BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN ĐỨC TÁM THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH VÀ BÀI GIẢNG TÍCH HỢP CHO ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG CÓ HỆ THỐNG VVT-I S K C 0 9 NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 605246 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN ĐỨC TÁM THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH VÀ BÀI GIẢNG TÍCH HỢP CHO ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG CĨ HỆ THỐNG VVT-I NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 605246 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN ĐỨC TÁM THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH VÀ BÀI GIẢNG TÍCH HỢP CHO ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG CĨ HỆ THỐNG VVT-I NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 605246 Hướng dẫn khoa học PGS.TS: ĐỖ VĂN DŨNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2013 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ tên: Trần Đức Tám Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 20 tháng 01 năm 1978 Nơi sinh: Xã Mỹ Hà, huyện Mỹ Lộc, tỉnh Nam Định Quê quán: Xã Mỹ Hà, huyện Mỹ Lộc, tỉnh Nam Định Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 388/10/17 Nguyễn Bỉnh Khiêm- Rạch Giá- Kiên Giang Điện thoại quan: 0773.863530 Điện thoại nhà riêng: 0947413637 Fax: E-mail: tdtam@kiengiangtec.edu.vn II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Đại học: Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tạo từ năm 1996 đến năm 2000 Nơi học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Ngành học: Cơ khí động lực Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Thi tốt nghiệp Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 2000 III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 2001 - 2003 2004 đến Cty TNHH Lâm Viễn – Hố Nai 3Đồng Nai Trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật Kiên Giang i Nhân viên Giảng viên LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 10 năm 2013 (Ký tên ghi rõ họ tên) Trần Đức Tám ii LỜI CẢM ƠN Xin chân thành cảm ơn:  PGS TS Đỗ Văn Dũng – Hiệu Trưởng trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh, giảng viên hướng dẫn khoa học  Ban Giám Hiệu trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật Kiên Giang  Q Thầy, Cơ khoa Cơ Khí Động Lực, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh  Quý Thầy khoa Cơ khí Động lực trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật Kiên Giang  Các bạn học viên lớp cao học Kỹ thuật Cơ khí động lực khóa 2011-2013B Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Tthuật TP Hồ Chí Minh Đã tận tình giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho suốt khóa học thực đề tài Tp Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 10 năm 2013 Người nghiên cứu Trần Đức Tám iii TÓM TẮT Luận văn có tựa đề "Thiết kế, chế tạo mơ hình giảng tích hợp cho động phun xăng có hệ thống VVT-i" hoàn thành vào tháng năm 