BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ THIỆN KIM NGÂN NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA TẢI TRỌNG ĐỘNG ĐẾN AN TOÀN CHUYỂN ĐỘNG CỦA LOẠI XE KHÁCH KHI CHUYỂN ĐỘNG TRÊN ĐƯỜNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 60520116 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ THIỆN KIM NGÂN NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA TẢI TRỌNG ĐỘNG ĐẾN AN TOÀN CHUYỂN ĐỘNG CỦA LOẠI XE KHÁCH KHI CHUYỂN ĐỘNG TRÊN ĐƢỜNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hƣớng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2015 trang QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI trang LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Lê Thiện Kim Ngân Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 17/9/1986 Nơi sinh: Đồng Nai Quê quán: Thừa Thiên Huế Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 120/68/20 KP6, Tân Tiến, Biên Hòa, Đồng Nai Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: Fax: E-mail: II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ … Nơi học (trƣờng, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 10/2004 đến 6/ 2009 Nơi học (trƣờng, thành phố): Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Ngành học: Cơ Khí Động Lực Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Nghiên cứu hệ thống đánh lửa xe Toyota Yaris trang Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 3/2009 – Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Ngƣời hƣớng dẫn: TS Nguyễn Văn Long Giang III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian 9/2009 - 2010 2010 - 2012 Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Công Ty TNHH SYM Việt Nam - Tổng hợp vấn đề phát sinh biện pháp khắc phục trình lắp ráp xe nhà máy Công ty TNHH Quản lý máy móc thiết bị dây Olympus Việt Nam chuyền sản xuất máy ảnh kỹ thuật số + Thực công việc kiểm định an toàn + Thực công việc nghiên cứu đề 2012 - Nay Sở Khoa học Công nghệ tỉnh Đồng Nai tài khoa học, hội thi sáng tạo tỉnh + Thực công tác huấn luyện an toàn lao động cho sở trang LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 201… (Ký tên ghi rõ họ tên) Lê Thiện Kim Ngân trang LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn quý thầy cô trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, đặc biệt quý thầy cô khoa Cơ khí Động Lực giảng dạy, tạo điều kiện cho hoàn thành khóa học Tôi xin chân thành cảm ơn Thầy PGS.TS Nguyễn Văn Phụng, ngƣời hết lòng tận tình hƣớng dẫn thực luận văn Tôi xin gửi lời cám ơn đến ban lãnh đạo Trung Tâm Ứng dụng Tiến Khoa học Công Nghệ - Sở Khoa học Công Nghệ tỉnh Đồng Nai tạo điều kiện cho suốt trình học tập Mặc dù luận văn hoàn thành nhƣng chắn nhiều thiếu sót, mong đƣợc đóng góp ý kiến quý thầy cô để luận văn đƣợc hoàn thiện Học viên Lê Thiện Kim Ngân trang TÓM TẮT Việc xác định tải trọng động tác dụng lên thân xe có ý nghĩa vai trò vô quan trọng Đề tài đƣợc tiến hành nghiên cứu theo phƣơng pháp đƣợc áp dụng giới nghiên cứu dao động ô tô vận dụng tối đa thành tựu công nghệ thông tin để rút ngắn thời gian tính toán, tăng độ tin cậy suất tính toán Luận văn tính toán xuất phát từ việc xây dựng mô hình toán học, thiết lập phƣơng