BÁO CÁO THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Đề tài: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG SẢN XUẤT NƯỚC TƯƠNG Yêu cầu: Thiết kế Wincc viết chương trình điều khiển S7-300 cho công đoạn sản xuất nước tương hình sau: Yêu cầu công nghệ: Nhấn nút chạy loadcell cân nguyên liệu bàn cân Nhấn nút chạy động cho động chạy bơm nước từ bồn nước vào bể xay để trộn nước với nguyên liệu Nhấn nút động động chạy bơm nguyên liệu xay vào bể thuỷ phân tiến hành công đoạn thuỷ phân nguyên liệu cách nhấn nút chạy động bơm axit HCl vào bể thuỷ phân Sau thuỷ phân bơm qua bể trung hoà để trung hoà axit dư nguyên liệu cuối đưa qua bể lắng để lọc cặn bã đưa đóng chai I VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN DÙNG PLC S7-300 Từ tiêu đề chọn All Programs > SIMATIC > SIMATIC Manager: Xuất cửa sổ SIMATIC Manager sau Để tạo dự án mới, chọn File > New Project’ Wizard… Cửa sổ STEP Wizard: “New Project” xuất hiện, chọn mục Display Wizard on starting the SIMATIC Manager sau nhấp Next để tiếp tục Cửa sổ STEP Wizard: “New Project” xuất hiện, yêu cầu chọn loại CPU thực dự án chọn CPU 314 chọn Next Cửa sổ STEP Wizard: “New Project lại xuất yêu cầu chọn Blocks, chọn khối OB1, ngôn ngữ lập trình LAD sau chọn Next để tiếp tục Xuất cửa sổ yêu cầu đặt tên cho dự án Trong mục Project name nhập “ĐKHT SẢN XUẤT NƯỚC TƯƠNG”, sau nhấp Make để hoàn tất Giao diện làm việc chương trình xuất nhấp đúp chuột vào khối OB1 để mở cửa sổ lập trình ladder tiến hành lập trình Màn hình soạn thảo LAD/STL/FBD… SIMAC Manager xuất hình Chương trình hoàn chỉnh viết S7-300 sau: ♦ THỰC HIỆN LẬP TRÌNH Để đặt tên cho chương trình ta nhấp chuột trái vào OB1 nhập tên chương trình “ DK HỆ THỐNG SẢN XUẤT NƯỚC TƯƠNG” Ta viết giải thích mục Comment.Viết chương trình Network ta nhấp vào đường thẳng hình Để lấy tiếp điểm thường hở, nhấp đúp vào Bit logic cửa sổ Program Elements nhấp tiếp điểm thường hở gọi làm việc Hoặc nhấn phím F2 Network xuất tiếp điểm thường hở hình dưới: Sau đó, để đạêt đòa cho tiếp điểm thường hở cách nhấp vào dấu nhập đòa I0.0 Tiếp theo để lấy tiếp điểm thường đóng, nhấp đúp vào Bit logic cửa sổ Progam Elements nhấp đúp tiếp điểm thường đóng Hoặc nhấn phím F3 bàn phím, Network xuất tiếp điểm thường đóng hình sau: Để đặt đòa cho tiếp điểm thường đóng, nhấp vào dấu nhập đòa I0.1 Lấy cuộn dây ngõ ra, nhấp đúp mục bit logic cửa sổ Program Elements Ngay Network xuất nhấp đúp chọn biểu tượng cuộn dây ngõ cuộn dây ngõ hình Đặt đòa cho cuộn dây ngõ biến trung gian M0.0 Tương tự, tạo tiếp điểm thường hở tự giữ M0.0 Sau tạo tiếp điểm thường đóng, thường hở, cuộn ngõ ra, Network hoàn thành hình Network làm tương tự Network 1, Network tiếp điểm thường đóng, thường hở, cuộn dây ngõ có Timer On Delay Để lấy Timer On Delay, nhấp đúp vào mục Timers thư viện chọn loại S_ODT Hoặc cách khác nhấn tổ hợp phím Alt+F9 Trong Nextwork này, thời gian cho timer tác động 5s, điếu có nghóa nhập vào ngõ TV là: S5T#5S Tiếp tục, tạo Nextwork hình, lấy tiếp điểm thường đóng, thường hở , Timer On Delay mặc đònh thời gian tác động cho Sau đó, đặt tên giải thích nguyên lý hoạt động mạch Network Tương tự, tạo Nextwork hoàn chỉnh sau: Để thuận tiện việc tìm kiếm dụng cụ cần thiết, nhấp biểu tượng mắt kính để hiển thò hình ảnh cụ thể thiết bò muốn lấy Lúc dễ dàng việc tìm thiết bò mong muốn Muốn lấy thiết bò, phải xác đònh thiết bò nằm folder Khi đó, việc lấy thiết bò nhanh chống thiết bò xếp theo công cụ Để lấy bồn nguyên liệu nhấp chọn thư mục Tanks lựa chọn Hopper, Tank with Cutaway, Tank support, Reactor 6, Reactor7 kéo hình soạn thảo Để lấy ống nối ta nhấp chọn thư mục Pipers chọn 90o curve 3, 90o curve 