Đồ án trang bị điện SS2 series Quick StaThiết bị điều khiển Tự độn Mục lục Lời giới thiệu và ưu nhược điểm 3,4 Phần I: Lựa chọn thiết bị đấu nối Lựa chọn thiết bị sơ đồ kết nối 3Sơ đồ khối tủ điều khiển sơ đồ đấu nối hoàn chỉnh cho biến tần ss2 ý nghĩa các chân 9,10 Phần II: Cài đặt tham số 11 1Qui trình thực cài đặt bán phím 11 2Cài đặt tham số 12 Phần III: các chức hoạt động của biến tần 19 1.Thông số cài đặt thiết bị bên ngoài điều khiển cấp tốc độ sử dụng nút nhấn ……… 19 điều chỉnh tần số để tăng giảm tốc động bằng núm xoay hoặc biến trở ngoài .20 chức chạy chiều và dừngdđộng bằng nút nhấn đảo chiều 20 Page Đồ án trang bị điện chức hãm 20 chức thời gian tăng và giảm tốc 22 chức đảo chiều quay 22 chức hiển thì tốc độ quay vong/phút thay cho HZ 23 chức tăng giảm tiếng ồn cho động 23 Phần IV: Bài tập áp dụng .24 Phần V: Bảng báo lỗi 27 Page Đồ án trang bị điện Lời giới thiệu Biến tần thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều tần số thành dòng điện xoay chiều tần số khác điều chỉnh Nguyên lý Nguyên lý làm việc biến tần đơn giản Đầu tiên, nguồn điện xoay chiều pha hay pha chỉnh lưu lọc thành nguồn chiều phẳng Công đoạn thực chỉnh lưu cầu diode tụ điện Nhờ vậy, hệ số công suất cosphi hệ biến tần có giá trị không phụ thuộc vào tải có giá trị 0.96 Điện áp chiều biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều pha đối xứng Công đoạn thực thông qua hệ IGBT (transistor lưỡng cực có cổng cách ly) phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) Nhờ tiến công nghệ vi xử lý công nghệ bán dẫn lực nay, tần số chuyển mạch xung lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động giảm tổn thất lõi sắt động Những lưu quan trọng sử dụng biến tần: + Chọn công suất phù hợp với động cơ: Với ứng dụng chạy tải nhẹ (Như quạt, bơm…) chọn công suất biến tần tương đương với công suất động Còn ứng dụng tải nặng cầu trục, máy nghiền, thang máy, nén khí… nên chọn công suất biến tần cao cấp so với công suất định mức động + Lựa chọn loại biến tần phù hợp với môi trường lắp đặt: môi trường Việt Nam nóng ẩm nên lựa chọn biến tần cần ý tới việc nhiệt đới hóa hay chưa Thông thường biến o tần nhiệt đới hóa có khả hoạt động nhiệt độ khoảng 50 C độ ẩm 90%RH Ngoài cần ý đến môi trường lắp đặt: thông thoáng, ko có khí gas, bụi bẩn hay chất ăn mòn… + Đọc kĩ tài liệu HD trước lắp đặt, sử dụng: loại biến tần có cách thức đấu nối cài đặt khác nên trước vào hoạt động người sử dụng cần tìm hiểu kĩ xem loại biến tần đấu nối nào, có cần thêm thiết bị phụ trợ không hay nên cài đặt tham số không nên thay đổi tham số nào… + Thông thường biến tần có chức lưu giữ cảnh báo lỗi Khi xảy lỗi, người vận hành nên ghi lại lỗi tình trạng xảy lỗi để phục vụ cho công tác khắc phục cố sau Page Đồ án trang bị điện Ưu điểm: Cho phép mở rộng dải điều chỉnh nâng cao tính chất động học