TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO CHO XE TẢI TẤN Giảng viên hướng dẫn: PGS TS: Lưu Văn Tuấn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hoàng Anh Lớp CKĐL – K52 Hà Nội, 5-2012 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Số hiệu sinh viên: Số hiệu sinh viên: Ngành: Khoá: Giảng viên hướng dẫn: Cán phản biện: Nội dung thiết kế tốt nghiệp: Nhận xét cán phản biện: Ngày tháng năm Cán phản biện Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải LỜI NÓI ĐẦU Khi ôtô ngày hoàn thiện, xã hội ngày phát triển mặt văn hoá, kinh tế xã hội tiêu chí đánh giá ảnh hưởng dao động cần xem xét cách nghiêm túc Đối với xe tải, yêu cầu độ êm dịu, ngày người ta buộc phải ý đến tiêu chí khác như: an toàn hàng hoá, ảnh hưởng tải trọng động đến đường (áp lực đường), mức độ giảm tải trọng, làm giảm khả truyền lực tăng tốc phanh.Trong vận tải ôtô máy kéo, người lái người định chủ yếu cho an toàn chuyển động Nếu hệ thống treo xe có dao động nằm phạm vi cho phép (80120 lần/phút) làm tăng lỗi điều khiển người lái, gây nguy hiểm đến tính mạng người hàng hoá Khi ôtô chạy đường thường phát sinh lực mômen tác động lên hệ thống treo chúng tạo dao động Các dao động thường ảnh hưởng xấu tới hàng hoá, tuổi thọ xe đặc biệt ảnh hưởng người lái hành khách ngồi xe Người ta tổng kết rằng, ôtô chạy đường xấu, ghồ ghề so với ôtô chạy đường tốt, phẳng tốc độ trung bình giảm 4050%, quãng đường chạy hai chu kỳ đại tu giảm từ 3540%, suất vận chuyển giảm từ 3540% Điều đặc biệt nguy hiểm người chịu lâu tình trạng xe bị rung, xóc nhiều gây mệt mỏi Một số nghiên cứu gần dao động ảnh hưởng tới sức khoẻ người tới kết luận: Nếu ngời bị ảnh hưởng cách thường xuyên dao động mắc phải bệnh thần kinh não Ở nước phát triển, hệ thống treo ôtô quan tâm đặc biệt Chúng nghiên cứu đến mức tối ưu làm giảm đến mức thấp tác hại đến người đồng thời làm tăng tuổi thọ xe phận treo Ở nước ta nay, công nghệ sản xuất xe không ngừng cải tiến với trợ giúp khoa học kỹ thuật nước tiên tiến Ngành xản suất ôtô bước trở thành mũi nhọn kinh tế, đưa đất nước ngày vững bước lên Chủ Nghĩa Xã Hội Tuy nhiên kinh tế Việt Nam yếu so với nước khu vực giới Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải Trong ngành giao thông vận tải cho phép lưu hành xe chất lượng không đảm bảo độ bền Khả làm việc xe đặc biệt hệ thống treo xe có dao động lớn nằm phạm vi cho phép ảnh hưởng lớn đến sức khoẻ người Vì vấn đề dặt thiết kế xe đạt tiêu chuẩn cho phép Mục tiêu ngành Công nghiệp ôtô nước ta năm tới nội địa phần tiến tới nội địa toàn phần sản phẩm ôtô Không dừng lại đó, bắt đầu quan tâm đến tính êm dịu chuyển động, tính an toàn chuyển động hay nói cách khác tính động lực học ôtô, từ có cải tiến hợp lý với điều kiện sử dụng nước ta Để hoàn thành mục tiêu này, phải thiết kế cụm, chi tiết cho phù hợp với điều kiện sử dụng mặt khác phải đảm bảo tính công nghệ Việt Nam Trước yêu cầu thực tế đồ án tốt nghiệp chuyên ngành ôtô em giao nhiệm vụ: Thiết kế hệ thống treo cho xe tải Với giúp đỡ tận tình thầy Lưu Văn Tuấn em hoàn thành xong đồ án lực thân hạn chế kinh nghiệm thiết kế chưa có nên không tránh khỏi thiếu sót Em mong thầy thông cảm đóng góp ý kiến để em làm tốt tương lai Em xin cám ơn! Sinh viên MỤC LỤC Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải Chương LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại, điều kiện làm việc 1.1.1 Nhiệm vụ 1.1.2 Phân loại 1.1.3 Yêu cầu 1.1.4 Điều kiện làm việc 1.2 CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO 1.2.1 Hệ thống treo phụ thuộc 1.2.2 Hệ thống treo độc lập 11 1.3 KẾT LUẬN 16 1.4 THIẾT KẾ KỸ THUẬT HỆ THỐNG TREO 17 1.4.1 Thiết kế nhíp 17 1.4.2 Thiết kế giảm chấn 19 Chương TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG TREO 23 2.1 Lựa chọn tiêu đánh giá độ êm dịu 23 2.2 Xác định lực tác dụng lên nhíp 23 2.2.1 Khi xe đầy tải 23 2.2.2 Khi xe không tải 23 2.3 Thiết kế nhíp trước 24 2.3.1 Độ cứng hệ thống treo C 24 2.3.2 Chọn sơ kích thước nhíp 24 2.3.3 Tính độ cứng, độ võng tĩnh kiểm tra tần số dao động nhíp 26 2.3.4 Tính bền nhíp chi tiết liên quan 27 2.3.5 Tính bền tai nhíp 30 2.3.6 Tính kiểm tra chốt nhíp 31 2.4 Thiết kế nhíp sau nhíp sau phụ 31 2.4.1 Nhíp sau 31 2.4.2 Nhíp sau phụ 33 2.4.3 Tính độ võng tĩnh nhíp nhíp phụ 34 2.4.4 Tính bền nhíp nhíp phụ 38 2.4.5 Tính bền tai nhíp 43 2.4.6 Tính kiểm tra chốt nhíp 44 Chương THIẾT KẾ GIẢM CHẤN 44 3.1 Thiết kế giảm chấn trước 44 3.1.1 Xác định hệ số cản giảm chấn KG 44 3.1.2 Xác định kích thước giảm chấn 47 3.2 Thiết kế giảm chấn sau 52 3.2.1 Xác định hệ số cản giảm chấn KG 52 3.2.2 Xác định kích thước giảm chấn 54 Chương QUY TRÌNH GIA CÔNG PISTON PHẦN TỬ ĐÀN HỒI 60 4.1 Chức điều kiện làm việc chi tiết 60 4.2 Thiết kế nguyên công gia công chi tiết Pistol 61 4.2.1 Nguyên công 1: Khoan doa lỗ 8 làm chuẩn thô 61 4.2.2 Nguyên công 2: Tiện khỏa mặt đáy Pistol, vát mép mặt đáy, tiện khỏa mặt lỗ, rãnh mặt lỗ 62 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải 4.2.3 Nguyên công 3: Tiện khỏa mặt đầu Pistol, tiện khỏa mặt lỗ, rãnh mặt lỗ rãnh xéc măng 63 4.2.4 Nguyên công 4: Khoan doa lỗ trả mạnh 1,2, lỗ nén nhẹ 1,90 gia công tinh lỗ 8 làm chuẩn tinh 64 4.2.5 Nguyên công 5: Lấy lỗ 8 làm chuẩn tinh để gia công tinh mặt lại 65 4.2.6 Nguyên công 6: Kiểm tra 65 KẾT LUẬN 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 Đồ án tốt nghiệp Chương 1.1 1.1.1 Hê thống treo xe tải LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại, điều kiện làm việc Nhiệm vụ Hệ thống treo dùng để nối đàn hồi khung vỏ ôtô với cầu.Nhiệm vụ chủ yếu hệ thống treo giúp ôtô chuyển động êm dịu đI qua mặt đường không phẳng.Ngoài hệ thống treo dùng để truyền lực mômen từ bánh xe lên khung vỏ xe, đảm bảo động học bánh xe Để đảm