3, Reducer 1, Short horizontal pipe, Flange – vertical, Flange with bolts on right kéo lê hình thiết kế Để lấy cảm biến ta chọn thư mục Sensors ta tiến hành lấy Load cell, Bin level monitor kéo lê hình thiết kế Để lấy van ta nhấp chọn thư mục Valves chọn Hand valve 2, D –valve kéo lê hình soạn thảo Để lấy động ta nhấp chọn thư mục Motors chọn Motors 4, Motors kéo lê hình soạn thảo Để lấy động bơm ta nhắp vào thư mục Pumps chọn Cool pump kéo lê hình soạn thảo Nhấp chọn thư mục Scales Chọn Scale kéo lê hình thiết kế Nhấp chọn Global Library > PlantElements > Tanks chọn Tank1, Tank4 kéo lê hình thiết kế Sau lấy thiết bò ta tiến hành ghép lại để mô Để thiết kế đèn ta nhấp vào biểu tượng Circle cửa sổ Object Palette kéo lê hình soạn thảo Để chọn màu ta nhấp vào khung màu bên trái cửa sổ soạn thảo Ta sau Để thiết kế nút nhấn ta nhấp chọn biểu tượng Selection > Button cửa sổ Object Palette kéo lê vẽ hình soạn thảo Nhập tên vào mục Text để đặt tên cho nút nhấn chay ta nhấp vào đúp vào cửa sổ Button Configuration xuất ta đặt tên ON khung Text chọn font chữ khung Font chọn màu chữ khung Color Cuối chọn OK Làm tương tự cho nút nhấn DUNG, CamBien1, CamBien 2, CamBien 3, CamBien 4, CamBien 5, CamBien 6, DCBOM1, DCBOM2, DCBOM3, DCBOM4 Sơ đồ thiết kế hoàn chỉnh hình sau TẠO CÁC LIÊN KẾT VỚI GIAO DIỆN ĐỒ HOẠ ĐỂ MÔ PHỎNG Nhấp nút lên CHAY Properties phải nhấn chọn Hộp thoại Object Properties xuất hiện, chọn tab Events Khung bên trái hộp thoại chọn Mouse > Press left nhấp chuột phải vào biểu tượng hình mũi tên chọn C-Action Hộp thoại Edit Action xuất hiện, nhấp chuột chọn: Internal functions > Tag > Set > SetTagbit Hộp thoại Assigning Parameters xuất hiện, value chọn 1, Tag_Name chọn Tag selection Hộp thoại Tags – Project… xuất chứa tag mặc đònh Tag thiết lập phần trước, chọn tag CHAY sau nhấp OK Hộp thoại Assiging Paramameters xuất hiện, hiển thò cột Value CHAY hình dưới, sau nhấp OK kết thúc Trở lại hộp thoại Object Properties, thấy mũi tên bên phải Press left hiển thò màu xanh tức khai báo Sau gọn cửa sổ làm việc với công việc nên nhấp chuột vào biểu tượng dấu “x” màu đỏ bên tay phải Khai báo tương tự cho DUNG, Cambien1, Cambien2, Cambien3, Cambien4, Cambien5, Cambien6 Để kích hoạt đèn nhấp nháy màu, nhấp chuột phải vào đèn xanh chọn Properties Hộp thoại Object Properties xuất hiện, chọn Tab Properties > Flashing đổi mục Flashing Background Active mặc đònh No thành Yes hình Sau đó, nhấp chuột phải vào biểu tượng bóng đèn chọn Tag, xuất hộp thoại Tags Project để chọn Tag liên kết, sau chọn biểu tượng bóng đèn hiển thò màu xanh Trở lại hộp thoại Object Properties, biểu tượng bóng đèn chuyển sang màu xanh tức khai báo hình đây: Nhấp chuột phải vào động chọn Tab Properties Hộp thoại Object Properties xuất hiện, chọn Tab Properties > Miscellaneous Nhấp phải mục Dynamic > Tag Hộp thoại Assigning Parameters xuất hiện, chọn giá trò value 1, Tag_Name chọn Tag selection Hộp thoại Tags – Project… xuất gồm Tag thiết lập phần kết nối với S7-300, chọn mục CHAY sau nhấp OK Trở lại hộp thoại Object Properties, thấy đèn đổi sang màu xanh báo hiệu thời gian hiển thò 2s hình Tiến hành làm tương tự cho động lại Kết sau: [...]