CHƯƠNG II HỆ THỐNG PHANH Ô TÔ 2.1 Tổng quan hệ thống phanh Hệ thống phanh có nhiệm vụ làm giảm tốc độ ôtô làm dừng hẳn chuyển động ôtô Hệ thống phanh đảm bảo giữ cố định xe thời gian dừng Đối với ôtô hệ thống phanh hệ thống quan trọng đảm bảo cho ôtô chuyển động an toàn chế độ cao, cho phép người lái điều chỉnh tốc độ chuyển động dừng xe tình nguy hiểm 2.1.1 Phân loại - Phân loại theo tính chất điều khiển chia phanh chân phanh tay - Phân loại theo vị trí đặt cấu phanh mà chia ra: phanh bánh xe phanh trục chuyển động - Phân loại theo kết cấu cấu phanh: phanh guốc, phanh đai, phanh đĩa - Phân loại theo phương thức dẫn động có: Dẫn động phanh khí, chất lỏng, khí nén liên hợp 2.1.2 Yêu cầu Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau: - Phải nhanh chóng dừng xe bất khì tình nào, phanh đột ngột xe phải dừng sau quãng đường phanh ngắn nhất, tức có gia tốc phanh cực đại - Hiệu phanh cao kèm theo phanh êm dịu để đảm bảo phanh chuyển động với gia tốc chậm dần giữ ổn định chuyển động xe - Lực điều khiển không lớn, điều khiển nhẹ nhàng, dễ dàng chân tay - Hệ thống phanh cần có độ nhạy cao, hiệu phanh không thay đổi lần phanh - Đảm bảo tránh tượng trượt lết bánh xe đường, phanh chân phanh tay làm việc độc lập không ảnh hưởng đến - Các cấu phanh phải thoát nhiệt tốt, không truyền nhiệ khu vực làm ảnh hưởng tới làm việc cấu xung quanh, phải dễ dàng điều chỉnh thay chi tiết hư hỏng Bàn đạp phanh Bình dầu phanh Xilanh phanh Ống dẫn dầu 2.2 Hệ thống phanh dẫn động thủy lực Cơ cấu phanh bánh sau Hệ thống phanh dẫn động thủy lực thường dùng xe du lịch xe tải Cơ cấu phanh bánh có tải trọng nhỏ trung bình Dẫn động thuỷ lực có ưu điểm phanh êm dịu, dễ trước bố trí, có độ nhạy cao Tuy nhiên có nhược điểm tỷ số truyền dẫn động dầu không lớn nên tăng lực điều khiển cấu phanh Trong hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực tuỳ theolýsơhệđồthống mạch dẫn động người ta chia dẫn Hình 2.1:Sơ đồ nguyên phanh thủy lựcmà dẫn động dòng dẫn động hai dòng động hai dòng - Dẫn động dòng nghĩa từ đầu xilanh có đường dầu dẫn đến xilanh bánh xe, dẫn động dòng có kết cấu đơn giản độ an toàn không cao Vì thực tế dẫn động phanh dòng sử dụng - Dẫn động hai dòng nghĩa từ đầu xilanh có hai đường dầu độc lập đến xilanh bánh xe Do hai dòng hoạt động độc lập nên xilanh phải có hai ngăn độc lập dòng bị rò rỉ dòng lại có tác dụng Vì phanh hai dòng có độ an toàn cao, nên sử dụng nhiều thực tế Dưới sơ đồ dẫn động thuỷ lực hai dòng thường gặp: - Bàn đạp phanh Bộ trợ lực phanh Một dòng dẫn động hai bánh xe Xilanh cầu phanh trước, dòng dẫn tới bánhBình xe dầu Cơ cấu phanh trước cầu sau Bộ điều chỉnh Cơ cầu phanh sau - Một dòng dẫn động cho bánh xe trước Hình 2.2: Sơphía đồ cấu hệxe thống tạo bánh sau phanh phía thủy khác,lực dẫn động dòngcho bánh dòng dẫnhaiđộng xe chéo lại Hai kiểu dẫn động dùng cho xe thông thường kết cấu đơn giản giá thành hạ - Một dòng dẫn động cho ba bánh xe Ba kiểu dẫn động dùng xe có yêu cầu cao độ tin chất lượng phanh Khi xảy hư hỏng dòng hiệu phanh giảm không nhiều, đảm bảo an toàn chuyển động 2.2.1 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc  Sơ đồ cấu tạo  Hoạt động - Khi đạp phanh, lực đạp truyền từ bàn đạp qua cần đẩy vào xilanh để đẩy piston xilanh Lực áp suất thuỷ lực bên xilanh truyền qua đường ống dẫn dầu đến xilanh bánh xe thực trình phanh - Khi nhả phanh, người lái bỏ chân khỏi bàn đạp phanh lúc piston xilanh trở lại vị trí không làm