bảo chức hệ thống treo thờng có phận chủ yếu: + Bộ phận đàn hồi + Bộ phận dẫn hướng + Bộphận giảm chấn Bộ phận đàn hồi : Nối đàn hồi khung vỏ với bánh xe, tiếp nhận lực thẳng đứng tác dụng từ khung vỏ tới bánh xe ngược lại Bộ phận đần hồi có cấu tạo chủ yếu chi tiết (hoặc cụm chi tiết) đàn hồi kim loại (nhíp, lò xo, xoắn) khí (trong trường hợp hệ thống treo khí thủy khí ) Bộ phận dẫn hướng : Có tác dụng đảm bảo động học bánh xe , tức đảm cho xe dao động mặt phẳng thẳng đứng, phận hướng làm nhiệm vụ truyền lực dọc, lực ngang, mô men khung vỏ bánh xe Bộphận giảm chấn : Có tác dụng dập tắt nhanh chóng dao động cách biến lượng dao động thành nhiệt tỏa Việc biến lượng dao động thành nhiệt nhờ ma sát Giảm chấn ôtô giảm chấn thủy lực, xe dao động, chất lỏng giảm chấn chất lỏng với thành lỗ tiết lưu lớp chất lỏng với biến thành nhiệt nung nóng vỏ giảm chấn tỏa 1.1.2 Phân loại Có nhiều cách phân loại hệ thống treo tùy theo tiêu chí mà người đưa để phân loại Theo sơ đồ phận dẫn hướng : + Hệ thống treo phụ thuộc + Hệ thống treo độc lập Theo phận đần hồi : + Loại kim loại - Hệ thống treo loại mhíp - Hệ thống treo loại lò xo xoắn ốc - Hệ thống treo loại xoắn + Loại khí + Loại thủy lực : - Hệ thống treo loại thủy khí kết hợp Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải 1.1.3 Yêu cầu + Độ võng tĩnh f t (sinh tác dụng tảu trọng tĩnh) phải nằm giới hạn đủ đảm bảo tần số dao động thích hợp cần thiết + Độ võng động f d (sinh ô tô chuyển động) phảI đủ đảm bảo vận tốc chuyển động otô đường xấu nằm giới hạn cho phép, giới hạn va đập lên phận hạn chế + Động học bánh xe dẫn hướng giữ bánh xe dẫn hướng dịch chuyển mặt phẳng thẳng đứng (nghĩa chiều rộng sở góc đặt trụ đứng bánh xe dẫn hướng không đổi) + Có hệ số cản thích hợp để dập tắt nhanh dao động vỏ bánh xe + Đảm bảo tương ứng động học bánh xe với động học dẫn động lái, dẫn động phanh + Giảm tải trọng động ô tô qua đường ghồ ghề + Phải đảm bảo an toàn, dễ sửa chữa, thay giá thành hợp lý Ngoài chế tạo với trình độ công nghệ sản xuất nước 1.1.4 Điều kiện làm việc + Làm việc điều kiện chịu tải trọng tác dụng từ khối lượng treo lên hệ thống + Chịu tác dụng phản lực từ mặt đường tác dụng ngược lên + Các phận hệ thống làm việc điều kiện bị biến dạng, va đập dịch chuyển tương đối 1.2 1.2.1 CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO Hiện ôtô sử dụng hệ thống treo với nhiều dạng khác Có kết cấu thay đổi tùy theo xe cụ thể, tùy theo nhà sản xuất Nhưng nhìn chung chúng nằm hai dạng : Hệ thống treo phụ thuộc hệ thống treo độc lập Hệ thống treo phụ thuộc Nguyên lý hoạt động Hai bánh xe trái phải nối dầm cứng nên dịch chuyển bánh xe mặt phẳng ngang bánh xe lại dịch chuyển Do hệ thống treo phụ thuộc đảm bảo hoàn toàn động học bánh xe dẫn hướng Hệ thống treo phụ thuộc thường sử dụng hệ thống treo cầu sau ôtô du lịch tất cầu otô tải, ôtô khách loại