thuận tiện cho việc khai thác đánh bắt ni trồng thủy hải sản… SVHD: Nguyễn Văn Vui Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba Bên cạnh hun giáp biển Khánh Hòa có huyện nằm sâu đất liền Đa phần huyện có địa hình đồi núi thấp nên mạnh vùng khơng phải phát triển ni trồng đánh bắt thủy sản mà mạnh lại trồng nơng nghiệp Đất nơng nghiệp Khán Hòa có 81,8 nghìn (ha), có 54,4 nghìn (ha) đất canh tác 8,2 nghìn (ha) đất trồng lâu năm Đất đai thích hợp trồng hàng năm như: Lúa, ngơ, sắn, mía, cà phê, hồ tiêu… Một nơng nghiệp người dân miền núi Khánh Hòa trồng phổ biến lúa nước Cây lúa nước nơng nghiệp có khả sống thích nghi tốt vùng đồi núi thấp huyện miền núi Khánh Hòa Trồng lúa số nơng nghiệp khơng phải mạnh tỉnh tỉnh Bắc Bộ Nam Bộ Nhưng lúa bà nơng dân trồng mục đích cung cấp nguồn lương thực,thực phẩm cho người vật ni Bên cạnh lúa rễ sống bệnh tật khơng u cầu phải chăm sóc thường xun đem lại suất cao Hình 1.1: Cánh đồng lúa miền núi Khánh Hòa Khánh Hòa tỉnh có thời tiết vứa chịu chi phối khí hậu nhiệt đới gió mùa, vừa mang tính chất khí hậu đại dương nên tương đối ơn hòa SVHD: Nguyễn Văn Vui Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba Nhiệt độ trung bình hàng năm khoảng 26,7 C , nắng từ 2200 đến 2700 / năm Lượng mưa dao động từ 1000 mm đến 2000 mm, tập trung từ tháng đến tháng 12 với 70% năm Sơng suối dốc ngắn, mùa khơ lượng nước bốc lớn dễ gây hạn hán Do nên lúa trồng phù hợp đem lại hiệu kinh tế cho người dân Vì lúa người dân huyện miền núi Khánh Hòa người nơng dân nhiều nơi trồng phổ biến Sản phẩm lúa sản phẩm số nơng sản khác như: Ngơ, khoai, đậu trè, sắn, cà phê, số loại rau …Là nguồn lương thực, thực phẩm hàng ngày nguồn lương thực, thực phẩm dự chữ cho người vật ni + Các mục tiêu cụ thể tỉnh giai đoạn 2001 đến 2010 - Tổng sản phẩm tỉnh (GDP) tăng bình qn hàng năm 9-10% suốt giai đoạn 2001-2010 Trong tốc độ tăng trưởng nhóm nghành: Nơng lâm nghiệp( %) Cơng nghiệp –xây dựng 2001-2005 2005-20010 3,5-4 3-4 13,5-14,5 11,0-12,0 bản.(%) Thương mại –dịch vụ(%) 10,0-11,0 9,0-10,0 - GDP bình qn đầu người năm 2005 585 USD năm 2010 1050 USD - Tổng sản lượng lương thực quy thóc năm 2005 đạt 210 nghìn đến năm 2010 200 nghìn - Tổng kinh ngạch nhập đạt từ 700-800 triệu USD, kinh ngạch xuất đạt 1200-1300 triệu USD - Tỷ lệ tích lũy GDP từ 4% đến 5% - Cơ cấu kinh tê nghành : Nơng –lâm nghiệp 14%; cơng nghiệp –xây dựng 47%; thương mại –dịch vụ 39% Huyện Ninh Hòa có diện tích trồng lúa nước lớn tỉnh với 4226(ha) Người dân trồng lúa nước thường xun phải chịu hạn hán thiếu nước Hiện hồ chứa, sơng suối địa bàn huyện tỉnh khơng khả phục vụ tưới cho sản xuấ nơng nghiệp Vì vậy, ảnh SVHD: Nguyễn Văn Vui Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba hưởng lớn tới sinh trưởng phát triển lúa suất thu hoạch màu vụ nơng dân tỉnh Qua ta thấy nơng nghiệp đặc biệt lúa có tầm quan trọng đời sống người dân trồng phổ biến huyện tỉnh Tuy khơng coi nghành kinh tế phát triển mạnh : Cơng nghiệp dịch vụ Nhưng cũng cung cấp sản phẩm phục vụ người chăn ni gia xúc gia cầm Sơ lược lịch sử phát triển lúa Cây lúa nước thực vật quan trọng, lồi