2013, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh Nội dung luận văn bao gồm:  Thiết kế chế tạo mơ hình động phun xăng có hệ thống VVT-i  Mơ kết cấu, nguyên lý hoạt động hệ thống hệ thống VVT-i, hệ thống khởi động, hệ thống điều khiển không tải, cảm biến mạch điện điều khiển động nhằm phục vụ cho công tác giảng dạy chuyên ngành công nghệ ô tô  Biên soạn giảng tích hợp sửa chữa hệ thống điện động phun xăng có hệ thống VVT-i Mơ hình động phun xăng có hệ thống VVT-i thiết kế, chế tạo động phun xăng Toyota Yaris 1SZ-FE Đây động nhỏ gọn, dễ di chuyển trang bị hệ thống van biến thiên thơng minh (VVT-i) thuận tiện để làm mơ hình giảng dạy, phù hợp với mục tiêu đề đề tài Trong hệ thống VVT-i, hệ thống khởi động, cảm biến, mạch điện điều khiển động mạch cấp nguồn, mạch điều khiển đánh lửa, điều khiển phun nhiên liệu, thiết kế mô kết cấu, nguyên lý làm việc phần mềm Macromedia Flash nhằm phục vụ cho công tác giảng dạy trực quan giáo viên, công tác tự nghiên cứu học sinh học tập động phun xăng tốt hơn, góp phần nâng cao hiệu đào tạo ngành công nghệ ô tô trường học, sở dạy nghề Ngoài ra, để giúp cho việc sử dụng mơ hình đạt hiệu tốt giảng dạy học tập, tác giả biên soạn tài liệu giảng dạy theo chương trình đào tạo hệ cao đẳng ngành công nghệ ô tô, kèm theo mơ hình iv ABSTRACT The thesis "Designing, manufacturing model and integrated lectures for fuel injection engine with VVT-i system" was completed in August 2013, at the University of Technical Education of Ho Chi Minh City The main contents of the thesis include: • Designing and manufacturing the model of fuel injection engine with VVT-i system • Simulating the structure and the operation principle of the system as the VVT-i system, the boot system, the sensor as well as the electric motor control circuits to serve the specialized teaching which is automotive technology • Compiling integrated lectures of repairing electrical system of fuel injection engine with VVT-i system The model of fuel injection engine with VVT-i system is designed and manufactured on the fuel injection engine of 1SZ-FE Toyota Yaris This engine is small, easy to move, and it is equipped with the Variable Valve Timing with intelligence(VVT-i) system which is very suitable to be used as a teaching model In the VVT-i system, the boot system, the idle speed control system, the sensors, the electric motor control circuits such as the power circuit, the ignition control circuit, the fuel injection controller and ect are designed to simulate the structure, operation principle by Macromedia Flash software to serve the teachers’ visual teaching, the student's self-study learning about fuel injection better and contribute to improve training in automotive technology at schools and vocational schools Moreover, to use this model in teaching and learning well, the author has compiled teaching materials in training systemcolleges majored in automotive technology together with the model v MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Lời