ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM HÀ ĐỨC NGHĨA ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS GÓP PHẦN ĐẨY NHANH TIẾN ĐỘ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TẠI HUYỆN HOÀNH BỒ TỈNH QUẢNG NINH Chuyên ngành : Quản lý đất đai Mã số : 60 85 01 03 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NÔNG NGHIỆP Người hướng dẫn khoa học : TS Trịnh Hữu Liên Thái Nguyên, năm 2012 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn thực hướng dẫn khoa học củaTS Trịnh Hữu Liên Các số liệu kết nghiên cứu luận văn hoàn toàn trung thực chưa công bố sử dụng để bảo vệ học vị Các thông tin, tài liệu trình bày luận văn rõ nguồn gốc Nếu sai xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Thái nguyên, tháng 10 năm 2012 Tác giả Hà Đức Nghĩa ii LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn này, nhận giúp đỡ thầy cô giáo giảng dạy Trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên, Uỷ ban nhân dân huyện Hoành Bồ, Uỷ ban nhân dân xã, thị trấn địa bàn huyện Hoành Bồ, phòng, ban, ngành có liên quan, đặc biệt quan tâm giúp đỡ quan, đồng nghiệp gia đình Nhân dịp này, xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn TS Trịnh Hữu Liên tận tình hướng dẫn suốt trình thực đề tài Tôi xin chân thành cảm ơn tới Khoa Tài nguyên Môi trường, Phòng Quản lý Đào tạo Sau đại học, Trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên, Ủy ban nhân dân huyện Hoành Bồ, cán nhân dân xã, thị trấn địa bàn huyện Hoành Bồ, phòng Tài nguyên Môi trường, thầy, cô giáo, bạn đồng nghiệp gia đình động viên giúp đỡ hoàn thành đề tài Do hạn chế mặt thời gian điều kiện nghiên cứu, nên luận văn chắn không tránh khỏi thiếu sót, mong nhận ý kiến đóng góp chân thành nhà khoa học, thầy, cô giáo bạn đồng nghiệp để luận văn hoàn thiện Một lần xin chân thành cảm ơn! Thái nguyên, tháng 10 năm 2012 Tác giả Hà Đức Nghĩa iii MỤC LỤC MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VÀ CƠ SƠ KHOA HỌC 1.1 Công tác thành lập đồ địa 1.1.1 Hệ thống lưới khống chế 1.1.2 Lưới tọa độ địa đảm bảo độ xác diện tích đất 10 1.1.3 Công tác thành lập đồ địa 11 Giới thiệu chung hệ thống GPS .13 1.2.1 Cấu trúc hệ thống GPS 13 1.2.2 Tín hiệu GPS 13 1.2.3 Các trị đo GPS 13 1.2.4 Nguyên lý định vị GPS 14 1.2.5 Các nguồn sai số 15 1.2.6 Những kỹ thuật đo GPS 15 1.2.7 Xử lý số liệu 16 1.2.8 Bình sai lưới GPS .25 1.2.9 Báo cáo kết đo 28 1.3 Cơ sơ khoa học đề tài 28 1.3.1 Ứng dụng công nghệ GPS thành lập lưới không chế trắc địa 28 1.3.2 Thiết kết lưới đo sơ đồ đo GPS tĩnh (Static) 29 1.3.3 Thiết kết sơ đồ đo GPS tĩnh (Static) chêm điểm đo 30 1.3.4 Tình hình nghiên cứu GPS giới 31 1.3.5 Tình hình nghiên cứu GPS Việt Nam 32 Chương : ĐỐI TƯỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 33 2.1 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 33 2.1.1 Đối tượng nghiên cứu 33 2.1.2 Phạm vi Nghiên cứu 33 2.1.3 Địa điểm thời gian nghiên cứu 33 2.2 Nội dung nghiên cứu 33 iv 2.2.1 Nghiên cứu thực trạng công tác thành lập đồ địa huyện Hoành Bồ tỉnh Quảng Ninh .33 2.2.2 