lớn Ưu điểm Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải + Trong trình chuyển động, vết bánh xe cố định không xảy mòn lốp nhanh hệ thống treo độc lập + Khi ôtô quay vòng có thùng xe nghiêng cầu xe thăng bằng, lốp mòn + Khi chịu lực bên (lực ly tâm, đường nghiêng, gió bên) hai bánh xe liên kết cứng, hạn chế tượng trượt bên bánh xe + Kết cấu đơn giản,rẻ tiền, nhíp vừa làm nhiệm vụ đàn hồi vừa làm nhiệm vụ dẫn hướng + Số khớp quay không càn phải bôi trơn khớp quay + Dễ chế tạo, dễ tháo lắp sửa chữa, giá thành rẻ Nhược điểm + Khi nâng bên bánh xe lên, vết bánh xe thay đổi, phát sinh lực ngang làm tính chất bám đường otô ôtô dễ bị trượt ngang + Hệ thống treo bánh xe, bánh xe chủ động có trọng lượng phần không treo lớn + Sự nối cứng bánh xe hai bên nhờ dầm liền làm phát sinh dao động nguy hiểm bánh xe giới hạn vận tốc chuyển động + Nếu hệ thống treo phụ thuộc đặt bánh xe dẫn hướng, độ nghiêng hai bánh xe thay đổi bánh xe dịch chuyển thẳng đứng, làm phát sinh mômen hiệu ứng quay, ảnh hưởng đến dịch chuyển góc cầu bánh xe dẫn hướng quanh trục quay + Khó bố trí cụm ôtô đặt hệ thống treo phụ thuộc đằng trước Một số hệ thống treo phụ thuộc dùng phổ biến cho ôtô : + Hệ thống treo có phận đàn hồi nhíp + Hệ thống treo có phận đàn hồi lò xo trụ 1.2.1.a Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp Ưu điểm + Nhíp vừa cấu đàn hồi, vừa cấu dẫn hướng phần làm nhiệm vụ giảm chấn nghĩa thự toàn chức hệ thống treo Do kết cấu hệ thống treo đơn giản + Với chức phận dẫn hướng, nhíp truyền lực dọc (lực kéo lực phanh) lực ngang từ bánh xe qua cầu xe lên khung + Chức đàn hồi theo phương thẳng đứng + Ngoài nhíp có khả truyền mômen từ bánh xe lên khung.Đó mômen kéo mômen phanh Khuyết điểm + Trọng lượng nhíp nặng tất phận đàn hồi khác, nhíp kể giảm chấn chiếm từ 5,5%-8% trọng lượng thân ôtô + Thời hạn phục vụ ngắn ứng suất ban đầu, trạng thái ứng suất phức tạp, lực động lặp lại nhiều lần Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải + Đường đặc tính đàn hồi đòi hỏi phải đường cong thực tế độ cứng thân nhíp lại số Hình Hệ thống treo loại nhíp cầu không chủ động 1.2.1.b Hệ thống treo phụ thuộc phần tử đàn hồi lò xo trụ Hệ thống treo phụ thuộc có phần tử đàn hồi lò xo trụ bố trí cầu bị động cầu chủ động 10 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải Trong đó: - Hệ số truyền nhiệt, chọn  = 0, 13 J/m2 Nhiệt độ cho phép: Tmax=1400 Tmin = 200 - Cân phương trình nhiệt ta có: 967,5 = 427 0,13 F (140-20)  F = 0,124495 m-2 = 124495 mm2 Ld mà F = Dn.L = 124495 mm2 dn Ld chiều dài phần đầu giảm chấn; Lm chiều dài phận làm kín; LP chiều dài piston giảm chấn; Lv chiều dài phần đế van giảm chấn; LG hành trình làm việc cực đại giảm chấn, LG phải lớn khoảng dịch chuyển bánh xe từ điểm hạn chế đến điểm hạn chế Dn - Nếu lấy đường kính pittông d làm thông số bản, thông số khác xác định: D = 55 