BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH VÀ KHÍ NÉN Số:….01…… Họ Và Tên HS-SV: …………………………………Lớp: ………… TĐH1………… Khóa: ……………… 7………………………… Khoa: ……….…Điện…………… Giáo viên hướng dẫn: ……….…TỐNG THỊ LÝ NỘI DUNG Đề tài: Ứng dụng PLC S7-200 Siemens điều khiển mô hình phân loại sản phẩm hình sau: Mô tả hoạt động hệ thống: - Ấn nút START: + Băng tải hoạt động, sản phẩm phân loại theo bốn mức dựa vào cảm biến (00, 01, 10, 11) - Hệ thống dừng lại điều kiện sau xảy ra: + Tổng số sản phẩm STORAGE1, 2, 100 + Ấn nút dừng + Hoặc hệ thống bị lỗi BTL PLC & Khí nén PHẦN THUYẾT MINH Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ Yêu cầu bố cục nội dung: Chương 1: Phân tích yêu cầu công nghệ: - Tìm hiểu tính chọn thiết bị mô hình (cấu tạo, nguyên lý, sơ đồ chân…) - Vẽ sơ đồ khối sơ đồ nguyên lý mạch lực - Xác định tín hiệu cần điều khiển Chương 2: Vẽ sơ đồ ghép nối hệ thống với PLC S7 200 - CPU 224 - Xác định biến cần điều khiển - Lập bảng địa - Vẽ sơ đồ đấu dây Chương 3: Thiết lập lưu đồ thuật toán Chương 4: Viết chương trình điều khiển PLC S7 200 - CPU 224 Yêu cầu thời gian: Ngày giao đề: 04/05/2014 Ngày hoàn thành: 07/06/2015 TRƯỞNG BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Tìm hiểu tính chọn thiết bị mô hình (cấu tạo, nguyên lý, sơ đồ chân…)  Các thiết bị mô hình: + 1.1: PLC S7 200 + 1.2: động chiều kéo băng tải + 1.3: xi lanh đơn + 1.4: van 3/2 + 1.5: nút ấn: START, STOP + 1.6: cảm biến quang thu phát độc lập + 1.7: rơle trung gian + 1.8: công tắc tơ + 1.9: băng tải 1.1 PLC S7-200 Giới thiệu chung Các thành phần kĩ thuật điều khiển điện điện tử ngày đóng vai trò vô to lớn lĩnh vực tự động hóa ngày cao Trong năm gần đây, bên cạnh việc điều khiển Relay khởi động từ việc điều khiển lập trình phát triển với hệ thống đóng mạch điện tử lập trình máy tính Trong nhiều lĩnh vực loại điều khiển cũ thay đổi điều khiển lập trình gọi điều khiển logic khả trình, viết tắt tiếng anh PLC (Programmable Logic Controller) Sự khác biệt logic khả trình (thay đổi quy trình hoạt động) điều khiển theo kết nối cứng (không thay đổi quy trình hoạt động): kết nối dây không thay vào chương trình Có thể lập trình cho PLC ngôn ngữ lập trình đơn giản đặc biệt người sử dụng không cần nhờ vào ngôn ngữ lập trình khó khăn, lập trình PLC nhờ vào liên kết logic đơn giản Như thiết bị PLC làm nhiệm vụ thay phần mạch điều khiển khâu xử lí số liệu nhiệm vụ sơ đồ mạch điều khiển xác định số hữu BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ hạn bước thực xác định gọi chương trình Chương trình mô tả bước thực hiển gọi tiến trình điều khiển tiến trình lưu vào nhớ nên gọi điều khiển theo lập trình nhớ hay điều khiển khả trình Trên sở khác khâu xử lí số liệu biểu diễn hệ điều khiển sau: Khi thay đổi nhiệm vụ điều khiển người ta thay đổi mạch điều khiển: Lắp lại mạch thay đổi phần tử hệ điều khiển relay điện Trong khi thay đổi nhiệm vụ điều khiển hệ điều khiển logic khả trình PLC người ta thay đổi chương trình soạn thảo * Cấu tạo: Môdule CPU 224 BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ - Kích thước (W x H x D): 120,5 x 80 x 62 - Khối lượng: 410 g - Công suất tiêu thụ: W - Nguồn cấp 120/220 VAC - Đầu vào số: 14 đầu x 24VDC - Đầu số: 10 đầu dạng rơle, 2A - Có đếm tốc độ cao 20 kHz - tạo xung 20 kHz - Bộ nhớ chương trình kB - Bộ nhớ liệu kB - Có thể quản lí modul mở rộng vào/ra ( 256 đầu số ); 16 đầu vào 16 đầu tương tự - Có 256 định thời, 256 đếm - cổng RS-485 * Nguyên lý làm việc CPU điều khiển hoạt động bên PLC Bộ xử lý đọc kiểm tra chương trình chứa nhớ, sau thực thứ tự lệnh chương trình, đóng hay ngắt đầu Các trạng thái ngõ phát tới thiết bị liên kết để thực thi Và toàn hoạt động thực thi phụ thuộc vào chương trình điều khiển giữ nhớ PLC thực chất chạy mã máy với hệ thống số nhị phân, tốc độ quét vòng chương trình đạt đến vài phần ngàn giây, Software dùng để lập trình PLC tích hợp phần biên dịch Các dòng lệnh lập trình đưa từ chương trình vào trình biên dịch chuyển đổi sang mã máy ghi bit “0” hay bit “1” lên vào vị trí có địa quy ước trước PLC lên PC thực thi xảy ngược lại trình biên dịch làm xong nhiệm vụ trước trả chương trình lên Monitor BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ Hệ thống Bus tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song: - Address Bus: Bus địa dùng để truyền địa đến Modul khác - Data Bus: Bus dùng để truyền liệu - Control Bus: Bus điều khiển dùng để truyền tín hiệu định điều khiển đồng hoạt động PLC Trong PLC số liệu trao đổi vi xử lý modul vào thông qua Data Bus Address Bus Data Bus gồm đường, thời điểm cho phép truyền bit byte cách đồng thời hay song song Nếu modul đầu vào nhận địa Address Bus, chuyển tất trạng thái đầu vào vào Data Bus Nếu địa byte đầu xuất Address Bus, modul đầu tương ứng nhận liệu từ Data bus Control Bus chuyển tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt động PLC Các địa số liệu chuyển lên Bus tương ứng thời gian hạn chế Hệ thống Bus làm nhiệm vụ trao đổi thông tin CPU, nhớ I/O Bên cạch đó, CPU cung cấp xung Clock có tần số từ 1¸8 MHZ Xung định tốc độ hoạt động PLC cung cấp yếu tố địnhthời, đồng hồ hệ thống - Vòng quét chương trình: PLC thực công việc (bao gồm chương trình điều khiển) theo chu trình lặp Mỗi vòng lặp gọi vòng quét (scancycle) Mỗi vòng quét bắt đàu việc chuyển liệu từ cổng vào số tới vùng đệm ảo I, giai đoạn thực chương trình Trong vòng quét, chương trình thực từ lệnh đến lệnh kết thúc khối OB1 Sau giai đoạn thực chương trình giai đoạn chuyển nội dung đệm ảo Q tới cổng số Vòng quét kết thúc giai đoạn xử lý yêu cầu truyền thông (nếu có) kiểm tra trạng thái CPU Mỗi vòng quét mô tả sau: BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ Chú ý: Bộ đệm I Q không liên quan tới cổng vào/ra tương tự nên lệnh truy nhập cổng tương tự thực trực tiếp với cổng vật lý không thông qua đệm Thời gian cần thiết PLC thực vòng quét gọi thời gian vòng quét (Scan time) Thời gian vòng quét không cố định, tức vòng quét thực khoảng thời gian Có vòng quét thực lâu, có vòng quét thực nhanh tuỳthuộc vào số lệnh chương trình thực hiện, vào khối lượng liệu truyền thông Trong vòng quét Như việc đọc liệu từ đối tượngđể xử lý, tính toán việc gửi tín hiệu điều khiển đến đối tượng có khoảngthời gian trễ thời gian vòng quét Nói cách khác, thời gian vòng quét định tính thời gian thực chương trình điều khiển PLC Thời gian vòng quét ngắn, tính thời gian thực chương trình cao Nếu sử dụng khối chương trình đặc biệt có chế độ ngắt, ví