Nghiên cứu xây dựng phương án ứng dụng công nghệ GPS đánh giá độ xác tính ổn định hệ thống lưới địa huyện Hoành Bồ tỉnh Quảng Ninh 34 2.2.3 Nghiên cứu ứng dựng phương án ứng dụng công nghệ GPS vào xây dựng hệ thống lưới khống chế đo vẽ thay phương pháp lưới đường chuyền phục vụ đo vẽ đồ địa huyện Hoành Bồ tỉnh Quảng Ninh 34 2.3 Phương pháp nghiên cứu xử lý số liệu 34 2.3.1 Phương pháp thu thập số liệu 35 2.3.2 Phương pháp xử lý số liệu 35 Chương 3: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 36 3.1 Vị trí, đặc điểm, tự nhiên tài nguyên thiên nhiên .36 3.1.1 Vị trí địa lý 36 3.1.2 Đặc điểm tự nhiên 36 3.1.3 Dân cư, kinh tế, xã hội 38 3.2 Hiện trạng công tác đo đạc đồ địa khu vực huyện Hoành Bồ, tỉnh Quẩng Ninh 39 3.2.1 Tư liệu trắc địa 39 3.2.2 Tư liệu đồ địa hình, đồ trạng sử dụng đất 40 3.2.3 Bản đồ địa giới hành (thực theo thị 364/CT) 40 3.2.4 Tư liệu đồ giải thửa, đồ địa chính, trích đo tổ chức .41 3.3 Kiểm tra, đánh giá độ xác lưới địa khu vực huyện Hoành Bồ, tỉnh Quảng Ninh 43 3.3.1 Kiểm tra, đánh giá ổn định điểm gốc 43 3.3.2 Lưới địa huyện Hoành Bồ .46 3.3.3 Sử dụng công nghệ GPS kiểm tra lưới địa thành lập công nghệ GPS 50 3.3.4 Lưới địa xây dựng công nghệ GPS phải bình sai chặt chẽ Khi tính khái lược phải đảm bảo tiêu sau 51 v 3.4 Sử dụng công nghệ GPS thành lập lưới đo vẽ .61 3.4.1 Sử dụng công nghệ GPS đo lưới khống chế đo vẽ thay phương pháp đường chuyền 61 3.4.2 Sử dụng công nghệ GPS Kiểm tra lưới khống chế đo vẽ khu vực xã Đông Sơn 65 3.5 Những kết đạt 66 3.5.1 Đánh giá ổn định lưới địa 66 3.5.2 Kiểm tra đánh giá độ xác lưới địa 67 3.5.3 Thành lập lưới khống chế đo vẽ phương pháp GPS đường chuyền toàn đạc 69 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT ĐCCS : Địa sở TNMT : Tài nguyên Môi trường TGO : Trimble Geomatics Office GPS : Global Positoning System vii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1: Các tiêu kỹ thuật độ xác lưới địa Bảng 1.2 Chỉ tiêu kỹ thuật lưới đường chuyền Bảng 1.3: Sai số khép tương đối giới hạn 24 Bảng 3.1 Bảng so sánh tính cho điểm làm gốc 45 Bảng 3.2:Thống kê tình trạng mốc 47 Bảng 3.3: Bảng tổng hợp diện tích bđđc quy diện tích chưa đo vẽ 48 Bảng 3.4 Thống kê cặp thông hướng 49 Bảng 3.5: Bảng kết kiểm tra Toa độ phẳng sau Bình sai 53 Bảng 3.6: Kết so sánh tọa độ kiểm tra toa độ thi công lưới xã Hòa Bình 54 Bảng 3.7: Bảng kết kiểm tra tọa độ phẳng sau Bình sai khu vựcXã: Đồng Lâm, Quảng La, Bằng Cả Dân Chủ ( kết chi tiết phụ lục b): 56 Bảng 3.8: Kết so sánh tọa độ kiểm tra toa độ thi công lưới khu vực Xã: Đồng Lâm, Quảng La, Bằng Cả Dân chủ 57 Bảng 3.9 Kết kiểm tra tọa độ phẳng sau bình sai xã: Thống Nhất 59 Bảng 3.10: Kết so sánh tọa độ kiểm tra tọa độ thi công lưới khu vực xã Thống Nhất 60 Bảng 3.11: Kết so sánh tọa độ kiểm tra toa độ thi công lưới khu vực Xã: Thống Nhất 61 Bảng 3.12: So sánh thiết kế lưới đo vẽ sử dụng công nghệ GPS phương pháp đường chuyền 62 viii DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Giao diện TTC.TGO 17 Hình 1.2: Giao diện nhập số liệu .19 Hình 1.3: Giao diện add to project 20 Hình 1.4: Sơ đồ đo với hai máy tối thiểu hai điểm gốc 29 Hình 1.5: Sơ đồ đo với ba máy hai điểm gốc 30 Hình 1.6: Sơ đồ đo với bốn máy hai điểm gốc 30 Hình 1.7: Sơ đồ chêm điểm hai ba điểm gốc .31 Hình 3.1: Sơ đồ lưới kiểm tra ổn định 44 Hình 3.2: Kết bình sai phụ lục3 50 Hình 3.3: Sơ đo đo kiểm tra lưới địa xã Hòa Bình 52 Hình 3.4 : Sơ đồ lưới kiểm tra khu vực Xã: Đồng Lâm, Quảng La, Bằng Cả Dân chủ 55 Hình 3.5: Sơ đồ lưới kiểm tra khu vực Xã: Thống Nhất 58 Hình 3.6: Thành lập lưới đo dạng tuyến tam giác điểm cấp cao 64 Hình 3.7: Thành lập lưới đo dạng chêm điểm 65 Hình 3.8: Thành lập lưới đo kiểm tra lưới kinh vĩ dạng tuyến tam giác điểm cấp cao 66 MỞ ĐẦU Với chuyển hướng sang kinh tế thị trường có quản lý Nhà nước, đặc biệt với đời trình bước hoàn thiện Luật đất đai 1993 đến Luật đất đai 2003 dẫn đến đòi hỏi xây dựng hệ thống đồ địa phủ trùm Bản đồ địa phục vụ trước hết cho nhu cầu quản lý nhà nước đất đai như: phục vụ kê khai đăng ký cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất, thống kê đất đai, lập kế hoạch sử dụng đất, giao đất giao rừng, giải tranh chấp đất đai… nói nhu cầu thành lập đồ địa đặt cấp thiết Trong trình thành lập đồ địa Quảng Ninh trải qua nhiều giai đoạn khác nhau, hệ thống lưới khống chế từ lưới địa đến lưới đo vẽ thành lập với nhiều giải pháp Giai đoạn đầu, lưới địa phân cấp thành lưới địa sở lưới địa cấp I cấp II lưới địa sở địa cấp I thành lập phương pháp định vị GPS, lưới địa cấp II thành lập lưới đường chuyền Giai đoạn gần lưới địa cấp I cấp II xây dựng đồng thời không phân cấp hệ thống lưới đo vẽ sử dụng phương pháp đường chuyền, gần có số đơn vị sử dụng phương pháp định vị GPS Như nhu cầu đặt Quảng Ninh cần đánh giá cách có hệ thống chất lượng, ổn định hệ thống lưới địa giải pháp tối ưu cho trình thành lập lưới đo vẽ phục vụ thành lập đồ địa Với lý qua khoá học thạc sỹ, phân công khoa sau đại học- trường đại học Nông lâm Thái Nguyên giúp đỡ TS Trịnh Hữu Liên thực đề tài: “Ứng dụng Công nghệ GPS góp phần đẩy nhanh tiến độ thành lập đồ địa huyện Hoành Bồ tỉnh Quảng Ninh ” Mục tiêu tổng quát: - Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS đo vẽ thành lập đồ địa chính; Mục tiêu cụ thể: - Ứng dụng công nghệ GPS vào kiểm tra điểm gốc kiểm tra lưới địa công tác thành lập đồ địa huyện Hoành Bồ, tỉnh Quảng Ninh; - Ứng dụng công nghệ GPS vào công tác thành lập lưới đo vẽ, thành lập đồ địa nhằm đẩy nhanh tiến độ công tác thành lập đồ địa huyện Hoành Bồ, tỉnh Quảng Ninh; - Những đề xuất giả pháp ứng dụng công nghệ GPS PHỤ LỤC 4b : khu vực xã: Đồng Lâm, Quảng La, Bằng Cả Dân chủ KET QUA TINH TOAN BINH SAI DO KIEM TRA LUOI DIA CHINH HUYEN HOANH BO ( MANG2 ) ========================== Bang BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================== |Lan do| D dau D Cuoi|DX | DY| DZ| RMS | RDOP | RATIO | ================================================================== | 2002| 106460106462|-10609.992| -2173.714| -2658.833| 0.012| 11.07|4.4| | 2002| 106460HB-54| -4557.815| -1052.869| -846.023| 