TRƯỜNG CAO ĐẴNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG TP.HCM KHOA ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI: GIAO TIẾP GIỮA CNC VÀ PMC GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TẠ MINH CƯỜNG LỚP : 12CĐ –ĐT Nhóm: NGUYỄN PHI SƠN VŨ ĐỨC TÀI TRƯỜNG CAO ĐẴNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG TP.HCM KHOA ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI: ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT ĐƯỜNG DẪN, BỘ NHỚ ĐỊA CHỈ CÁC GIAO DIỆN, CẤU HÌNH CƠ BẢN CÁC GIAO DIỆN CỦA PMC GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TẠ MINH CƯỜNG LỚP : 12CĐ –ĐT Nhóm: NGUYỄN PHI SƠN VŨ ĐỨC TÀI Lời nhận xét giáo viên: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đặc điểm kỹ thuật PMC 1.1 Thông số kỹ thuật Chức 0i-D PMC 0i-D/0i Mate-D 0i-D PMC/L DCSPMC(Note9) Ngôn ngữ lập trình Thang Thang thang Số cấp ladder Khoảng thời gian thực 8ms 8ms 8ms Tốc độ xử lý lệnh 25nsec/bước Thang Lên đến khoảng 3200 bước Lên đến khoảng 8000bước Lên đến khoảng 3000 bước Ít la 1KB Ít la 1KB Biểu tượng bình luận Ít la 1KB sec/bước sec/bước Tin nhắn Ít KB Ít KB Ít KB Hướng dẫn chức 14 14 14 218(150) 217(150) 210(150) 24 24 24 218 217 218 Giao diện CNC 768 bytes 768 bytes 768 bytes Đầu vào F 768 bytes 768 bytes 768 bytes Hướng dẫn chức ghi Hướng dẫn chức Hướng dẫn chức ghi Ngõ G Liên kết I/O Đầu vàoX Lên đến 2,04điểm Lên đến 1,04điểm Lên đến 4điểm Ngõ Y Lên đến 2,04điểm Lên đến 1,04điểm Lên đến 64điểm Số ký tư 40 40 40 Số bình luận 255 255 255 Khu vực lưu trữ chương trình 384KB 128KB 128KB Chú ý Một chương trình tạo cấp độ cho khả tương thích với chương trình khác, không thực Kích thước tối đa chương trình (bao gồm số lượng tối đa bước, biểu tượng / ý kiến, tin nhắn) khác tùy thuộc vào thiết lập Đối với số lượng hướng dẫn chức năng, số dấu ngoặc đơn số lượng tất hướng dẫn chức năng, số không ngoặc đơn, số lượng hướng dẫn chức hợp lệ Sử dụng khối chức cần thiết cho CNC Khi xác định tùy chọn mở rộng PMC Ladder Chức sử dụng để mở rộng PMC Ladder Đây số cho biểu tượng mở rộng nhân vật bình luận Các số nhân vật biểu tượng 16 số lượng nhân vật bình luận 30 Con số số lượng ký tự single-byte Khi bạn sử dụng hai byte nhân vật bình luận, số lượng trở thành nửa Năng lực khu vực lưu trữ chương trình khác tùy thuộc vào thiết lập tùy chọn Tối đa số đầu vào / đầu I / O liên kết cho 0i Mate-D 256points/256points PMC sử dụng cho chức kép Kiểm tra an toàn (tùy chọn) xử lý an toàn tín hiệu liên quan Xem "Dòng FANUC 0i-D Dual Kiểm tra an toàn kết nối 1.2 Thông số nhớ PMC Chức Bộ nhớ PMC relay bên Hệ thống vận chuyển Thêm tiếp Hiển thị tin nhắn Yêu cầu hình hiển thị Hiển thị trạng thái Bộ nhớ không bay Bộ đếm thời gian (T) Giờ biến biến đếm thời gian xác Truy cập (C) Truy cập biến Truy cập cố định Giữ relay (K) Diện tích sử dụng khu vực hệ thống Bảng liệu (D) Hướng dẫn chức Giờ biến (TMR) Giờ cố định (TMRB / TMRBF) Quầy biến (CTR) Quầy cố định (CTRB) tăng / giảm phát cạnh (Difu / DIFD) Nhãn (LBL) Chương trình 0i-D PMC 0i-D/0i Mate-D PMC/L 0i-D DCSPMC(Note2) 8000 bytes 500 bytes 1500 bytes 500 bytes 1500 bytes 500 bytes 10000 bytes 10000 bytes 3ghi 2000điểm 2000điểm 2000điểm 2000điểm 4ghi 4ghi 500 bytes 80 bytes 80 bytes 500 