trình vi phân mô tả chuyển động ô tô đƣợc mô hình hóa, toán dao động ô tô đƣợc giải chƣơng trình máy tính cho kết nhanh chóng xác Luận văn sử dụng phần mềm Matlab để giải toán dao động ô tô Mục đích luận văn nghiên cứu ảnh hƣởng tải trọng động đến an toàn chuyển động xe, dựa vào kết tính toán ta xác định đƣợc điều kiện để xe chạy an toàn đƣờng, xác định đƣợc vận tốc tới hạn độ cao mấp mô nguy hiễm mà xe bị lái, phanh lực kéo SUMMARY The determination of dynamic loads acting on the vehicle body significance and crucial role Subject is studied by the method being applied worldwide ranged from a study of car is the maximum use of information technology achievements to shorten calculation time, increased reliability and yield calculations Thesis calculations derived from the construction of mathematical models, set the differential equations describing the motion of the cars have been modeled, automotive oscillation problem will be solved by a computer program the results quickly and accurately This paper uses Matlab software to solve the problem ranged cars The aim of the thesis was to study the effects of dynamic loads to safe movement of the car, based on the results of calculations can determine the conditions for safe movement of vehicles on the road, determine the velocity to trang term and dangerous bumpy altitude at which the vehicle can lose steering, braking or loss took scissors trang MỤC LỤC Trang tựa Quyết định giao đề tài .2 Lý lịch cá nhân Lời cam đoan .4 Lời cảm ơn Tóm tắt Mục lục Danh mục hình……………………………………………………………… 11 DANH MỤC CÁC BẢNG 14 CHƢƠNG TỔNG QUAN 15 1.1 Đặt vấn đề 15 1.2 Tình hình nghiên cứu nƣớc: 16 1.3 Mục đích nghiên cứu 17 1.4 Đối tƣợng nghiên cứu: 17 1.5 Phạm vi nghiên cứu 18 1.6 Giá trị thực tiễn đề tài 18 1.7 Phƣơng pháp nghiên cứu 18 1.8 Nội dung đề tài 19 CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 20 2.1 Kết cấu hệ dao động ôtô 20 2.1.1 Khối lƣợng đƣợc treo 20 2.1.2 Khối lƣợng không đƣợc treo 20 2.1.3 Hệ thống treo 20 2.1.4 Lốp 21 2.2 Thông số kết cấu, tác dụng phận hệ thống treo 21 2.2.1 Thành phần đàn hồi 21 2.2.2 Bộ phận giảm chấn 22 trang 2.2.3 Bộ phận dẫn hƣớng 23 2.2.4 Sự đàn hồi lốp 23 2.3 Chỉ tiêu an toàn chuyển động tải trọng tác dụng xuống đƣờng 23 2.5 Các khái niệm tƣơng đƣơng 29 2.6 Các giả thiết 29 2.7 Mô hình không gian 29 2.8 Các chế độ tải trọng tác dụng 31 2.9 Xác định moment quán tính khối lƣợng 32 2.9.1 Xác định moment quán tính khối lƣợng phần đƣợc treo Ix, Iy 32 2.9.2 Tính Ixra monen quán tính khối lƣợng cụm bánh xe sau cầu sau 33 2.10 Tính toán độ cứng nhíp: 34 2.11 Xác định độ cứng lốp xe ktf , k tr 35 2.12 Biên dạng mặt đƣờng dạng bán bình phƣơng hàm sin 36 CHƢƠNG 3THÔNG SỐ TÍNH TOÁN MÔ PHỎNG 37 3.1 Kết cấu xe Hyundai County 37 3.2 Thông số kỹ thuật xe Hyundai County 37 3.3 Tính toán độ cứng nhíp 39 3.4 Xác định độ cứng lốp xe ktf , k tr 40 3.5 Tính momen quán tính khối lƣợng phần đƣợc treo 41 3.6 Tính momen quán tính khối lƣợng I xra cầu sau 42 3.7 Thông số tính toán xe Huyndai County 43 3.8 Tính toán ổn định 44 3.8.1 Xác định bán kính quay vòng ô tô 44 3.8.2 Tính ổn định dọc ô tô 46 3.8.3 Tính ổn định ngang ô tô 47 3.9 Áp dụng phƣơng trình Lagrange II để tính toán tải trọng động 49 Động K hệ: 49 Thế V hệ: 50 Hàm tiêu tán D hệ: 50 trang 10 3.10 Phƣơng pháp xác định tải trọng động 53 3.11 Kết tính toán cho trƣờng hợp biên dạng mặt đƣờng dạng bán bình phƣơng hàm sin 53 Tần số tự nhiên dạng dao động: 53 Động lực học: 60 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 65 4.1 Kết luận 65 4.2 Hƣớng phát triển đề tài………………………………….