0.008| 5.14|19.7| | 1393| 106461HB-58|831.440|272.776|-84.549| 0.018| 23.53|3.3| | 2002| 106462HB-54| 6052.177| 1120.840| 1812.811| 0.010| 8.61|22.0| | 2002|HB-49106460| 1294.448|251.062|350.440| 0.007| 4.03|17.8| | 2002|HB-49HB-54| -3263.369| -801.805| -495.582| 0.007| 4.49|20.0| | 2001|HB-50106460| 2131.085|381.870|670.020| 0.006| 2.89|13.3| | 2001|HB-50106462| -8478.909| -1791.850| -1988.815| 0.010| 6.63|6.4| | 2001|HB-50HB-49|836.638|130.806|319.578| 0.006| 2.64|23.3| | 2001|HB-50HB-54| -2426.730| -670.996| -176.004| 0.007| 3.87|9.8| | 1403|HB-54HB-58| -2875.797| -436.741| -1117.316| 0.011| 9.12|10.2| ================================================================== - RMS lon nhat:( 106461 -HB-58) RMS= 0.018 - RMS nho nhat:( HB-50 - 106460) RMS= 0.006 - RDOP lon nhat:( 106461 -HB-58)RDOP= 23.530 - RDOP nho nhat:( HB-50 -HB-49)RDOP= 2.640 - RATIO lon nhat:( HB-50 -HB-49) RATIO= 23.300 - RATIO nho nhat:( 106461 -HB-58) RATIO= 3.300 Bang BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================== |So hieu vong khep | dX(m)| dY(m)| dz(m)| dh(m)| dxyz | [S](m) | dxyz/[S] | | | -| -| | | | | | | 106460 106462HB-54 |-0.000|-0.005| 0.001|-0.004| 0.005| 22322.2|1: 4377742| | 106460 106462HB-50 | 0.002| 0.006| 0.002| 0.006| 0.007| 22309.8|1: 3363323| | 106460HB-54HB-49 | 0.002|-0.002|-0.001|-0.003| 0.003| 9514.8|1: 3171617| | 106460HB-54HB-50 | 0.000|-0.003| 0.001|-0.002| 0.003| 9544.0|1: 3018077| | 106460HB-49HB-50 |-0.001| 0.002| 0.002| 0.003| 0.003| 4535.8|1: 1511926| | 106462HB-54HB-50 |-0.002|-0.014|-0.000|-0.012| 0.014| 17831.9|1: 1260905| |HB-54HB-49HB-50 | 0.001| 0.003| 0.000| 0.002| 0.003| 6825.8|1: 2158509| ====================================================================== Tong so tam giac : Sai so khep tuong doi tam giac lon nhat: 1/ 1260905 ( Tam giac :106462-HB-54-HB-50, [S] = 17831.9m ) - Sai so khep tuong doi tam giac nho nhat: 1/ 4377742 ( Tam giac :106460- 106462-HB-54, [S] = 22322.2m ) - Sai so khep chenh cao tam giac nho nhat:0.002m ( Tam giac :106460-HB-54-HB-50, [S] =9544.0m ) - Sai so khep chenh cao tam giac lon nhat:0.012m ( Tam giac :106462-HB-54-HB-50, [S] = 17831.9m ) Bang 3.1 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIAELLIPPSOID:WGS-84 ================================================================== | STT | Ki hieu goc |Tri do|S.s | So h/c|Tri b.sai | || |o '" |" |" |o '"| ================================================================== |1 |HB-50106462 | 104 08 12.81 | 0.07 | 0.05 | 104 08 12.86 | |2 |HB-50 HB-49 | 292 24 54.84 | 0.10 | 0.05 | 292 24 54.89 | |3 |HB-50106460 | 288 44 18.20 | 0.00 | -0.00 | 288 44 18.20 | |4 |HB-49106460 | 286 18 0.49 | 0.13 | 0.06 | 286 18 0.56 | |5 |106460106462 | 105 04 15.85 | 0.01 | -0.01 | 105 04 15.84 | |6 |106460 HB-54 | 101 15 49.59 | 0.00 | 0.00 | 101 15 49.59 | |7 |106462 HB-54 | 287 53 27.10 | 0.03 | 0.03 | 287 53 27.13 | |8 |HB-49 HB-54 | 99 14 34.96 | 0.01 | -0.00 | 99 14 34.96 | |9 |HB-50 HB-54 | 94 33 20.70 | 0.06 | -0.05 | 94 33 20.65 | | 10 |HB-54 HB-58 | 112 48 56.60 | 1.19 | -0.42 | 112 48 56.18 | | 11 |106461 HB-58 | 264 42 7.63 | 1.47 | -0.45 | 264 42 7.18 | ====================================================================== - Sai so phuong vi lon nhat:( 106461 -HB-58) ma(max)= 1.47" - Sai so phuong vi nho nhat:( HB-50 - 106460) ma(min)= 0.00" - So hieu chinh phuong vi lon nhat:( 106461 -HB-58) da(max)= 0.45" - So hieu chinh phuong vi nho nhat:( HB-50 - 106460) da(min)= 0.00" Bang 3.2 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIAELLIPPSOID:WGS-84 ================================================================== | STT |Ki hieu canh |Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | || | (m) |(m) |(m) | (m)| ================================================================== |1 | HB-50106462 |8891.316 | 0.003 | -0.003 |8891.313 | |2 | HB-50 HB-49 |905.079 | 0.000 | 0.001 |905.080 | |3 | HB-50106460 |2266.319 | 0.000 | 0.000 |2266.319 | |4 | HB-49106460 |1364.338 | 0.001 | -0.000 |1364.338 | |5 |106460106462 | 11151.810 | 0.001 | 0.000 | 11151.810 | |6 |106460 HB-54 |4753.690 | 0.000 | 0.000 |4753.690 | |7 |106462 HB-54 |6416.380 | 0.001 | -0.000 |6416.380 | |8 | HB-49 HB-54 |3396.732 | 0.000 | -0.000 |3396.732 | |9 | HB-50 HB-54 |2523.905 | 0.001 | 0.001 |2523.906 | |10 | HB-54 HB-58 |3115.922 | 0.017 | -0.022 |3115.899 | |11 |106461 HB-58 |879.004 | 0.006 | -0.002 |879.002 | ====================================================================== - Sai so canh lon nhat:( HB-54 -HB-58) ms(max)= 0.017m - Sai so canh nho nhat:( HB-50 -HB-49) ms(min)= 0.000m - So hieu chinh canh lon nhat:( HB-54 -HB-58) ds(max)= 0.022m - So hieu chinh canh nho nhat:( HB-49 -HB-54) ds(min)= 0.000m Bang BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIAELLIPPSOID:WGS-84 ================================================================== | STT |Ki hieu canh |Tri do| S.s | So h/c | Tri b.sai | || | (m)|(m) |(m) | (m)| ================================================================== |1 | HB-50106462 |-10.365 | 0.005 | 0.007 |-10.358 | |2 | HB-50 HB-49 | 5.003 | 0.001 | 0.001 | 5.004 | |3 | HB-50106460 | 4.633 | 0.000 | 0.000 | 4.633 | |4 | HB-49106460 | -0.373 | 0.002 | 0.002 | -0.371 | |5 |106460106462 |-14.992 | 0.001 | 0.000 |-14.992 | |6 |106460 HB-54 | -8.605 | 0.000 | 0.000 | -8.605 | |7 |106462 HB-54 | 6.384 | 0.002 | 0.002 | 6.385 | |8 | HB-49 HB-54 | -8.975 | 0.000 | 0.000 | -8.975 | |9 | HB-50 HB-54 | -3.970 | 0.001 | -0.002 | -3.971 | |10 | HB-54 HB-58 |-10.316 | 0.062 | 0.058 |-10.258 | |11 |106461 HB-58 |-13.081 | 0.018 | 0.003 |-13.079 | ================================================================== - Sai so chenh cao lon nhat:( HB-54 -HB-58) mdh(max)= 0.062m - Sai so chenh cao nho nhat:( HB-50 - 106460) mdh(min)= 0.000m - So hieu chinh chenh cao lon nhat:( HB-54 -HB-58) ddh(max)= 0.058m - So hieu chinh chenh cao nho nhat:( HB-49 -HB-54) ddh(min)= 0.000m ================================================================== Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIANELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |================================================================= |1 | 106460 | -1727793.8571 | 5697163.4882 | 2281028.8799 | |2 | 106461 | -1736058.9705 | 5695401.4680 | 2279150.1845 | |3 | 106462 | -1738403.9065 | 5694990.0901 | 2278370.0858 | |4 | HB-49 | -1729088.3073 | 5696912.4526 | 2280678.4398 | |5 | HB-50 | -1729924.9368 | 5696781.6299 | 2280358.8482 | |6 | HB-54 | -1732351.7332 | 5696110.8658 | 2280182.9186 | |7 | HB-58 | -1735227.4944 | 5695674.1142 | 2279065.5890 | ================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIAELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================== | STT | So hieu diem| B |L |H(m)| |================================================================= |1 | 106460 | 21ø05'35.174569" | 106ø52'16.015579" |36.892 | |2 | 106461 | 21ø04'29.774747" | 106ø57'07.730786" |31.429 | |3 | 106462 | 21ø04'02.707822" | 106ø58'29.586479" |22.211 | |4 | HB-49 | 21ø05'22.956954" | 106ø53'01.456728" |37.288 | |5 | HB-50 | 21ø05'11.882613" | 106ø53'30.508802" |32.263 | |6 | HB-54 | 21ø05'05.798396" | 106ø54'57.709345" |28.545 | |7 | HB-58 | 21ø04'26.992661" | 106ø56'37.424212" |18.205 | ================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM * KINH TUYEN TRUC: 10745* ELLIPPSOID:WGS-84 ================================================================== | So |So |Toa do, Do cao|Sai so vi tri diem| | thu |hieu| | | tu |diem| x(m)|y(m)|h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| ================================================================== |1|106460 | 2333403.852| 408685.266| 38.999 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| |2|106461 | 2331348.194| 417094.715| 33.438 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| |3|106462 | 2330504.114| 419453.461| 24.190 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| |4|HB-49 | 2333020.915| 409994.759| 39.380 |0.000|0.000| 0.002| 0.000| |5|HB-50 | 2332675.788| 410831.451| 34.343 |0.000|0.000| 0.013| 0.000| |6|HB-54 | 2332475.299| 413347.378| 30.601 |0.000|0.000| 0.027| 0.000| |7|HB-58 | 2331267.037| 416219.469| 20.221 |0.006|0.006| 0.030| 0.008| ================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTMELLIPPSOID: WGS-84 ================================================================== |SHD|SHD| Chieu dai| ms |ms/s| Phuong vi | ma |dh| mdh | |dau| cuoi| | | |(m)| (m) ||o ' " |" |(m)| (m) | ================================================================== |HB-49|106460| 1364.336| 0.000|1/13643360| 106 18 02 | 0.02|0.397|0.003| |HB-50|106460| 2266.316| 0.000|1/22663160| 108 44 20 | 0.02|-4.629|0.013| |106460|HB-54| 4753.683| 0.000|1/23768415| 101 15 51 | 0.01|-8.346|0.027| |106461|HB-58|879.001| 0.006|1/ 146500| 264 42 09 | 1.33| -13.224|0.030| |HB-50|106462| 8891.300| 0.000|1/88913000| 284 08 14 | 0.00|10.052|0.013| |106462|HB-54| 6416.371| 0.000|1/32081855| 287 53 29 | 0.01|6.335|0.027| |HB-50|HB-49|905.078| 0.000|1/ 9050780| 112 24 56 | 0.04|-5.026|0.010| |HB-49|HB-54| 