E D ω1 A r v32 c3 = p Bài 1: B 0,5 đ r ak 32 b3 d3 b1=b2 ω3 C ⊥ CB ( ) ⊥ AB (↓) r r r v B2 = v B1 = ; v B3 = ABω1 = aω ? = CBω = a 2ω r r r v B3 = v B2 + v32 0,5 đ ⊥ CB ↓ // CB aω ? ? ⊥ CB ( r v B3 = v B2 aω = 2 r v D3 = ⊥ CB ( CDω = 2a // CB ( r ; v32 = v B2 aω = 2 ) ) 0,5 đ b1 = b2 p = c3 nB3 b3 ) ; ω3 = //BC 0,5 đ aω ω = = CB a 2 v B3 0,5 đ ω = aω ) ⊥ CB ( → r r rk ↑↑ BA (←) ; a32 = a B2 = a B1 = aω ω aω 0,5 đ 2 2 v ω = = 32 ABω1 = aω 2 → CB ( ) ↑↑ r r r r rτ ⊥ CB a B3 = a n + aτ ; a n = ; a B3 B3 B3 B3 ? = CBε = a 2ε aω 2 3 CBω 32 = r r r r rk rr an + aτ = a B3 = a B2 + a32 + a32 B3 B3 0,5 đ → // BC ↑↑ CB ⊥ CB ← ⊥ CB 2 aω aω ? aω ? aτ B rτ 0,5 đ ⇒a = ⇒ ε3 = = B3 CB k32 ⊥ BC Bài 2: z2 c z1 A12 = A2'3 ⇒ c = ω1 − ω c i13 ω3 − ωc c = ω1 − ω c i12 ω2 − ωc z 2, z3 m m 1đ ( z1 + z ) = ( z3 − z ′2 ) ⇒ z3 = z1 + z + z 2′ = 60 + 20 + 25 = 105 2 z z − ωc ω 20.105 7 = (−1)1 ⇒ = (−1)1 = − ⇒ i c3 = c = ≈ 0,583 1đ ' 60.25 ω3 − ω c ω 12 z1 z − ωc z ω 20 =− ⇒ =− = − ⇒ i 2c = = đ z1 ω − ωc 60 ωc  ωc   = 0.05  = 0.017 kgm J td = J c   12   ω3  1đ Bài 3: αt 1đ Khi cắt bánh dao phay lăn, sinh ăn khớp khít với bánh phôi, đó: bề dầy vòng chia bánh phôi (vòng lăn ăn khớp để cắt răng) bề rộng rãnh vòng chia thah sinh: S = Wt = tt + 2δ tan α t tt = mt π ; δ = ξmt 1đ S = Wt = mt ( π + 2ξ tan α t )