………………… 66 trang 11 DANH MỤC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1 Bố trí chung ô tô Huyndai County 16 Hình 2.1 Quan hệ tần số dao động riêng n phần đƣợc treo với độ võng tĩnh ft .20 Hình 2.2 Sự biến thiên tải trọng thẳng đứng theo thời gian 20 Hình 2.3 Sự phân bố xác xuất tải trọng thẳng đứng đặt lên bánh xe .22 Hình 2.4Mô hình không gian hệ giao động ô tô khách 28 Hình 2.5 Chế độ tải trọng uốn 29 Hình 2.6 Chế độ tải trọng xoắn 30 Hình 2.7 Khối hộp thân xe chữ nhật đồng chất 31 Hình 2.8 Mô hình giả định tính toán momen quán tính khối lƣợng cầu sau 32 Hình 2.9 Thông số kích thƣớc lò xo 32 Hình 2.10 Mặt cắt lốp xe 33 Hình 2.11 Biên dạng mặt đƣờng dạng bán bình phƣơng hàm sin 34 Hình 3.1 Kết cấu xe Hyundai County 35 Hình 3.2 Thông số kích thƣớc lò xo 37 Hình 3.3 Mặt cắt lốp xe 38 Hình 3.4 Khối hộp thân xe đồng chất .39 Hình 3.5 Mô hình giả định tính momen quán tính khối lƣợng cầu sau 40 Hình 3.6 Sơ đồ động học quay vòng ô tô 45 Hình 3.7 Sơ đồ tính toán ổn định dọc xe lên dốc .46 Hình 3.8 Sơ đồ tính toán ổn định ngang ô tô 47 Hình 3.9 Các dạng dao động thứ : 3,7,4 55 Hình 3.10 Biên độ gia tốc x theo tần số lực kích động, 56 Hình 3.11 Gia tốc theo tần số lực kích động, 56 Hình 3.12 Biên độ gia tốc theo tần số lực kích động 57 Hình 3.13 Gia tốc x theo thời gian 58 Hình 3.14 Gia tốc theo thời gian 59 trang 12 Hình 3.15 Gia tốc theo thời gian 60 Hình 3.16 Xung biên độ tải trọng động .61 trang 13 DANH MỤC CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 2.1 Liệt kê số hàm biểu diễn profil phổ biến 27 Bảng 3.1 Thông số xe Hyundai County 37 Bảng 3.2 Thông số lò xo .38 Bảng 3.3 Thông số tính toán xe Huyndai County 43 Bảng 3.4 Tổng hợp tần số dao động tự nhiên hệ tọa độ tƣơng ứng 55 trang 14 CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề Hòa phát triển đất nƣớc kinh tế hội nhập, kinh tế phát triển nhu cầu sử dụng ô tô để lại vận chuyển hàng hóa ngày tăng, lý làm cho thị trƣờng ô tô nói chung tăng trƣởng mạnh năm qua Bên cạnh theo nghị định số 23/2004/NĐ-CP quy định niên hạn sử dụng ô tô tải ô tô chở ngƣời ngày 13/01/2004, nhằm đổi phƣơng tiện chuyên chở hành khách liên tỉnh thành phố Quyết định số 177/2004/QĐ-TTg việc phê duyệt quy hoạch phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đến năm 2010, tầm nhìn đến năm 2020 Ô tô khách thành phố có nhu cầu lớn đặc biệt thành phố lớn Đến nƣớc có mƣời doanh nghiệp sản xuất lắp ráp ô tô lớn Ngày thực chƣơng trình nội địa hóa ngành công nghiệp ô tô việc chế tạo phụ kiện nƣớc nhƣ: săm, lốp, ắc quy, ghế ngồi, dây điện, khung vỏ, dằm cầu cần thiết có số công ty bắt tay vào sản xuất nhƣ: Toyota Việt Nam, công ty Trƣờng Hải nhằm làm tăng tỉ lệ nội địa hóa sản phẩm lên 40% năm 2009, hƣớng đến mục tiêu xuất ô tô phụ tùng đạt 5-10% giá trị tổng sản lƣợng ngành nâng