dụ khối OB40, OB80, Chương trình khối thực vòng quét xuất tín hiệu báo ngắt chủng loại Các khối chương trình thực vòng quét bị gò ép phải giai đoạn thực chương trình Chẳng hạn tín hiệu báo ngẵt xuất PLC giai đoạn truyền thông kiểm tra nội bộ, PLC tạm dừng công việc truyền thông, kiểm tra, để thực ngắt vậy, thời gian vòng quét lớn có nhiều tín hiệu ngắt xuất vòng quét Do để nâng cao tính thời gian thực cho chương trình điều khiển, tuyệt đối không nênviết chương trình xử lý ngắt dài lạm dụng việc sử dụng chế độ ngắt chương trình điều khiển Tại thời điểm thực lệnh vào/ra, thông thường lệnh không làm việc trực tiếp với cổng vào/ra mà thông qua nhớ đệm cổng vùng nhớ tham số Việc truyền thông đêm ảo với ngoại vi giai đoạn hệ điều hành CPU quản lý Ở số modul CPU, gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực với cổng vào/ra BTL PLC & Khí nén Nhóm Sơ đồ đấu chân PLC 224-AC/DC/PLY GVHD: TỐNG THỊ LÝ BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ 1.2 Động điện chiều kéo băng tải Cấu tạo: 10 Mặt cắt dọc động điện Cấu tạo: 1- vỏ máy ( gông từ ) 2- cực từ 3- dây quấn cực từ 4- cực từ phụ 5- dây quấn cực từ phụ 6- dây quấn phần ứng 7- lõi sắt phần ứng 8- rãnh phần ứng 9- phần ứng 10- má cực từ BTL PLC & Khí nén Phần tĩnh (stator): Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ Đây phần đứng yên máy, bao gồm phận sau: - Cực từ chính: phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ và dây quấn kích từ lồng lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm thép kỹ thuật điện hay thép cacbon dày 0.5 đến 1mm ép lại tán chặt Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện kỹ thành khối tẩm sơn cách điện trước đặt cực từ Các cuộn dây kích từ đặt cực từ nối nối tiếp vói - Cực từ phụ: cực từ phụ đặt tự từ dùng để cải thiện đổi chiều Lõi thép cực từ phụ thường làm thép khối thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu tạo giống dây quấn cực từ Cực từ phụ dược gắn vào vỏ nhờ bulông - Gông từ: gông từ dùng để làm mạch từ nối liền cực từ, đồng thời làm vỏ máy Trong máy điện nhỏ vừa thường dùng thép dày uốn hàn lại Trong máy điện lớn thường dùng thép đúc Có máy điện nhỏ dùng gang làm võ máy - Các phận khác: + Nắp máy: để bảo vệ máy khỏi bị vật rơi vào làm hư hỏng dây quấn hay an toàn cho người khỏi chạm phải điện Trong máy điện nhỏ vừa, nắp máy có tác dụng làm giá đỡ ổ bi Trong trường hợp nắp thường làm gang + Cơ cấu chổi than: Để đưa dòng điện từ phần quay Cơ cấu chổi than gồm có chổi than đặt hộp chổi than nhờ lò xo tì chặt lên cổ góp Hộp chổi than cố định giá chổi than cách điện với giá Giá chổi than quay để điều chỉnh vị trí chổi than cho chỗ Sau điều chỉnh xong dùng vít cố định chặt lại Phần quay (roto ): Đây phần quay (động) động gồm có phận sau: - Lõi sắt phần ứng: Là lõi sắt dùng để dẫn từ Thường dùng thép kỹ thuật điện (thép hợp kim silic) dày 0.5mm phủ cách điện mỏng hai lớp mặt ép chặt lại để giảm tổn hao dòng điện xoáy gây nên Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau ép lại đặt dây quấn vào + Trong máy cỡ trung bình trở lên, người ta dập lỗ thông gió để ép lại thành lõi sắt tạo lỗ thông gió dọc trục BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ điện N-S (cực có chiều từ thông