LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài “Nghiên cứu phát triển kiến trúc máy thu đa kênh ứng dụng cho thu GNSS” công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Những kết tính toán, thiết kế luận văn trung thực Học viên thực Đỗ Thị Thơm LỜI CẢM ƠN Luận văn hoàn thành trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Hữu Trung Em xin bày tỏ lòng kính trọng biết ơn sâu sắc đến thầy trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành luận văn Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo tham gia giảng dạy lớp cao học chuyên ngành kỹ thuật truyền thông trường Đại học Bách Khoa Hà Nội cho em học bổ ích trình học tập nghiên cứu Đồng thời em xin bày tỏ lòng biết ơn tới viện Điện tử Viễn thông trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, xin trân trọng cảm ơn bạn bè, đồng nghiệp tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thành luận văn Dù cố gắng luận văn không tránh khỏi khiếm khuyết, mong nhận góp ý thầy cô đồng nghiệp Hà Nội, tháng 03 năm 2014 Học viên Đỗ Thị Thơm DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Chùm vệ tinh .18 Hình 1.2 Vệ tinh NAVSTAR 19 Hình 1.3 Phân hệ điều khiển 20 Hình 1.4 Số vệ tinh tối thiểu để truyền sóng định vị .22 Hình 1.5 Ứng dụng GNSS dẫn đường 24 Hình 1.6 Đặc điểm tín hiệu GNSS 26 Hình 1.7 Ví dụ dạng sóng miền thời gian cho SinBOC(1,1) Hình trên: chuỗi mã trải phổ PRN; hình dưới: dạng sóng điều chế SinBOC(1,1) 32 Hình 1.8 Mật độ phổ công suất tín hiệu điều chế SinBOC(1,1) GPS 33 Hình 1.9 Mật độ phổ công suất tín hiệu SinBOC(1,1) MBOC(6,1,1/11) 34 Hình 1.10 Điều chế CBOC mức từ BOC(1,1) BOC(6,1) [13] 35 Hình 1.11 Ví dụ dạng sóng miền thời gian CBOC(‘+’), CBOC(‘-’) CBOC(‘+/-’) 38 Hình 1.12 Hàm tự tương quan chuẩn hóa ba dạng điều chế CBOC 38 Hình 1.13 Hàm tự tương quan chuẩn hóa CBOC(6,1), BOC(1,1) mã C/A 39 Hình 2.1 Phổ di động sử dụng châu Âu ( theo nguồn Jondral, 1999) 42 Hình 2.2 Kiến trúc máy thu tín hiệu định vị toàn cầu theo công nghệ vô tuyến điều khiển phần mềm 43 Hình Bộ lọc thông dải [3] 48 Hình Đa thức Chebyshev từ T0 đến T4 với tần số chuẩn hóa -1