cảm tạ iii Tóm tắt .iv Mục lục vi Danh sách chữ viết tắt xi Danh sách hình xii Danh sách bảng xvii Chƣơng 1: TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan lĩnh vực nghiên cứu 1.2 Tình hình nghiên cứu nước 1.2.1 Tình hình nghiên cứu hệ thống van biến thiên giới 1.2.2 Tình hình nghiên cứu nước 1.3 Mục tiêu đối tượng nghiên cứu 1.3.1 Mục tiêu nghiên cứu 1.3.2 Đối tượng nghiên cứu 1.4 Nhiệm vụ phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Nhiệm vụ 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu .9 1.5 Phương pháp nghiên cứu 10 Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 11 2.1 Tổng quan hệ thống VVT-i 11 2.1.1 Ảnh hưởng góc trùng điệp đến cơng suất, tiêu hao nhiên liệu khí thải động 12 vi 2.1.2 Sơ đồ tổng thể hệ thống VVT-i 14 2.1.3 Sơ đồ nguyên lý hệ thống VVT-i 15 2.1.4 Thời điểm phối khí hệ thống VVT-i 15 2.1.5 Bộ chấp hành hệ thống VVT-i 16 2.1.5.1 Bộ điều khiển VVT-i 17 2.1.5.2 Van điều khiển dầu phối khí 17 2.1.6 Hoạt động hệ thống VVT-i 18 2.1.6.1 Làm sớm thời điểm phối khí 18 2.1.6.2 Làm muộn thời điểm phối khí 19 2.1.6.3 Chế độ giữ 19 2.1.6.4 Dạng xung điều khiển VVT-i 20 2.1.7 Những biến thể khác hệ thống VVT-i động Toyota 20 2.1.7.1 Hệ thống Dual VVT-i 20 2.1.7.2 Hệ thống VVTL-i 21 2.1.7.3 Hệ thống VVT-iE 25 2.2 Giới thiệu hệ thống van biến thiên số xe thông dụng Việt Nam 26 2.2.1 Hệ thống VTEC (Variable valve Timing and lift Electronic Control) hãng Honda 26 2.2.2 Hệ thống MIVEC (Mitsubishi Innovative Valve timing Electronic Control system ) hãng Mitsubishi 28 Chƣơng MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG CÓ HỆ THỐNG VVT-I BẰNG PHẦN MỀM MACROMEDIA FLASH 32 3.1 Khái quát phần mềm Macromedia Flash 32 3.2 Quy trình thiết mơ kế mềm Macromedia Flash 33 3.3.Thiết kế mô hệ thống điện điều khiển động phun xăng 1SZ-FE 39 3.3.1 Mơ giao diện 39 3.3.2 Mô van điều khiển dầu hệ thống VVT-i 40 3.3.3 Mô cảm biến tín hiệu đầu vào 41 vii Sử dụng điện trở 1KΩbố trí hình 5.59 để kiểm tra Phải đảm bảo bugi cịn tốt Hình 5.59: Mạch kiểm tra cụm IC-bobine tích hợp - Mắc mạch điện hình 5.59 - Kích nhả liên tục + accu sau qua điện trở 1kΩ vào chân IGT, quan sát xuất tia lửa bugi - Nếu có tia lửa điện bugi IC- bobine cịn tốt, ngược lại cụm IC-bobine bị hư phải thay - Tiếp tục thử cụm IC-bobine lại  Chú ý: q trình thử lửa khơng làm treo lửa làm hỏng bobine Kiểm tra tình trạng Bugi - Dùng đồng hồ VOM đo điện trở cực Giá trị chuẩn: 10kΩ Nếu không đạt làm bugi với thiết bị làm sau kiểm tra lại điện trở cực Lưu ý:Không dùng bàn chải sắt để làm bugi 121 Hình 5.60 : Kiểm tra điện trở bugi Kiểm tra khe hở điện cực bugi Khoảng cách cho phép tối đa hai điện cực bugi 1,3 mm Nếu lớn phải điều chỉnh lại thay bugi Khoảng cách hai điện cực bugi từ 1,0-1,1mm Hình 5.61: Kiểm tra khe hở điện cực bugi Kiểm tra xung tín hiệu IGT, IGF - Cho động hoạt động - Đo dạng xung tín hiệu IGT, IGF máy chuyên dùng - Dạng xung thể hình 5.62 122 Hình 5.62: Dạng xung tín hiệu IGT, IGF Quy trình