người trồng từ 3000 năm trước cơng ngun Cho tới có phần nửa dân số giới dùng lúa gạo nguồn lương thực chủ yếu Tổng diện tích trồng lúa khu vực châu Thái Bình Dương chiếm 90% đạt 92% tổng sản lượng lúa tồn giới Người ta cho lúa nước bắt nguồn từ trung quốc lan vùng Đơng Nam Á, sang châu phi, châu âu châu mỹ Ở châu Âu lúa nước trồng Tây Ban Nha vào kỷ 6, sau trồng Ý vào kỷ thứ 15 Ở châu Mỹ, lúa nước bắt đầu trồng từ năm 1647 Ở hai châu lục này, lúa nước khơng có vị trí hàng đầu châu Á 1.1.4 Đặc tính thực vật lúa thu hoạch Hình vẽ 1.2: Hạt lúa phân bố bơng lúa SVHD: Nguyễn Văn Vui Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba Ta phay lần dao phay ngón D=5(mm) đạt kích thước Nên lượng dư gia cơng lượng kim loại cần hớt bỏ sau lần gia cơng Xác đònh chế độ cắt cho nguyên công + chế cắt cho bước tiện thơ - Chọn chiều sâu cắt cho bước tiện thơ là: 2(mm) Theo [5,trang 29,bảng 25_1] ta chọn lượng chạy dao dọc:S=0,4(mm/vòng) - Chọn giá trị chạy dao dọc máy là: S m = 0,37(mm / vòng ) - Vận tốc cắt : Vận tốc cắt xác địn theo cơng thức V = Vb K K K K K Trong : + Vb : vận tốc cắt ( Tra bảng ta Vb : =47(m/ph) ) + K : Là hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao( K =0,87) + K : Là hệ số phụ thuộc vào chế độ làm nguội ( K =1) + K : Là hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng cua dao ( K =0,56) + K : Là hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phơi ( K =1) + K : Là hệ số phụ thuộc vào nhóm thép tính thép ( K =1) Vậy vận tốc cắt là: V= 47 0,87 0,56 1=22,9( m/vòng) Số vòng quay trục là: n= Chọn: 1000V = 182,3(v / phút ) ΠD n=210( v/phút) + Xác định chiều sâu cắt cho bước tiện bán tinh - Chọn chiều sâu cắt cho bước tiên bán tinh là: 1(mm) Theo [5,trang 34,bảng 30_1] ta chọn lượng chạy dao dọc: S=0,26(mm/vòng) - Chọn giá trị chạy dao dọc máy là: S m = 0,24(mm / vòng ) - Vận tốc cắt: Vận tốc cắt xác địn theo cơng thức V = Vb K K K K K Trong : + Vb : vận tốc cắt ( Tra bảng ta Vb : =56(m/ph) ) SVHD: Nguyễn Văn Vui 67 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba + K : Là hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao( K =0,87) + K : Là hệ số phụ thuộc vào chế độ làm nguội ( K =1) + K : Là hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng cua dao ( K =0,56) + K : Là hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phơi ( K =1) + K : Là hệ số phụ thuộc vào nhóm thép tính thép ( K =1) Vậy vận tốc cắt là: V=56 0,87 0,56 1=31( m/vòng) Số vòng quay trục là: n= Chọn: 1000V 1000.31 = = 246,8(v / phút ) ΠD 3,14.40 n=290( v/phút) + Xác định chiều sâu cắt cho bước tiện tinh - Chọn chiều sâu cắt cho bước tiện thơ là: 0,5(mm) Theo [5,trang 34,bảng 30_1] ta chọn lượng chạy dao dọc:S=0,4(mm/vòng) - `Chọn giá trị chạy dao dọc máy là: S m = 0,2(mm / vòng ) - Vận tốc cắt: Vận tốc cắt xác địn theo cơng thức V = Vb K K K K K Trong : + Vb : vận tốc cắt ( Tra bảng ta Vb : =106(m/ph) ) + K : Là hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao( K =0,87) + K : Là hệ số phụ thuộc vào chế độ làm nguội ( K =1) + K : Là hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng cua