Đang tải... (xem toàn văn)
Yêu cầu : • Tìm hiểu tổng quan về các hệ thống rót chất lỏng vào chai.(Ở đây tìm hiểu về hệ thống rót bia vào chai) • Lựa chọn lọai cảm biến. • Cấu tạo và nguyên tắc làm việc của càm biến. • Vị trí đặt cảm biến của hệ thống. • Sơ đồ đấu nối . • Các thông só cơ bản của cảm biến. • Đánh giá đọ chính xác của hệ thống ( giới hạn, nguyên nhân, biện pháp khắc phục,… ) 1, TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RÓT CHẤT LỎNG VÀO CHAI TRONG NHÀ MÁY. Hiện nay với công nghệ hiện đại rất nhiều quá trình công nghiệp được tự động hóa. Trong đó dây truyền đóng nút chai tự động là một trong những hệ thống được sử dụng rất phổ biến và rộng rãi. Một hệ thống sản xuất nước đóng chai hiện đại thường được phân chia thành nhiều khâu nối tiếp nhau. Một quy trình dây truyền đóng chai khép kín có thể được mô tả như sau: Từ khâu cấp chai, các chai được đưa vào hệ thống băng tải, trước tiên chai được cho đi qua hệ thống rửa. Chai dùng trong hệ thống đóng chai thường là chai thành phẩm, nên thường tại khâu này chỉ qua súc rửa để làm sạch bụi. Sau khi được rửa sạch, các chai được băng chuyền đưa đến hệ thống rót liệu, tới vị trí rót, chai sẽ được dừng chính xác nhờ một cảm biến, để đảm bảo chính xác hơn nữa, có thể bố trí các cơ cấu cơ khí để kẹp giữ chai. Hệ thống van rót, cơ cấu rót được hạ xuống sao cho vòi rót ngập sâu trong miệng chai. Sở dĩ cần thiết kế như vậy vì áp suất trong bể chứa được giữ rất lớn và không đổi, đảm bảo tốc độ rót cao và thời gian mỗi lần rót là như nhau, việc nhúng vòi rót vào trong chai để tránh chất lỏng văng ra ngoài khi rót với tốc độ lớn. Với thiết kế nhưvậy, tổng thời gian để nâng hạ van và rót liệu chỉ mất từ 23 giây. Khi chai đạt được mức quy định được băng tải vận chuyển đến vị trí đóng nút. Khâu đóng nút bao gồm cơ cấu cấp nắp chai và đóng nút. Cơ cấu đóng có thể là xi lanh thủy khí (với nút dập) hoặc mô tơ (với nút vặn), cơ cấu cấp nắp chai có thể dưới dạng gài sẵn trên băng tải hoặc kết hợp với cơ cấu dập. Sau đó là khâu dán nhãn, đây có thể coi là khâu đơn giản nhất trong hệ thống đóng chai. Cơ cấu bôi keo dính được gắn ngay trên băng tải và bố trí tiếp tuyến sao cho tì vào mặt chai, ngoài chuyển động thẳng trên băng tải, chai còn chuyển động quay tròn do lực tì của cơ cấu bôi keo. Tương tự với cơ cấu cấp nhãn, chai sau khi bôi keo, quay tròn, cuốn băng giấy nhãn 1 vòng quanh chai. Khâu cuối cùng là kiểm tra và đóng gói sản phẩm. khâu kiểm tra bao gồm một loạt các cảm biến để kiểm tra chất lượng sản phẩm (đủ định mức, đóng nút dán nhãn đạt yêu cầu…) sau khi kiểm tra sẽ qua cơ cấu phân loại, 1 tay gạt sẽ loại bỏ chai sang một băng tải khác. Các chai đạt tiêu chuẩn sẽ qua khâu đóng gói, chai được xếp thành khối nhờ các tay máy gạt và nâng hạ. Như vậy toàn bộ quy trình công nghệ đóng nút chai được tự động hoàn toàn, với đầu vào là nguyên liệu và chai rỗng, đầu ra là sản phẩm có thể đem bán trực tiếp. • Gồm những quá trình cơ bản sau 1.1,Quá trình rót liệu Các chai sau khi rửa được băng tải đưa đến vị trí rót liệu. Khi gặp cảm biến vị trí băng tải dừng lại. Cảm biến vị trí lại báo cho bộ điều khiển hệ thống