chẩn đốn hệ thống đánh lửa Kiểm tra tia lửa Không Kiểm tra kết nối dây cao áp IC - bobine Tốt Nối lại cho xác Khơng Kiểm tra dây cao áp Tốt Thay dây cao áp Không Kiểm tra nguồn cung cấp cho cụm IC-bobine Tốt Kiểm tra dây dẫn từ khóa điện đến Không cụm IC-bobine Kiểm tra cụm IC-bobine Tốt Thay cụm IC Không 123 Kiểm tra cảm biến vị trí trục khuỷu Tốt Khơng Thay cảm biến Kiểm tra tín hiệu IGT từ ECU Khơng Kiểm tra dây dẫn từ ECU đến ICbobine thay ECU Kết luận (Sinh viên đưa kết luận sau so sánh giá trị đo với giá trị chuẩn) 124 Bài 15: Chẩn đoán động qua hệ thống tự chẩn đoán OBD-2 Mã Tên Thời lƣợng (Giờ) MD-01-15 Chẩn đoán động qua hệ thống tự chẩn đoán OBD-2 Lý thuyết Thực hành A MỤC TIÊU Sau học xong học ngƣời học có khả năng: - Mơ tả cách xuất code, xóa code hệ thống tự chẩn đốn - Có khả phát hư hỏng thơng qua hệ thống tự chẩn đốn - Xác định hư hỏng hệ thống điện điều khiển động dựa mã chẩn đoán hư hỏng - Thực biện pháp an toàn lao động cho người thiết bị B DỤNG CỤ - Nguồn điện Accu 12V - Máy chẩn đoán C NỘI DUNG I LÝ THUYẾT Nguyên lý chẩn đoán ECU động nhận tín hiệu từ cảm biến dạng điện áp ECU động xác định trạng thái hoạt động động cách nhận biết thay đổi điện áp tín hiệu cảm biến phát Do đó, ECU động thường xuyên theo dõi tín hiệu điện áp đầu vào, so sánh chúng với giá trị tham chiếu lưu nhớ ECU xác định trạng thái bất thường 125 Hình 5.63.Sơ đồ ngun lý chẩn đốn hư hỏng động Hệ thống tự chẩn đoán OBD-2 OBD-2 cải tiến OBD-I với chức đa dạng Các tiêu chuẩn OBD-2 quy định loại giắc nối vị trí chân, quy định giao thức tín hiệu định dạng tin thơng báo Có chân giắc chẩn đốn cấp nguồn cho máy chẩn đốn từ bình accu xe OBD-2 cung cấp danh sách mã lỗi tiêu chuẩn hóa Với cách này, máy chẩn đốncó thể truy cập vào nhớ hệ thống xe 2.1 Giắc chẩn đốn OBD-2 Giắc chẩn đốn OBD-2 hay cịn gọi DLC ( Diagnostic Link Connector) có chức kết nối máy scan với thiết bị điều khiển hệ thống OBD-2 DLC phải tuân theo quy định SAE J1962 Theo đó, DLC phải đặt bên xe cách vơ lăng khoảng 16 inches Hình 5.64 : Giắc chẩn đoán OBD-2 126 Mỗi chân giắc chẩn đốn có chức riêng Tuy nhiên, chức số chân phụ thuộc vào nhà sản xuất Những chân không thiết phải dùng điều khiển OBD-2 Mặt khác, giắc chẩn đốn có chân riêng biệt cho việc cấp nguồn Chân 4,5 mass, chân 16 dương khơng thiết phải cấp nguồn bên ngồi cho máy chẩn đoán 2.2 Hoạt động đèn báo lỗi Khi hệ thống phát vấn đề xe đèn “Check Engine” táp lơ bật OBD-2 gọi đèn báo lỗi (MIL) Hình 5.65 : Các dạng ký hiệu đèn Check Mục đích đèn MIL để báo cho tài xế biết có vấn đề với hệ thống xe Nguyên nhân khiến đèn báo lỗi sáng bắt nguồn từ lỗi động Mỗi động đại có nhiều cảm biến làm nhiệm vụ thu thập thông tin đưa xử lý ECU Khi tín hiệu từ cảm biến giá trị thu vượt qúa giới hạn cho phép, ECU quy chế độ lỗi bật đèn MIL để báo cho tài xế biết Đèn MIL sáng thành phần học bị kiểm sốt Những lỗi ECU đưa vào nhớ, kỹ thuật viên cần truy vấn nhớ biết nguyên nhân hỏng hóc thơng qua hệ thống OBD-2 có biện pháp sửa chữa 2.3 Mã lỗi Mã