dao ( K =0,56) + K : Là hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phơi ( K =1) + K : Là hệ số phụ thuộc vào nhóm thép tính thép ( K =1) Vậy vận tốc cắt là: V=106 0,87 0,56 1=59( m/vòng) Số vòng quay trục là: n= Chọn: 1000V = 469,7(v / phút ) ΠD n=520( v/phút) + Xác định chiều sâu cắt cho bước tiện láng SVHD: Nguyễn Văn Vui 68 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba - Chọn chiều sâu cắt cho bước tiện láng là: 0,18(mm) Theo [5,trang 34,bảng 30_1] ta chọn lượng chạy dao dọc: S=0,07(mm/vòng) - Chọn giá trị chạy dao dọc máy là: S m = 0,07(mm / vòng ) - Vận tốc cắt: Vận tốc cắt xác địn theo cơng thức V = Vb K K K K K Trong : + Vb : vận tốc cắt ( Tra bảng ta Vb : =106(m/ph) ) + K : Là hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao( K =0,87) + K : Là hệ số phụ thuộc vào chế độ làm nguội ( K =1) + K : Là hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng cua dao ( K =0,56) + K : Là hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phơi ( K =1) + K : Là hệ số phụ thuộc vào nhóm thép tính thép ( K =1) Vậy vận tốc cắt là: V=47 0,87 0,56 1=59( m/vòng) Số vòng quay trục là: n= Chọn: 1000V = 469,7(v / phút ) ΠD n=520( v/phút) + Xác định chế độ cắt cho ngun cơng phay rãnh then - Chon chiều sâu cắt t=5 (mm) - Lượng chạy dao dọc : S p = 26(mm / phút ) - Vận tốc cắt xác định theo cơng thức V= Vb : K K K Trong đó: + Vb : Là vận tốc cắt ( Tra bảng ta Vb : =25(m/ph) + K : Là hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao( K =0,93) + K : Là hệ số phụ thuộc chế độ làm nguội ( K =0,8) + K :Là hệ số phụ thuộc vào nhóm tuổi bền thép( K = 1,15) V= Vb : K K K =25 1,15 0,93 0,8=21(m/ph) Số vòng quay trục máy là: SVHD: Nguyễn Văn Vui 69 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba n= 1000V 1000.21 = = 892(v / phút ) ΠD 3,14.7,5 Chọn số vòng quay trục máy là: n=930(v/ph) Thiết kế đồ gá cơng nghệ Thiết kế đồ gá cho ngun cơng tiện Φ 37f7 Đồ gá cơng nghệ có ý nghĩa lớn việc mở rộng cơng nghệ máy móc máy móc, tăng suất lao động, tăng chất lượng gia cơng giảm giá thành sản phẩm gia cơng Trong quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết dạng trục nói chung, việc gia cơng bề mặt lắp ghép thường u cầu độ xác độ bóng bề mặt cao a Những u cầu cần thiết cấu kẹp - Khơng phá vỡ vị trí định vị chi tiết gia cơng - Lực kẹp phải vừa đủ khơng nhỏ lực kẹp cần thiết , đồng thời khơng q lớn để tránh chi tiết bị biến dạng - Biến dạng lực kẹp gây khơng vượt q giới hạn cho phép - Đảm bảo động tác phải nhanh, nhẹ, thao tác tiện lợi, an tồn - Cơ cấu kẹp chặt phải nhỏ gọn, đơn giản, gắn liền thành khối b Lực kẹp chặt phơi a Hệ số an tồn K Hệ số an tồn K có tính đến khả làm tăng lực cắt q trình gia cơng K = K K K K K K K Trong đó: + K - Là hệ số an tồn trường hợp, K =1,5 + K - Là hệ số tính đến trường hợp tăng lực cắt độ bóng thay đổi, gia cơng tinh K =1,2 + K - Hệ số tăng dao mòn, K =1,3 + K - Hệ số tăng lực cắt gia cơng gián đoạn, K =1,2 + K - Hệ số có tính đến sai số cấu kẹp chặt, kẹp chặt tay, K =1,3 SVHD: Nguyễn Văn Vui 70 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba + K - Hệ số tính