mm; d =40 mm; dc = 10 mm; d D Lg - Kích thước sơ giảm chấn bao gồm chiều dài phận: Lp dc Lv 124495  660 mm  66 Ld L Lm - Chọn Dn = 60 mm dn = 44 mm LP = 35 mm; Ld = 50 mm; Lm = 50 mm; Lv = 30 mm LG = 555 mm - Do đó: L = L V + L P + L G + L m = 670 (mm) > 660 (mm) Thỏa mãn điều kiện nhiệt 3.2.2.b Xác định kích thước lỗ van giảm chấn - Tổng diện tích lưu thông lỗ van giảm chấn (số lỗ kích thước lỗ van) định hệ số cản giảm chấn Ta có công thức: Q  FV  g p  55 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải Trong đó: Q- Lưu lượng chất lỏng chảy qua lỗ tiết lưu, Q = FPVg FV- Tổng diện tích lỗ van - Hệ số tổn thất , Chọn  = 0,6 p- áp suất chất lỏng giảm chấn, p  Pg FP - Trọng lượng riêng chất lỏng,  = 8600 N/m g- Gia tốc trọng trường, g= 10 m/s FP- Diện tích piston giảm chấn : Fp=  d  3,14.0,04  12,56.10 4 m Vg- Vận tốc giảm chấn làm việc, Vg= 0, m/s 3.2.2.b.1 Xác định kích thước lỗ van nén - Tổng diện tích lỗ van nén xác định theo công thức: F p Vn1 Fvn   gPn1 F p  Do : F p Vn1  Fvn   gPn1 F p  12,56.10 4.0,3  0,6 2.10.1720 12,56.10  4.8600  1,113.10 5 m = 11,13 mm - Đường kính lỗ van nén: Fvn  n d  11,13 mm Chọn số lỗ van n =  d = 1,9 mm 3.2.2.b.2 Xác định kích thước lỗ van trả - Tổng diện tích lỗ van trả xác định theo công thức: F p Vt1 Fvt   gPtr1 F p  Do : 56 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải F p Vt1  Fvt   gPtr1 F p  12,56.10 4.0,3  2.10.4730 12,56.10  4.8600 0,6  0,671.10 5 m =6,71 mm - Đường kính lỗ van trả: FVT  n d  6,71 mm Chọn số lỗ van n =  d = 1,5 mm 3.2.2.b.3 Xác định kích thước lỗ van giảm tải hành trình nén - Tổng diện tích tất lỗ van nén mạnh xác định theo công thức: F p Vn Fvn'  gPn Fp   Do : F p Vn  Fvn'   gPn F p  12,56.10 4.0,6  0,6 2.10.2752 12,56.10  4.8600  1,76.10 5 m =17,6 mm - Tổng diện tích lỗ van giảm tải hành trình nén: Fvm = F’vn –Fvn = 17,6 – 11,13 = 6,47 mm2 - Đường kính lỗ van giảm tải hành trình nén: Fnm n d   6,47 mm Chọn số lỗ van n =  d = 1,5 mm 3.2.2.b.4 Xác định kích thước lỗ van giảm tải hành trình trả - Tổng diện tích tất lỗ van trả mạnh xác định theo công thức: Fp Vt Fvt'   gPtr F p  Do : 57 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải F p Vt  Fvt'   gPtr F p  12,56.10 4.0,6  0,6 2.10.7568 12,56.10  4.8600  1,061.10 5 m =10,61 mm - Tổng diện tích lỗ van giảm tải hành trình trả: Fvm = F’vt –Fvt = 10,61 – 6,71 = 3,9 mm2 - Đường kính lỗ van giảm tải hành trình trả: Fnm  n d  3,9 mm Chọn số lỗ van n =  d = 1,2 mm 3.2.2.c Xác định kích thước lò xo van giảm chấn - Lực tác dụng lên lò xo van van bắt đầu mở:  P1 = ( D32  D42 ) p Trong đó: p - áp suất chất lỏng cuối thời kỳ nén nhẹ, p= K n .Vn1 5733.0,3 = = 1369347 N/m Fp 12,56.10  D3, D4 – Các kích thước hình vẽ,  P1 = D3 = 20 mm, D4 = 17mm  2 6 (20  17 ).10 1369347  119 N - Lực tác dụng lên lò xo van van mở hoàn toàn:  P2 = ( D32  D42 ) p' Trong đó: p’ - áp suất