lỗi (DTC- Diagnostic Trouble Codes) cách để OBD-2 định nghĩa thơng báo cho kỹ thuật viên vị trí cố xe Một mã lỗi hình thành từ chữ chữ số, quy định tiêu chuẩn SAE J2012 127 Hình 5.66 : Ý nghĩa ký tự mã lỗi Mỗi ký tự có ý nghĩa riêng Chữ cho biết phần xe gặp vấn đề Vị trí xuất chữ cái:  P = Powertrain: Lỗi nằm động hệ thống truyền lực  B = Body: Lỗi liên quan đến thân xe  C = Chassis: Lỗi thuộc hệ thống khung gầm  U = Network: Lỗi thuộc mạng CAN Chữ số thứ hai cho biết định mã lỗi- SAE hay nhà sản xuất  0- Mã lỗi quy định SAE  1- Mã lỗi quy định nhà sản xuất, phải có bảng mã lỗi riêng nhà sản xuất để kiểm tra Chữ số thứ ba chữ số quan Nó cho biết xác hệ thống gặp vấn đề mà không cần phải tra bảng mã lỗi Giúp kỹ thuật viên nhanh chóng xác định khu vực hư hỏng để đưa biện pháp sửa chữa  1- Lỗi hệ thống kiểm sốt hỗn hợp hịa khí 128  2- Lỗi hệ thống cung cấp nhiên liệu  3- Lỗi hệ thống đánh lửa lửa  4- Lỗi hệ thống kiểm sốt khí thải thứ cấp (EGR, AIR, CAT, EVAP)  5- Lỗi cảm biến tốc độ xe, điều khiển cầm chừng tín hiệu đầu vào  6- Lỗi hệ thống điều khiển (ECU hay CAN)  7- Lỗi hệ thống truyền động  8- Lỗi hệ thống truyền động Ví dụ với mã lỗi P0301  P- Lỗi động  0- Đây mã lỗi quy định SAE  3- Lỗi liên quan tới hệ thống đánh lửa động lửa Trong trường hợp này, ký hiệu “01” cho biết xy lanh số bị lửa 2.4 Bảng sốmã lỗi động theo hệ thống tự chẩn đoán OBD-2 Mã lỗi Hạng mục phát Khu vực hƣ hỏng P0335 NE+, NE- Mạch tín hiệu NE, G P0340 NE+, NE- Mạch tín hiệu NE P1300 IGT1, IGF Mạch tín hiệu đánh lửa máy P1315 IGT4, IGF Mạch tín hiệu đánh lửa máy P1305 IGT2, IGF Mạch tín hiệu đánh lửa máy P1310 IGT3, IGF Mạch tín hiệu đánh lửa máy P1346 OCV+, OCV-, P0135 HT P0115 THW, E2 Mạch tín hiệu nhiệt độ nước làm mát P0111 THA, E2 Mạch tín hiệu nhiệt độ khí nạp Mạch điều khiển van VVT-i Mạch xơng cảm biến oxy 129 P0171 OX Mạch tín hiệu cảm biến oxy P0120 VTA Mạch tín hiệu vị trí bướm ga P0325 KNK Mạch tín hiệu cảm biến kích nổ P1215 #1, #2 Mạch điều khiển kim phun #3, #4 Bảng 5.8 : Một số mã chẩn đoán OBD-2 II CÁC BƢỚC THỰC HIỆN CHẨN ĐOÁN ĐỘNG CƠ QUA HỆ THỐNG TỰ CHẨN ĐOÁN OBD-2 Kiểm tra đèn báo kiểm tra động (check engine lamp) - Đèn báo kiểm tra động sáng lên bật công tác sang vị trí ON khơng khởi động động - Khi động khởi động đèn báo kiểm tra động phải tắt Nếu đèn sáng có nghĩa hệ thống tự chẩn đốn tìm thấy hư hỏng hay bất thường hệ thống Kiểm tra mã chẩn đoán máy chẩn đốn cầm tay Hình 5.67 : Máy chẩn đốn cầm tay Toyota Để ghi nhận mã lỗi trình tự tiến hành sau: - Hiệu điện accu phải lớn 11V - Công tắc cảm biến vị trí bướm ga đóng - Tay số ởvị trí trung gian 130 - Tắt tất phụ tải - Nối máy chẩn đốn thơng qua giắc OBD -2 - Bật khóa điện ON nhấn cơng tắc máy chẩn đốn ON - Chuyển chế độ thường máy chẩn đoán sang chế độ thử Đèn “check engine” nháy với chu kỳ 0,13s - Khởi động động Đèn “check engine” tắt sau khởi động động - Mô điều kiện xảy hư hỏng khách hàng mô tả - Saukhi mô điều kiện hư hỏng, sử dụng lựa chọn chẩn đoán máy để kiểm tra mã DTC