đến mức đọ thuận lợi cấu kẹp tay, kẹp thuận lợi K =1,3 + K - Hệ số tính đến mơ men làm quay chi tiết, K =1 ⇒ K=1,5 1,2 1,3 1,2 1,3 1=3,65 a Lực kẹp chi tiết định vị mũi tâm Vì chi tiết kẹp chặt mâm cặp chấu định vị mũi tâm nên em tính lực kẹp mâm cặp lên chi tiết bề mặt 10 có đường kính Φ 37 Theo [13, trang 81, cơng thức 38] ta có: Q= K M f R Trong đó: + Q- Là lực kẹp chấu kẹp + K- Hệ số an tồn , K=3,6 + M-Mơ men cắt tiện , M=400KG mm + f-Hệ số ma sát chấu kẹp bề mặt chi tiết, f=0,35 +R-Bán kính phần đầu chi tiết gia cơng , R=35mm ⇒Q= 3,65.400 = 273 KG 0,18.35 Q 273 = = 91 KG 3 Vậy lực kẹp chấu là: W0 = a Xác định sai số chế tạo cho phép đồ gá Sai số đồ gá ảnh hưởng tới sai số kích thước gia cơng, phần lớn ảnh hưởng tới sai số vị trí tương quan bề mặt gia cơng bề mặt chuẩn Theo[13, trang 88, cơng thức 62] ta có : [ε ct ] = [ε gđ ] − [ε c2 + 2k +ε m2 + ε đc2 ] ( *) Trong đó: + [ε gđ ] - Sai số gá đặt cho phép , [ε gđ ] = δ 0,025 = 0,0125mm 3 Với: δ -Dung sai ngun cơng, Φ35s7 ⇒ δ = 0,025 ε c -Sai số chuẩn, theo [13, trang 44, bảng 19] có ε c =0 ε k -Sai số kẹp chặt, phương lực kẹp vng góc với phương kích thước gia cơng sai số kẹp chặt khơng, ε c =0 SVHD: Nguyễn Văn Vui 71 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba ε m -Sai số mòn, đồ gá bị mòn gây , theo[13,trang 88, cơng thức 61] ε m = β N = 0,1 100 = 1µm = 0,001mm Với: β -Hệ số phụ thuộc vào kết cấu đồ định vị, β =0,1 N-Số lượng chi tiết gia cơng đồ gá, N=100 ε đc -Sai số điều chỉnh , sai số sinh lắp ráp điều chỉnh đồ gá, ε đc = 5µm = 0,005mmm Thay tất thơng số vào cơng thức (*) ta được: [ε ct ] = [ ] 0,0125 − + + 0,012 + 0,005 = 0,006mm Từ kết nêu u cầu mâm cặp tiện Độ khơng đồng tâm hai mũi tâm khơng q 0,006mm Thiết kế đồ gá cho ngun cơng phay rãnh then Dùng cấu kẹp chặt phối hợp ren vít-đòn a Cấu tạo Hình vẽ 4.7: Đồ gá phay rãnh then 1- Khối V 5- Đòn kẹp Chi tiết 6- Chốt tỳ điều chỉnh Lò xo 7- Bu lơng hãm Bu lơng kẹp chặt SVHD: Nguyễn Văn Vui 72 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba Hình vẽ: Là cấu kẹp chặt ren vít –đòn với đòn kẹp di động chốt tỳ điều chỉnh Đòn kẹp sử dụng để kẹp chi tiết có kích thước khác Khi xiết đai ốc đòn kẹp thực việc kẹp chặt chi tiết b Lực kẹp chặt phơi Phương trình cân mơ men lực điểm tỳ cố định viết sau: Q.l1 η = W ( l1 + l ) Q.l1 η Từ ta có lực kẹp W: W = l + l Trong : Q- Lực bu lơng tạo ra(kG), Q=40kG η - Hệ số ma sát đòn kẹp chốt tỳ điều chỉnh, η =0,95 l1 ,l - Khoảng cách chốt tỳ điểm đặt lực kẹp với tâm bu lơng hay điểm đặt lực Q(mm) c Xác định sai số chế tạo cho phép đồ gá Theo [13, trang 88, cơng thức 62] ta có: [ε ct ] = [ε gđ ] − [ε c2 + 2k +ε m2 + ε đc2 ] Trong đó: [ε ] - Sai số gá đặt cho phép , [ε ] = δ = 0,035 0,014mm 3 gđ Với gđ δ -Dung sai ngun cơng , Φ35s ⇒ δ = 0,035 ε c - Sai số chuẩn , theo [13, trang 44, bảng 19] có δ 0,035 εc(H2 ) = = = 0,011( mm ) α 2 90 sin sin 2 ε k -Sai số kẹp chặt , phương lực kẹp vng góc với phương kích thước gia cơng sai số kẹp chặt khơng, ε c =0 ε m -Sai số mòn, đồ gá bị mòn gây , theo[13,trang 88, cơng thức 61] ε m = β N = 0,2 100 = 1µm = 0,002mm Với β -Hệ số phụ thuộc vào kết cấu đồ định vị, β =0,2 N-Số lượng chi tiết gia cơng đồ gá, N=100 ε đc -Sai số điều chỉnh , sai số sinh lắp ráp điều chỉnh đồ gá, ε đc = 5µm = 0,005mmm SVHD: Nguyễn Văn Vui 73 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba Thay tất thơng số vào cơng thức (*) ta được: [ε ct ] = [ ] 0,014 − + 0,0112 + 0,002 + 0,005 = 0,0005mm Từ kết nêu u cầu đồ gá phay rãnh then Độ khơng đồng tâm hai khối V khơng q 0,0005mm Hình vẽ 4.8: Sơ đồ định vị chi tiết phay rãnh khối V SVHD: Nguyễn Văn Vui 74 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba CHƯƠNG HƯỚNG DẪN LẮP RÁP VÀ SỬ DỤNG 5.1 Hướng dẫn lắp ráp Sau gia công xong chi tiết ta tiến hành lắp ráp chi tiết lại với tành máy Các bước lắp ráp tiến hành sau: -Lắp ổ bi lên gối đỡ -Lắp đập lên trông đập trống đập với trục đập (Chú ý lắ đập lên trông đập phải đảm bảo đối xứng góc nghiêng đập để lúa đập với suất cao cách dễ dàng.) - Lắp trục ổ bi lên gối đỡ - Lắp buly lên trục - Lắp động máy nổ lên khung - Lắp hệ thống sàng buly - Lắp dây đai lên buly trục động - Lắp máng đập vò trí sàng - Tra mỡ vào ổ bi - Lắp vỏ máy buông đập lên khung - Kiểm tra lại cho máy chạy thử khoảng đến 20 phút Sau dừng để kiểm tra lại lần cuối Kiểm tra bulơng đai ốc siết chặt đai ốc bò lỏng -Khi tháo máy ta tiến hành bước tương tự ngược lại với thao tác lắp 5.2 Hướng dẫn sử dụng -Khi đưa máy vào sử dụng sau máy nổ hoạt động ta đợi cho động chạy đạt đến vận tốc ổn đònh sau tiến hành tiếp lúa vào cửa đập -Để trình đập không bò tắc, bò kẹt trục trống đập ngừng quay phải cấp lượng lúa đònh trình đập cách dễ dàng SVHD: Nguyễn Văn Vui 75 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba - Sau thời gian sử dụng đập bò mòn gẫy đến giá trò giới hạn ta phải tiến hành thay bảo dưỡng để đảm bảo hiệu suất máy nhu chất lượng sản phẩm - Tiến hành bảo dưỡng máy kỳ hạn, thường xuyên kiểm tra tra mỡ cho ổ bi - Thường xuyên theo dõi tình hình hoạt động máy hoạt động hệ thống sàng truyền động dây đai 5.3 Một số quy tắc an toàn sử dụng - Kiểm tra bulong đai ốc trước cho máy hoạt động - Kiểm tra cửa đập xem có vật vật hay không Nếu có phải lấy vật trước cho máy hoạt động - Trong trình hoạt động trống đập quay với tốc độ lớn trình đưa lúa vào cửa đập nguy hiểm không thận trọng Vì máy làm việc lúa trống đập hay nhiều không để tay gạt lúa hất rơm máy hoạt động - Sau khoảng thời gian không hoạt động hoạt động ta phải tra mỡ vào ổ bi kiểm tra cân chỉnh lại dây đai Khi kiểm tra kỹ máy tiến hành bảo trì xong ta cho máy vào hoạt động - Trong làm việc không cho vật cứng như: Gỗ ,đá … vào cửa đập - Sau làm việc xong ta nên tháo dây đai khỏi bu ly để tránh biến dạng đàn hồi đai truyền động máy với phận khác máy - Vệ sinh máy sau sử dụng 5.4 Thao tác sử dụng máy -Nếu dùng máy nên máy chạy thời gian cho dây cu-doa giãn chỉnh lại (Nếu để dây chùng máy làm việc hiệu để căng làm dây dễ bò đứtvà gây hại cho máy ) -Khi di chuyển máy phải tránh ổ gà, mô cao Không kéo mooc vào xe vận chuyển máy phận giảm sóc SVHD: Nguyễn Văn Vui 76 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba -Trước khởi động máy cần ý hướng gió