THIẾT KẾ MÔN HỌC   TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI CƠ SỞ 2 KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY ­­­­­­­­­­­­­­­­   THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT Đề tài:  NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN  TRONG CÁC LOẠI HỘP SỐ TỰ ĐỘNG                           GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN    :    TS.NGUYỄN HỮU CHÍ                                         SINH VIÊN THỰC HIỆN    : PHAN ĐÌNH HẢI HUỲNH HÙNG HẬU TÔ TRUNG HIẾU NGUYỄN PHI HÙNG                                                      LỚP                               : CƠ ĐIỆN TỬ_K53                                                      NHÓM                          : 02 LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 1                                                    THIẾT KẾ MÔN HỌC    TP HCM ­ 2015        Nhận xét của GVHD: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 2                                                    THIẾT KẾ MÔN HỌC ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………       Nội dung và yêu cầu :  Tổng quan về điều khiển hộp số tự động Cấu tạo và các cụm chi tiết chính trong hệ thống điều khiển Nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển Kết luận và đánh giá Phần 1: SVTH  Huỳnh Hùng Hậu Phần 2, 3: SVTH  Phan Đình Hải, Tô Trung Hiếu, Nguyễn Phi Hùng LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 3                                                    THIẾT KẾ MÔN HỌC MỤC LỤC Trang bìa………………………………………………………………… ……1 Trang Nhận xét của  GVHD…………………………………………………….2 Nội dung và yêu cầu …………………………………………………… Tổng quan về điều khiển hộp số tự động Cấu tạo và các cụm chi tiết chính trong hệ thống điều  khiển .15 Nguyên lý hoạt động của hệ thống điều  khiển 30 Kết luận và đánh giá 41 LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 4                                                    THIẾT KẾ MÔN HỌC I TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Tổng quan về hộp số tự động I.Khái quát Trên xe sử dụng hộp số thường, thì lái xe phải thường xuyên nhận biết tải  và tốc độ động cơ để chuyển số một cách phù hợp Khi sử dụng hộp số tự động như vậy, những sự nhận biết như vậy là không  cần thiết. Việc chuyển đến vị trí số thích hợp nhất được thực hiện một cách tự  động theo tải động cơ và tốc độ xe Với các xe có hộp số tự động thì người lái xe không cần suy tính khi nào cần lên  số hoặc xuống số. Các bánh răng tự động chuyển số tùy thuộc vào tốc độ xe và  mức đạp bàn đạp ga LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 5                                                    THIẾT KẾ MÔN HỌC Một hộp số mà trong đó việc chuyển số bánh răng được điều khiển bằng  ECU  (Bộ điều khiển điện tử) được gọi là ECT­Hộp số điều khiển điện tử và một  hộp số không sử dụng ECU được gọi là hộp số tự động thuần thủy lực. Hiện  nay các xe đếu sử dụng ECT. Đối với một số xe thì phương thức chuyển số có  thể được chọn tùy theo ý muốn của lái xe và điều khiển đường xá. Cách này  giúp cho việc tiết kiệm nhiên liệu, tính năng và vận hành xe được tốt hơn LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 6                                                    THIẾT KẾ MÔN HỌC II. Lịch sử phát triển Ngay từ những năm 1900, ý tưởng về một loại hộp số tự động chuyển số đã  được các kỷ sư hàng hải Đức nghiên cứu chế tạo. Đến năm 1938 hộp số tự  động đầu tiên ra đời khi hãng GM giới thiệu chiếc Oldsmobile trang bị hộp số  tự động. Việc điều khiển ô tô được đơn giản hóa vì không còn bàn đạp ly hợp.  