 : Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ. Đề Thông Số 1 K 2 K 3 K 1 T 2 T T 04 50 5 0.5 0.01 0.2 0.001  !"# $%&  *Tìm hàm truyền kín của hệ 1 2 1 2 1 2 . W .W ( . 1).( . 1) K K T s T s = + + - Hàm truyền của hệ hở: 1 2 1 2 1 2 . W .W ( . 1).( . 1) K K T s T s = + + - Hàm truyền kín: 1 2 1 2 1 2 1 2 3 1 2 1 2 3 1 2 . ( . 1).( . 1) . W( ) . . ( . 1).( . 1) . . 1 ( . 1).( . 1) K K T s T s K K s K K K T s T s K K K T s T s + + = = + + + + + + 1 2 2 1 2 1 2 1 2 3 . . . ( ). (1 . . ) K K T T s T T s K K K = + + + + Thay 2 1 . 1 z s T z − = + vào W(s) được: 2 2 1 2 2 . . ( 1) W( ) A.z . K K T z z B z C + = + + 1 2 1 2 1 2 1 2 3 4. . 2. .( ) (1 . . ).A T T T T T K K K T= + + + + 2 1 2 1 2 3 8. . 2(1 . . ).B T T K K K T= − + + 2 1 2 1 2 1 2 3 4. . 2. .( ) (1 . . ).C T T T T T K K K T= − + + + Từ biểu thức: Vì u(t)=1(t) nên u(k) = u(k+1) = u(k+2) = 1 Suy ra: A.y(k+2)+B.y(k+1)+C.y(k)=D => ( 2) . ( 1) . ( ) B C D y k y k y k A A A − + = + − + 2 1 2 4. . .D K K T= Đây chính là phương trình sai phân của hệ. '( !"# )*+ !,- ! Sử dụng phần mềm VisualBasic 6.0 Mã code:  . (/012(/3/")4%%/ /  / /% Dim Y() As Variant Dim A, B, C, D As Double Dim k1, k2, k3, t1, t2, t, ymax, tod, tmax, ydc, diem As Single Private Sub cmdinkq_Click() Form4.Show End Sub Private Sub cmdplot_Click() diem = Val(Textn.Text) k1 = Val(Textk1.Text) k2 = Val(Textk2.Text) k3 = Val(Textk3.Text) t1 = Val(Textt1.Text) t2 = Val(Textt2.Text) t = Val(Textt.Text) A = (t1 * t2) * 4 + (t1 + t2) * t * 2 + (1 + k1 * k2 * k3) * t * t B = 2 * (1 + k1 * k2 * k3) * t * t - t1 * t2 * 8 C = (t1 * t2) * 4 - (t1 + t2) * t * 2 + (1 + k1 * k2 * k3) * t * t D = 4 * k1 * k2 * t * t If diem > 3 Then 2 ReDim Y(diem) Y(0) = 0 Y(1) = 0 List1.AddItem "y[" + Str(0) + "]=" + Str(Round(Y(0), 6)) ymax = Y(0) Dim count As Integer For i = 2 To diem Y(i) = (-B * Y(i - 1) - C * Y(i - 2) + D) / A TChart1.Series(0).AddXY i, Y(i), i, vbBlack If count < 100 Then If i Mod 10 = 0 Then List1.AddItem "y[" + Str(i) + "]=" + Str(Round(Y(i), 6)) count = count + 1 End If End If Next i Else MsgBox "Diem Ve >3" End If ' in gia tri ymax If diem > 3 Then For i = 1 To diem If Y(i) > ymax Then ymax = Y(i) Next i Textymax.Text = Round(ymax, 6) End If 'tinh toan yod If diem > 3 Then yod = k1 * k2 / (1 + k1 * k2 * k3) Textyod.Text = Round(yod, 6) End If 'tinh Tmax If diem > 3 Then For i = 0 To diem If Y(i) = ymax Then tmax = i * t Next i Texttmax.Text = Round(tmax, 6) End If 'Tinh Tod If diem > 3 Then For i = diem To 1 Step (-1) 3 If Y(i) > yod * 1.05 Or Y(i) < yod * 0.95 Then tod = i * t Exit For End If Next i Texttod.Text = Round(tod, 6) End If 'tinh do qua dieu chinh If diem > 3 Then ydc = ((ymax - yod) * 100) / yod Textydc.Text = Round(ydc, 5) End If End Sub Private Sub cmdexit_Click() If MsgBox("Ban Co Muon Thoat Khoi Chuong Trinh", vbYesNo + vbQuestion, "Thoat") = vbYes Then End End Sub Private Sub cmdin_Click() TChart1.Printer.ShowPreview End Sub Private Sub cmdttin_Click() Form2.Show End Sub Private Sub cmdtgiup_Click() Form3.Show End Sub Private Sub cmdxoa_Click() TChart1.Series(0).Clear List1.Clear Textymax.Text = 0 Textyod.Text = 0 Texttmax.Text = 0 Texttod.Text = 0 Textydc.Text = 0 End Sub  . (/012(/3/")'4/ ! 