để đặt máy lấy gỗ để chêm lên bánh xe Khởi động chạy không tải từ đến phút tăng tốc dần -Khi máy bắt đầu làm việc cần cho lúa liên tục ,khi hết lúa phải cho máy chạy không tải từ đến phút để rũ hết rơm rạ trước cho máy dừng hẳn -Lúa cần chuyển đến gần máy người đứng máy dễ vơ lúa ( không nên để thành đống lúa cao ngang tầm tay) để tăng suất Người đứng maý không dùng găng tay ,khi xếp lúa cần ý bỏ dây lạt liềm dụng cụ vướng vào máy gây nguy hiểm, không đứng gần cánh quạt dây cu doa 5.5 Cách điều chỉnh buồng đập Trong buồng đập có nhiều chi tiết liên quan tới nhau, để làm tốt với nhiều loại lúa khác nhau, cần điều chỉnh chi tiết : - Điều chỉnh đứng đập lô: Nếu chỉnh xuôi theo chiều rơm làm rơm, nhẹ máy Chỉnh đập theo chiều ngược lại giũ thóc rơm - Điều chỉnh cán buồng đập : Quay vô lăng để chuyển cán xuôi theo chiều rơm làm nhẹ máy Quay theo chiều ngược lại cản có tác dụng làm tăng sức đập giũ rơm 5.6 Cách khắc phục cố bảo dưỡng máy - Cách khắc phục cố: Khi thấy rơm nát lúa bò ướt, khắc phục cách chỉnh đập xuôi phía rơm; Khi thóc bay theo rơm :Cần chỉnh đứng dần từ cuối lô, quay vô lăng kéo cản lại; Lúa sót chưa đập hết :Chỉnh đứng đập ,thay đập dài cm quay vô lăng kéo cản ngược lại - Bảo dưỡng máy: Để máy bền lâu, nên thường xuyên tra dầu mỡ vào ổ bi máy làm việc điều kiện nước bẩn nhiều bụi ,xiết chặt bulơng, ốc vít kiểm tra độ căng dây cu doa Sau ca làm việc phải vệ sinh máy, sau mùa vụ phải tháo hết chi tiết để rửa hết bùn đất, phơi khô nhúng qua dầu nhớt máy SVHD: Nguyễn Văn Vui 77 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba CHƯƠNG HẠCH TOÁN GIÁ THÀNH MÁY Sau tính toán thiết kế máy, ta hạch toán giá thành máy Việc hạch toán giá thành máy có ý nghóa vô quan trọng công việc thiết kế người kỹ sư Nếu thiết kế tốt làm cho máy tốt, tối ưu giảm giá thành máy Còn ngược lại thiết kế không tốt làm máy cồng kềnh làm việc hiệu giảm tính kinh tế Bảng hạch toán giá thành máy: STT Tên chi tiết Loại vật Số Khối Đơn giá Thành liệu chế lượng lượng(kg (VNĐ) tiền tạo ) Động máy nổ Trục trống đập Thép Trống đập C45 Thép (cái) 200 (VNĐ) 4300000 4300000 39,2 250000 250000 61,3 450000 450000 1200000 90000 240000 60000 70000 54000 150000 170000 800000 90000 240000 60000 70000 54000 150000 170000 200000 20000 CT3 10 11 Khung máy Ổ bi Buly Dây đai Quạt Máng hứng Khung sàng Lưới sàng Gang Tơn Thép ống thép 1 khơng rỉ 12 Một số phận khác Gía thành máy đập lúa ruộng tính theo công thức sau: SVHD: Nguyễn Văn Vui 78 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba G=Gvl+Gnc+Kh(*) Trong : Gnv: Là chi phí mua nguyên vật liệu,Gnv=7194000 đ Gnc:Là chi phí nhân công, Gnc= 500000 đ Kh: Là khấu hao tài sản cố đònh, Kh= 7000000 đ Thay vào ta được: G=Gvl+Gnc +Kh= 7194000+500000+700000= 8394000 đ SVHD: Nguyễn Văn Vui 79 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐỀ SUẤT Ý KIẾN 7.1 Kết luận Để nâng cao hiệu sản xuất giảm nhẹ sức lao động cho người nông dân công việc trồng lúa cho người dân trồng lúa nói chung người dân đông bào miền núi Khánh Hòa nói riêng, giúp sinh viên chúng em có điều kiện tiếp xúc với thực tế tình hình sản xuất