vào cực Nam cực có chiều từ thông cực Bắc) Kết lõi thép động bị hút phĩa lõi thép tĩnh kéo theo tay đòn (5), làm cho tiếp điểm (3) tiếp điểm phụ (4) trạng thái mở đóng lại, tiếp phụ (4) lại trạng thái đóng mở Khi cắt điện vào cuộn hút, lò xo hồi vị (6) đẩy lõi thép động (2) vị trí ban đầu - Sơ đồ chân: - Chọn công tắc tơ: contactor GMC-40 (Made in Korea) 220V - 11A; 440V - 7A Ith = 40A; Ui = 690V BTL PLC & Khí nén 1.9 Băng tải Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ Khái niệm: Băng tải hệ thống ứng dụng sản xuất với nhiều tiện ích với chức vận chuyển đồ từ điểm đến điểm mà tốn sức Cấu tạo băng tải: gồm cấu sau : khung băng tải , rulô chủ động , rulô bị động , cấu dẫn hướng , lăn đỡ dây , cấu tăng đơ, dây băng tải , động giảm tốc … BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ  Tính chọn thiết bị Giả sử : Băng truyền hoạt động 8h/ngày, động chiều dùng nguồn 24V Chiều dài băng truyền 5m, chiều rộng băng truyền 25cm Tải trọng băng truyền kg Vận tốc băng truyền 30 m/phút, bỏ qua hệ số ma sát băng truyền Hệ số ma sát pully  = 0,5, Dpully=0,2 m  Tốc độ vòng quay pully N= V/(Dxπ) = 30/(0,2x3,14) = 48 v/p  Momen đầu pully T = (M x D/2)/ = (5x 0,1)/0,5 = N.m  Công suất động P = T x N = 1x 48 = 48 W Vậy lựa chọn động có công suất 48 W/h Giả sử vị trí đặt cảm biến xylanh sau: - Cảm biến sensor đặt cách đầu vào băng truyền 50 cm cao so với mặt băng truyền 10 cm (như hình vẽ) - Cảm biến sensor2 đặt cách sensor1 25cm cao mặt băng truyền 15 cm (như hình vẽ) - Xylanh đặt cách cảm biến 145cm (như hình vẽ) - Xylanh đặt cách xylanh 100cm (như hình vẽ) - Xylanh đặt cách xylanh 100 cm (như hình vẽ) - Các xilanh đặt cao so với mặt băng truyền 4cm BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ Ví dụ ta có khối sản phẩm cần phân loại có kích thước sau : 10cm 20 cm Sp 00 cm Sp 01 25 cm Sp 11 12 cm 10 cm 30 cm 10 cm 10 cm Sp 10 12 cm 10 cm 10 cm BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ 145 cm 245 cm 345 cm 500 cm 25 cm 50 cm BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ Vẽ sơ đồ khối sơ đồ nguyên lý mạch lực - Sơ đồ khối: ss INPUT (Khối đầu vào) Nút ấn (Button) Cảm biến (Sensor) CONTROL (Khối điều khiển) OUTPUT (Khối đầu ra) PLC Động (Motor) (Programable Logic Controler) Xi lanh (Cylinder) Sơ đồ khối hệ thống BTL PLC & Khí nén Nhóm - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực: +Mạch lực: + Mạch điều khiển: GVHD: TỐNG THỊ LÝ BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ Xác định tín hiệu cần điều khiển Các tín hiệu số (digital) đưa vào PLC nhận từ nút ấn START, STOP, từ cảm biến S1 (Sensor 1), S2 (Sensor 2) Điện áp: 15-30 V, điện áp định mức 24V BTL PLC & Khí nén CHƯƠNG 2: Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ VẼ SƠ ĐỒ GHÉP NỐI HỆ THỐNG VỚI PLC S7 200 - CPU 224 Xác định biến cần điều khiển Động điện chiều điều khiển từ PLC thông qua rơle trung gian R0, công tắc tơ K Các xi lanh chiều điều khiển van 3/2, van 3/2 điều khiển từ cuộn hút chúng mà cuộn hút điều khiển rơ le trung gian R1, R2, R3 Các rơle trung gian điều khiển PLC Vậy: Các biến cần điều khiển từ PLC rơle trung gian: R0, R1, R2, R3 Điện áp ra: 30VDC/250VAC, định mức 24VDC/220VAC; Dòng: 2A Lập bảng địa Symbol table: STT