hệ thống điều chỉnh tốc độ động xoay chiều - Hệ thống điều chỉnh tốc độ động biến tần có kết cấu đơn giản, làm việc nhiều môi trường khác - Khả điều chỉnh tốc độ động dễ dàng - Có khả đáp ứng cho nhiều ứng dụng khác - Các thiết bị cần thay đổi tốc độ nhiều động lúc (dệt, băng tải ) - Các thiết bị đơn lẻ yêu cầu tốc độ làm việc cao (máy li tâm, máy mài ) Nhược điểm: Giá thành cao, hệ thống mạch điện điều khiển phức tạp khó sửa chữ hỏng hóc Page Đồ án trang bị điện Chương I : Sơ Đồ Kết Nối Và Ý Nghĩa Các Chân Lựa chọn thiết bị Chọn biến tần Page Đồ án trang bị điện 2.SƠ ĐỒ KẾT NỐI Page Đồ án trang bị điện 3.Sơ đồ khối tủ điều khiển Quạt làm mát CB Pha CB TÉP CB Pha Cầu Chì Rơle Trung Gian Contactor Nguồn 24VDC Biến Tần Biến Đầu nối thiết bị Page Đồ án trang bị điện Sơ đồ đấu nối hoàn chỉnh cho biến tần SS2 sau: Page Đồ án trang bị điện Page Đồ án trang bị điện Ý NGHĨA CÁC CHÂN STT Chân nghĩa R, S, T Cấp nguồn cho biến tần U, V, W +/P, PR Đưa động Đấu điện trở hãm (nếu có) Chấn chung cho chân STF, STR, RES, M0, M1, M2 với điều kiện PC phải gạt công tắc SINK/SOURCE phía SOURCE Chân cấp nguồn 24VDC SD STF STR RES Chấn chung cho chân STF, STR, RES, M0, M1, M2 với điều kiện phải gạt công tắc SINK/SOURCE phía SINK Mặc định có chức điều khiển chạy thuận Có thể thay đổi tham số P83 Chân có tác dụng chọn kiểu điều khiển bên Mặc định có chức điều khiển chạy ngược Có thể thay đổi tham số P84 Chân có tác dụng chọn kiểu điều khiển bên Mặc định có chức reset lại biến tần Có thể thay đổi tham số P86 Chân có tác dụng chọn kiểu điều khiển bên Mặc định có chức điều khiển động chạy cấp tốc độ thứ M0 (ở tham số P4) Có thể thay đổi tham số P80 Chân có tác dụng chọn kiểu điều khiển bên Mặc định có chức điều khiển động chạy cấp tốc độ thứ (ở 10 M1 tham số P5) Có thể thay đổi tham số P81 Chân có tác dụng chọn kiểu điều khiển bên Mặc định có chức điều khiển động chạy cấp tốc độ thứ (ở 11 M2 tham số P6) Có thể thay đổi tham số P82 Chân có tác dụng chọn kiểu điều khiển bên Page 10 Đồ án trang bị điện P85 0-10 P139 0-100 P140 0.1-200 P300 0-2 P998 Tùy chọn chức hoạt động cho role đa chức Chi tiết tham khảo trang số 82 tài liệu gốc Điều chỉnh độ lệch tín hiệu điện áp điều khiển Chi tiết tham khảo trang số 74 tài liệu gốc Điều chỉnh độ khuyếch đại tín hiệu điện áp điều khiển Chi tiết tham khảo trang số 74 tài liệu gốc Chọn chế độ điều khiển cho biến tần Khôi phục toàn tham số mặc định ban đầu Các chế độ hoạt động Biến tần • Các chế độ hoạt động có liên quan đến nguồn tài liệu tham khảo tần số mục tiêu nguồn tín hiệu khởi đầu động Shihlin SS2-TYPE biến tần có tổng cộng loại chế độ hoạt động, cụ thể là, chế độ PU, chế độ JOG, chế độ bên ngoài, chế độ thông tin liên lạc, phương thức kết hợp 1, chế độ kết hợp, chế độ kết hợp chế độ kết hợp chế độ kết hợp • Các bảng điều khiển sử dụng để