việc dầu từ xilanh bánh xe theo đường ống hồi xilanh vào buồng chứa, đồng thời bánh xe lò xo hồi vị kéo hai guốc phanh tách khỏi trống phanh kết thúc trình phanh 2.2.2 Xilanh phanh Xilanh cấu chuyển đổi lực tác động bàn đạp phanh thành áp suất thuỷ lực sau áp suất thuỷ lực tác động lên phanh đĩa xilanh phanh kiểu phanh tang trống thực trình phanh Xilanh phanh bao gồm số kiểu là: - Xilanh kiểu đơn - Xilanh kiểu kép - Xilanh kiểu bậc Dưới trình bầy cấu tạo nguyên lý làm việc xilanh phanh kép 1.Thanh đẩy, 2.Piston số 1, 3.Lò xo hồi vị, 4.Buồng áp suất số1, 5.Piston số 2, 6.Lò xo hồi vị, 7.Buồng áp suất số 2, 8.Cửa bù số 1, 9.Của bù số 2, 10.Bình dầu phanh Hình 2.3: Sơ đồ cấu tạo xilanh phanh Xilanh phanh kép có hai piston số số 2, hoạt động nòng xilanh Thân xilanh chế tạo gang nhôm, piston số hoạt động tác động trực tiếp từ đẩy, piston số hoạt động áp suất thủy lực piston số tạo Thông thường áp suất phía trước sau piston số Ở đầu piston có van hai chiều để đưa dầu phanh tới xilanh bánh xe, thông qua ống dẫn dầu kim loại  Hoạt động - Khi đạp bàn đạp phanh, đẩy bàn đạp tác dụng trực tiếp vào piston số Do áp suất dầu hai buồng áp suất cân nên áp lực dầu phía trước piston số tạo áp lực đẩy piston số chuyển động Khi cuppen piston số 1và số bắt đầu đóng cửa bù áp suất phía trước chúng tăng dần áp suất phía sau chúng giảm dần Phía trước dầu nén phía sau chúng dầu điền vào theo cửa nạp Khi tới áp suất định áp suất dầu thắng sức căng lò xo van hai chiều bố trí hai đầu hai van đến xilanh phanh bánh xe thông qua đường ống dẫn kim loại để thực trình phanh - Khi nhả phanh, tác dụng lò xo hồi vị piston đẩy chúng ngược trở lại, lúc áp suất dầu phía trước hai piston giảm nhanh, cuppen hai piston lúc cụp xuống, dầu từ phía sau hai cuppen tới phía trước hai piston Khi hai cuppen piston bắt đầu mở cửa bù dầu từ bình chứa qua cửa bù điền đầy vào hai khoang phía trước hai piston cấp để cân áp suất buồng xilanh Lúc trình phanh trở trạng thái ban đầu Hình 2.4: Nguyên lý hoạt động xilanh phanh  Trường hợp xảy cố Rò rỉ dầu phanh phía sau: Trong trường hợp piston số có nối phía trước, áp lực dầu bị buồng số Thanh nối đẩy vào tác động lên piston số Lúc piston số vận hành khí thực trình phanh hai bánh trước Hình 2.5:Rò dầu phanh đường ống phía sau Rò rỉ dầu phanh phía trước: Tương tự piston số 1, piston số có nối phía trước Khi buông áp suất số bị áp lực piston số dịch chuyển nối tới chạm vào đầu nòng xilanh, lúc piston số hoạt động bình thường thực trình phanh hai bánh sau Hình 2.6 Rò dầu phanh đường ống phía trước 2.2.3 Xilanh bánh xe Xilanh bánh xe bắt chặt mâm phanh, có nhiệm vụ tạo lực điều khiển để ép guốc phanh vào tang trống Hầu hết xilanh bánh xe sử dụng nòng phẳng với cuppen làm kín piston hai đầu, piston tác dụng lực lên guốc phanh Tuỳ theo loại kết cấu phanh mà xilanh bánh xe sử dụng kiểu xilanh đơn nghĩa có piston cuppen sử dụng đầu đầu hàn kín có số xe sử dụng xilanh bánh xe có đường kính bậc tức hai piston hai cuppen có đường kính khác dùng hai đầu xilanh, tạo lực tác động khác lên guốc phanh  Cấu tạo Cần đẩy Lắp che bụi Piston Lò xo Buồng áp suất Đường dầu vào Hình 2.7: Cấu tạo xilanh bánh xe Piston xilanh bánh xe chế tạo nhôm đúc nhựa dẻo, phía piston phẳng nhẵn bóng.Thân xilanh chế tạo nhôm đúc, gang nhựa dẻo Áp suất thủy lực truyền từ xilanh qua đường dầu vào đẩy piston tác động vào cần đẩy ép guốc phanh vào trống phanh thực trình phanh bánh xe Khi nhả bàn đạp