lúa bà nông dân miền núi Khánh Hòa chương trình đào tạo Em giao đề tài “ Thiết kế máy đập lúa ruộng phục vụ nông dân Khánh Hòa” Trong trình tính toán thiết kế em dựa vào tài liệu phổ cập đáng tin cậy, đảm bảo tiêu chuẩn sử dụng nước ta Tìm hiểu tình hình thực tế sản xuất đòa phương để từ đưa phương án thiết kế phù hợp với tình hình sản xuất Sau thời gian ba tháng thực đề tài tới em hoàn thành nội dung Đây lần em có điều kiên hoàn thành việc thiết kế toàn máy công tác, làm quen với công việc người cán kỹ thuật, tổng quát kiến thức học lên đề tài “Thiết kế máy đập lúa ruộng phục vụ nông dân Khánh Hòa” Em cố gắng nỗ, lực thực với mong muốn xong với trình độ kiến thức có hạn Hơn lần hoàn thành thiết kế toàn máy công tác Do nên tránh khỏi sai sót Em mong thầy cô xem xét đóng góp ý kiến cho em hoàn thành tốt thiết kế để máy thiết kế hoàn thiên 7.2 Đề xuất ý kiến Trong trình thực đề tài em xét thấy đề tài hay mang tính chất thực tế cao Do chẳng ta nên triển khai bước chế tạo máy đập lúa ruộng đưa vào sử dụng để giảm sức lao động cho người trồng lúa SVHD: Nguyễn Văn Vui 80 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba TÀI LIỆU THAM KHẢO Sức bền vật liệu (tập 1,2) Nguyễn Văn Ba _Lê Trí Dũng Nhà xuất nông nghiệp TPHCM 1998 Giaos trình hướng dẫn thiết kế đồ án môn học chi tiết máy Phạm Hùng Thắng Trường đại học Thủy Sản Nha Trang Thiết kế chi tiết máy Nguyễn Trọng Hiệp _Nguyễn Văn Lẫm Nhà xuất giáo dục 1998 Máy thu hoạch nông nghiệp Phạm Xuân Vượng Nhà xuất giáo dục 1999 Hệ thống máy nông công nghiệp phục vụ sản xuất trồng Nhà xuất giáo dục 1999 Chi tiết máy Nguyễn Trọng Hiệp Nhà xuất giáo dục 1999 Vẽ kỹ thuật (tập 1,2) Nhà xuất giáo dục Sổ tay công nghệ chế tạo máy(tập 1,2,3) Nguyễn Đắc Lộc… Công nghệ chế tạo máy Nguyễn Trọng Bình Nhà xuất khoa học kỹ thuật 10 Sổ tay công nghệ chế tạo máy Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Trọng Danh, Trần Văn Đòch…Trường đại học bách khoa Hà Nội 2000 11 Dung sai lắp ghép Ninh Đức Tốn Nhà xuất giáo dục SVHD: Nguyễn Văn Vui 81 Lớp : 45CT [...]... phương án thiết kế Chọn phương án thiết kế là một phần rất quan trọng trong việc thiết kế chế tạo máy Chọn phương án thiết kế là tìm hiểu, phân tích , đánh giá các phương án và tính toán kinh tế các phương án tối ưu nhất Phương án tối ưu nhất là phương án được chọn lựa để thiết kế chế tạo do đó nó phải đảm bảo được nhiều nhất các yêu cầu sau: Thỏa mãn các yêu cầu kinh tế, kỹ thuật mà cụ thể là: Máy được... bán kính chuyển động của hạt trên trống đập ω -Là tần số của dao động riêng Qua đó ta thấy sự chuyển động của hạt trên trống đập , ta thấy máy được thiết kế khi trống đập nằm ngang quay tròn với các thanh đập sẽ đem lại cho máy năng suất cao nhất 2.4 Phân tích phương án 2.4.1 Phương án 1 Cấu tạo của máy Hình vẽ: Máy đập lúa hướng trục một trống đập 1 Thùng ; 2.Máng đập lúa ; 3 Trống đập; 4 Thanh đập. .. Hầu như tất cả các máy đều có hộp giảm tốc Động cơ truyền động của em cho máy đập tại ruộng là động cơ máy nổ chạy bằng nhiên liệu xăng hay dầu Diezel Đặc biệt máy ở đây không có truyền động bằng hộp giảm tốc 3.1 Cơ sở tính toán