theo dõi tần số đầu ra, sản lượng tại, điện áp đầu ra, để duyệt thông tin đáng báo động, thiết lập thông số tần số mục tiêu, vv Vì vậy, tổng cộng có năm chế độ làm việc bảng điều khiển hoạt động: Chế độ hoạt động , chế độ, chế độ cài đặt tần số, chế độ thiết lập tham số, chế độ Giúp đỡ giám sát Page 18 Đồ án trang bị điện Các chế độ làm viec Thông số giá trị Chế độ hoạt Nguồn Chỉ tiêu Tham khảo Nguồn tín hiệu động Tần số khởi điểm liên quan động Bấm phím FWD Chế operation panel độ( P U ) REV bảng điều khiển Bấm phím FWD hoạt động hoặcREV Chế độ JOG Các giá trị đặt P.15 bảng điều khiển hoạt động Các chế độ Điện áp bên / tín hiệu PU, chế độ nay, kết hợp JOG chế độ cấp giai đoạn đa tốc độ thiết bị đầu cuối bên bên ngoài JOG hợp lệ hoán đổi cho Chế độ Tần số thiết lập xung bên ngoài (P.82) Tần số phần chế độ hoạt động theo chương trình (P.131 ~ P.138) hoạt động chế độ lựa chọn P.79 Bình luận Thiết bị đầu cuối bên STF Chế độ PU Bằng với chế độ PU P.79 = Chế độ JOG Bằng với chế độ PU P.79 = C h ế đ ộ bên n g o à i Chế độ Communica (CLD Bằng với chế độ PU P.79 = Communication Page 19 Communication Các 'chế độ PU' 'chế độ JOG' hợp lệ hoán đổi cho (Note ) Đồ án trang bị điện Thông số liên Giá trị Chế độ hoạt động quan Chế độ kết hợp Nguồn chỉ tiêu tham khảo tần số bảng điều khiển (HO Nguồn tín hiệu của động khổi điểm thiết bị đầu cuối bên Điện áp bên / tín Chế độ kết hiệu nay, kết hợp Bấm phím FWD hợp cấp giai đoạn đa REV bảng điều ( H d ) tốc độ hay tần số thiết lập khiển hoạt động xung (P.82) hoạt Truyền thông, kết hợp Chế độ kết động cấp giai đoạn đa thiết bị đầu cuối bên hợp chế độ tốc độ JOG (Hi) lựa (P.15) chọn Điện áp bên / tín P.79 Chế độ kết hiệu nay, kết hợp Liên lạc hợp cấp giai đoạn đa ( H * ) tốc độ hay tần số thiết lập xung (P.82) Hộp điều khiển, kết Chế độ kết thiết bị đầu cuối bên hợp cấp giai hợp ( H S ) đoạn đa tốc độ JOG bên (P.15) Bình luận Chú ý Lưu ý: Nếu P.79 = biến tần chế độ bên (JPR> o ') bắt đầu, chế độ hoạt động chuyển cách thiết lập P.79 Page 20 Đồ án trang bị điện Chương III Các chức hoạt động cần thiết của biến tần 1.Thông số cài đặt thiết bị bên ngoài điều khiển cấp tốc độ sử dụng nút nhấn Sơ đồ : Thông số P4 , P80 Tần số cài đặt Thiết bị bên ngoài 40hz , Nút nhấn M0 Nút nhấn M1 P5 , P81 P6 , P82 30hz , 10hz, Nút nhấn M2 lưu ý: SD là dây nối chung Muốn hoạt động được phải cài đặt thông số cho P79= hoặc 5, 6, 7, 2.Điều chỉnh tần số để tăng giảm tốc độ động sử dụng biến trở ngoài núm xoay 2.1 sử dụng núm xoay Xoay núm sang bên phải tăng giá trị tần số :làm tăng tốc độ độc Xoay núm sang bên trái giản giá trị tần số: làm giảm tốc độ động Page 21 Đồ án trang bị điện 2.2Cách thiết lập biến trở để điều chỉnh tần số Cài đặt thông số: Cài đặt nhà máy Thông số Phạm vi cài đặt Nhận sét Tín hiệu hợp lệ ~ 10V tín hiệu điện áp thiết bị đầu cuối ~ mức