4 Private Sub cmdok_Click() Form1.Show Unload Me End Sub  . (/012(/3/")54"/67 Private Sub cmdok_Click() Form1.Show Un 5 tập giảm mỡ bụng nhanh, hiệu tức Bạn nên áp dụng tập giảm mỡ bụng hàng ngày để đạt hiệu tốt Khi bạn muốn giảm mỡ bụng việc thay đổi chế độ ăn uống, thói quen sống luyện tập thể dục giảm mỡ bụng cách nhanh nhất, hiệu Chống đẩy khuỷu tay toàn thân Bài tập giúp cải thiện sức mạnh bụng, đặc biệt vùng bụng Cách thực hiện: Bắt đầu tư plank, giữ cho chân, lưng đầu nằm đường thẳng hình (A) Xoay sang bên trái cho từ đầu đến chân nằm đường thẳng Giữ khoảng 10 giây (B) Xoay sang bên phải giữ khoảng 10 giây (C) Quay trở lại vị trí plank lặp lại Đây tập giảm mỡ bụng hiệu VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí Leo núi chéo chân Động tác tác động đến toàn thể mục tiêu giảm mỡ bụng tập khuyến khích tham gia bụng, liên sườn, hông bụng Cách thực hiện: Bắt đầu vị trí chống đẩy (A) Nhấc chân trái lên hướng phía khuỷu tay phải sau hạ chân xuống, chân phải tiếp tục đưa lên gần tay trái hạ xuống Gập bụng Bài tập thể dục giảm mỡ bụng đòi hỏi bạn phải gập người xuống sâu tốt để kích thích bụng VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí Cách thực hiện: Nằm ngửa sàn, hai tay giơ cao đầu Hít vào từ từ nâng người dậy, hai tay hướng phía trước, chân giữ thẳng Cúi người xuống trán chạm đến đầu gối Thở trở lại tư ban đầu Tập gập bụng để giảm mỡ bụng Tập lăn bóng Bài tập nhắm vào bắp vùng bụng trong, bắp múi, phần hông lưng Cách tập: Bạn nằm sấp, hai tay chống đất, hai chân đặt lên bóng cho thân VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí người tạo thành đường thẳng song song với mặt đất Dùng chân lăn bóng gần ngực không thay đổi tư lưng Sau đó, bạn lăn bóng vị trí ban đầu Tập lăn bóng Đu xà Bài tập giảm mỡ bụng giúp tác động sâu vào cơ, đặc biệt bụng Cách tập: Bạn cần chuẩn bị xà ngang để tập Khi tập, hai tay dang rộng vai bám lấy xà, hai chân co lên cong sát (A) Gập chân, nâng hông uốn cong lưng đùi gối chạm tới ngực (B) từ từ hạ chân trở lại vị trí ban đầu VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí Đu xà Hy vọng tập giảm mỡ bụng mà VnDoc giới thiệu bên giúp bạn nhanh chóng giảm mỡ bụng Ngoài ra, bạn cần ý tới chế độ ăn uống sinh hoạt điều độ để phát huy hiệu tập VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí 5 bài tập cải thiện chiều cao cho bạn Có nhiều lý do để bạn không có chiều cao như ý, có thể là do di truyền hay một tác động nào khác. Tuy không thể đi ngược