Symbol Address Comment START I0.0 Khởi động STOP1 I0.3 Dừng S1 I0.1 Cảm biến (Sensor 1) S2 I0.2 Cảm biến (Sensor 2) R0 Q0.0 Rơle trung gian R0 điều khiển công tắc tơ K đóng cắt động R1 Q0.1 Rơ le trung gian R1 điều khiển cuộn hút xi lanh R2 Q0.2 Rơ le trung gian R2 điều khiển cuộn hút xi lanh R3 Q0.3 Rơ le trung gian R3 điều khiển cuộn hút xi lanh M0 M0.0 Biến trung gian trì 10 M1 M0.1 Biến trung gian điều khiển R1 11 M2 M0.2 Biến trung gian điều khiển R2 12 M3 M0.3 Biến trung gian điều khiển R3 BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ Vẽ sơ đồ đấu nối dây Đầu phát (Emitter) cảm biến quang thu phát độc lập Có thể sử dụng nguồn 24V từ nguồn chiều từ chân L+, M PLC START BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ START, STOP1, C0 Chương 3: THIẾT LẬP LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN S START = STOP = C0 = Đ M0.0 = R0 = S1, S2 S1 = S2 = T37 = S S1 = S2 = T38 = M0.1 = Đ S S1 = S2 = T39 = M0.1 = M0.2 = Đ S Đ M0.1 = 1; T37, 35 M0.2 = 1; T38, 55 M0.3 = 1; T39, 75 tT37 ≥ 30 tT38 ≥ 50 tT39 ≥70 R1 = R2 = R3 = T37 = T38 = T39 = R1 = R2 = R3 = cC0 = cC0 + C0 = STOP1 = STOP BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ Chương 4: VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÊN PLC – S7 200 – CPU 224 STL Network 1: LD START:I0.0 O M0:M0.0 AN STOP1:I0.3 AN C0 = M0:M0.0 Network 2: LD M0:M0.0 = R0:Q0.0 Network 3: LD M0:M0.0 A S1:I0.1 A S2:I0.2 EU O M1:M0.1 AN T37 AN C0 AN STOP1:I0.3 = M1:M0.1 Network 4: LD M0:M0.0 A M1:M0.1 TON T37, 35 Network 5: LD M0:M0.0 A M1:M0.1 AW>= T37, 30 = R1:Q0.1 Network 6: LD M0:M0.0 AN S1:I0.1 A S2:I0.2 EU O M2:M0.2 AN T38 AN M1:M0.1 AN C0 AN STOP1:I0.3 = M2:M0.2 Network 7: LD M0:M0.0 A M2:M0.2 TON T38, 55 Network 8: LD M0:M0.0 A M2:M0.2 AW>= T37, 50 = R2:Q0.2 Network 9: LD M0:M0.0 A S1:I0.1 AN S2:I0.2 EU O M3:M0.3 AN T39 AN M1:M0.1 AN M2:M0.2 AN C0 AN STOP1:I0.3 = M3:M0.3 Network 10: LD M0:M0.0 A M3:M0.3 TON T39, 80 Network 11: LD M0:M0.0 A M3:M0.3 AW>= T39, 75 = R3:Q0.3 Network 12: LD R1:Q0.1 O R2:Q0.2 O R3:Q0.3 ED LD START:I0.0 CTU C0, 100 BTL PLC & Khí nén LADDER Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ BTL PLC & Khí nén Nhóm GVHD: TỐNG THỊ LÝ [...]... R0 điều khiển công tắc tơ K đóng cắt động cơ 6 R1 Q0.1 Rơ le trung gian R1 điều khiển cuộn hút của xi lanh 1 7 R2 Q0.2 Rơ le trung gian R2 điều khiển cuộn hút của xi lanh 2 8 R3 Q0.3 Rơ le trung gian R3 điều khiển cuộn hút của xi lanh 3 9 M0 M0.0 Biến trung gian duy trì 10 M1 M0.1 Biến trung gian điều khiển R1 11 M2 M0.2 Biến trung gian điều khiển R2 12 M3 M0.3 Biến trung gian điều khiển R3 BTL PLC. .. điều khiển Động cơ điện một chiều được điều khiển từ PLC thông qua rơle trung gian R0, và công tắc tơ K Các xi lanh một chiều được điều khiển bởi các van 3/2, các van 3/2 được điều khiển từ cuộn hút của chúng mà những cuộn hút này được điều khiển bởi các rơ le trung gian R1, R2, R3 Các rơle trung gian được điều khiển bởi PLC Vậy: Các biến cần điều khiển từ PLC là các rơle trung gian: R0, R1, R2, R3... vào dây quấn phần ứng Điều này làm cho lực từ tác dụng lên thanh dẫn dây quấn phần ứng không bị đổi chiều và làm động cơ quay theo một hướng - Công suất ứng với mômen điện từ đưa ra đối với động cơ gọi là