phanh, áp suất buồng áp suất đi, lò xo kéo piston vị trí ban đầu Hầu hết xilanh bánh xe có dạng nòng phẳng với cuppen làm kín piston hai đầu, piston tác dụng lực lên guốc phanh Cáphanh biệt có loại Trống piston cuppen đầu7 xilanh đầu lại hàn kínphanh có xilanh bánh Guốc xe thiết kế đường kính bậc, nòng xilanh với hai piston vàMâm hai cuppen phanh có đường kính khác Xilanh bánh xe Thanh đẩy Lò xo Lò xo hồi vị 2.2.4 Cơ cấu phanh tang trống a) Cấu tạo Hình 2.8: Cấu tạo cấu phanh tang trống Cơ cấu phanh trống gồm có trống phanh quay với bánh xe, guốc phanh lắp với phần không quay mâm phanh, guốc có lắp má phanh, đầu guốc phanh quay quanh chốt tựa, đầu lại tỳ vào piston xilanh công tác dẫn động thuỷ lực, cam ép dẫn động khí nén Trong trường hợp dẫn động thuỷ lực áp suất chất lỏng xilanh tác dụng lên piston đẩy guốc phanh ép vào tang trống thực trình phanh Đối với dẫn động khí nén, áp suất khí tạo nên lực ty đẩy thông qua đòn dẫn động làm quay cam đẩy guốc phanh ép vào tang trống Khe hở guốc phanh điều chỉnh thường xuyên trình sử dụng Các cấu điều chỉnh sử dụng phong phú, có phương pháp điều chỉnh tự động Phanh trống có nhiều loại khác tuỳ thuộc vào kết hợp hai guốc phanh mục đích sử dụng Cơ cấu phanh đối xứng qua trục: Cấu tạo chung cấu phanh loại bao gồm mâm phanh bắt cố định dầm cầu Trên mâm phanh có lắp hai chốt cố định để lắp ráp đầu hai guốc phanh Hai chốt cố định có bố trí bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh phía Đầu hai guốc phanh lò xo guốc phanh kéo vào ép sát với cam ép với piston xilanh Khe hở phía má phanh trống phanh điều chỉnh trục cam ép hai cam lệch tâm Trên hai guốc phanh có tán ma sát Các dài liên tục phân thành số đoạn Cơ cấu phanh đối xứng qua tâm: Trên mâm phanh bố trí guốc phanh, hai xilanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống chúng đối xứng qua tâm Mỗi guốc phanh lắp chốt cố định mâm phanh có bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía má phanh trống phanh Một phía củaguốc phanh tì vào piston xilanh bánh xe nhờ lò xo guốc phanh Khe hở phía má phanh trống phanh điều chỉnh cấu tự động điều chỉnh khe hở lắp piston xilanh bánh xe Cơ cấu phanh đối xứng qua tâm thường có dẫn động thuỷ lực bố trí cầu trước ôtô du lịch ôtô tải nhỏ Bố trí cho ôtô chuyển động tiến hai guốc phanh guốc xiết lùi lại trở thành hai guốc nhả Như hiệu phanh tiến lớn lùi nhỏ nhiên thời gian lùi ôtô tốc độ chậm nên không cần lực phanh hay mômen phanh lớn Cơ cấu phanh tự cường hoá: Cơ cấu phanh tự cường hoá có hai guốc tựa hai xilanh công tác, phanh bánh xe guốc phanh thứ tăng cường lực tác dụng lên guốc phanh thứ hai làm tăng hiệu phanh lực ép từ dầu có áp suất đẩy hai đầu ép sát vào tang trống Tuy nhiên sử dụng hai xilanh công tác piston có khả tự dịch chuyển lên piston có khả ảnh hưởng đến piston bên Kết cấu phanh dễ gây lên dao động mômen phanh ảnh hưởng xấu đến chất lượng ổn định chuyển động Xilanh phanh Xilanh phanh Chốt cố định Xilanh phanh Xilanh phanh Xilanh điều chỉnh Xilanh phanh Xilanh điều chỉnh Cơ cấu phanh đối xứng qua trục, Cơ cấu phanh đối xứng qua tâm Loại phanh tự cường hoá đơn, Loại phanh tự cường hoá kép Hình 2.9 C ác dạng bố trí phanh tang trống Cảm biến số vòng Piston quay  Giữ áp lực phanh Trường hợp tương tự rà phanh (quá trình phanh bánh xe xảy để giảm tốc độ cho xe bánh xe chưa bịThiết bó cứng) Lúc số vòng quay bánh xe giảm bị điều khiển nên tín hiệu điện áp từ cảm biến gửi tới điện thiếttửbị