Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤC MỞ ĐẦU 1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG 2 1.1. Giới thiệu chung về kho hàng tự động 2 1.1.1. Tìm hiểu chung về hệ thống lưu trữ hàng hóa 2 1.1.2. Tìm hiểu về hệ thống lấy cất hàng hóa tự động ASRS Automated Storage Retrieval System) 3 1.2. Cấu trúc cơ bản của một hệ thống kho tự động 6 1.2.1. Hệ thống vận chuyển 6 1.2.2. Hệ thống xuất nhập 8 1.2.3. Hệ thống lưu trữ 9 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 12 2.1. Thiết kế hệ thống tự động hóa 12 2.1.1. Xuất nhập 12 2.1.2. Vận chuyển 13 2.1.3. Lưu giữ 13 2.2. Các hệ thống chuyển động chính của kho hàng tự động 14 2.2.1. Hệ thống di chuyển xe nâng 14 2.2.2. Hệ thống tay máy 14 2.3. Trang thiết bị cho hệ thống 15 2.3.1. Động cơ điện 15 2.3.2. Động cơ điện một chiều 15 2.3.3. Phương trình cơ bản của động cơ một chiều kích từ độc lập 18 2.3.4. Ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ 21 2.3.5. Đảo chiều động cơ 25 2.3.6. Rơle trung gian 26 2.3.7. Cảm biến 27 2.3.8. Máy quét mã vạch Zebex Z3100 28 2.4. Thiết kế mạch nguồn 30 2.4.1. Sơ đồ nguyên lý 30 2.4.2. Thuyết minh nguyên lý làm việc 30 CHƯƠNG 3: TÌM HIỂU VÀ HOÀN THIỆN MÔ HÌNH 33 3.1. Mô hình kho chứa hàng 33 3.2. Phần cơ khí 34 3.2.1. Khung giá đỡ hàng 34 3.2.2. Robot 35 3.3. Phần điện 38 3.3.1. Vỏ tủ 38 3.3.2 Hộp điều khiển 38 3.3.3. Sơ đồ nguyên lý mạch lực và mạch điều khiển 40 3.4. Sơ đồ bố trí thiết bị trong tủ và trên mô hình 42 CHƯƠNG 4 : ỨNG DỤNG PLC S7200 VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN KHO HÀNG TỰ ĐỘNG 44 4.1. Giới thiệu ngôn ngữ lập trình S7200 44 4.1.1. Các phương pháp lập trình 44 4.1.2. Kỹ thuật ghi dịch 45 4.2. Mô tả công nghệ 46 4.3. Phân cổng vào ra cho PLC 47 4.3.1. Liệt kê các cổng vào ra PLC 47 4.3.2. Phân cổng vào ra theo trình tự tác động 48 4.4. Lưu đồ thuật toán 49 4.5. Lưu đồ thuật toán cất, trả hàng 51 4.6. Mô phỏng 52 KẾT LUẬN 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, thay vì cách lưu trữ hàng hóa thủ công tốn nhiều diện tích và nhân công lao động, nhiều công ty trên thế giới đã trang bị hệ thống kho hàng tự động cho văn phòng, nhà xưởng của mình…Với việc ứng dụng công nghệ cao trong việc cất giữ hàng hóa, giờ đây chúng ta có thể quản lý hàng hóa của mình một cách khoa học, có hệ thống và có tính linh hoạt cao, từ đó nâng cao hiệu quả hoạt động và giảm giá thành hoạt động. Sự ra đời của mã vạch đã giúp đỡ rất nhiều những người trực tiếp làm việc với mặt hàng có dán mã vạch, năng suất lao động và hiệu quả công việc tăng lên. Nó thực sự đem lại lợi ích rất lớn cho các doanh nghiệp trong nền kinh tế thị trường ngày nay. Hiện nay các loại hàng hóa muốn đem bán tại các siêu thị trong nước cũng như xuất khẩu ra nước ngoài đều phải có mã số mã vạch. Hơn nữa, mã số mã vạch trên hàng hóa cần được thể hiện chính xác và đúng đắn theo những tiêu chuẩn quốc tế đã quy định. Sau thời gian học tập tại trường, được sự chỉ bảo hướng dẫn nhiệt tình của thầy cô giáo trong bộ môn Tự động hóa, em đã tích luỹ được vốn kiến thức nhất định. Được sự đồng ý của nhà trường và thầy cô giáo trong Viện em được giao đề tài