điện áp 5V tín hiệu thiết bị đầu cuối P.17 0~2 P.39 50hz 60hz 1~650hz P.79 P.189=1 P.189=0 Cho phép thay đổi tần số tín hiệu analog bên 3.Chức chạy chiều dừng động nút nhấn đảo chiều Thông số 78 Cài đặt máy Phạm vi cài đặt 0~2 Chú thích Xoay thuận xoay ngược hai phép Xoay ngược lại bị cấm (nhấn REW để dừng động cơ) Xoay ngược lại bị cấm (nhấn FWD để dừng động cơ) 4.Chức hãm 4.1 Hãm chức năng:( hãm tần số động chạy theo quán tính) Page 22 Đồ án trang bị điện Thông số Cài đặt nhà máy Phạm vi cài đặt P.71 0~1 Nhận xét ………………………… • Khi P.71 = 0, phanh chạy không tải Các đầu biến tần chấm dứt sau nhấn stóp/reset, động chạy đua Khi P.71 = 1, phanh beeline Các đầu biến tần thực theo đường cong tăng tốc / giảm tốc sau nhấn stop/reset 4.2.chức hãm chiều 4.2.1.chức hãm trước bắt đầu khởi chạy động Thông số Giá trị Ghi P.242 1 Bật chức Page 23 Đồ án trang bị điện P.243 3s Thời gian hãm P.244 15 Điện áp hãm 4.2.2 DC tiêm phanh Giá trị Tham số Ghi chú P.10 30hz P.11 5s P.12 15 Tần số bắt đầu thực hãm chiều Thời gian trì hãm chiều Điện áp hãm chiều Giá trị lớn lực hãm mạnh 4.2.3 Tổng hợp chức Tham số Giá trị nghĩa P10 30 Tần số bắt đầu thực hãm chiều P11 5s Thời gian trì hãm chiều P12 15 Điện áp hãm chiều Giá trị lớn lực hãm mạnh P242 Bật/ tắt chức hãm DC trước chạy Chọn 0: Tắt chức này, chọn 1: Dùng chức Page 24 Đồ án trang bị điện P243 4s Thời gian hãm DC trước chạy P244 15 Điện áp hãm DC trước chạy 5.chức thời gian tăng/giảm tốc Tham số Giá trị nghĩa P7 0-360 Thời gian tăng tốc từ Hz đến tần số đặt P20 P8 0-360 Thời gian giảm tốc từ tần số đặt P20 đến 0Hz 6.chức chạy đảo chiều quay 6.1.Chức điều khiển thuận nghịch công tắc Thông số Giá trị P.79 6.2 điều khiển thuận nghịch bàn phím ấn nút nhấn Rev Động chạy ngược Động chạy thuận ấn nút nhấn FWD 7.chức hiển thị tốc độ quay vòng/phút thay cho Hz Thông số Phạm vi cài đặt Ghi 0~5000 Hiển thị tốc độ quay vòng/phut P.37 chức tăng giảm tiếng ồn cho động Page 25 Đồ án trang bị điện Thông số Giá trị Ghi Tần số song mang giá trị cao động chạy êm, kêu biến tần nóng hơn, diều chỉnh động có tượng kêu hoạt động tăng dần đến không 10khz 1-15 P.72 Phầ IV Một số Bài tập áp dụng + Yêu cầu: Điều khiển trực tiếp biến tần, dải tần số từ đến 50Hz Thời gian tăng/giảm từ 0-50Hz 10s Khi dừng có hãm chiều ( bắt đầu hãm tần số nhỏ 30Hz, thời gian hãm mức độ hãm 8%) + Thực đấu nối: Page 26 Đồ án trang bị điện + Thực cài đặt: STT Tham số Giá trị P1 50 P2 P7 10 P8 10 P10 30 P11 P12 8 P20 50 P79 Page 27 Đồ án trang bị điện 2.bài + Yêu cầu: Điều khiển cực bên ngoài, có đảo chiều, điều chỉnh tốc độ chiết áp từ 0-10V Hãm tự do, thời gian tăng tốc 15s Dải tần số hoạt động từ 5-60Hz Khi có lỗi xuất bật đèn báo Reset biến tần bàn phím + Thực đấu nối: + Thực cài đặt: STT Tham số Giá trị P1 60 P2 P7 15 P71 P20 60 P38 60 P73 P79 P85 Đồ án trang bị điện Ví