điều khiển điện tử giảm Tương ứng thông tin từ thiết bị điều khiển điện tử gửi tới thiết bị điều khiển thuỷ lực mức dòng Hình 2.38: Sơ đồ giữ áp lực phanh điện khác không Van điện từ làm việc tạo sức hút piston lên lò xo hồi vị bị nén lại (Tuỳ thuộc vào giá trị dòng điện nhỏ hay lớn mà dịch chuyển piston lên hay nhiều) Đường dẫn dầu phanh đến xilanh bánh xe bị ngắt áp suất dầu dẫn động phanh tới xilanh bánh xe không tăng mà giữ nguyên trị số  Trả áp lực phanh Ứng với lúc bánh xe phanh bị bó cứng tín hiệu điện áp từ cảm biến gửi thiết bị điều khiển điện tử không tương ứng thông tin từ thiết bị điều khiển điện tử gửi tới thiết bị điều khiển thuỷ lực mức dòng điện cực đại Van điện từ làm việc tạo sức hút lớn hút cho piston lên tới điểm cao Đường dẫn dầu phanh từ xilanh tới bị ngắt lại nối thông với van giảm áp bơm thiết bị điều khiển thuỷ lực, lúc bơm làm việc với áp suất dầu phanh để mở van chiều bơm giúp cho áp suất giảm nhanh chóng bánh xe không bó cứng người lái thực trình phanh Bơm Piston Van giảm áp Đường dầu Thiết bị điều khiển điện tử Hình 2.39: Sơ đồ trả áp lực phanh  Một số dạng sơ đồ bố trí hệ thống ABS xe nay: 2 Loại bốn kênh điều khiển bao gồm bốn van điều chỉnh làm việc độc lập bánh xe tự động chống hãm cứng riêng rẽ, nên hiệu phanh cao, đảm bảo tính dẫn hướng, điều khiển xe vào đường xấu quay vòng Hình 2.40: Sơ đồ ABS có bốn kênh điều khiển Van điện từ Cảm biến Hình 2.41: Sơ đồ ABS ba kênh điều khiển Hệ điều chỉnh cho ba kênh sử dụng ba cảm biến ba van điều chỉnh, van cảm biến đặt phía trước hai van hai cảm biến đặt phái sau Ở loại xảy trượt lết hai bánh xe phía trước chuyển động bề mặt đường có trrạng thái bề mặt hai bên khác Ở loại sơ đồ sử dụng hai ba cảm biến có hai van điều chỉnh Tín hiệu điều khiển truyền sử lý trung tâm sử lý theo khả bên xảy bó cứng trước Các loại xe có hệ thống ABS không nâng cao hiệu phanh song đảm bảo khả bị trượt cầu xe Hình 2.42: Sơ đồ ABS hai kênh điều khiển 2.2.10 Hệ thống hỗ trợ phanh gấp (BAS) Hệ thống hỗ trợ phanh gấp (Brake Assist System - BAS) giúp lái xe kịp thời tạo xung lực tối đa lên bàn đạp phanh tình khẩn cấp Nghiên cứu thử nghiệm Mercedes-Benz năm 1992 Berlin cho thấy 90% lái xe tác động lực phanh đủ mạnh tình khẩn cấp Hình 2.43: Sơ đồ hệ thống BAS Cảm biến tốc độ, 2.Màng gắn cảm biến, X lanh phanh chính, Van điên từ, 6.Cảm biến mở, Bộ sử lý trung t Nguyên lý hoạt động: Ngay nhận thông tin động thái bất thường bàn đạp phanh cảm biến truyền đến, xử lý trung tâm kích hoạt van điện cấp khí nén vào khuếch đại lực phanh, giúp lái xe phanh gấp kịp thời đủ mạnh Cụm phân tích liệu BAS có khả nhớ thao tác phanh đặc trưng tài xế để nhanh chóng nhận tình khẩn cấp Bộ khuếch đại gần đẩy lực phanh đạt tới mức tối đa nên nguy xe bị rê bánh cao, BAS phải lắp đặt đồng với hệ thống ABS Tính chống bó cứng phanh kịp thời phát huy tác dụng chống lết bánh, đảm bảo hiệu phanh gấp tối ưu bề mặt trơn trượt 2.3 Hệ thống phanh dẫn động khí nén Phanh khí sử dụng xe vận tải có tải trọng lớn nguyên lý làm việc sử dụng lượng không khí nén để tiến hành phanh Hệ thống phanh khí có ưu điểm tạo lực phanh lớn, điều khiển nhẹ nhàng, dùng không khí nén vào mục đích khác bơm bánh xe, truyền động cho phận gạt nước kính Tuy nhiên hệ thống phanh khí tồn nhược điểm như: có rò rỉ khí nén mối ghép không kín việc phục hồi khả phanh lâu; an toàn, thời gian chậm tác động lớn không khí chịu nén; kết cấu phức tạp thể số lượng chi tiết nhiều, kích cỡ lớn Ngoài hệ thống phanh khí có sử dụng máy nén khí dẫn đến tiêu hao phần công suất động để dẫn động máy nén khí Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh khí : 10 11 11 11 11 10 Hình 2.44: Sơ đồ nguyên lí hệ thống phanh khí 1.Máy nén khí, 2.Bộ điều áp, 3.Van bảo vệ, 4.Bình khí, 5.Van xả nước, 6.Van phanh tay, 7.Tổng van phanh, Van theo tải trọng, 9.Bầu phanh, 10.Xilanh phanh, 11 Cụm má phanh 2.3.