tốt nghiệp: “Nghiên cứu và hoàn thiện mô hình Kho hàng tự động”. Đồ án tốt nghiệp của em gồm bốn chương: Chương 1: Tổng quan về Kho hàng tự động. Chương 2: Thiết kế trang bị điện và tự động hóa. Chương 3: Tìm hiểu và hoàn thiện mô hình. Chương 4: Ứng dụng PLC S7200 và lập trình điều khiển kho hàng tự động. Bằng sự cố gắng nỗ lực của bản thân và đặc biệt là sự giúp đỡ tận tình, chu đáo của thầy Hà Tất Thắng, em đã hoàn thành đồ án đúng thời hạn. Do thời gian làm đồ án có hạn và trình độ còn nhiều hạn chế nên không thể tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong nhận được ý kiến đóng góp của các thầy cô để đồ án này được hoàn thiện hơn nữa. Em xin chân thành cảm ơn thầy Hà Tất Thắng, và các thầy cô giáo trong bộ môn “Tự Động hóa xí nghiệp công nghiệp” đã tạo điều kiện giúp đỡ em trong thời gian qua. Hà Nội, ngày 19 tháng 9 năm 2014 Sinh viên thực hiện: Trần Xuân Bách Chương 1 TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG 1.1. Giới thiệu chung về kho hàng tự động 1.1.1. Tìm hiểu chung về hệ thống lưu trữ hàng hóa Nền công nghiệp nước ta nói riêng và các nước trên thế giới nói chung đang phát triển mạnh mẽ. Ngày trước, sản phẩm được tạo ra một cách thủ công nên việc mang sản phẩm ra vào kho chủ yếu được thực hiện bằng sức người, do đó không tận dụng hết được các khoảng không gian, sức chứa của kho hàng, việc quản lý hàng hoá kém hiệu quả cũng như tốn nhiều diện tích đất làm nhà kho chứa hàng. Trong thời kỳ công nghiệp hoá, hiện đại hoá ngày nay sản xuất ngày càng phát triển, hàng hóa làm ra càng nhiều đáp ứng nhu cầu tiêu dùng cho xã hội. Từ đó đã nảy sinh cần có những kho hàng hiện đại đáp ứng yêu cầu của sản xuất và khắc phục được những hạn chế của các kho hàng cũ. Hiện tại, trên thế giới có nhiều hệ thống lưu trữ hàng hóa, các hệ thống này rất đa dạng, phong phú về thiết bị cũng như cách thức thực hiện. Nhưng trong đó chủ yếu là sử dụng nhân công để bốc dỡ hàng hóa, các thiết bị bốc dỡ hàng là các máy nâng sử dụng người lái để sắp xếp hàng hóa vào kho. Nhìn chung, các nhà kho hiện nay có các nhược điểm sau: Sử dụng nhiều diện tích để chứa hàng hóa. Không phân loại được các hàng hóa khác nhau (các hàng hóa thường để chung với nhau trong 1 kho). Không bảo quản tốt hàng hóa khi số lượng nhiều (Chất hàng chồng lên nhau). Rất khó kiểm soát số lượng hàng hóa ra vào trong kho. Với sự ra đời của các hệ thống xếp hàng hóa tự động, người ta có thể quản lý tốt hàng hóa cũng như nhanh chóng trong việc lưu trữ và xuất hàng hóa ra khỏi kho, các hệ thống kho tự động được sử dụng robot để vận chuyển hàng hóa, điều này đồng nghĩa với việc đầu tư trang thiết bị hiện đại cho hệ thống kho tốn khá nhiều chi phí cho việc vận chuyển hàng hóa nhưng bù lại là hàng hóa được bảo quản tốt, thuận tiện cho việc quản lý và k
MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan kho hàng tựđộng LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, thay cách lưu trữ hàng hóa thủ công tốn nhiều diện tích nhân công lao động, nhiều công ty giới trang bị hệ thống kho hàng tự động cho văn phòng, nhà xưởng mình…Với việc ứng dụng công nghệ cao việc cất giữ hàng hóa, quản lý hàng hóa cách khoa học, có hệ thống có tính linh hoạt cao, từ nâng cao hiệu hoạt động giảm giá thành hoạt động Sự đời mã vạch giúp đỡ nhiều người trực tiếp làm việc với mặt hàng có dán mã vạch, suất lao động hiệu công việc tăng lên Nó thực đem lại lợi ích lớn cho doanh nghiệp kinh tế thị trường ngày Hiện loại hàng hóa muốn đem bán siêu thị nước xuất nước phải có mã số mã vạch Hơn nữa, mã số mã vạch hàng hóa cần thể xác đắn theo tiêu chuẩn quốc tế quy định Sau thời gian học tập trường, bảo hướng dẫn nhiệt tình thầy cô giáo môn Tự động hóa, em tích luỹ vốn kiến thức định Được đồng ý nhà trường thầy cô giáo Viện em giao đề tài tốt nghiệp: “Nghiên cứu hoàn thiện mô hình Kho hàng tự động” Đồ án tốt nghiệp em gồm bốn chương: Chương 1: Tổng quan Kho hàng tự động Chương 2: Thiết kế trang bị điện tự động hóa Chương 3: Tìm hiểu hoàn thiện mô hình Chương 4: Ứng dụng PLC S7-200 lập trình điều khiển kho hàng tự động Bằng cố gắng nỗ lực thân đặc biệt giúp đỡ tận tình, chu đáo thầy Hà Tất Thắng, em hoàn thành đồ án thời hạn Do thời gian làm đồ án có hạn trình độ nhiều hạn chế nên tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận ý kiến đóng góp thầy cô để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy Hà Tất Thắng, thầy cô giáo môn “Tự Động hóa xí nghiệp công nghiệp” tạo điều kiện giúp đỡ em thời gian qua Hà Nội, ngày 19 tháng năm 2014 Sinh viên thực hiện: Trần Xuân Bách Chương 1: Tổng quan kho hàng tự động Chương TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG 1.1 Giới thiệu chung kho hàng tự động 1.1.1 Tìm hiểu chung hệ thống lưu trữ hàng hóa Nền công nghiệp nước ta n ó i r i ê n g v c c n c t r ê n t h ế g i i n ó i c h u n g phát triển mạnh mẽ Ngày trước, sản phẩm tạo cách thủ công nên việc mang sản phẩm vào kho chủ yếu thực sức người, không tận dụng hết khoảng không gian, sức chứa kho hàng, việc quản lý hàng hoá hiệu tốn nhiều diện tích đất làm nhà kho chứa hàng Trong thời kỳ công nghiệp hoá, đại hoá ngày sản xuất ngày phát triển, hàng hóa làm nhiều đáp ứng nhu cầu tiêu dùng cho xã hội Từ nảy sinh cần có kho hàng đại đáp ứng yêu cầu sản xuất khắc phục hạn chế kho hàng cũ Hiện tại, giới có nhiều hệ thống lưu trữ hàng hóa, hệ thống đa dạng, phong phú thiết bị cách thức thực Nhưng chủ yếu sử dụng nhân công để bốc dỡ hàng hóa, thiết bị bốc dỡ hàng máy nâng sử dụng người lái để xếp hàng hóa vào kho Nhìn chung, nhà kho có nhược điểm sau: - Sử dụng nhiều diện tích để chứa hàng hóa - Không phân loại hàng hóa khác (các hàng hóa thường để chung với kho) - Không bảo quản tốt hàng hóa số lượng nhiều (Chất hàng chồng lên nhau) - Rất khó kiểm soát số lượng hàng hóa vào kho Với đời hệ thống xếp hàng hóa tự động, người ta quản lý tốt hàng hóa nhanh chóng việc lưu trữ xuất hàng hóa khỏi kho, hệ thống kho tự động sử dụng robot để vận chuyển hàng hóa, điều đồng nghĩa với việc đầu tư trang thiết bị đại cho hệ thống kho tốn nhiều chi phí cho việc vận chuyển hàng hóa bù lại hàng hóa bảo quản tốt, thuận tiện cho việc quản lý kiểm soát, tiết kiệm nhân công … Chương 1: Tổng quan kho hàng tự động Dưới vài hình ảnh thiết bị bốc dỡ : Hình 1.1 Các thiết bị bốc dỡ 1.1.2 