dụ + Yêu cầu: Điều khiển cực điều khiển bên ngoài, điều chỉnh tốc độ tín hiệu 420mA đưa từ cảm biến Dải tần số tương ứng từ 4-20mA 0-30Hz Động chạy theo chiều (chạy thuận) Khóa ko cho thay đổi tham số sau cài đặt xong + Thực đấu nối: + Thực cài đặt: STT Tham số Giá trị P1 30 P2 P39 30 P78 P79 P81 P196 P197 30 P198 10 P199 20 11 P77 Đồ án trang bị điện Phần IV: Bảng mã lỗi Mã Hiển thị ERROR Er r o r OC0 OC0 OC1 OC1 OC2 OC2 OC3 OC3 OV0 Ou OV1 OV2 OV3 Ou Nguyên nhân Sụt nguồn Chức Reset bật Kết mối điều khiểnđộng lực bị lỗi Hỏng mạch điều khiển Lỗi CPU Dòng điện đầu lớn gấp lần định mức Qúa áp cực P N Ou 2 Khắc phục Cấp nguồn ổn định Tắt chức Reset (RES) Kết nối theo hướng dẫn Thay biến tần Khởi động lại biến tần Khởi động lại biến tần Nếu ko mang sửa chữa Tăng thòi gian tăng/gảm tần số Ko tăng tải đột ngột Kiểm tra ngắn mạch cực U,V,W Tăng thòi gian tăng/gảm tần số Kiểm tra điện trở hãm giữ cực P PG Kiểm tra tham số P30,P70 có xác ko Ou THT THT IGBT bị nhiệt THN THN Relay bảo vệ nhiệt OPT OPT Lỗi kết nối truyền thông Truyền thông bị ngắt EEP EEP Lỗi ROM Ko để biến tần tải thời gian dài Kiểm tra lại tham số P9 Giảm bớt tải Cài đặt tham số truyền thông xác thực kết nối theo hướng dẫn Đưa đến nơi bảo hành, sửa chữa Đồ án trang bị điện HD cụ thể cách khác phục số lỗi thường gặp: Đồ án trang bị điện kết luận Đồ án phần kiến thức về trang bị điện, với khả năng, trình độ tài liệu mà chúng em có đáp ứng đủ yêu cầu đặt Tuy nhiên em nắm bắt số kiến thức hữu ích cho thân Do thiếu sót chưa cọ sát thực tế nhiều Do mong quý thầy cô góp ý sửa chữa.và thông cảm về những thiếu sót Em xin chân thành cảm ơn! [...]... Giảm bớt tải Cài đặt các tham số truyền thông chính xác và thực hiện kết nối đúng theo hướng dẫn Đưa đến nơi bảo hành, sửa chữa Đồ án trang bị điện HD cụ thể cách khác phục 1 số lỗi thường gặp: Đồ án trang bị điện kết luận Đồ án là 1 phần trong kiến thức về trang bị điện, với khả năng, trình độ và tài liệu mà chúng em hiện đang có không thể đáp ứng đủ nhưng yêu cầu đặt ra Tuy nhiên em cũng nắm... tham khảo tại trang số 96 tài liệu gốc Chức năng cho phép hay ko cho phép đảo chiều động cơ Chi tiết tham khảo tại trang số 96 tài liệu gốc P80-P84 (Tùy Tùy chọn chức năng cho các chân đầu vào điều khiển (M0, M1, M2, P86 chọn) STF, STR, RES) Page 17 Đồ án trang bị điện P85 0-10 P139 0-100 P140 0.1-200 P300 0-2 P998 Tùy chọn chức năng hoạt động cho role đa chức năng Chi tiết tham khảo tại trang số 82... đầu, và các chế độ hoạt động có thể được chuyển bằng cách thiết lập P.79 Page 20 Đồ án trang bị điện Chương III Các chức năng hoạt động cần thiết của biến tần 1.Thông số cài đặt thiết bị bên ngoài điều khiển 3 cấp tốc độ sử dụng nút nhấn Sơ đồ : Thông số P4 , P80 Tần số cài đặt Thiết bị bên ngoài 40hz , 2 Nút nhấn M0 Nút nhấn M1 P5 , P81 P6 , P82 30hz , 3 10hz, 4... P71 0-1 