rót liệu hoạt động, hệ thống rót liệu xả nhiên liệu vào trong chai được đo bằng cảm biến mức, khi đạt mức quy định cảm biến lưu lượng sẽ báo bộ điều khiển dừng hệ thống rót liệu. Quá trình rót liệu kết thúc. 1.2,Quy trình đóng nút. Khi đạt mức quy định cảm biến vị trí sẽ báo bộ điều khiển dừng hệ thống rót liệu. Các chai được rót đủ nhiên liệu tiếp tục được băng tải vận chuyển đến vị trí đóng nút . Khi chai gặp cảm biến vị trí hệ thống băng tải dừng lại. Cảm biến sẽ báo bộ điều khiển, điều khiển hệ thống đóng nút chai. Van khí nén điều khiển xi lanh dập nút chai, khi đó các nút chai sẽ được dập vào chai. Sau khi dập xong cảm biến vị trí lại báo tín hiệu cho hệ thống và các chai lại tiếp tục được di chuyển đến vị trí dán nhãn. 1.3, Quy trình dán nhãn. Sau khi các chai qua vị trí đóng nút, tiếp tục được di chuyển. Khi đến vị trí dán nhãn cảm biến vị trí lại báo cho hệ thống băng tải dừng lại. Tại vị trí dán nhãn có cơ cấu kẹp ở hai bên đi vào giữa kẹp chặt chai lại. Khi đó xi lanh dán nhãn hoạt động và các chai được dán nhãn. Sau khi dán xong cơ cấu kẹp nhả ra và cảm biến vị trí báo cho hệ thống băng tải tiếp tục chạy. Các chai sau khi dán xong được đưa vào đóng hộp. Yêu cầu kỹ thuật: + Chai làm từ thủy tinh, + Mỗi chai có thể tích là 650 ml + Tuân thủ nghiêm ngặt hệ thống đóng chai + Những sản phẩm lỗi là những sản phẩm : không đủ khối lượng, nút chai đóng bị lỗi, chai chưa được rót bia vào,…
Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến Lời mở đầu Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến Yêu cầu : • Tìm hiểu tổng quan hệ thống rót chất lỏng vào chai.(Ở tìm hiểu hệ thống rót bia vào chai) • Lựa chọn lọai cảm biến • Cấu tạo nguyên tắc làm việc càm biến • Vị trí đặt cảm biến hệ thống • Sơ đồ đấu nối • Các thông só cảm biến • Đánh giá đọ xác hệ thống ( giới hạn, nguyên nhân, biện pháp khắc phục,… ) Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến 1, TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RÓT CHẤT LỎNG VÀO CHAI TRONG NHÀ MÁY Hiện với công nghệ đại nhiều trình công nghiệp tự động hóa Trong dây truyền đóng nút chai tự động hệ thống sử dụng phổ biến rộng rãi Một hệ thống sản xuất nước đóng chai đại thường phân chia thành nhiều khâu nối tiếp Một quy trình dây truyền đóng chai khép kín mô tả sau: Từ khâu cấp chai, chai đưa vào hệ thống băng tải, trước tiên chai cho qua hệ thống rửa Chai dùng hệ thống đóng chai thường chai thành phẩm, nên thường khâu qua súc rửa để làm bụi Sau rửa sạch, chai băng chuyền đưa đến hệ thống rót liệu, tới vị trí rót, chai dừng xác nhờ cảm biến, để đảm bảo xác nữa, bố trí cấu khí để kẹp giữ chai Hệ thống van rót, cấu rót Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến hạ xuống cho vòi rót ngập sâu miệng chai Sở dĩ cần thiết kế áp suất bể chứa giữ lớn không đổi, đảm bảo tốc độ rót cao thời gian lần rót nhau, việc nhúng vòi rót vào chai để tránh chất lỏng văng rót với tốc độ lớn Với thiết kế nhưvậy, tổng thời gian để nâng hạ van rót liệu từ 2-3 giây Khi chai đạt mức quy định băng tải vận chuyển đến vị trí đóng nút Khâu đóng nút bao gồm cấu cấp nắp chai đóng nút Cơ cấu đóng xi lanh thủy khí (với nút dập) mô tơ (với nút vặn), cấu cấp nắp chai dạng gài sẵn băng tải kết hợp với cấu dập Sau khâu dán nhãn, coi khâu đơn giản hệ thống đóng chai Cơ cấu bôi keo dính gắn băng tải bố trí tiếp tuyến cho tì vào mặt chai, chuyển động thẳng băng tải, chai chuyển động quay tròn lực tì cấu bôi keo Tương tự với cấu cấp nhãn, chai sau bôi keo, quay tròn, băng giấy nhãn vòng quanh chai Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến Khâu cuối kiểm tra đóng gói sản phẩm khâu kiểm tra bao gồm loạt cảm biến để kiểm tra chất lượng sản phẩm (đủ định mức, đóng nút dán nhãn đạt yêu cầu…) sau kiểm tra qua cấu phân loại, tay gạt loại bỏ chai sang băng tải khác Các chai đạt tiêu chuẩn qua khâu đóng gói, chai xếp thành khối nhờ tay máy gạt nâng hạ Như toàn quy trình công nghệ đóng nút chai tự động hoàn toàn, với đầu vào nguyên liệu chai rỗng, đầu sản phẩm đem bán trực tiếp • Gồm trình sau 1.1,Quá trình rót liệu Các chai sau rửa băng tải đưa đến vị trí rót liệu Khi gặp cảm biến vị trí băng tải dừng lại Cảm biến vị trí lại báo cho điều khiển hệ thống rót liệu hoạt động, hệ thống rót liệu xả nhiên liệu vào chai đo cảm biến mức, đạt mức quy định cảm biến lưu lượng báo điều khiển dừng hệ thống rót liệu Quá trình rót liệu kết thúc Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến 1.2,Quy trình đóng nút Khi đạt mức quy định cảm biến vị trí báo điều khiển dừng hệ thống rót liệu Các chai rót đủ nhiên liệu tiếp tục băng tải vận chuyển đến vị trí đóng nút Khi chai gặp cảm biến vị trí hệ thống băng tải dừng lại Cảm biến báo điều khiển, điều khiển hệ thống đóng nút chai Van khí nén điều khiển xi lanh dập nút chai, nút chai dập vào chai Sau dập xong cảm biến vị trí lại báo tín hiệu cho hệ thống chai lại tiếp tục di chuyển đến vị trí dán nhãn 1.3, Quy trình dán nhãn Sau chai qua vị trí đóng nút, tiếp tục di chuyển Khi đến vị trí dán nhãn cảm biến vị trí lại báo cho hệ thống băng tải dừng lại Tại vị trí dán nhãn có cấu kẹp hai bên vào kẹp chặt chai lại Khi xi lanh dán nhãn hoạt động chai dán nhãn Sau dán xong cấu kẹp nhả cảm biến vị trí báo cho hệ thống băng tải tiếp tục chạy Các chai sau dán xong đưa vào đóng hộp Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến Yêu cầu kỹ thuật: + Chai làm từ thủy tinh, + Mỗi chai tích 650 ml + Tuân thủ nghiêm ngặt hệ thống đóng chai + Những sản phẩm lỗi sản phẩm : không đủ khối lượng, nút chai đóng bị lỗi, chai chưa rót bia vào,… • Một số hình ảnh dây truyền sản xuất Hình 1.1 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến Hình 1.2 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến Hình 1.3 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến 2, LỰA CHỌN CẢM BIẾN CHO HỆ THỐNG (Sử dụng cảm biến quang để phát đếm số chai) 2.1, Giới thiệu sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống 2.1.1, Danh mục thiết bị chức Bảng STT Tên thiết bị Chức Số lượng Động không Vận hành cho hệ thống băng tải đồng pha mang chai lồng sóc Bơm Bơm dùng để bơm bia vào chai băng Băng tải Vận chuyển chai tải Cảm biến Phát hiện, đếm số chai quang Đo lưu lượng chất lỏng rót vào Cảm biến mức chai Nhận xử lý tín hiệu từ cảm Vi điều khiển