Tìm hiểu hệ thống lấy cất hàng hóa tự động ASRS (Automated Storage & Retrieval System) Đây hệ thống lấy cất hàng hóa tự động với công nghệ đại, sử dụng nhà kho hoàn toàn tự động Hệ thống gồm có phần chính: phần mềm phần cứng - Phần mềm gồm có phần mềm quản lý robot lấy cất hàng (Crane Control Software) phần mềm quản lý hàng hóa (Warehouse Management Software) - Phần cứng bao gồm hệ thống giá kệ cố định (Static Racking), robot lấy cất hàng (Crane Control Software), hệ thống băng tải vận chuyển hàng (Conveyors) hệ thống cửa tự động xuất nhập hàng (Automated Doors) Giải pháp đánh giá tối ưu cho kho hàng đông lạnh ưu điểm mức đầu tư hợp lý mà giải pháp mang lại như: Chương 1: Tổng quan kho hàng tự động - Mật độ lưu trữ cao: giải pháp tận dụng chiều cao đường chạy robot nhỏ nên diện tích sử dụng giải pháp khác, so sánh khả lưu trữ giúp tiết kiệm chi phí đầu tư cho diện tích sử dụng, xây dựng hệ thống lạnh - Tốc độ xuất nhập cao: trung bình hàng/ phút/ robot - Công nghệ chuyển đường cho phép cần robot cho nhà kho giúp tiết kiệm đáng kể chi phí đầu tư - Không cần hệ thống chiếu sáng, tiết kiệm chi phí đầu tư hệ thống chiếu sáng, chi phí bảo trì, chi phí vận hành - Thất thoát nhiệt thấp: thất thoát nhiệt xuống đất, qua cửa vào, bù nhiệt cho hệ thống chiếu sáng nguồn thất thoát nhiệt kho lạnh Sử dụng diện tích nhỏ giải pháp khác nên thất thoát nhiệt xuống đất thấp Ngoài với hệ thống cửa vào tự động có phòng cách ly nên thất thoát nhiệt thấp, giảm thời gian xả đá hệ thống lạnh - Không sử dụng lao động kho: tiết kiệm chi phí nhân công, quản lý, bảo hiểm thiết bị hỗ trợ - Quản lý chuyên nghiệp hiệu nhờ phần mềm quản lý kho kết hợp với công nghệ mã vạch (Barcode) hay thẻ từ (Transponder) giúp giảm chi phí quản lý nhân công, đồng thời dễ dàng đạt tiêu chuẩn ISO để tạo lợi cạnh tranh Các sản phẩm từ khâu đóng gói (được hệ thống xếp thành linh kiện hàng lớn sản phẩm có kích thước nhỏ, sản phẩm có kích thước lớn nhập kho trực tiếp) băng chuyền mang đến vị trí chờ để nhập kho Tại vị trí nhập kho hệ thống khí mang kiện hàng sản phẩm xếp vào vị trí thích hợp kho lưu liệu hàng vừa nhập kho vào máy tính Đối với việc xuất kho hoàn toàn tương tự ngược lại Hệ thống khí nhà kho tự động robot hoạt động theo ba trục di chuyển theo đường ray để mang hàng xếp vào kho, hệ thống băng chuyển để phân phối sản phẩm xuất nhập Số lượng robot sử dụng nhà kho hay nhiều hoàn toàn phụ thuộc vào đặctính nhà kho Nếu nhà kho tự động cần khả lưu trữ cao tốc độ thấp số lượng robot không nhiều hệ thống băng chuyền không phức Chương 1: Tổng quan kho hàng tự động tạp Nhưng nhà kho cần khả lưu trữ cao với tốc độc cao số lượng robot lớn di chuyển ray độc lập, theo đường cong chuyển ray dẫn đến hệ thống băng chuyền để phân phối cho robot phức tạp Hình 1.2 Các ngăn chứa hàng hệ thống ASRS Mô hình nhà kho có khả lưu trữ cao tốc độ thấp thích hợp cho nhà máy mà sản phẩm họ sản xuất với suất cao, số lượng lớn như: thực phẩm, điện tử… Chương 1: Tổng quan kho hàng tự động Hình 1.3 Các cấu lấy hàng hệ thống ASRS Đối với nhà máy sản xuất sản phẩm hệ thống băng chuyền đơn phân phối sản phẩm cho robot cách tối ưu Nhưng