dần giá trị kim ngạch xuất giai đoạn Quá trình sản xuất ô tô nƣớc ta nhƣ chắn không đồng tổng ngành, sở hạ tầng nƣớc ta có quy mô đƣờng nhỏ hẹp, tỉ lệ đƣờng đất lớn, tỉ lệ đƣờng nhựa, bê tông xi măng hóa chƣa cao, chất lƣợng Nhƣ nay, số lƣợng xe lƣu thông đƣờng bị lật nhiều nhƣ trƣờng hợp xe khách hãng Mai Linh bị lật lƣu thông đƣờng gây tổn thất nghiêm trọng ngƣời nhƣ tài sản Đó vấn đề băn khoăn hành khách lựa chọn phƣơng tiện điều kiện phƣơng tiện lại ngày nhiều, trang 15 vấn đề an toàn tiêu chí hàng đầu mà hành khách lựa chọn Vì cần phải có biện pháp kiểm tra lại chất lƣợng sản phẩm sau lắp ráp theo thực tế sử dụng nƣớc nhằm định hƣớng lâu dài cho công nghiệp nƣớc ta Xác định tải trọng động tác dụng lên thân xe điều kiện hoạt động khác đóng vai trò vô quan trọng trình đánh giá tính chất an toàn xe chuyển động đƣờng Trong trình chuyển động xe mặt đƣờng có nhiều biên dạng mặt đƣờng mấp mô khác nhau, nguyên nhân gây tải trọng động trực tiếp tác dụng lên thân xe Có nhiều nghiên cứu liên quan tải trọng động tác dụng lên thân xe, tính toán góc xoay chuyển vị thân xe, tính toán tải trọng tĩnh động tác dụng lên thân xe, xác định biên dạng mặt đƣờng tải trọng động tác dụng lên bánh xe Mục tiêu công trình nghiên cứu nhằm xây dựng phƣơng pháp tính toán tải trọng động tác dụng lên thân xe chuyển động bề mặt mấp mô mặt đƣờng với vận tốc chế độ tải khác Mô hình động lực học mô toàn xe không gian chiều đƣợc nghiên cứu sử dụng trình tính toán mô Các thông số tính toán lấy từ xe sở Huyndai County Sử dụng phƣơng pháp Newton-Euler để xác định thông số động lực học cho trƣờng hợp tải trọng tác dụng khác Từ tải trọng động đƣợc xác định 1.2 Tình hình nghiên cứu nƣớc: Một số đề tài nghiên cứu liên quan: Nghiên cứu đánh giá độ êm dịu ô tô khách 29 chỗ ngồi sản xuất Việt Nam [15] Phân tích đánh giá mức độ êm dịu ô tô khách 29 chỗ ngồi lắp ráp sản xuất nƣớc Đề giải pháp nâng cao độ êm dịu dòng xe khách nói chung đƣợc sản xuất doanh nghiệp nƣớc Xác định tải trọng động lên Chassi xe SYM T880 phương pháp mô [2] Tính toán tải trọng động tác dụng lên thân xe xe chuyển động đƣờng trang 16 Mô dao động ô tô phƣơng pháp Newton Modeling and Validation of 7-DOF Ride Model for Heavy Vehicle [3] Xây dựng mô hình động lực học bậc tự do, đánh giá độ êm dịu chuyển động ô tô tải nặng Mục đích nhằm cải thiện hệ thống treo để giảm tính quay vòng thừa cải thiện tính lái ô tô Sử dụng Matlab phần mềm SIMTRUCK để mô dao động góc xoay ô tô tải nặng ô tô hoạt động đƣờng Kết mô nghiên cứu đƣợc so sánh với kết khi mô phần mềm SIMTRUCK Mô tốc độ hoạt động khác ô tô, thông số kết bao gồm chuyển vị thân xe, góc xoay ngang xoay dọc thân xe di chuyển đƣờng Sử dụng phƣơng pháp Newton để tính toán dao động 1.3 Mục đích nghiên cứu Ứng dụng phƣơng pháp Lagrange tính toán tải trọng động lên thân xe Trong trình tính toán ta xét đến ảnh hƣởng quán tính Xác định tải trọng động tác dụng lên thân xe Huyndai County chế độ tải khác Xác định yếu tố ảnh hƣởng đến chuyển động an toàn xe 1.4 Đối tƣợng nghiên cứu: Chọn xe Hyundai County trang 17 Hình 1.1 Bố trí chung ô tô Huyndai County 1.5 Phạm vi nghiên cứu Các điều kiện chuyển động thực tế thiết kế Xác định mô hình động lực học