biến điều khiển động băng tải, bơm… 10 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến dạo động làm cho cảm biến thu phát xạ tiêu thụ công suất Qua việc tìm hiểu hệ thống em chọn cảm biến quang phản xạ gương Vì loại cảm biến lắp ráp đơn giản,làm việc ổn định Qua tìm hiểu thị trường số dòng sản phẩm hãng Omron sử dụng Việt Nam có E3R, EZT66…… Nhưng em lựa chọn cảm biến E3Z –R61 ,hoặc EZ3 I, CẢM BIẾN QUANG EZ3 Đặc điểm: 17 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến KT: 40x12x21 (mm) • Chọn kiểu đầu tác động sáng/tối • Chức đèn báo hiệu ổn định; điều chỉnh độ nhạy • Hình khối nhỏ gọn 31x20x11 mm, nguồn cấp 10~30 VDC • Nhiều chế độ: thu phát chung, phản xạ gương, thu phát riêng tối đa 30m • Ngỏ transistor Open Collector PNP, PNP-NO 100mA • Chế độ làm việc Light-ON/Dark-ON lựa chọn qua switch chọn • Bảo vệ ngắn mạch ngõ ra, cấp nguồn ngược cực • Hình trụ Ø18, dài 65mm, nhiệt độ làm việc -25~550C • Sử dụng LED hồng ngoại bước sóng 660nm, thời gian đáp ứng 2.5ms 18 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến • Tia sáng nhỏ, góc nhìn hẹp thích hợp cho ứng dụng xác • Vỏ bọc PBT (polybutylene terephthalate), độ kín đạt IEC IP67 • Kiểu đấu nối: dây dài 2m connector CẢM BIẾN QUANG EZ3-R6 19 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến Ưu điểm • Lắp đặt dễ • Chỉnh định dễ dàng • Với vật thể có bề mặt sáng bóng làm cảm biến không phát được, dùng kính lọc phân cực • Giá phải Nhược điểm: • Khoảng cách phát ngắn loại thu phát (E3Z-R: 4-5m) • Vẫn cần điểm lắp đặt cho cảm biến gương • Cảm biến phản xạ gương loại thấu kính thường không phát vật số khoảng cách ngắn định Phản xạ gương dạng cảm biến quang phổ biến công nghiệp Loại có kết hợp tốt yếu tố phát tin cậy, khoảng cách vừa đủ giá thành hợp lý Cấu tạo nguyên lý làm việc cảm biến 20 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến • Sensor sợi quang nhằm phát di chuyển vật mờ đục (chắn sáng) • Một photodiode tạo tín hiệu dẫn (pilot signal) • Tín hiệu truyền qua sợi quang tới vật bị phản xạ bề mặt vật • Quang thông phản xạ truyền ngược trở lại qua sợi quang thu tới photodiode khác • Dòng điện tương ứng với khoảng cách từ cuối sợi quang tới vật tạo • Biến đổi dòng điện thành photon; truyền photon qua môi trường khúc xạ; phản xạ; biến đổi ngược photon 21 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến thành dòng điện uá trình cảm biến gồm bước biến đổi lượng sử dụng tín hiệu quang Ngoài ra, E3Z-R61 dụng công nghệ AC3 (Auto Compensation Control for Contamination: Kiểm soát tự động chống nhiễu nhiễm bẩn) Cảm biến quang có sẵn khuyếch đại thông thường chức bù thay đổi cường độ ánh sáng thu bụi, tạp chất, nhiệt độ, môi trường, lão hóa đèn LED theo thời gian gây nên, ổn định lâu dài việc phát vật thể suốt yêu cầu Chức AC định kỳ truyền tín hiệu cường độ ánh 22 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến sáng thu nhận chế độ light-ON tới mạch phát sáng, nhờ trì cường độ mức giá trị đặt dùng chức teaching Còn nhiều chức ưu việt như: - Vỏ bọc thép không gỉ SUS316, mặt hiển thị bao phủ vật liệu PES, vật liệu có độ bền cao với hóa chất tẩy rửa công nghiệp - Độ kín