bytes 40 bytes 40 bytes 400 bytes 200 bytes 80 bytes 40 bytes 80 bytes 40 bytes 100 bytes 100 bytes 10000 bytes 20 bytes 100 bytes 3000 bytes 20 bytes 100 bytes 3000 bytes 250 miếng 500 miếng 40 miếng 100 miếng 40 miếng 100 miếng 100 miếng 1000 miếng 20 miếng 256 miếng 20 miếng 256 miếng 9999 miếng 5000 miếng 9999 miếng 512 miếng 9999 miếng 512 miếng (SP) Quầy cố định (CTRB) 100 miếng 20miếng 20 miếng Chú ý 1.khu vực sử dụng để xác định độ xác đếm thời gian biến Không sử dụng khu vực chương trình người dùng PMC sử dụng cho chức Kiểm tra an toàn kép (tùy chọn) 3.Không có rơle thêm Dual Kiểm tra an toàn PMC Màn hình hiển thị tin nhắn chuyển tiếp không sử dụng Dual Kiểm tra an toàn PMC chức không hợp lệ 1.3 Danh sách địa PMC Tín hiệu Ký hiệu 0i-D PMC Đưa vào tín hiêu PMC đến máy X Đưa tín hiêu PMC đến máy Y Đưa vào tín hiêu PMC đếnCNC F X0~X127 X200~X327 X400~X527 X600~X727 X1000~1127 Y0~X127 Y200~X327 Y400~X527 Y600~X727 Y1000~1127 F0~F767 F1000~F1767 F2000~F2767 F300~F3767 F4000~F4767 F5000~F5767 F6000~F6767 F7000~F7767 0i-D/0i MateD PMC/L X0~X127 0i-D DCSPMC(Note4) Y0~Y127 Y0~Y127 F0~F767 F1000~F1767 F0~F767 X0~X127 F8000~F8767 F9000~F9767 Đưa tín hiêu PMC đếnCNC G G0~G767 G1000~G1767 G2000~G2767 G300~G3767 G4000~G4767 G5000~G5767 G6000~G6767 G7000~G7767 G8000~G8767 G9000~G9767 G0~G767 G1000~F1767 G0~G767 Relay bên Ký hiệu rơle Thêm rơle Tin nhắn Hiễn thị Trạng thái Đồng hồ Giờ biến Chính xác Máy đếm Cố định Giữ tiếp Diện tích sử dụng Ký hiệu sử dụng Bảng liệu Nhãn Chương trình R R0~R7999 R0~R1499 R0~R1499 R E A R9000~R9499 E0~E9999 A0~A767 A1000~A1767 R9000~R9499 E0~E9999 A0~A767 A1000~A1767 R9000~R9499 NOTE A0~A767 A1000~A1767 T T0~T499 T9000~T9499 T0~T499 T9000~T9499 T0~T499 T9000~T9499 C C0~C399 C5000~C5199 K0~K99 K900~K999 C0~C399 C5000~C5199 K0~K99 K900~K999 C0~C399 C5000~C5199 K0~K99 K900~K999 D0~D9999 L1~L9999 P1~P5000 D0~D2999 L1~L9999 P1~P512 D0~D2999 L1~L9999 P1~P512 L1~L9999 K D L P Chú ý Khu vực dành riêng cho phần mềm quản lý PMC Không có I / O giao lĩnh vực khu vực dành riêng cho phần mềm quản lý PMC Không sử dụng sử dụng chương trình khác khu vực sử dụng để xác định độ xác đếm thời gian biến - Không thay đổi giá trị đếm thời gian độ xác, ngoại trừ văn giá trị làm việc hẹn - Không thiết lập giá trị khác so với phạm vi - Nếu quy tắc bị vi phạm, hoạt động đếm thời gian không bảo đảm - Khác với phạm vi từ T9000 đến T9999 bảo vệ Giá trị xác 0: Default (8msec 48msec) 1: 1msec 2: 10msec 3: 100msec 4: giây 5: phút PMC sử dụng cho chức Kiểm tra an toàn kép (tùy chọn) Không có chuyển tiếp có sẵn cho kép Kiểm tra an toàn PMC Không có hình hiển thị tin nhắn chuyển tiếp Dual Kiểm tra an toàn PMC chức không hợp lệ 2: CẤU HÌNH PMC 2.1: Cấu hình hình PMC mô tả PMC MAIN MENU MEM … PMC STOP … … STOP … S ILM % SELECH ONE OF FOLLOWING SEFT KEYS PMCIGH PMCPRH : DIASNOSIS FUHCTIOH :PASMETER(T/C/K/D) SETING :SETTING MENU RUN/STOP : RUN/STOP SEQUENCE PROGRAM < NPMCDG PMCPMH SETING RUN 1: Dòng hiển thị tiêu đề hình hệ thống PMC Nó hiển thị trạng thái hệ thống PMC cuối bên phải RUN STOP : trạng thái chương trình ( hoạt động hay không ) ALM : Chuỗi ký tự xuất PMC xảy lỗi 2: Dòng hiển thị thông tin NC Màn hình hiển thị tương tự hình hệ thống NC 3: Khu vực hiển thị