chất lỏng cuối thời kỳ nén mạnh với V’ = 0,6 m/s K n ’ = 0,6Kn p’= K nVn1  K ' n (Vn  Vn1 ) 5733.0,3  0,6.5733(0,6  0,3) = = 2190955 N/m 4 Fp 12,56.10 58 Đồ án tốt nghiệp  P2 = Hê thống treo xe tải  (20  17 ).10 6.2190955  190 N - ứng suất lò xo tính theo công thức:  DP2 d Trong đó: D- Đường kính vòng trung bình vòng lò xo, D = 17 mm d- Đường kính dây lò xo P2 – Lực tác dụng lên lò xo van mở hoàn toàn  d 3 DP2  [ ] - ứng suất cho phép vật liệu làm lò xo, [] = 500  700 MN/m2 Chọn [] = 700 MN/m2  d 3 8.17.10 3.248  0,00248m  2,48mm  Chọn d = mm  700.10 - Dịch chuyển h van giảm tải (khi mở hoàn toàn) xác định theo công thức: h= P2  P1 C Trong đó: C - Độ cứng lò xo, C = G.d 8D n G – Mô đun đàn hồi vật liệu xoắn, G = 8.104 MN/m2 n – Số vòng làm việc lò xo h- Ta chọn h = mm - Từ ta xác định số vòng làm việc lò xo: n= h.G.d 2.10 3.8.1010.3 4.10 12   4,6 vòng 8D ( P2  P1 ) 8.17 3.10 9 (190  119) Lấy : n = vòng. C = 8.1010.3 4.10 12  32974 N / m 8.17 3.10 9.5 - Chiều dài lò xo van mở hoàn toàn xác định sau: Hm = n.d + .n0 = 5.3 + 0,8.6 = 19,8 mm 59 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải Trong đó: - Khoảng cách vòng dây,  = 0,8 mm n0- Số vòng toàn lò xo, n0 = n+1 = +1 = vòng - Chiều dài lò xo van trạng thái đóng: Hd = Hm + h = 19,8 + = 21,8 mm - Chiều dài lò xo trạng thái tự do: Htd = Hd +  = 21,8 + 3,6= 25,4 mm Trong đó: - Biến dạng lò xo trạng thái van mở, = P1 119   3,6.10 3 m  3,6mm C 32974 - Bước lò xo: t= Chương 4.1 H td  d (n  n0 ) 25,4  3.(5  6)   4,7mm n0 QUY TRÌNH GIA CÔNG PISTON PHẦN TỬ ĐÀN HỒI Chức điều kiện làm việc chi tiết Giảm chấn cụm chi tiết hệ thống treo ôtô,nó có tác dụng hỗ trợ với hệ thống treo nhằm đảm bảo độ êm dịu xe chuyển động đồng thời dập tắt dao động Kết cấu giảm chấn gồm nhiều chi tiết.Piston chi tiết điển hình chi tiết quan trọng phần tử đàn hồi.Trong trình làm việc piston chuyển động lên xuống dọc theo thành xi lanh mặt làm việc mặt trụ ngoài.Trên thân piston có rãnh để lắp xecmăng tạo cho hệ thống có độ kín khít cần thiết.Thân piston khoan lỗ để bắt cần đẩy vào 60 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải Điều kiện làm việc piston phải chịu ma sát áp suất lớn.Piston chế tạo từ thép A12,phôi chế tạo thép cắt đứt.Trong đồ án em chọn phương án tạo phôi đơn loạt nhỏ Thiết kế nguyên công gia công chi tiết Pistol Với dạng sản suất đơn hàng loạt nhỏ nên đường lối công nghệ 4.2 nguyên công Có nghĩa tập trung nhiều bước công nghệ nhuyên công Trong đồ án em đưa nguyên công quy trình gia công chi tiết Nguyên công 1: Khoan doa lỗ 8 làm chuẩn thô 4.2.1 S1 S2 n Bước 1:Khoan lỗ 6 + Định vị kẹp chặt: Chi tiết định vị kẹp chặt mâm kẹp chấu hạn chế bậc tự + Chọn máy: Chọn máy khoan 2A125 với công suất động Kw + Chọn dao: Dùng mũi khoan ruột gà ,đường kính dao d = mm + Lượng dư gia công; Khoan lỗ đặc với chiều sâu cắt t = mm + Chế độ cắt: Lượng chạy