với nhà máy sản xuất nhiều loại sản phẩm lúc hệ thống băng chuyền thực phân loại sản phẩm vào khu vực thích hợp 1.2 Cấu trúc hệ thống kho tự động Cấu trúc nhà kho tự động bao gồm nhiều hành lang, dọc theo hành lang có hay nhiều máy xếp, dỡ tự động Hai bên hành lang khoang chứa hàng Đầu hàng lang trạm xếp dỡ Các trạm xếp dỡ liên hệ với theo hệ thống băng chuyền Nhìn chung kho tự động cấu thành từ phần: - Hệ thống vận chuyển - Hệ thống xuất nhập - Hệ thống lưu giữ Chương 1: Tổng quan kho hàng tự động Hình 1.4 Hệ thống kho hàng tự động 1.2.1 Hệ thống vận chuyển Hệ thống vận chuyển kho đa dạng, tùy theo yêu cầu công nghệ, hàng hóa, hình thức xuất nhập… mà có phương thức vận chuyển hàng kho tương ứng Hiện hệ thống vận chuyển kho tự động nước có áp dụng như: băng tải, robot, xe tự hành, máy nâng, máy xếp dỡ… Hệ thống băng tải sử dụng giải pháp tối ưu cho kho tự động siêu thị, công ty dược…băng tải môi trường có nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa từ kho đến nơi giao hàng cho khách Băng tải có nhiều loại loại dung để tải loại vật liệu khác Cũng có loại băng tải phổ thông dùng để tải loại vật liệu khác loại vật liệu đặc biệt chịu nhiệt độ cao, chịu dầu, chịu axit, chịu ăn mòn, chịu nước, chống cháy chịu cường độ cao… Đối với nhà máy sản xuất sản phẩm hệ thống băng chuyền đơn phân phối sản phẩm cho robot cách tối ưu Nhưng với nhà máy sản xuất nhiều loại sản phẩm lúc hệ thống băng chuyền thực phân loại sản phẩm vào khu vực thích hợp Các robot, xe tự hành thiết bị tất yếu hệ thống kho tự động Chúng di chuyển diện tích nhà kho theo trục, làm nhiệm vụ đưa hàng từ cổng nhập đến ô trống lấy hàng từ ô chứa hàng cổng xuất Chương 1: Tổng quan kho hàng tự động Robot lấy cất hàng tải trọng thấp thiết kế chuyên cho hộp, thùng, khay hàng hóa có tải trọng thấp Robot có tốc lấy hàng cao Robot lấy cất hàng tải trọng trung bình có tốc độ lấy cất nhanh, hiệu xác lưu trữ dùng pallet Robot lấy cất hàng tải trọng cao thiết kế riêng theo yêu cầu lưu trữ môi trường làm việc đặc trưng khách hàng Hình 1.5 Cơ cấu robot vận chuyển sản phẩm vào kho Chương 1: Tổng quan kho hàng tự động Hình 1.6 Pallet 1.2.2 Hệ thống xuất nhập Hệ thống xuất nhập kho tự động áp dụng nhiều phương thức khác kể đến dung nhân công, thẻ từ, tích kê, mã vạch, máy tính, camera Trong phạm vi đồ án này, chúng em xin giới thiệu sơ qua phương pháp xuất nhập mã vạch Mã vạch (Barcode) hình gồm nhiều sọc đứng,rộng hẹp in để đại diện cho mã số dạng máy đọc Các mã sọc phù hợp với tiêu chuẩn Universal Product Code(UPC) in hầu hết sản phẩm hàng hóa bày bán siêu thị Khi hình mã sọc kéo lướt qua dụng cụ quét quang học quầy kiểm tra thu tiền, máy tính đối chiếu số hiệu sản phẩm với sở liệu danh sách giá in giá tiền với mã Các nghiên cứu cho thấy người thường gây lỗi khoảng 200 lần nhập số liệu vào máy Khi sử dụng mã vạch máy đọc mã vạch, khả sai sót phần triệu Độ xác việc dùng mã vạch cao số liệu mã vạch tạo kiểm soát tự động chương trình can 10 KẾT LUẬN Sau thời gian ba tháng tham gia nghiên cứu thiết kế, chúng em đưa phương pháp ứng dụng công nghệ Tự động hóa việc cất giữ quản lý hàng hóa cách khoa học Tuy