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc Kết cấu hệ thống phanh khí gồm có cấu phanh phận dẫn động phanh Cơ cấu phanh phận trực tiếp tạo sức cản chuyển động ô tô Còn phận dẫn động phanh làm nhiệm vụ truyền lượng cho cấu phanh điều khiển cấu phanh qúa trình phanh  Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh khí: 5 11 3.Xi lanh, 1.Đầu xi lanh, 2.Đĩa trung gian(gồm van nạp van xả), 4.Piston,5.Thanh truyền, 6.Hộp trục khuỷu, 7.Trục khuỷu Hình 2.46: Sơ đồ cấu tạo hoạt động máy nén khí 11 11 Hình 2.45: Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh khí 1.Máy nén khí, 2.Bộ điều áp, 3.Van bảo vệ, 4.Bình khí, 5.Van xả nước, 6.Van phanh tay, 7.Tổng van phanh, Va Nguyên lý làm việc: Khi phanh người lái đạp bàn đạp phanh Thông qua cấu dẫn động, tổng van phanh mở cho khí nén từ bình chứa khí nén thông qua ống dẫn khí tới chia cho bầu phanh để tiến hành phanh bánh xe Khi phanh người lái thả bàn đạp phanh, tổng van phanh đóng đường ống thông bình chứa với bầu phanh mở đường thông bầu phanh với khí trời Lúc không khí xả với lò xo hồi vị guốc phanh làm chấm dứt trình phanh 2.3.2 Máy nén khí: Máy nén khí có công dụng tạo khí nén có đủ áp suất cung cấp cho hệ thống phanh khí để thực việc phanh xe Ngoài cung cấp cho số hệ thống khác có sử dụng khí nén như: lau kính, bơm bánh xe, đóng mở cửa xe Kết cấu máy nén khí giống động gồm có: Nắp máy, thân máy đường dầu Trong thân máy có trục khuỷu, xi lanh , piston, truyền Trên nắp máy bố trí hai van, van nạp van xả Trục khuỷu máy nén khí dẫn động dây đai từ puly quạt gió hệ thống làm mát Máy nén khí làm mát nước hệ thống làm mát 2.3.3 Bộ điều áp Khi áp suất hệ thống lớn giá trị cho phép lúc điều áp thông đường dẫn cao áp với khí nhằn ngưng tiếp không khí vào hệ thống Khi áp suất giảm xuống điều áp đóng lối với khí đồng thời máy nén khí lại cung cấp khí nén cho hệ thống  Cấu tạo: 1.Lò xo nén, 2.Màng, 3.Trục kẹp phanh, 4.Lò xo nén, 5.Phớt làm kín, 6.Piston 7.Lọc khí, 8.Tấm ngăn thân van(van chạy cầm chừng), 9Ống xả khí, 10.Con đội xu páp, 11.Van côn, 12,13,14 Ống dẫn khí(kênh dẫn khí), 15.Van kiểm tra 16 Lò xo nén Hình 2.47: Cấu tạo điều áp Khí nén từ máy nén khí qua cửa số vào lọc khí, qua ống dẫn khí lên van áp suất dư xi lanh hệ thống phanh, mở van tiếp tục chuyển động qua 21 tới bầu khí đạt áp suất ngưng Áp suất ngưng lớn lực lò xo nén (1) ép màng chuyển động dòng chảy khí (2) lên, phớt van điều khiển (5) nâng khỏi bệ van điều khiển chốt (3), lúc khí nén chuyển động qua van điều khiển (5) đẩy lại piston (6), piston chuyển động xuống mở van cầm chừng (8), không khí cung cấp máy nén khí vào bầu khí qua van (8) van áp suất dư xi lanh (15) đóng để tránh cho khí nén khỏi bầu khí Nếu áp suất hệ thống phanh tụt xuống kích hoạt hệ thống phanh đạt áp suất vào, lực lò xo khí nén (1)tác động vào màng (2)lớn lực tác động khí nén từ lên Do màng (2) chuyển động xuống lò xo (4) ép phớt (5) đóng van điều khiển lại Khí nén đọng piston (6) thoát vào bầu khí qua chốt rỗng (3) lỗ thoát khí đỉnh, piston (6) đẩy lên lực lò xo (16) van cầm chừng đóng lại lúc máy nén cung cấp khí vào bầu khí trở lại Áp suất khí cung cấp máy nén khí lúc áp suất ngắt áp suất vào, đạt tới áp suất ngắt van cầm chừng mở 2.3.4 Van bảo vệ bốn dòng Dùng để chia khí nén từ máy nén khí đến hai đường khí cho bầu tích khí đường cho van phanh tay Van bảo vệ tự động ngắt đường khí bị hở đảm bảo hoạt động đường lại  Cấu tạo: 1.Vỏ bọc, 2.Lò xo nén, 3.Phớt làm kín, 4.