3396.727| 0.000|1/16983635| 99 14 36 | 0.01|-8.743|0.030| |HB-50|HB-54| 2523.903| 0.000|1/25239030| 94 33 22 | 0.01|-3.718|0.040| |HB-54|HB-58| 3115.895| 0.006|1/ 486859| 112 48 58 | 0.35| -10.341|0.055| ================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi:M =1.00 Sai so vi tri diem:-nho nhat: (diem:HB-49)mp = 0.000m -lon nhat: (diem:HB-58)mp = 0.008m Sai so tuong doi canh:-nho nhat: ms/s =1/ 88913000 (canh HB-50 -106462 S = 8891.3 m) -lon nhat: ms/s =1/146500 (canh106461 - HB-58 S =879.0 m) Sai so phuong vi: -nho nhat:(HB-50 -106462) ma = 0.00" -lon nhat:(106461 - HB-58) ma = 1.33" Sai so chenh cao: -nho nhat:(HB-49 -106460) mh = 0.003m -lon nhat:(HB-54 - HB-58) mh = 0.055m 6.- Chieu dai canh nho nhat :(106461 - HB-58)S =879.001m - Chieu dai canh lon nhat :(HB-50 -106462)S = 8891.300m - Chieu dai canh trung binh: S = 3762.850m PHỤ LỤC 4c : khu vực xã Thống Nhất KET QUA TINH TOAN BINH SAI KIEM TRA LUOI DIA CHINH HUYEN HOANH BO ( MANG ) Bang BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ====================================================================== |Lan do| D dau D cuoi |DX|DY|DZ| RMS | RDOP | RATIO | ====================================================================== | 2010| 10741010756| 5368.976| 1468.536|372.879| 0.008| 6.04|11.2| | 2010| 107410HB-94|598.604| -1346.607| 3858.940| 0.010| 7.47|8.7| | 2010| 107410HB-95| -1231.077| -2278.541| 4676.095| 0.014| 11.39|5.3| | 2010| 107410HB-96| -648.111| -1993.624| 4414.818| 0.012| 11.13|6.1| | 2011|HB-9410756| 4770.373| 2815.140| -3486.061| 0.013| 12.67|5.1| | 2011|HB-94HB-96| -1246.717| -647.016|555.881| 0.008| 5.64|12.1| | 2011|HB-9510756| 6600.057| 3747.074| -4303.216| 0.015| 13.67|5.7| | 2011|HB-9610756| 6017.090| 3462.157| -4041.941| 0.015| 15.23|5.5| | 2011|HB-96HB-95| -582.968| -284.916|261.277| 0.008| 5.41|14.8| ====================================================================== - RMS lon nhat:( HB-95 -10756) RMS= 0.015 - RMS nho nhat:( 107410 -10756) RMS= 0.008 - RDOP lon nhat:( HB-96 -10756)RDOP= 15.230 - RDOP nho nhat:( HB-96 -HB-95)RDOP= 5.410 - RATIO lon nhat:( HB-96 -HB-95) RATIO= 14.800 - RATIO nho nhat:( HB-94 -10756) RATIO= 5.100 Bang BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ====================================================================== |So hieu vong khep | dX(m)| dY(m)| dz(m)| dh(m)| dxyz | [S](m) | dxyz/[S] | | | | | -| | -| | | | 10741010756HB-94 |-0.001| 0.003| 0.000| 0.003| 0.003| 16254.2|1: 5140028| | 10741010756HB-95 |-0.004| 0.003| 0.000| 0.003| 0.005| 19648.7|1: 3929735| | 10741010756HB-96 |-0.003| 0.003| 0.002| 0.004| 0.005| 18498.9|1: 3943984| | 107410HB-94HB-96 |-0.002| 0.001| 0.003| 0.002| 0.004| 10528.6|1: 2813889| | 107410HB-95HB-96 | 0.002|-0.001| 0.000|-0.002| 0.002| 10932.1|1: 4888998| |10756HB-94HB-96 | 0.000| 0.001| 0.001| 0.001| 0.001| 16088.4|1:11376210| |10756HB-95HB-96 | 0.001|-0.001|-0.002|-0.003| 0.002| 17457.1|1: 7126840| ====================================================================== Tong so tam giac : Sai