dao động toàn xe không gian chiều Tính toán mô xác định giá trị tải trọng động tác dụng lên thân xe dƣới lực kích động từ mặt đƣờng xe chuyển động 1.6 Giá trị thực tiễn đề tài Xác định đƣợc tải trọng tác dụng lên thân xe chế độ tải trọng động khác Xây dựng phƣơng pháp tính toán tải trọng động lên thân xe phƣơng pháp Lagrange Kết nghiên cứu đề tài sở để đánh giá mức độ ảnh hƣởng tải trọng động đến an toàn chuyển động xe di chuyển đƣờng Xác định đƣợc vận tốc tới hạn độ cao mấp mô làm cho xe chuyển động an toàn 1.7 Phƣơng pháp nghiên cứu Phƣơng pháp nghiên cứu tài liệu Dao động kỹ thuật, luận văn thạc sĩ, lý thuyết tính toán dao động ô tô, ổn định ô tô, thu thập tài liệu sách, báo khoa học nghiên cứu dao động trang 18 Áp dụng phƣơng pháp Lagrange, tính toán phƣơng pháp mô thông qua phần mềm Matlab Nghiên cứu ảnh hƣởng gia tốc dao động đến an toàn chuyển động xe hoạt động đƣờng Phƣơng pháp thực nghiệm: Phân tích, đo kiểm thực tế ô tô Huyndai County để xác định thông số tính toán 1.8 Nội dung đề tài Chƣơng : Tổng quan Chƣơng : Cơ sở lý thuyết Chƣơng : Thông số tính toán mô Chƣơng : Kết luận hƣớng phát triển trang 19 CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Kết cấu hệ dao động ôtô 2.1.1 Khối lƣợng đƣợc treo Khối lƣợng đƣợc treo m2 gồm cụm chi tiết mà trọng lƣợng chúng tác động lên hệ thống treo nhƣ khung, thùng xe, hành khách, hàng hóa số chi tiết khác….Trong hệ dao động tƣơng đƣơng, khối lƣợng đƣợc treo đƣợc xem vật thể đồng nhất, cứng hoàn toàn 2.1.2 Khối lƣợng không đƣợc treo Khối lƣợng không đƣợc treo m1 cụm chi tiết mà trọng lƣợng chúng không tác động lên hệ thống treo mà tác động lên lốp truyền xuống mặt đƣờng Ta xem phần không đƣợc treo vật thể đồng nhất, cứng hoàn toàn có khối lƣợng m1 tập trung vào tâm bánh xe Hệ số khối lƣợng: tỷ số khối lƣợng đƣợc treo m2 khối lƣợng không đƣợc treo m1: m m2 m1 Hệ số khối lƣợng có ảnh hƣởng lớn tới độ êm dịu chuyển động Giảm khối lƣợng không đƣợc treo giảm đƣợc lực va đập truyền lên khung xe, tăng khối lƣợng đƣợc treo làm giảm đƣợc dao động khung xe Ôtô du lịch: m = 6,5 7,5 Ôtô tải: m =4 2.1.3 Hệ thống treo Hệ thống treo phận bao gồm phần tử đàn hồi, giảm chấn, liên kết dẫn hƣớng Các phận nối thùng xe với cầu bánh xe ôtô, phận thực nhiệm vụ sau đây: trang 20 S K L 0 [...]... Xây dựng phƣơng pháp tính toán tải trọng động lên thân xe bằng phƣơng pháp Lagrange Kết quả nghiên cứu của đề tài là cơ sở để đánh giá mức độ ảnh hƣởng của tải trọng động đến an toàn chuyển động của xe khi di chuyển trên đƣờng Xác định đƣợc vận tốc tới hạn và độ cao mấp mô làm cho xe chuyển động mất an toàn 1.7 Phƣơng pháp nghiên cứu Phƣơng pháp nghiên cứu tài liệu Dao động trong kỹ thuật, luận văn... ra tải trọng động trực tiếp tác dụng lên thân xe Có nhiều nghiên cứu liên quan về tải trọng động tác dụng lên thân xe, tính toán góc xoay và chuyển vị của thân xe, tính toán tải trọng tĩnh và động tác dụng lên thân xe, xác định biên dạng mặt đƣờng và tải trọng động tác dụng lên các bánh xe Mục tiêu của công trình nghiên cứu này nhằm xây dựng phƣơng pháp tính toán tải trọng động tác dụng lên thân xe khi. .. Mục đích nghiên cứu Ứng dụng phƣơng pháp Lagrange trong tính toán tải trọng động lên thân xe