Đế van, 5.Của tiết lưu, 6.Van tràn, 7.Van chiều, Cửa cố định Hình 2.48: Cấu tạo van bảo vệ bốn dòng Khí nén từ máy nén khí vào qua số 1, sau áp suất khí nén đạt áp suất mở quy định van I II mở khí nén chuyển động qua cửa 21 22 vào mạch phanh để thực trình phanh Khi ống dẫn khí bị hở, áp suất thân van giảm xuống, van đường dây lại van phanh tay đóng lại để ngăn ngừa áp suất đường giảm theo Giả sử đường phanh I bị hỏng áp suất giảm xuống lúc van đường I đóng lại khí nén vào đường lại van phanh tay qua van chiều số 2.3.5 Van khí nén ( tổng van phanh) Tổng van phanh chi tiết quan trọng hệ thống phanh khí Tổng van phanh thực việc điều khiển dòng khí nén vào buồng phanh bánh xe thông qua van lực tác dụng lên bàn đạp phanh người lái Với công dụng điều khiển dòng khí nén vào buồng phanh bánh xe, chi tiết tổng van phanh phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cách xác như: lò xo phải đảm bảo độ đàn tính, sức căng để đảm bảo áp suất khí hệ thống Các van phải đảm bảo độ kín khít không bị dò khí gây sụt áp hệ thống, gây ảnh hưởng tới trình phanh Dựa vào số buồng phanh người ta phân tổng van phanh làm: tổng van phanh đơn tổng van phanh kép Trong loại tổng van phanh đơn có loại như: tổng van phanh đơn kiểu màng, tổng van phanh đơn kiểu pittông tổng van phanh đơn kiểu lò xo Dưới trình bày cấu tạo nguyên lý hoạt động loại tổng van sủ dụng phổ biến  Cấu tạo: Hình 2.49: Tổng van phanh Con đội, 2.lò xo giới hạn hành trình , piston đáp ứng phanh, 4,6,15,16 lò xo nén cong, 5,12 điểm dừng, 7,14 phớt làm kín, 8,13 xu pap nạp, 9,11 xu pap xả, 10 piston đẩy Khi không phanh: phớt (7) (14 )tiếp xúc với xu pap nạp( 8) (13), khí nén vào mạch phanh thông qua cửa 21 22 Các cửa 21 22 nối thong với lỗ thông khí Khi rà phanh(ứng dụng phanh phần): đạp bàn đạp phanh đội số (1) đẩy piston đáp ứng phanh (3 )xuống lò xo giới hạn hành trình số( 2), xu pap xả(9 )đóng lại Piston số (10) đẩy xuống lò xo số (6) cho xu pap xả (11) đóng sau xu pap nạp (8) và(13)mở Xu pap nạp mở khí nén vào theo cửa 11 tạo áp lực vừa đủ phía piston số (3) đẩy piston lên phía đóng xu pap nạp số (8) lại, nạp xả mạch phanh đóng , lúc van vào vị trí trung tâm Cùng với piston số (3), piston số (10)cũng chuyển động lên phía đóng xu páp nạp (13) để áp suất phanh mạch phanh cân Khi phanh hoàn toàn: trình phanh bàn đạp phanh đạp tối đa mực thấp nhất, đội xu pap đẩy xuống sâu thắng lực lò xo có giới hạn di chuyển (2), piston số (3) đẩy xuống lò xo nén cong(4)và(6) đạt đến điểm dừng Trong trình chuyển động xuống hai piston hai xu pap (9) (11) đóng trước sau hai xu pap (8 )và (13)mở tiếp tục mở bàn đạp phanh hoàn toàn giảm xuống, xuốt trình phanh hoàn toàn áp suất phanh hai mạch phanh cân với áp suất cung cấp vào 2.3.6 Bầu phanh Dùng để biến đổi lượng khí nén thành thành thực việc phanh xe cấu phanh bánh trước  Cấu tạo bầu phanh bao gồm: Hình 2.50: Cấu tạo bầu phanh Thanh đẩy, 2.lò xo nén, màng ngăn, piston Khi phanh không khí từ tổng van phanh qua ống dẫn tạo áp lực tác động