lại tự nhiên nhưng bạn có thể cải thiện chiều cao của bạn và thực hành một vài bài tập kéo dãn nhất định để kéo dài cột sống và cơ bắp chân của bạn. Nó có thể thêm một vài phân vào chiều cao của bạn. Kéo căng mô phỏng tư thế của mèo Bài tập này giúp kéo căng cột sống và cải thiện tư thế của bạn. Khum người xuống với tư thế chống trên hai tay và hai gối. Cúi đầu về phía ngực và hít một hơi thật sâu, đồng thời hướng đầu về phía trước và uốn cong xương chậu sao cho nó gần nhất về phía sàn nhà, tạo thành một đường cong trong cột sống. Giữ nguyên tư thế trong 5 giây, thở ra và trở lại vị trí bắt đầu. Lặp lại 3-5 lần. Căng dãn chân Căng dãn chân giúp kéo căng cơ bắp chân, từ đó nó có thể thêm chiều dài cho chân. Ngồi trên tấm thảm với đôi chân duỗi thẳng phía trước mặt. Giữ cho đầu gối thẳng. Nâng cánh tay, hít vào và từ từ cúi về phía trước chạm vào ngón chân của bạn đồng thời thở ra. Không uốn cong đầu gối. Giữ tư thế trong 5 giây, hít vào và trở lại vị trí bắt đầu. Lặp lại 3 lần. Hướng người lên cao Đứng thẳng với bàn chân đặt sát cạnh nhau. Hít vào sâu và từ từ nâng cánh tay lên cao quá đầu, duỗi thẳng tay hết mức có thể. Giữ tư thế trong 5 giây, thở ra và trở lại vị trí bắt đầu. Lặp lại 5 lần. Bài tập này sẽ giúp kéo dài cột sống, cánh tay và cơ bắp chân. Đi nhón gót Đi nhón gót giúp bạn cải thiện tư thế và kéo dãn các cơ chân. Bạn sẽ đứng như các diễn viên ba lê bằng cách thường xuyên thực hành bài tập này. Đứng thẳng với hai bàn chân hơi mở rộng. Nâng cao tay qua đầu và nhón gót chân và đi bằng các ngón chân. Đi bộ quanh phòng khoảng 2-3 phút. Thư giãn và lặp lại. Bạn có thể thực hiện bài tập này nhiều lần trong ngày. Tốt nhất là bước đi trên cỏ hoặc một tấm thảm để không bị căng cơ. Tập với thanh xà Để tập căng dãn cho toàn thân, hãy treo người trên một thanh xà ngang là một bài tập tuyệt vời để bạn phát triển chiều cao. Bạn nên tập 5 phút mỗi ngày. Đây là một cách tập đã có từ lâu đời và thường được các hướng dẫn viên thể hình khuyến cáo. 5 bài tập giảm mỡ bụng cho eo thon đẹp Để có bụng rắn chắc và thon đẹp, bạn không chỉ phải kiểm soát lượng thực phẩm dùng hằng ngày mà còn phải thường xuyên tập thể dục. Sau đây là 5 bài tập thể dục bạn nên thực hiện. Tập sức bền và giảm mỡ bụng Thực hiện các bài tập sức bền khoảng 30 phút mỗi ngày là cách tốt nhất để đốt mỡ bụng. Bạn có thể đốt cháy từ 100 đến 500 calorie tùy vào loại bài tập sức bền. Điều này cũng thay đổi tùy thuộc vào cường độ. Đi bộ có thể đốt cháy 170 calorie. Nhảy dây, bơi lội và đạp xe có thể đốt 270 calorie/giờ. Tập bụng đơn giản Hãy nằm ngả lưng trên một bề mặt phẳng. Nhấc chân lên và cử động như thể bạn đang đạp xe. Bài tập này có thể đốt cháy rất nhiều mỡ bụng. Và để có kết quả tốt nhất, bạn hãy thực hiện bài tập này 3 lần/ngày, mỗi lần 5 phút. Tập tạ Đừng xem thường những chiếc tạ nhỏ! Tập tạ 2 lần mỗi tuần