nhiên, thiết kế mà chúng em đưa mô hình nhỏ Với việc trau dồi thêm kiến thức, chúng em hoàn toàn phát triển đề tài thành sản phẩm hoàn chỉnh Mặc dù cố gắng tìm hiểu thực song kiến thức em hạn chế thời gian có hạn nên đề tài nhiều thiếu sót Em kính mong thầy cô góp ý để đề tài hoàn thiện Một lần em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến giúp đỡ tận tình thầy cô môn Tự Động hóa Xí nghiệp công nghiệp, hướng dẫn, bảo nhiệt tình từ thầy giáo Hà Tất Thắng giúp em nắm rõ yêu cầu để hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội, ngày 19 tháng 09 năm 2014 Sinh viên thực Trần Xuân Bách TÀI LIỆU THAM KHẢO 1] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Cơ sở truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2006 [2] Hà Tất Thắng, Giáo trình PLC, 2007 [3] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, Điện tử công suất, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2005 [4] Bùi Đức Hùng, Triệu Việt Linh, Máy điện Nhà xuất giáo dục, 2007 [5] S7-200 Programmable Controller System Manual [6] https://www.google.com.vn/#q=kho+hang+tu+dong+dung+ma+vach Phụ lục `PHỤ LỤC Network // Start Tu dong // Network Comment Network // Bao lam viec Network // Xoa cac lenh Network // Lenh Cat hang Network // Lenh tra hang Network // Lenh11 on Network // Lenh11 of Network // Lenh12 on Network // Lenh12 of Network 10 // Lenh13 on Network 11 // Lenh13 of Network 12 // Lenh21 on Network 13 // Lenh21 of Network 14 // Lenh22 on Network 15 // Lenh22 of Network 16 // Lenh 23 on Network 17 // Lenh23 of Network 18 // Se ghi dich Cat hang Network 19 // Ghi dich cat hang Network 20 // Dk Ghidich Cat hang Network 21// Xoa lenh Cat hang Network 22 // Xoa Ghi dich cat hang Network 23 // Set Ghi dich Tra hang Network 24 // Ghidich tra hang Network 25 // DK GHi dich tra hang Network 26 // Xoa lenh tra hang Network 27 // Tien theo X+ Network 28 // Tien theo XNetwork 29 // Nang Y + Network 30 // Ha YNetwork 31 // Tay Network 32 // Tay vao Chương trình cho kho hàng tự động: 62/13 Phụ lục 63/13 Phụ lục 64/13 Phụ lục 65/13 Phụ lục 66/13 Phụ lục 67/13 Phụ lục 68/13 Phụ lục 69/13 Phụ lục 70/13 Phụ lục 71/13 Phụ lục 72/13 [...]... Xuất kho theo từng pallet… * Thiết lập sơ đồ kho theo đúng thực tế * Hỗ trợ chọn nhập,xuất trên sơ đồ * Hỗ trợ theo dõi hàng hóa trực quan trên sơ đồ kho * Hỗ trợ theo dõi dồn hàng, dời hàng trực tiếp trên sơ đồ kho: -Hiển thị màu báo hiệu các vị trí còn trống hàng trên bản đồ vị trí -Theo dõi và đánh giá tình hình tồn kho trong ngày -Theo dõi hàng tồn kho theo từng mặt hàng -Tính các loại phí: lưu kho, ... xuất-nhập-tồn hàng hóa: - Quản lý danh sách hàng hóa, loại hàng hóa, quy cách hàng, quy cách đóng gói - Quản lý danh mục, danh mục pallet - Quản lý nhập kho theo phiếu nhập kho và theo dõi nhập từng vị trí, chọn nhập hàng hóa trên sơ đồ kho theo đúng thực tế Hỗ trợ in phiếu, in danh sách vị trí nhập kho * Quản lý xuất kho và xuất kho theo điều kiện: - Xuất kho theo khách hàng - Xuất kho theo phiếu nhập - Xuất kho. .. nhà kho tự động: Mỗi đơn vị hàng khi nhập vào kho sẽ được dán nhãn mã vạch,tương ứng với 1 ô trong kho. Mã vạch đó sẽ lưu