lên màng ngăn thắng sức căng lò xo, piston dịch chuyển làm đẩy dịch chuyển tác động lên cấu phanh đẩy hai guốc phanh bung hãm phanh tiến hành Khi phanh, không nén không cấp tới bầu phanh nên lò xo đàn hồi đẩy piston dịch chuyển ép không khí thoát thông qua tổng van phanh với lò xo hồi vị guốc phanh kết thúc trình phanh 2.3.7 Van xả nước Dùng để xả cưỡng nước khỏi bình chứa dùng để xả khí nén cần thiết Van xả nước có loại sử dung tay có loại tự động  Cấu tạo van xả nước tay: Tấm chắn van, bệ xu pap, đội, lò xo, vòng đệ Hình 2.51: Cấu tạo van xả nước 2.3.8 Bình khí Các bình chứa khí nén dùng để dự trữ không khí nén đảm bảo phanh 8-10 lần phanh trường hợp máy nén khí lí không cung cấp khí nén cho bình chứa Ngoài bình chứa khí nén có tác dụng làm nguội khí nén, giữ lại nước dầu có không khí (dầu bôi trơn từ te máy nén khí sục lên) Trên bình chứa có lắp van để xả nước chất ngưng tụ lại Ngoài có đầu nối để dẫn khí nén từ máy nén tới bình chứa từ bình chứa tới bầu phanh hay cung cấp cho cấu khác xe, thường đầu chờ có khoá hay dạng bu lông, van tách không khí Bình khí nén làm thép lắp xà dọc xe Để loại trừ tượng tăng áp suất không khí nén hệ thống phanh vượt áp suất cho phép phá huỷ gây nguy hiểm cho số phận nên bên phải có lắp van an toàn, tự động mở để xả bớt không khí áp suất hệ thống lên tới 9-9,5 kG/cm Trên đường ống lắp đường ống thông với đồng hồ báo áp suất để kiểm tra theo dõi áp suất không khí hệ thống 2.3.9 Van theo tải trọng Van theo tải trọng dùng để tự động điều chỉnh áp suất áp suất khí nén đến cấu phanh bánh xe sau tùy theo tải trọng tác dụng lên cầu xe Hình 2.52 Cấu tạo van theo tải trọng Lỗ piston, 2,4,8 chắn thân van, piston điều khiển, 5,14,20 bệ van nạp, đội, piston tự động, 9.con lăn, 10 đĩa cam, 11 công tắc khởi động, 12.lò xo nén, 13 màng 15 má phanh, 16,19 bệ van xả, 17 piston kiểu quạt, 18 màng chuyển động dòng chảy, 21 lò xo khí nén, 22 tới trục xe Khi tải trọng xe tăng lên, thân xe lắp van tải trọng bị hạ thấp xuống Công tắc khởi động 11 có đầu nối với trục xe, đẩy lên Để làm điều đĩa cam 10 quay ngược chiều kim đồng hồ Bán kính đĩa cam tăng lên đẩy lăn đội cao lên Nếu đội vị trí cao áp suất đầu vào cửa cân áp suất đầu tác động vào xi lanh bánh xe, trường hợp xe không tải đội chuyển động tới vị trí thấp Trong trình phanh, khí nén chuyển động từ tổng van phanh vào buồng I qua cửa Bằng cách mở đế van nạp 14 khí nén chuyển động vào buồng II đẩy màng chuyển dòng chảy 18 piston điều khiển xuống Do đế van nạp nâng khỏi chắn van để khí nén chuyển động từ buồng I vào buồng III Ngay sau áp suất buồng II đạt tới độ cân với lực lò xo nén 12, màng 13 với piston chuyển động lên van dẫn hướng vào vị trí trung tâm, van vị trí cho không buồng nối với lỗ thông số [...]... xilanh chính làm cho các má phanh đĩa kẹp cả hai bên rôto phanh đĩa làm cho bãnh xe dừng lại Trong quá trình phanh do má phanh và rôto phanh ma sát phát sinh nhiệt nhưng do rôto phanh và than phanh để hở lên nhiệt dễ dàng triệt tiêu  Phân loại càng phanh đĩa Đĩa phanh Càng phanh Dầu phanh Loại càng phanh cố định: gồm hai xilanh công tác đặt hai bên, số xilanh có thể là Piston phanh bốn đặt đối xứng nhau... nguyên lý hệ thống phanh khí : 4 5 1 2 3 6 4 5 9 10 7 11 11 8 11 11 9 10 Hình 2.44: Sơ đồ nguyên lí hệ thống phanh khí 1.Máy nén khí, 2.Bộ điều áp, 3.Van bảo vệ, 4.Bình khí, 5.Van xả nước, 6.Van phanh tay, 7.Tổng van phanh, 8 Van theo tải trọng, 9.Bầu phanh, 10.Xilanh phanh, 11 Cụm má phanh 2.3.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc Kết cấu của hệ thống phanh khí gồm có cơ cấu phanh và bộ phận dẫn động phanh. .. tạo hệ thống phanh khí 1.Máy nén khí, 2.Bộ điều áp, 3.Van bảo vệ, 4.Bình khí, 5.Van xả nước, 6.Van phanh tay, 7.Tổng van phanh, 8 Va Nguyên lý làm việc: Khi phanh người lái đạp bàn đạp phanh Thông qua cơ cấu dẫn động, tổng van phanh mở ra cho khí nén từ bình chứa khí nén thông qua ống dẫn khí tới chia cho các bầu phanh để tiến hành phanh bánh xe Khi thôi phanh người lái thả bàn đạp phanh, tổng van phanh. .. xilanh lớn Má phanh di động một bên Má phanh cố định Giá dẫn hướng Hình 2.15 Càng phanh di động Má phanh Càng phanh cố định Piston phanh Đĩa phanh Hình 2.14 Càng phanh cố định Loại càng phanh di động: sử dụng một xilanh, giá đỡ xilanh được di động trên trục dẫn hướng Khi phanh má phanh bị đẩy càng phanh trượt theo chiều ngược lại và đẩy rôto phanh từ cả hai bên Cấu tạo bao gồm: Các loại đĩa phanh: Cũng... Cần tay phanh Cáp tay phanh Cơ cấu phanh Hình 2.24: Hệ thống phanh tay  Các loại cần phanh tay 1 2 3 1 Loại cần, 2 Loại thanh kéo, 3 Loại bàn đạp Hình 2.25: Các loại cần phanh tay  Các dạng thân phanh tay 1 2 3 4 Hình 2.26: Các loại thân phanh 1 Loại thân phanh trống: loại này dùng thân trống phanh để giữ lốp, được sử dụng rộng dãi ở các xe có phanh trống 2 Loại phanh đĩa: loại này dùng thân phanh. .. guốc phanh được nhận dạng bằng Đường hàn Đầu điều chỉnh Vành 2 3 Hình 2.11: Cấu tạo của guốc phanh 4 Má phanh: má phanh được gắn vào guốc phanh bằng cách dán hoặc tán rivê, đối với các xe tải nặng thì má phanh và guốc phanh có thể liên kết bằng bulông Rivê 1 Má phanh tán rivê 2 Má phanh dán Hình 2.12: Má phanh 1 2 Má phanh dán được gắn chặt vào guốc phanh bằng keo bền nhiệt, trên các xe tải lớn má phanh. .. tối ưu λ0 này, không những đảm bảo hệ số bám dọc ϕ x có giá trị cực đại mà hệ số bám ngang ϕ y cũng có giá trị khá cao Như vậy nếu giữ cho quá trình phanh xảy ra ở độ trượt của bánh xe quanh giá trị λ0 ( λ 0 nằm trong giới hạn từ (8 – 35%) Thì sẽ đạt được lực phanh cực đại, nghĩa là hiệu quả phanh và tính ổn định của tô khi phanh là tốt nhất, đồng thời tính dẫn hướng của tô khi phanh cũng đạt giá... hẹp quanh giá trị λ0 Như vậy sẽ bảo đảm hiệu quả phanh, tính ổn định của tô khi phanh và tính dẫn hướng của tô khi phanh là tốt nhất b) Hệ thống phanh với cơ cấu trống bó cứng (ABS) Hình 2.32: Sơ đồ các cụm chức năng cơ cấu ABS ECU: Bộ phận này xác định mức trượt giữa bánh xe và mặt đường dựa vào các tín hiệu từ các cảm biến và điều khiển bộ chấp hành phanh Hình 2.35: Bộ chấp hành thuỷ lực Hình 2.34:... vành chậu Hình 2.36: Cảm biến tốc độ Đồng hồ táp lô: Đèn báo của ABS khi ECU phát hiện thấy trục trặc ở ABS hoặc của hệ thống phanh, đèn này bật sáng để báo cho người lái biết Đèn báo hệ thống phanh khi đèn này sang lên đồng thời với đèn báo của ABS, nó báo cho người lái biết rằng có trục trặc ở hệ thống Công tắc đèn phanh: Công tắc này phát hiện bàn đạp phanh đã được đạp xuống và truyền tín hiệu đến... chuyển động khi phanh hoặc nhả Má phanh Tấm chống ồn Hình 2.17: Má phanh 2 1 Má phanh ở phanh đĩa cơ bản giống má phanh ở phanh tang trống Thông thường, ở các xe dẫn động bằng bánh trước thì má phanh có trộn bột kim loại để tăng nhiệt độ làm việc Má phanh được gắn với lưng đế bằng cách tán rivê, dán hoặc kết dính bằng cách đúc Bề mặt các má phanh phẳng, đầu trước má phanh theo chiều quay rô to hay còn