Tuy nhiên do chế tạo phức tạp và khó bảo dưỡng sửa chửa nên nó ít được sử  dụng Đến những năm 70 hộp số tự động thực sự hồi sinh khi hàng loạt hãng ô tô cho  ra đời các loại xe mới với hộp số tự động đi kèm. Từ đó đến nay hộp số tự  đông đã phát triển không  ngừng và dần thay thế hộp số thường. Khi mới ra đời  hộp số tự động là loại có cấp và được điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực. Để  chính xác hóa thời điểm chuyển số và tăng tính an toàn khi sử dụng, hộp số tự  đông có cấp điều khiển bằng điện tử (ECT) ra đời Vẫn chưa hài lòng với các cấp tỷ số truyền trên ECT, các nhà sản xuất ô tô đã  nghiên cứu và chế tạo thành công một loại hộp số tự động với vô số cấp tỷ số  truyền (Hộp số tự động vô cấp) vào cuối thế kỷ XX cụ thể như sau: + Hộp số tự đông (HSTĐ) theo công bố của tài liệu công nghiệp ô tô CHLB  Đức ra đời năm 1934 tại hãng Chysler. Ban đầu HSTĐ sử dụng Ly hợp thủy lực  và Hộp số hành tinh điều khiển hoàn toàn bằng van con trượt thủy lực, sau đó  chuyển sang dùng Biến momen thủy lực đến ngày nay, tên gọi ngày nay sử  dụng là AT + Tiếp sau đó là hãng ZIL (Liên xô cũ 1949) và các hãng Tây Âu khác (Đức,  Pháp, Thụy Sỹ). Phần lớn các HSTĐ dùng trong thời kỳ này dùng HSHT 3, 4  cấp trên cơ sở của bộ truyền hành tinh 2 bậc tự do kiểu Wilson, kết cấu AT LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 7                                                    THIẾT KẾ MÔN HỌC + Tiếp sau đó là hãng ZIL (Liên Xô cũ 1949) và các hãng Tây Âu khác (Đức,  Pháp , Thụy Sĩ). Phần lớn là các HSTĐ trong thời kì này dùng hộp số hành tinh  3,4 cấp trên cơ sở của bộ truyền hành tinh 2 bậc tự do kiểu WILSON, kết cấu  AT +Sau những năm 1960 HSTĐ dùng trên oto tải và ôto buýt với biến momen thủy  lực và hộp số cơ khí có các cặp bánh răng ăn khớp ngoài, kết cấu AT + Sau năm 1978 chuyển sang loại  HSTĐ kiểu EAT (điều khiển chuyển số  bằng thủy lực điện tử), loại này ngày nay đang sử dụng + Một loại hộp số tự động khác là hộp số vô cấp sử dụng bộ truyền đai kim  loại (CVT) với các hệ thống điều khiển chuyển số bằng thủy lục điện tử ,  (cũng là 1 dạng HSTĐ) + Ngày nay đã bắt đầu chế tạo các loại truyền động thông minh cho phép  chuyển số theo thói quen lái xe ( thay đổi tốc độ của động cơ bằng chân ga ) và  tình huống mặt đường, HSTĐ có 8 số truyền   Hệ thống truyền thủy lực sử  dụng HSTĐ được gọi là hệ thống  truyền lực cơ khí thủy lực điện tử, là khu  vực có nhiều ứng dụng của kĩ thuật cao, sự phát triển rất nhanh chóng, chẳng  hạn, gần đây xuất hiện loại hộp số có khả năng làm việc theo hai phương pháp   chuyển số : Bằng tay hay tự động tùy theo ý thích của người sử dụng Hiện nay để đáp ứng nhu cầu của khách hàng và để tăng tính an toàn khi sử  dụng , các nhà chế tạo đã cho ra đời loại hộp số điều khiển bằng điện tử và có  thêm chức năng sang số bằng cần như hộp số thường LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 8                                                    THIẾT KẾ MÔN HỌC    Ngày nay hộp số tự động đã được sử dụng khá rộng rãi trên các xe du lịch,  thậm chí trên các xe 4WD và xe tải nhỏ. Ở nước ta, hộp số tự động xuất hiện  từ những năm 1990 trên các xe nhập về từ Mĩ và Châu Âu. Tuy nhiên do khả  năng công nghệ còn hạn  chế việc bảo dưỡng, sửa chữa rất khó khăn nên vẫn ít  sử dụng. Hiện nay cùng với những tiến bộ của khoa học kĩ thuật, công nghệ  chế tạo hộp số tự động cũng được hoàn chỉnh, hộp số tự động đã khẳng định  được tính ưu việt của nó và dần thay thế hộp số thường III. Phân Loại     Có nhiều cách để phân loại hộp số tự động Phân loại theo tỉ số truyền Hộp số tự động vô cấp: Là loại hộp số có khả năng thay đổi tự động ,  liên tuc tỉ số truyền nhờ sự thay đổi bán kính quay của các puly LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 9                                                    THIẾT KẾ MÔN HỌC Hộp số  tự động có cấp: Khác với hộp số vô cấp, hộp số tự động có  cấp cho phép thay đổi tỉ số truyền theo các cấp số nhờ các bộ truyền bánh  LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 10