Lựa chọn đặc tính tải phù hợp Chi tiết tham khảo tại trang số 50 tài liệu gốc Mức độ bảo vệ chống kẹt Chi tiết tham khảo tại trang số 53 tài liệu gốc Hệ số lọc tần số đầu ra Chi tiết tham khảo tại trang số 54 tài liệu gốc Hiển thị tốc độ đơn vị vòng/phút thay cho đơn vị Hz thông thường Hệ số lọc tín hiệu đầu vào Chi tiết tham khảo tại trang số 89 tài liệu gốc Chọn cách thức khi dừng động cơ Chọn... và có lớp bảo vệ Mọi hư hỏng do đấu nối không đúng hướng dẫn, quy định sẽ không được bảo hành ! Page 11 Đồ án trang bị điện Phần II: Cài đặt tham số 1 Quy trình thực hiện cài đặt bằng bàn phím Page 12 Đồ án trang bị điện 2.Cài đặt các tham số cơ bản 2.1Cài đặt chế độ điều khiển Page 13 Đồ án trang bị điện Tham số Giá trị Nghĩa Có thể điều khiển trực tiếp trên bàn phím hay bằng các cực điều khiển 0 bên... hãm 1 chiều ( chỉ bắt đầu hãm khi tần số nhỏ hơn 30Hz, thời gian hãm là 0 và mức độ hãm là 8%) + Thực hiện đấu nối: Page 26 Đồ án trang bị điện + Thực hiện cài đặt: STT Tham số Giá trị 1 P1 50 2 P2 0 3 P7 10 4 P8 10 5 P10 30 6 P11 0 7 P12 8 8 P20 50 9 P79 1 Page 27 Đồ án trang bị điện 2.bài 2 + Yêu cầu: Điều khiển bằng các cực bên ngoài, có đảo chiều, điều chỉnh tốc độ bằng chiết áp từ 0-10V Hãm tự... hoạt động cho role đa chức năng Chi tiết tham khảo tại trang số 82 tài liệu gốc Điều chỉnh độ lệch tín hiệu điện áp điều khiển Chi tiết tham khảo tại trang số 74 tài liệu gốc Điều chỉnh độ khuyếch đại tín hiệu điện áp điều khiển Chi tiết tham khảo tại trang số 74 tài liệu gốc Chọn chế độ điều khiển cho biến tần Khôi phục toàn bộ tham số về mặc định ban đầu Các chế độ hoạt động của Biến tần • Các chế... chân tương ứng với chân SD hoặc PC (tùy cách đấu dây) Tại mỗi 1 thời điểm chỉ được phép chạy 1 cấp tốc độ mà thôi Nếu ko chạy theo cấp tốc độ nào thì sẽ quay về điều khiển bằng chiết áp Page 15 Đồ án trang bị điện 2.5 các thông số hãm Tham số Giá trị Nghĩa P10 0-120 Tần số bắt đầu thực hiện hãm 1 chiều P11 0-60 Thời gian duy trì hãm 1 chiều Điện áp hãm 1 chiều Giá trị càng lớn thì lực hãm càng mạnh... vv Vì vậy, tổng cộng có năm chế độ làm việc đối với một bảng điều khiển hoạt động: Chế độ hoạt động , chế độ, chế độ cài đặt tần số, chế độ thiết lập tham số, và chế độ Giúp đỡ giám sát Page 18 Đồ án trang bị điện Các chế độ làm viec Thông số giá trị Chế độ hoạt Nguồn Chỉ tiêu Tham khảo Nguồn tín hiệu của động Tần số cơ khởi điểm liên quan động Bấm phím FWD hoặc Chế operation panel độ( P U )... 2 C h ế đ ộ bên n g o à i Chế độ sự Communica (CLD 3 Bằng với chế độ PU khi P.79 = 0 Communication Page 19 Communication Các 'chế độ PU' và 'chế độ JOG' là hợp lệ và hoán đổi cho nhau (Note ) Đồ án trang bị điện Thông số liên Giá trị Chế độ hoạt động quan Chế độ kết 4 hợp 1 Nguồn chỉ tiêu tham khảo tần số bảng điều khiển (HO Nguồn tín hiệu của động cơ khổi điểm thiết bị đầu cuối