giúp định hình cơ bụng và ngăn chặn sự tích tụ mỡ. Lượng calorie bị đốt cháy khác nhau giữa người này với người kia tùy thuộc vào tốc độ trao đổi chất của từng cá nhân. Tập thở Hãy nằm trên sàn nhà, hít thở sâu qua đường mũi và cố gắng căng bụng. Hít vào càng nhiều không khí càng tốt. Sau đó, thở ra qua đường mũi bằng cách ép bụng. Bạn nên thực hiện bài tập này khoảng 5 phút, và càng nhanh càng tốt. Nó cũng giúp củng cố cơ bụng của bạn. Những người mới bắt đầu tập được khuyến cáo tăng tốc độ từ từ. Tập co thắt chân không Bài tập này đòi hỏi bạn ép bụng mà không cần nín thở trong 30 giây. Bạn nên bắt đầu bằng việc ép bụng trong khoảng 5- 10 giây và tăng thời lượng từ từ. Hãy thực hiện bài tập trong tư thế ngồi. youtemplates.com | Website chia sẻ kiến thức Tài liệu sưu tầm từ Internet Page 1 Các bài tập giảm mỡ bụng Bạn đang có một cơ thể cân đối, vòng eo khá thon thả chỉ có vùng bụng là tập trung hơi nhiều mỡ. Vì vậy, bây giờ bạn chỉ cần áp dụng những bài tập thể dục giúp làm tan và giảm lượng mỡ tích trữ ở vùng bụng. Bạn hãy tham khảo một số bài tập dưới đây nhé. 1. Bài tập cơ bụng dưới: Nằm thẳng xuôi tay theo giường, hai chân thẳng. Hít sâu từ từ, kéo chân vuông góc với giường, nín thở 1-2 giây. Sau đó hai chân hạ xuống theo tư thế ban đầu. 2. Bài tập gập thân trên: Nằm trên ghế hoặc giường, hai tay để xuôi, hít sâu, nâng toàn bộ phần lưng và đầu lên khỏi mặt giường 30-40 cm, hai tay để trước mặt, giữ yên 1-2 giây. Sau đó hạ từ từ phần lưng. 3. Nằm sấp trên giường, hai tay và chân để xuôi thẳng, hít sâu từ từ, dùng sức nâng toàn bộ thân trên (từ bụng, ngực và đầu) lên khỏi giường 30 cm. Chú ý hai tay để xuôi úp theo thân người, không chống trên giường, giữ 1-2 giây sau đó hạ từ từ thân trên xuống mặt giường. Thở ra. Mỗi động tác trên thực hiện 10 lần, nghỉ một phút sau đó tập lại khoảng 3-4 đợt. Mỗi ngày tập 2 lần vào buổi sáng và buổi tối. Tuy nhiên, để làm giảm các lớp mỡ nhanh chóng bạn cần kết hợp tập đi bộ hoặc chạy bộ 30-60 phút mỗi ngày và bơi lội 2 buổi mỗi tuần (mỗi lần khoảng 40 phút). Để đạt hiệu quả, việc tập luyện phải thường xuyên và đủ thời gian, bên cạnh đó phải kết hợp với chế độ ăn kiêng hợp lý. NGOISAO.NET youtemplates.com | Website chia sẻ kiến thức Tài liệu sưu tầm từ Internet Page 2 :~:Tạm Biệt Mỡ Bụng~:~ Nếu bạn muốn thân hình thon nhỏ, thì hảy làm theo nhửng động tác sao đây: Động tác 1: Đứng thẳng hai chân khép. Tay phải vịn lên lan can, tay trái ngang vai. Nghiêng lườn qua phải, tay trái ép sát mang tai, thở ra. Trở về tư thế ban đầu rồi thực hiện 20 lần. Động tác 2: Đứng thẳng, chân khép. Tay trái co sau gáy. Nhón gót hai chân, nghieng lườn qua phải, thở ra. Nhấp lần hai, duỗi tay trái, thở ra. Trở về vị trí ban đầu, hít vào. Thực hiện 20 lần rồi đổi bên. Động tác 3: Đứng dang hai chân, tay phải vịn lên lan can, tay trái thẳng qua đầu. Nghiêng lườn