... khi lập trình mạch điều khiển theo yêu cầu, lưu chương trình bằng cách nhấp chọn Save trên thanh công cụ ♦ MÔ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH Sau khi lưu chương trình, bắt đầu mô phỏng bằng cách khởi động chương trình Simulation On/Off Vào Start > SIMATIC > STEP 7 > S7-PLCIM Simulating Moduler Hoặc nhấp vào biểu tượng trên cửa sổ SIMATIC Manager Cửa sổ S7-PLCSIM – SimView1 xuất hiện Khi màn hình mô phỏng xuất. .. quá trình mô phỏng Hiện tượng thay đổi giao diện trên màn hình soạn thảo này đã báo cho người sử dụng biết là chương trình mô phỏng đã sẵn sàng hoạt động Sau khi hoàn tất quá trình Download, trở lại giao diện S7-PLCSIM – SimView hiển thò các ngõ vào ra để bắt đầu chạy chương trình mô phỏng Sau đó, nhấp chọn chế độ RUN trong bảng CPU 30… chạy chương trình mô phỏng II THIẾT KẾ HỆ MỘT CÔNG ĐOẠN TRONG HỆ... nãy, bảng IB vừa lấy ra là IB1 và hiển thò từ I1.0 đến I1.7 Tương tư để theo dõi ngõ ra Q của PLC, nhấp biểu tượng trên thang công cụ Bảng ngõ ra PLC QB0 xuất hiện Thực hiện một lần nữa và thay đổi giá trò ta được QB1 Để lấy bit nhớ M cũng thực hiện tương tự như vậy như nhấp vào biểu tượng Để lấy Timer On Delay từ T37 đến T40 ta cũng thực hiện tương tự như nhấp vào biểu tượng và thay đổi giá trò 0 thành... chương trình mô phỏng II THIẾT KẾ HỆ MỘT CÔNG ĐOẠN TRONG HỆ THỐNG SẢN XUẤT SA TRÊN WINCC 1 LIÊN KẾT WINCC VỚI S7_300 Khởi động WINCC vào start > SIMACTIC > WinCC > Windows Control Center 6.0 Cửa sổ WinCCExplorer xuất hiện Để tạo dự án mới từ trình đơn chính ta vào File > New Cửa sổ WinCC Explorer xuất hiện chọn OK Cửa sổ Create a new project xuất hiện nhập tên “DKCONGDOANCUAHETHONGSANXUATSUA” tại khung... Project Name chọn Create để kết thúc Cửa sổ WinCCExplorer - xuất hiện có giao diện như hình dưới Trong khung bên trái nhấp phải vào mục Tag Management chọn Add New Driver… tạo trình điều khiển mới Hộp thoại Add new driver xuất hiện Để nối với SIMATIC S7-300 chọn SIMATIC S7 Protocol Suite.Chn Sau khi chọn xong, nhấp Open kết thúc quá trình khai báo Tiến hành kết nối bằng cách chọn đường dẫn đến SIMATIC... hành mô phỏng trở về màn hình soạn thảo chương trình LAD/STL/FBD… Tiến hành Download chương trình xuống một khối OB1 để phần mềm mô phỏng S7-PLCSIM Simulating Modules nhận chương trình cần mô phỏng Bằng cách nhấp chọn biểu tượng trên thanh công cụ Hoặc chọn PLC > Download từ thanh thực đơn chính Sau khi tải chương trình cần mô phỏng xuống OB1, để chương trình hiển thò trên màn hình soạn thảo, nhấp biểu... phỏng xuất hiện, trước hết nhấp nút MRES để Reset bộ nhớ trên phần mô phỏng Khi đó, thông báo xuất hiện hỏi bạn có muốn xoá chương trình cũ hay không, nhấp Yes để chấp nhận xoá chương trình cũ để nạp chương trình mới Để lấy các ngõ vào, nhấp chọn biểu tượng SimView1 trên màn hình S7-PLCSIM – Nếu ngõ vào của chương trình mô phỏng vượt quá 8 ngõ vào, chọn biểu tượng một lần nữa và một bảng IB hiện ra Sau... Quan sát hệ thống thiết kế hoàn chỉnh như hình sau: Trong hộp thoại WinCCExplorer… nhấp đúp thư mục Graphics Designer Hoặc nhấp phải lên Graphics Designer chọn New picture hiện Nhấp vào biểu tượng hộp thoại Graphics Desiger – [Newpdl1} xuất Để hiển thò thư viện thiết kế bằng cách nhấp chọn biểu tượng cụ Hoặc từ trình đơn chính chọn Wiew > Library như hình dưới trên thanh công Hộp thoại Library… xuất hiện... chuột lên biểu tượng Chọn NewTag Hộp thoại Tag properties xuất hiện, chọn thẻ General mục Name đặt tên là CHAY Để chọn kiểu bit là kiểu ngõ ra, nhấp nút Select Hộp thoại Address properties xuất hiện chọn Bit memory ở khung Data để kết Chọn đòa chỉ 0.0 để mục Address nhấp OK để kết thúc Trở lại cửa sổ WinCCExplorer - xuất hiện có như hình dưới Tương tự cho nút nhấn DUNG, cảm biến 1, cảm biến 2, cảm... Connection… Hộp thoại Connection properties xuất hiện, nhập tên S7_300 trong khung Name Sau đó, nhấp nút Properties thiết đặt thuộc tính Hộp thoại Connection Parameter – MPI xuất hiện Trong khung S7 Network Address thay giá trò 0 thành giá trò 2 trong mục Slot Number rồi nhấp OK chấp nhận Hộp thoại WinCCExplorer xuất hiện biểu tượng nối đã thành công và thông báo việc kết Để tiện quản lý các tag có chức