nước đạt tới cấp độ IP69K cho phép xịt rửa trực tiếp nước áp suất nhiệt độ cao Khả hoạt động tốt môi trường nhiệt độ khắc nghiệt phạm vi từ -25 tới +55 độ C, thích hợp đặc biệt cho lĩnh vực sản xuất đồ uống 23 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến Thông số kĩ thuật Bảng Khoảng cách phát 2m Vật thể phát tiêu chuẩn Vật mờ đục có đường kính tối thiểu Nguồn sang(bước sóng) Điện áp nguồn cấp 56mm LED đỏ(nm) 12 đến 24 VDC Công suát tiêu thụ Tối đa 25 mA Ngõ điều khiển Ngõ transitor collector hở, tối đa 100 Thời gian đáp ứng mA, điện áp dư: tối đa V 100mA Tối đa 2,5 ms Nhiệt độ môi trường -25oC tới 55oC Độ ẩm môi trường Hoạt động: 35% tới 85% Mức độ chịu rung 10 tới 55 Hz, biên đô rung 1,5 mm Mức độ chịu sốc Mức độ phá hủy: 500 m/s2 cho lần Cấp nối hướng X, Y, Z Dây nối thường (độ dài tiêu chuẩn 2m) Trọng lượng Tối đa 85g Phụ kiện Đinh vít, gương E30-R, điều chỉnh Vật liệu Vỏ : ABS Thấu kính: PMMA 24 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến II CẢM BIẾN MỨC Đặc điểm: • Cảm biến cấu tạo vỏ thép không gỉ hoàn toàn thích ứng với chất hóa học với chất tấy rửa mạnh • Cảm biến mức cảm biến mức độ điện tử • Đối tượng làm việc : chất lỏng, chất sệt, bột • Không thể sd đo dầu, mơ • Quá trình kết nối: G ½ A • cổng chuyển đổi kết đầu Vị trí đặp nhà máy bia: Trong nhà máy bia, tank chứa Malt, cảm biến báo mức LMT121 thường sử dụng hầu hết phân đoạn có tank người ta muốn giám sát level tank như: tank chứa hóa chất CIP, tank lên men, hệ thống lọc, nhà nấu bia… Hoạt động nguyên tắc điện dung tần số cao, với lớp vỏ bền chắc, LMT121 cảm biến hoạt động ổn định, tin cậy, 25 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường cảm biến cần thiết phải bảo trì, chúng công cụ đắc lực cho nhà sản xuất rượu bia LMT121 có nhiều ứng dụng, sử dụng để báo mức bia rót vào chai đủ thể tích yêu cầu chưa Thông số kĩ thuật LMT121 Thiết kế điện DC PNP Điện áp hoạt động 18 – 30v DC Tiêu thụ điện < 40 mA Lớp bảo vệ III Bảo vệ phân cực ngược Có Đầu cổng Chức đầu thường mở / đóng bổ sung Đánh giá 50 mA Giảm điện áp [...]... delay nhất định và được lập trình sẵn Cụm chi tiết giữ mở ra, chai tiếp tục chạy trên băng tải, đồng thời chai sau được giữ không chuyển động Chạy trên băng tải đến cụm chi tiết cấp nắp, chai kéo nắp đã chờ sẵn vào đầu chai - Cảm biến 2 nhận biết chai đã chạy đến, mạch điều khiển cho cụm chi tiết xoáy nắp đi xuống và xoáy nắp chai vào Sau đó chai chạy tiếp tục trên băng tải 3 11 Bài tập lớn kỹ thuật đo... số 1 nhận dạng Chai được đưa vào đầu dây chuyền và cấp liên tục trong quá trình dây chuyền hoạt động Băng tải luôn quay và nó đã được lập trình bằng PLC sẳn và được điều chỉnh thông qua máy tính và các bộ phận chuyên dùng, khi chai vào thì băng tải 1 sẽ dẫn chai đi.Trong lúc chai được giữ, xilanh chuyển động đi xuống đưa vòi phun vào miệng chai Sau đó bơm hoạt động bơm chất lỏng vào chai trong 1 khoảng... - Cảm biến số 3: nhận và tạo ra một xung điện gửi về khối xử lý để tăng dần biến đếm khi biến đếm chưa đủ 20 thì băng tải 3 tiếp tục chạy và đưa chai vào thùng (tương ứng với 20 chai/ hộp) Khi biến đếm đạt giá trị 20, băng tải 3 dừng đồng thời