công suất điện từ và bằng: Pdt = M ω = Eư Iư Trong đó: M : là mômen điện từ ; Iư : Dòng điện phần ứng ; Eư : Suất điện động phần ứng ; ω : Tốc độ góc phần ứng ; và ω = 2. n 60 ; BTL PLC & Khí nén Nhóm... BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: TỐNG THỊ LÝ 3 Xác định các tín hiệu cần điều khiển Các tín hiệu số (digital) đưa vào PLC nhận được từ nút ấn START, STOP, từ cảm biến S1 (Sensor 1), S2 (Sensor 2) Điện áp: 15-30 V, điện áp định mức 24V BTL PLC & Khí nén CHƯƠNG 2: Nhóm 8 GVHD: TỐNG THỊ LÝ VẼ SƠ ĐỒ GHÉP NỐI HỆ THỐNG VỚI PLC S7 200 - CPU 224 1 Xác định các biến cần điều khiển Động cơ điện một chiều được điều. .. trí ban đầu của nó với tốc độ cao dưới điều kiện không tải BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: TỐNG THỊ LÝ Xilanh MAL-Series-Cylinder-MAL25-100 BTL PLC & Khí nén 1.4 Van 3/2 Nhóm 8 GVHD: TỐNG THỊ LÝ Khái niệm: Van 3/2 là loại van có 3 cổng làm việc (1 vào, 2 ra, 3 xả) và 2 trạng thái Dạng tác động có thể bằng tay, bằng tiếp xúc cơ khí bằng khí nén hoặc điện từ Hình 8: Một số phần tử ứng dụng của van 3/2... sẽ làm cuộn hút bên trong van tác động làm dịch chuyển pit tông điều khiển Hình 10: Van 3 cửa 2 đường dùng nguồn 12VDC của hãng WSNS xuất xứ: Trung Quốc BTL PLC & Khí nén 1.5 Nút ấn Nhóm 8 GVHD: TỐNG THỊ LÝ - Khái niệm: Nút ấn còn gọi là nút điều khiển, là một loại khí cụ điện dùng để đóng ngắt từ xa các thiết bị điện từ khác nhau, các dụng cụ báo hiệu… - Cấu tạo, sơ đồ chân: 1 2 3 4 1.1.1 : Nút ấn... một chiều Hình 2 Động cơ điện một chiều kích từ độc lập Dây màu đỏ: nguồn dương Dây màu đen: nguồn âm Động cơ được đóng cắt nguồn thông qua công tắc tơ Công tắc tơ được điều khiển bởi PLC gián tiếp thông qua rơ le trung gian Hình 3 Động cơ với bộ giảm tốc Thông thường trục của động cơ được gắn với bộ giảm tốc để có tốc độ và mô men phù hợp với tải Băng tải có gắn động cơ với hộp giảm tốc BTL PLC & Khí... vẽ) - Xylanh 2 đặt cách xylanh 1 100cm (như hình vẽ) - Xylanh 3 đặt cách xylanh 2 100 cm (như hình vẽ) - Các xilanh đặt cao hơn so với mặt băng truyền 4cm BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: TỐNG THỊ LÝ Ví dụ ta có 4 khối sản phẩm cần phân loại có kích thước như sau : 10cm 20 cm Sp 00 8 cm Sp 01 25 cm Sp 11 12 cm 10 cm 30 cm 10 cm 10 cm Sp 10 12 cm 10 cm 10 cm BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: TỐNG THỊ LÝ 145... cm 50 cm BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: TỐNG THỊ LÝ 2 Vẽ sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý mạch lực - Sơ đồ khối: ss INPUT (Khối đầu vào) Nút ấn (Button) Cảm biến (Sensor) CONTROL (Khối điều khiển) OUTPUT (Khối đầu ra) PLC Động cơ (Motor) (Programable Logic Controler) Xi lanh (Cylinder) Sơ đồ khối của hệ thống BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực: +Mạch lực: + Mạch điều khiển: GVHD:... 3 Hình 11 : Nút ấn thường đóng 1.Tiếp điểm động 2.Tiếp điểm tĩnh 3.Lò xo 4.Ký hiệu - Nguyên lý: + Nút ấn thường mở: Khi nút bị ấn thì mạch thông, khi thôi ấn nút, lò xo đẩy nút lên và mạch bị cắt + Nút ấn thường đóng: nó chỉ cắt mạch khi nút bị ấn - Ứng dụng: Nút ấn thường được dùng để điều khiển các rơ le, công tắc tơ, chuyển đổi mạch tín hiệu, bảo vệ…Phổ biến nhất là dùng nút ấn trong mạch điều khiển