Trong quá trình tính toán ta xét đến các ảnh hƣởng của quán tính Xác định tải trọng động tác dụng lên thân xe Huyndai County trong các chế độ tải khác nhau Xác định các yếu tố ảnh hƣởng đến chuyển động an toàn của xe 1.4 Đối tƣợng nghiên cứu: Chọn xe Hyundai County trang 17 Hình 1.1 Bố trí chung trên ô tô Huyndai... Huyndai County 1.5 Phạm vi nghiên cứu Các điều kiện chuyển động thực tế khi thiết kế Xác định mô hình động lực học dao động toàn xe trong không gian 3 chiều Tính toán mô phỏng xác định giá trị tải trọng động tác dụng lên thân xe dƣới lực kích động từ mặt đƣờng khi xe chuyển động 1.6 Giá trị thực tiễn của đề tài Xác định đƣợc tải trọng tác dụng lên thân xe trong các chế độ tải trọng động khác nhau Xây dựng... dao động và các góc xoay của ô tô tải nặng khi ô tô hoạt động trên đƣờng Kết quả mô phỏng của nghiên cứu đƣợc so sánh với kết quả khi khi mô phỏng bằng phần mềm SIMTRUCK Mô phỏng ở các tốc độ hoạt động khác nhau của ô tô, các thông số kết quả bao gồm chuyển vị của thân xe, góc xoay ngang và xoay dọc của thân xe khi di chuyển trên đƣờng Sử dụng phƣơng pháp Newton để tính toán dao động 1.3 Mục đích nghiên. .. kỹ thuật, luận văn thạc sĩ, lý thuyết tính toán dao động ô tô, ổn định trên ô tô, thu thập tài liệu trong sách, và các bài báo khoa học nghiên cứu về dao động trang 18 Áp dụng phƣơng pháp Lagrange, tính toán bằng phƣơng pháp mô phỏng thông qua phần mềm Matlab Nghiên cứu sự ảnh hƣởng của gia tốc dao động đến an toàn chuyển động của xe khi hoạt động trên đƣờng Phƣơng pháp thực nghiệm: Phân tích, đo kiểm... Tính toán tải trọng động tác dụng lên thân xe khi xe chuyển động trên đƣờng trang 16 Mô phỏng dao động của ô tô bằng phƣơng pháp Newton Modeling and Validation of 7-DOF Ride Model for Heavy Vehicle [3] Xây dựng mô hình động lực học 7 bậc tự do, đánh giá độ êm dịu khi chuyển động của ô tô tải nặng Mục đích nhằm cải thiện hệ thống treo để giảm tính quay vòng thừa và cải thiện tính năng lái của ô tô Sử... kiểm tra lại chất lƣợng sản phẩm sau khi lắp ráp theo đúng thực tế sử dụng trong nƣớc nhằm định hƣớng lâu dài cho nền công nghiệp nƣớc ta Xác định tải trọng động tác dụng lên thân xe trong các điều kiện hoạt động khác nhau đóng vai trò vô cùng quan trọng trong quá trình đánh giá tính chất an toàn khi xe chuyển động trên đƣờng Trong quá trình chuyển động của xe trên mặt đƣờng có nhiều biên dạng mặt... hình nghiên cứu trong và ngoài nƣớc: Một số đề tài nghiên cứu liên quan: Nghiên cứu đánh giá độ êm dịu của ô tô khách 29 chỗ ngồi sản xuất tại Việt Nam [15] Phân tích và đánh giá mức độ êm dịu của ô tô khách 29 chỗ ngồi lắp ráp sản xuất trong nƣớc Đề ra những giải pháp nâng cao độ êm dịu trên các dòng xe khách nói chung đƣợc sản xuất bởi các doanh nghiệp trong nƣớc Xác định tải trọng động lên Chassi xe. .. khi chuyển động trên bề mặt mấp mô của mặt đƣờng với vận tốc và chế độ tải khác nhau Mô hình động lực học mô phỏng toàn xe trong không gian 3 chiều đƣợc nghiên cứu sử dụng trong quá trình tính toán mô phỏng Các thông số tính toán lấy từ xe cơ sở Huyndai County Sử dụng phƣơng pháp Newton-Euler để xác định các thông số động lực học cho các trƣờng hợp tải trọng tác dụng khác nhau Từ đó tải trọng động