biến đếm lại trở về giá trị 0, đồng thời hộp đã đủ 20 chai được đưa ra và đưa thùng mới vào tiếp tục quá trình 12 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường và cảm biến Lưu... thích thùng chứa,số lượng chai gắp trong một lần cũng dễ dàng cài đặt,ví dụ như để đóng két cho bia thì mỗi lần cánh tay Robot có thể gắp 20 chai. Dây chuyền đóng thùng gồm 2 băng tải đưa sản phẩm đến tay gắp,một băng vận chuyển thùng,hai băng tải đặt ngang nhau Bộ phận gắp chai được điều khiển động bộ bằng khí nén 28 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường và cảm biến Với các loại chai nhỏ và khó vơ thì thường... M12, cổng liên lạc mạ vàng Tín hiệu đầu ra Dòng điện Hình ảnh cảm biến LMT121 2.3 Dây chuyền đóng thùng Các nhà máy đóng thùng chai hiện nay rất đa dạng từ thô sơ đến cức kỳ hiện đại,tùy theo dạng sản phẩm sẽ có cách đóng gói sản phẩm khác nhau.Với chai lọ thủy tinh dễ vơ hay các chai có dung tích lớn thường được đóng thùng bằng cánh tay Robot.Phương pháp này hiện đại và chính xác nhất,đảm bảo 27 Bài tập... thường dùng phương pháp đóng thùng kiểu “ Drop” , hệ thống có hai băng tải , một băng tải chờ sản phẩm chai ở phía trên, băng tải chứa thùng phía dưới, khi số chai và khung đủ số lượng thì phần đáy của khung rơi xuống thùng, các chai rơi xuống thùng đồng thời thùng được hạ xuống để giảm lực tác động vào chai, cách đóng thùng này nhanh và đơn giản hơn dùng cánh tay Robot 29 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường... đóng chai Nghiên cứu việc chiết bia vào chai ,dập nắp và đóng keg bia Qua quá trình thực hiện bài tập lớn chúng em đã vận dụng các kiến thức đã học vào quá trình nghiên cứu đề tài này và chúng em có thể áp dụng các kiến thức đã học vào quá trình thực hiện công việc sau này Ngoài ra chúng em đã rèn luyện khả năng tổ chức công việc và làm việc theo nhóm Tuy nhiên do chưa có kinh nghiệm ,cũng như những... hoặc Laser phát ra ánh sáng thấy hoặc không thấy tùy theo bước sóng, 1 bộ thu quang sử dụng diode hoặc transitor quang Ta đặt bộ thu và phát sao cho vật cần nhận biết có thể chắn hoặc phản xạ ánh sáng khi vật xuất hiện Ánh sáng do Led phát ra được hội tụ qua thấy kính, ở phần thu ánh sáng từ thấu kính tác động đên transitor thu quang Nếu có vậtche chắn thì chùm tia sẽ không tác động đến bộ thu được,... E3Z-R61 cũng dụng công nghệ mới AC3 (Auto Compensation Control for Contamination: Kiểm soát tự động chống nhiễu do nhiễm bẩn) Cảm biến quang có sẵn bộ khuyếch đại thông thường không có chức năng bù sự thay đổi cường độ ánh sáng thu được do bụi, tạp chất, nhiệt độ, môi trường, sự lão hóa của đèn LED theo thời gian gây nên, bởi vậy không có được sự ổn định lâu dài trong việc phát hiện vật thể trong suốt như... 3.1.Tổng kết Sau một khoảng thời gian thực hiện bài tập lớn với sự cố gắng của các thành viên trong nhóm cùng với sự hướng dẫn chỉ 30 Bài tập lớn kỹ thuật đo lường và cảm biến bảo tận tình của thầy Mai Thế Thắng cũng như các thầy cô trong bộ môn Đo lường –Cảm biến đến nay bài tập lớn của chúng em đã hoàn thành và thu được một số kết quả : Tham gia tìm hiểu công nghệ sản xuất bia và nước ngọt đóng chai Nghiên