liệu đánh máy in 4: khu vực phím mềm bao gồm phím mềm đầu 10 phím mềm < Return key: ấn phím để trở lại hình trước Nếu chức gỡ lỗi tích hợp bị vô hiệu hóa (bit K900 = 0) trình đơn xuất sau: PMC MAIN MENU MEM PMC STOP … … … SELECH ONE OF FOLLOWING SEFT KEYS … STOP S ILM % … PMCIGH : DIASNOSIS FUHCTIOH PMCPRH :PASMETER(T/C/K/D) SETING < NPMCDG :SETTING MENU PMCPMH SETING 2.2: Màn hình PMC Khi bấm phím chức sau bấm phím mềm cách nhấn [+], menu PMC hiển thị Menu PMC cung cấp ba loại menu sau đây, sử dụng cho mục đích cụ thể • PMC bảo trì ([PMCMNT] hình) • PMC Ladder ([PMCLAD] hình) • PMC cấu hình ([PMCCNF] hình) Mỗi menu PMC giải thích (1) PMC bảo trì Menu hiển thị hình liên quan đến việc trì PMC, chẳng hạn trạng thái tín hiệu, dấu hiệu, hiển thị liệu hay sửa PMC (2) PMC Ladder Menu hiển thị hình liên quan đến hiển thị chỉnh sửa ladder (3) PMC trình Cấu hình đơn Menu hiển thị hình liên quan đến hình hiển thị chỉnh sửa liệu khác với thang cấu thành chương trình trình tự, hình để thiết lập chức PMC Hướng dẫn sử dụng thời gian ngắn mô tả hình việc trì PMC PMC menu thang Mô tả chi tiết menu cấu hình PMC, tham khảo "PMC Lập trình hướng dẫn sử dụng 2.3 Màn hình chuyển tiếp PMC: PMC Hệ thống NC < TITLE Tiêu đề MÀN HÌNH CƠ BẢN CỦA PMC PMC DGN < PMC PRM STATUS Trạng thái ALARM Cảnh báo TIMER Màn hình timer < COUNTR Màn hình counter KEEPRL Màn hình chuyển tiếp DATA SETING GENERAL < EDIT/ /DEBUG I/O RUN Dữ liệu Cài đặt liệu chung Điều chình Dữ liệu liên quan đến chỉnh sửa gỡ lỗi < ONLINE Thông số cài đặt trực tuyến OR STOP Hiển thị I/O Khởi động lại chương trình [...]... đích cụ thể • PMC bảo trì ([PMCMNT] màn hình) • PMC Ladder ([PMCLAD] màn hình) • PMC cấu hình ([PMCCNF] màn hình) Mỗi menu con PMC được giải thích dưới đây (1) PMC bảo trì Menu này hiển thị các màn hình liên quan đến việc duy trì các PMC, chẳng hạn như trạng thái tín hiệu, dấu hiệu, hiển thị dữ liệu hay chính sửa của PMC (2) PMC Ladder Menu này hiển thị các màn hình liên quan đến hiển thị và chỉnh sửa... (3) PMC trình Cấu hình đơn Menu này hiển thị các màn hình liên quan đến màn hình hiển thị và chỉnh sửa các dữ liệu khác với thang cấu thành chương trình trình tự, cũng như các màn hình để thiết lập các chức năng PMC Hướng dẫn sử dụng một thời gian ngắn mô tả các màn hình của mỗi việc duy trì và PMC PMC menu thang Mô tả chi tiết và menu cấu hình PMC, tham khảo "PMC Lập trình hướng dẫn sử dụng 2.3 Màn hình. .. "PMC Lập trình hướng dẫn sử dụng 2.3 Màn hình chuyển tiếp PMC: PMC Hệ thống NC < TITLE Tiêu đề MÀN HÌNH CƠ BẢN CỦA PMC PMC DGN < PMC PRM STATUS Trạng thái ALARM Cảnh báo TIMER Màn hình timer < COUNTR Màn hình counter KEEPRL Màn hình chuyển tiếp DATA SETING GENERAL < EDIT/ /DEBUG I/O RUN Dữ liệu Cài đặt dữ liệu chung Điều chình Dữ liệu liên quan đến chỉnh sửa và gỡ lỗi < ONLINE Thông số cài đặt trực tuyến.. .PMC MAIN MENU MEM PMC STOP … … … SELECH ONE OF FOLLOWING SEFT KEYS … STOP S ILM 0 % … PMCIGH : DIASNOSIS FUHCTIOH PMCPRH :PASMETER(T/C/K/D) SETING < NPMCDG :SETTING MENU PMCPMH SETING 2.2: Màn hình PMC Khi bấm phím chức năng và sau đó lần lượt bấm phím mềm bằng cách nhấn [+], các menu chính của PMC được hiển thị Menu chính PMC cung cấp ba loại menu con sau đây, được lần lượt sử dụng cho các