liệu lưu tức thời - So sánh với bảng5.8để xác định khu vực hư hỏng Xố mã chẩn đốn - Bật cơng tắc máy sang vị trí OFF - Tháo cầu chì EFI tháo cọc âm ắc quy 30 giây - Có thể thực xóa mã lỗi máychuẩn đoán cầm tay qua giắc nối OBD -2 - Cho động hoạt động kiểm tra lại Kết luận (Sinh viên đưa kết luận sau đọc mã hư hỏng) 131 Chương KẾT LUẬN - HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 6.1 Kết luận Sau thời gian thực dựa theo mục tiêu đề đề cương chuyên đề II điều chỉnh q trình thực đề tài Các cơng việc làm gồm có: - Mơ hình động phun xăng có hệ thống VVT-i với động phun xăng 1SZFE hãng Toyota - Mô hệ thống điện điều khiển động 1SZ-FE phần mềm Macromedia Flash - Tài liệu giảng dạy thực hành động phun xăng có hệ thống VVT-i (lưu hành nội bộ) biên soạn dựa theo chương trình đào tạo hệ cao đẳng nghề trường Cao Đẳng Kinh Tế - Kỹ Thuật Kiên Giang Kết đạt đƣợc: - Mơ hình thiết kế hồn chỉnh theo đề cương đề - Mô kết cấu, hoạt động hệ thống VVT-i, cảm biến, mạch điện điều khiển số hệ thống khác động phục vụ tốt cho công tác giảng dạy lý thuyết thực hành - Nội dung tài liệu giảng dạy kèm phù hợp với đặc điểm mơ hình đối tượng người học Tuy nhiên, q trình thực đề tài gặp nhiều khó khăn thời gian, kinh phí trình độ tin học Vì vậy, đề tài cịn số hạn chế: Động chưa phải đại cịn nhiều hệ thống động ô tô đại chưa cập nhật; hình mơ cịn đơn giản chưa mơ tả hết kết cấu phức tạp hoạt động cách xác cảm biến động 132 6.2 Hƣớng phát triển đề tài Do hạn chế tồn đề tài đề cập phần 6.1 Vì vậy, hướng phát triển đề tài tập trung giải vấn đề cách hồn thiện 133 TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT [1] PGS-TS Đỗ Văn Dũng, Điện động & điều khiển động cơ, nhà xuất Đại Học Quốc Gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2013 [2] Tài liệu đào tạo hãng Toyota [3] Nguyễn Tấn Lộc– Giáo trình thực tập động xăng II- Tài liệu lưu hành nội bộTrường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2007 [4]Nguyễn Trường Sinh – Giáo trình Macromedia Flash 8(tập 1, 2), nhà xuất thống kê, Hà Nội, 2006 [5] Phần mềm chuyên ngành điện – điện tử ô tô Mitchel OnDemand5 [6] Nguyễn Hồng Dũng, kết cấu tơ đại- Luận văn thạc sỹ, 2009 [7] Lương Quốc Sỹ, thiết kế-cải tiến-xây dựng thực hành thí nghiệm hệ thống điều khiển mơ hình động phun xăng VVT-i - Đồ án tốt nghiệp, 2010 [8]TS Nguyễn Văn Tuấn - Giáo trình phương pháp dạy học- Tài liệu lưu hành nội - Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2007 TIẾNG NƢỚC NGOÀI [9] Toyotaservice training [10] A.Titolo, The Variable Valve Timing System- Application on V8 EngineSAE Paper No 910009, 1991 [11] C Preussner, C Döring, S Fehler and S Kampmann, GDI: Interaction Between Mixture Preparation, Combustion System and Injector Performance,SAE Paper No 980498, 1998 [12] Tulus Burhanuddin, Tinjauan teoritis erfomansi mesin berteknologi VVTi,Jurnal Dinamis Vol I, No 5, Juni 2009 [13] SAE engines series collection on CD-ROM, 2004 [14] IEEE.com [15] Engine repair manual Toyota Yaris (1992-2002) 134