qua phải, thở ra. Nhấp lần hai, nhón gót chân phải, thở ra. Trở về vị trí ban đầu – hít vào. Thực hiện 20 lần rồi đổi bên. Động tác 4: Gác chân phải lên lan can, hai tay dang ngang vai. Nghiêng lườn qua phải, tay phải trước mặt, tay trái sát mang tai – thở ra. Trở về vị trí ban đầu, hít vào. Thực hiện 20 lần rồi đổi bên. Phần căng cơ: Tác dụng: Giãn các cơ đã hoạtt động. Gác chân phải lên lan can, hai tay cao qua đầu. Gập thân xuống, tay chạm mũi chân trái, thở ra. Trở về tư thế ban đầu, hít vào. Vặn mình qua phải – thở ra. Trở về rồi thực hiện 20 lần. Những điều cần lưu ý: Muốn có đường cong hài hoa cần đối, cần thực hiện đầy đủ tất cả các động tác. Thứ tự động tác có thể được thay đổi nhưng số lần thực hiện bên trái và bên phải là bằng nhau. Khi bắt đầu tập nên giảm số lần thực hiện vì gây thắt cơ liên sườn, cơ chéo thành bụng rất đau khi gập lưng, xoay người. Thời gian nghỉ giữa hai động tác là 10 – 15 giây. Nếu nghỉ quá lâu, cơ bắp “nguội” khó nâng cao thể lực lên được. Không tập bài tập eo khi ăn no hoặc khi đói. Cả hai trường hợp no và đói đều gây ra khó chịu cho bao tử. Muốn có hiệu quả nhanh, nên tăng số lần thực hiện sau 3 buổi làm quen với bài tập này. Số lần lý tưởng cho mỗi động tác là 30 đến 40 lần tập lien tục không được ngừng. youtemplates.com | Website chia sẻ kiến thức Tài liệu sưu tầm từ Internet Page 3 Muốn vậy, cần tập trung đếm số lần thực hiện, chú ý sự hít thở và cương quyết thực hiện. Giảm mỡ "chỗ" bạn muốn? Nếu chúng ta có phì nhiêu ở một vùng nào đó trên cơ thể thì bạn vẫn nên hiểu rằng cơ thể là một tổng thể. Không thể giảm mập ở một vùng nhất định, nói cách khác, bạn không nên hiểu sai theo cách chỉ 6 việc nhà giúp giảm mỡ bụng siêu nhanh Thứ Bảy, ngày 11/01/2014 05:06 AM (GMT+7) Sự kiện: Giảm cân Làm việc nhà chính là bạn đang làm đẹp cho mình. Chia sẻ bí quyết giảm cân hiệu quả nhanh nhất tại Làm đẹp Eva.vn Không tốn tiền và mất nhiều thời gian để đi đến các trung tâm chăm sóc sắc đẹp hay các các phòng tập bạn hoàn toàn có thể sở hữu cho mình một vóc dáng đẹp và vòng eo thon gọn săn chắc. Chỉ cần ở nhà và vận dụng đúng các tư thế trong khi làm việc nhà bạn cũng nhanh chóng có được vóc dángthon thả, vòng 2 phẳng lỳ. Đừng ngại làm việc nhà bởi đây chính là các giúp bạn giảm cân nhanh nhất. Dọn dẹp đồ đạc trong nhà Lượng calories trung bình bạn sử dụng trong 1 giờ dọn dẹp đồ trong nhà là 238 calo. Theo tính toán của các nhà khoa học, trong suốt 1 giờ sắp xếp mọi thứ ngăn nắp chúng ta sẽ đứng lên ngồi xuống nhiều lần và đó chính là chìa khóa giúp đốt lượng calories dư thừa. Như vậy, chỉ cần một giờ dọn dẹp nhà cửa sẽ giúp bạn đốt cháy năng lượng tương đương với một gói khoai tây chiên nhỏ của McDonald (230 calories ). Ngồi xổm dọn dẹp đồ đạc cũng là cách để thực hiện động tác đốt cháy mỡ. Bạn có thể ngồi rất nhiều tư thế trong lúc dọn dẹp đồ đạc, tuy