và được máy tính xử lí,truyền qua PLC để đưa hàng đến đúng vị trí của nó Quá trình xuất hoàn toàn ngược lại Ưu điểm hệ thống quản lý kho hàng bằng mã vạch: - Phiếu nhập, xuất mã sinh tự động - Giá bán, giá nhập sinh tự động theo quy định và có thể sửa đổi - Ghi nhận nhân viên xuất hàng. .. bị điện và tự động hóa Chương 2 THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 2.1 Thiết kế hệ thống tự động hóa Hệ thống tự động hóa kho tự động được thiết kế gồm có: Một xe nâng có tay máy chạy dọc theo đường ray ở giữa hai kho để hàng có nhiều ngăn Tay máy là cơ cấu hai tầng bánh răng có thể lấy cất hàng theo hai chiều, cơ cấu tay máy có thể di chuyển lên xuống dọc theo cột của xe nâng để đưa hàng vào các... dừng chính xác ứng với các khoang chứa 2.3 Trang thiết bị cho hệ thống 2.3.1 Động cơ điện Trong hệ thống kho hàng tự động để vận chuyển các robot tự hành thông thường người ta sử dụng động cơ xoay chiều không đồng bộ, động cơ đồng bộ và động cơ điện một chiều Ở đây em sử dụng động cơ điện một chiều nam châm vĩnh cửu công suất nhỏ 2.3.2 Động cơ điện một chiều Cấu tạo của động cơ một chiều gồm 2 phần... (kinh phí, thời gian) Tôi đã nhận đề tài hoàn thiện mô hình nhà kho tự động cấu trúc gồm: 1 nhà kho 2 tầng với 6 khoang chứa hàng, 1 robot với 3 bậc tự do có thể di chuyển theo 3 trục XYZ để cất và trả hàng Xuất nhập hàng bán tự động bằng cách ghi mã số mỗi kiện hàng ứng với vị trí của công tắc trên mỗi hợp điều khiển Hình 3.1 Mô hình kho hàng 36 ... khiển sẽ đưa ra vị trí ngăn hàng trên mã vạch, sau đó lệnh cho tay máy đến ngăn hàng đó và lấy hàng trả về cho khách Quá trình lấy hàng của tay máy diễn ra tự động 15 Chương 2: Thiết kế trang bị điện và tự động hóa 2.1.2 Vận chuyển • • • - Nhiệm vụ: Vận chuyển hàng tử khay nhận hàng vào các ngăn trống khi có lệnh nhận hàng Lấy hàng từ các ngăn có hàng được chọn khi có lệnh trả hàng Yêu cầu: Nhanh – chính... công-nông nghiệp trong các kho chứa hàng là rất quan trọng Thông thường với các loại hàng hoá được lưu trữ, nhiệt độ, độ ẩm trong phòng lưu trữ phải luôn duy trì ở 1 mức nhất định 13 Chương 1: Tổng quan về kho hàng tự động Dựa trên cơ sở tìm hiểu các hệ thống lưu trữ tự động trên, đề tài Thiết Kế Hệ Thống Kho Tự Động dùng Mã vạch được thực hiện dựa trên ý tưởng cá nhân cùng sự mô phỏng hệ thống nhà kho trên... chọn làm mô hình là người gửi hàng sẽ nhận một vé gửi hàng do nhân viên điều khiển cấp khi nhận hàng Nhận hàng: Khi có người gửi hàng, người điều khiển sẽ ra lệnh cho tay máy mang hàng đến một ngăn còn trống, quá trình tay máy di chuyển hàng diễn ra tự động Sau khi hàng được cất vào ngăn, sẽ có một thẻ mã vạch của ngăn hàng được chao cho người gửi hàng Trả hàng: Khi người gửi hàng đưa ra thẻ mã vạch, người... về kho hàng tự động Vì thế sử dụng phần mềm quản lý kho có những ưu điểm như sau: * Quản lý hàng hóa toàn diện: Phần mềm quản lý được thiết kế để hỗ trợ người quản lý kiểm soát mọi hoạt động liên quan đến kho Nhờ nắm vững hàng trong kho và số lượng, khả năng hàng hóa bị loại bỏ do quá hạn hoặc lưu trữ quá số lượng cần thiết sẽ được giảm tối đa * Tối ưu hóa việc lưu kho: Các quá trình nhập và xuất hàng