dao S = 0,16 mm/vòng 61 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải Tốc độ quay máy n=720 vòng/phút Bước 2:Doa lỗ 8 + Chọn dao: Dùng mũi doa thép gió P9 với đường kính dao d = mm + Lượng dư gia công: Doa lỗ với chiều sâu cắt t = 1mm + Chế độ cắt: Lượng chạy dao S= 0,2 mm/vòng Tốc độ quay máy n= 450 vòng/phút 4.2.2 Nguyên công 2: Tiện khỏa mặt đáy Pistol, vát mép mặt đáy, tiện khỏa mặt lỗ, rãnh mặt lỗ S1 S2 Bước 1: Tiện khỏa mặt đáy piston, vát mép mặt đáy + Định vị kẹp chặt: Chi tiết định vị kẹp chặt mâm kẹp chấu, hạn chế bậc tự + Chọn máy: Chọn máy tiện ngang T616 Công suất động Kw + Chọn dao: Dùng dao tiện thép gió P9 + Lượng dư gia công: Gia công lần với chiều sâu cắt t = 1,5mm + Chế độ cắt: Lượng chạy dao: S = 0,14mm/vòng Tốc độ quay máy: n = 420 vòng/phút Bước 2: Tiện khỏa mặt lỗ, rãnh mặt lỗ 62 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải + Chọn dao: Dùng dao tiện thép gió P9 + Lượng dư gia công: Gia công lần với chiều sâu cắt t = 1,5mm + Chế độ cắt: Lượng chay dao:S = 0,14mm/vòng Tốc độ quay máy: n = 420vòng/phút 4.2.3 Nguyên công 3: Tiện khỏa mặt đầu Pistol, tiện khỏa mặt lỗ, rãnh mặt lỗ rãnh xéc măng S1 S3 S2 Bước 1: Tiện khỏa mặt đầu + Định vị kẹp chặt: Chi tiết định vị kẹp chặt mâm kẹp chấu hạn chế bậc tự + Chọn máy: Chon máy tiện ngang T616 Công suất động Kw + Chọn dao: Dùng dao tiện thép gió P9 +Lượng dư gia công: Gia công lần với chiều sâu cắt t = 1,5mm + Chế độ cắt: Lượng chạy dao S = 0,14mm/vòng Tốc độ quay máy n = 420 vòng/phút Bước 2: Tiện khỏa mặt lỗ + Dùng dao tiện thép gió P9 định hình với góc nghiêng 45o + Chiều sâu cắt: t=1,5(mm) 63 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải Bước 3: Tiện rãnh mặt đầu + Dùng dao tiện thép gió P9 + Chiều sâu cắt: t =1,5(mm) lượng dư gia công Bước 4: Tiện rãnh xéc măng 4.2.4 Nguyên công 4: Khoan doa lỗ trả mạnh 1,2, lỗ nén nhẹ 1,90 gia công tinh lỗ 8 làm chuẩn tinh Bước 1:Khoan lỗ 1,2 + Định vị kẹp chặt: Chi tiết định vị kẹp chặt khối V ngắn phiến tì, hạn chế bậc tự + Chọn máy: Chọn máy khoan 2A125 Công suất động Kw +Chọn dao: Dùng mũi khoan ruột gà ,đường kính dao d = 1,2mm +Lượng dư gia công: Khoan lỗ đặc với chiều sâu cắt t = 0,8mm +Chế độ cắt: Lượng chạy dao S = 0,16 mm/vòng Tốc độ quay máy n=720 vòng/phút Bước 2:Khoan lỗ 1,90 64 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải +Chọn dao: Dùng mũi khoan ruột gà ,đường kính dao d = 1,90 mm +Lượng dư gia công: Khoan lỗ đặc với chiều sâu cắt t = 0,8 mm +Chế độ cắt: Lượng chạy dao S = 0,16 mm/vòng Tốc độ quay máy n =720 vòng/phút Bước 3: Gia công tinh lỗ 8 để làm chuẩn tinh 4.2.5 Nguyên công 5: Lấy lỗ 8 làm chuẩn tinh để gia công tinh mặt lại S3 S1 S2 Bước 1: Gia công tinh mặt + Định vị kẹp chặt: Chi tiết hạn chế bậc tự do, mặt phẳng đáy piston hạn chế bậc tự do, mặt trụ ngắn 8 hạn chế bậc tự Khi gia công máy tiện ta cần hạn chế bậc tự đủ Ta sử dụng đồ gá chuyên dùng tiện để định vị kẹp chặt chi tiết Chuẩn gia công trùng với chuẩn + Chọn máy: Chọn máy mài Bước : Gia công tinh lỗ 1,2 1,9 + Chọn máy: Chọn máy doa 4.2.6 Nguyên công 6: Kiểm tra 65 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải + Kiểm tra độ vuông góc mặt phẳng đỉnh piston trục tâm lỗ 8 + Thông số kiểm tra: Độ không vuông góc mặt đầu tâm lỗ khoảng 0,01  0,05 + Ngoài ta kiểm tra độ tròn mặt trụ piston cách gá chi tiết lên máy tiện 66 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải KẾT LUẬN Sau tháng làm đồ án đến đồ án em hoàn thành Với đề tài giao : “Thiết kế hệ thống treo cho xe tải tấn” Việc thiết kế dựa vào kiến thức học, tài liệu tham khảo cộng với tham khảo số xe có sẵn hướng dẫn tận tình thầy giáo Lưu Văn Tuấn đồ án tốt nghiệp em hoàn thành tốt đẹp Phần thuyết minh bao gồm nội dung công việc tính toán thiết kế hệ thống treo Hệ thống treo phụ thuộc với phận đàn hồi nhíp giảm chấn thoả mãn yêu cầu : - Đảm bảo êm dịu chuyển động xe hoạt động đường tốt đường xấu Tần số dao động cho phép giúp lái xe hàng hóa bị ảnh hưởng - Hoạt động giảm chấn có đặc tính thích hợp xe phù hợp với lực kích động mặt đường đảm bảo dập tắt dao động tương đối tốt Tạo ổn định cho vỏ xe mặt phẳng dọc phanh tăng tốc - Các nhíp thiết kế cho ứng suất nhíp điểm tăng độ bền nhíp khả làm việc - Đảm bảo độ an toàn tối đa cho xe chạy tốc độ - Đảm bảo độ bền độ bền lâu phù hợp với chu kỳ sửa chữa - Các chi tiết hệ thống treo kiểm bền đầy đủ đạt khả an toàn cho xe - Các chi tiết hệ thống treo thiết kế có kích thước phù hợp cho việc lựa chọn sửa chữa thay Sau hoàn thành đồ án em có thêm nhiều hiểu biết sâu sắc thiết kế tính toán ôtô nói chung hệ thống treo nói riêng Qua em ứng dụng vào thực tế tạo điều kiện thuận lợi trình làm việc sau Tuy khả hạn chế nên đồ án em nhiều thiếu sót Vì em kính mong bảo thầy môn để em hoàn thiện thêm kiến thức Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo môn, đặc biệt thầy giáo Lưu Văn Tuấn nhiệt tình hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cám ơn 67 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải Hà nội, Tháng năm 2009 68 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tập giảng thiết kế tính toán hệ thống treo Tác giả: PGS.TS Lưu Văn Tuấn [2] Tập giảng thiết kế tính toán ôtô Tác giả: PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan [3] Cấu tạo Gầm Xe Con Tác giả: PGS.TS Nguyễn Khắc Trai Nhà xuất Giao Thông Vận Tải [4] Sổ tay linh kiện phụ tùng xe ôtô tải thông dụng Tác giả: Nguyễn Thanh Quang, Lê Hồng Quân Nhà xuất khoa học kỹ thuật- 2008 [5] Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1,2- Trần Văn Địch Nhà xuất khoa học kỹ thuật- 2003 [6] Sức bền vật liệu - Đặng Việt Cương, Lê Thế Hùng Nhà xuất khoa học kỹ thuật- 1998 [7] Hướng dẫn làm tập dung sai Tác giả: Ninh Đức Tốn - Đỗ Trọng Hùng 69