nhiên động tác ngồi xổm với tư thế lưng thẳng và gập đầu gối lại sẽ giúp đốt cháy mỡ hiệu quả hơn. Lau nhà Tuy là công việc quen thuộc nhưng ít bạn nào lại nghĩ chỉ cần quét nhà, lau nhà trong 30 phút cũng giúp cơ thể loại bỏ được gần 190 calories. Tất nhiên với những ai sống trong một căn hộ rộng, việc lau nhà có thể tốn nhiều thời gian hơn, đồng nghĩa với việc đốt cháy được nhiều mỡ thừa hơn.Thay vì lau nhà bằng cây chổi đa năng để lau nhà hoặc máy hút bụi, hãy đổi bằng cách dùng vải lau nhà hoặc chổi lau nhà. Đây là việc buộc bạn phải thực hiện nhiều động tác kết hợp nhất. Lau nhà bằng tay tạo ra nhiều lực tác động ở cánh tay, và các cơ bụng do đứng lên ngồi xuống liên tục. Những động tác này sẽ tích cực đốt cháy mỡ thừa trong cơ thể, nhất là ở vùng bụng. Bạn quỳ gối, đặt khăn lau nhà xuống sàn để lau chùi sàn nhà. Mỗi khi đưa tay ra xa, bạn cố gắng kéo căng sống lưng và kết hợp hít sâu. Sau đó, từ từ thở ra và thu tay về. Hoạt động đơn giản này sẽ giúp bạn tiêu hao 190 calo để giảm cân đấy! Hãy thôi nhăn nhó vì phải lau nhà nhé, vì nó sẽ khiến vòng 2 của bạn đẹp lý tưởng. Rửa chén bát So với những công việc khác, rửa chén bát giúp bạn loại bỏ ít calories hơn. Cụ thể là trong 30 phút rửa bát, bạn chỉ đốt được khoảng 85 calories. Tuy nhiên, các nhà khoa học cho rằng đây là công việc phù hợp để đốt cháy lượng calories từ những món ăn vặt nhỏ như bánh quy chocolate. Giờ thì bạn sẽ không còn ngại rửa chén bát nữa chứ? Giặt đồ bằng tay Thay vì giặt đồ bằng máy, chỉ tốn sức ở công đoạn phơi đồ, bạn hãy tự giặt bằng tay. Việc này tuy là hơi mệt nhưng nó giúp đốt cháy calo rất hiệu quả sẽ giúp bạn tiêu hao khoảng 120 calo đấy Giặt đồ sẽ giúp bạn vận động được hai cơ tay với những động tác như vò, xả, vắt, nhờ đó cánh tay bạn được săn chắc, mỡ tay cũng được giảm. Bạn cũng có thể tận dụng việc giặt đồ để giảm béo đùi, giảm béo cho đôi chân, giúp đôi chân thon gọn hơn với việc vừa giặt đồ vừa ngồi xổm. Ngồi xổm giặt đồ giúp luyện tập sức mạnh của cơ chân, trọng lượng của cơ thể dồn lên đôi chân giúp đốt cháy mỡ ở vùng này hiệu quả hơn. Nấu ăn Trung bình mỗi ngày phụ nữ ở nước Mỹ dành ra 30 phút để chuẩn bị cho bữa tối. Trong thời gian đó, họ bật các Bài tập giảm mỡ bụng siêu nhanh, eo thon gọn Ngọc Trinh Một vòng eo thon gọn, săn người mẫu Ngọc Trinh niềm mơ ước chị em phụ nữ Bởi vòng thon gọn giúp chị em thoải mái diện đồ đẹp mà gợi cảm, sexy Và tập giảm mỡ bụng siêu nhanh mà VnDoc giới thiệu giúp bạn chinh phục vòng eo săn thon gọn bất ngờ sau tuần tập luyện Bài tập giảm mỡ bụng siêu nhanh không giúp bạn sở hữu vòng eo kiến mà giúp bạn cải thiện sức khỏe dáng vóc cách hiệu Những cảm giác đau lưng mỏi gối không còn, chân thon dài vòng mông săn Trông bạn thật quyến rũ ấn tượng với dáng vóc chuẩn đường cong "nhìn thèm" Xem 10 tập giảm mỡ bụng siêu nhanh áp dụng tập hàng ngày, bạn