động lực học cho máy 3.1.1 Tính công suất động cơ Sau khi đi chọn được phương án thiết kế ta đi tìm các thông số kỹ thuật của máy đập lúa Máy được thiết kế gồm 2 cụm: Bộ phận... năng suất cho máy Để thiết kế ra một máy công nghiệp trước hết ta phải căn cứ vào mục đích và yêu cầu đặt ra Mục đích ở đây là thiết kế máy gặt lúa phục vụ cho đồng bào ở các huyện miền núi Khánh Hòa Một trong những yêu cầu quan trọng và được đặt lên hàng đầu là máy được thiết kế ra phải có năng suất là bao nhiêu để đạt yêu cầu và đây cũng là một cơ sở quan trọng trong việc thiết kế máy Từ mục đích... của máy là: -Năng suất của máy không cao và quá trình đập không được kỹ như máy đập hai trống -Kết cấu máy nhỏ gọn -Thao tác đơn giản, sử dụng dễ dàng SVHD: Nguyễn Văn Vui 13 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba -Thay thế sửa chữa nhanh - Gía thành chế tạo máy cao -Tính cơ động của máy cao -Công suất của động cơ nhỏ 2.4.2 Phương án 2 Cấu tạo của máy: Hình vẽ 2.7 : Máy đập lúa. .. Chọn phương án thiết kế Với hình thưc chuyển động của trống đập nư vậy qua việc phân tích ta thấy nếu máy được thiết kế trống đập hình trụ được bố trí với các thanh đập hợp lý sẽ có lợi và hợp lý nhất Do vậy mà ta quyết định chọn phương án thiết kế máy đập lúa có trống đập hình trụ với các thanh đập quay quanh một trục cố định dặt theo phương nằm ngang Từ việc thiết kế chọn phương án với trống đập ta chọn... hai trống đập 1 Thùng 2 Máng đập lúa 5 Khung máy 6 Sàng lúa 3 Trống đập 4 răng đập lúa 7 máng hứng 8 Quạt Nguyên lý làm việc của máy: Khi động cơ quay thì truyền chuyển động tới hệ thống truyền động tới trống đập 3 làm trống đập 3 quay Ở đây trống đập 3 sẽ được nối trực tiếp với hệ thống truyền động của động cơ và một trống đập sẽ được truyền chuyển động từ một trống đập trước đó Khi lúa lúa được cấp... nông dân trong tỉnh là việc đập lúa ngay tại đồng ruộng Việc đập lúa tại ruộng sẽ sẽ làm giảm công sức và thời gian lao động cho người nông dân Người dân trong tỉnh thường sử dụng biện pháp thu hoạch lúa thủ công như: Cắt lúa, gom bó lúa, vận chuyển về nhà rồi mới đập, tuốt hạt nên năng suất lao dộng rất thấp và tiêu tốn nhiều thời gian và công sức của người nông dân Mặt khác sau khi thu hoạch lúa. .. Hình 2.9: Máy đập liên hoàn Nhật Tân SVHD: Nguyễn Văn Vui 16 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba Hình 2.10: Hình ảnh máy Tân Việt Hình 2.11: Qúa trình đập lúa tại ruộng của người nông dân SVHD: Nguyễn Văn Vui 17 Lớp : 45CT Luận văn tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Ba CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ KỸ THUẬT MÁY ĐẬP LÚA Hệ thống truyền động có thể bao gồm hộp giảm tốc, các bộ truyền bánh răng... nhỏ gọn, kết cấu máy không quá phức tạp thao tác sử dung máy dễ dàng, tiếng ồn nhỏ, hình dáng của máy có thẩm mỹ và tính công nghiệp cao 2.2 Chọn hình thức chuyển động của trống đập Dạng đập thì theo yêu cầu sản xuất sử dụng thì người ta thiết kế dạng đập liên tục và dạng đập gián đoạn Mỗi loại có ưu nhược điểm khác nhau Máy đập lúa là dạng máy có trống đập liên tục để tách hạt ra khỏi bông lúa Bộ phận