so khep tuong doi tam giac lon nhat: 1/ 2813889 ( Tam giac :107410-HB-94-HB-96, [S] = 10528.6m ) - Sai so khep tuong doi tam giac nho nhat: 1/ 11376210 ( Tam giac :10756-HB-94-HB-96, [S] = 16088.4m ) - Sai so khep chenh cao tam giac nho nhat:0.001m ( Tam giac :10756-HB-94-HB-96, [S] = 16088.4m ) - Sai so khep chenh cao tam giac lon nhat:0.004m ( Tam giac :107410-10756-HB-96, [S] = 18498.9m ) Bang 3.1 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIAELLIPPSOID:WGS-84 ====================================================================== | STT | Ki hieu goc|Tri do|S.s | So h/c|Tri b.sai | | ||o '" |" |" |o '"| ====================================================================== |1 |107410 HB-96 | 14 30 55.34 | 0.00 | -0.00 | 14 30 55.34 | |2 |107410 10756 | 274 27 24.11 | 0.05 | -0.00 | 274 27 24.10 | |3 |107410 HB-95 | 20 26 36.37 | 0.03 | 0.04 | 20 26 36.41 | |4 |107410 HB-94 | 357 47 19.88 | 0.06 | -0.08 | 357 47 19.79 | |5 |HB-94 HB-96 | 66 26 28.58 | 0.09 | 0.07 | 66 26 28.64 | |6 |HB-94 10756 | 235 38 9.50 | 0.00 | 0.00 | 235 38 9.50 | |7 |HB-96 10756 | 237 39 20.59 | 0.00 | 0.00 | 237 39 20.59 | |8 |HB-96 HB-95 | 66 37 47.11 | 0.24 | 0.04 | 66 37 47.15 | |9 |HB-95 10756 | 238 22 20.24 | 0.01 | -0.01 | 238 22 20.24 | ====================================================================== - Sai so phuong vi lon nhat:( HB-96 -HB-95) ma(max)= 0.24" - Sai so phuong vi nho nhat:( 107410 -HB-96) ma(min)= 0.00" - So hieu chinh phuong vi lon nhat:( 107410 -HB-94) da(max)= 0.08" - So hieu chinh phuong vi nho nhat:( 107410 -HB-96) da(min)= 0.00" Bang 3.2 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIAELLIPPSOID:WGS-84 ====================================================================== | STT |Ki hieu canh |Tri do| S.s | So h/c | Tri b.sai | | || (m)|(m) |(m) | (m)| ====================================================================== |1 |107410 HB-96 |4887.019 | 0.000 | 0.000 |4887.019 | |2 |107410 10756 |5578.422 | 0.001 | 0.002 |5578.424 | |3 |107410 HB-95 |5345.136 | 0.001 | -0.000 |5345.135 | |4 |107410 HB-94 |4130.528 | 0.001 | -0.001 |4130.527 | |5 | HB-94 HB-96 |1510.114 | 0.001 | -0.000 |1510.114 | |6 | HB-94 10756 |6544.396 | 0.000 | 0.000 |6544.396 | |7 | HB-96 10756 |8032.726 | 0.000 | 0.000 |8032.726 | |8 | HB-96 HB-95 |699.466 | 0.001 | -0.001 |699.466 | |9 | HB-95 10756 |8724.312 | 0.000 | 0.000 |8724.312 | ====================================================================== - Sai so canh lon nhat:( 107410 -10756) ms(max)= 0.001m - Sai so canh nho nhat:( 107410 -HB-96) ms(min)= 0.000m - So hieu chinh canh lon nhat:( 107410 -10756) ds(max)= 0.002m - So hieu chinh canh nho nhat:( HB-95 -10756) ds(min)= 0.000m Bang BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIAELLIPPSOID:WGS-84 ====================================================================== | STT |Ki hieu canh |Tri do| S.s | So h/c | Tri b.sai | | || (m)|(m) |(m)| (m)| ====================================================================== |1 |107410 HB-96 |-16.864 | 0.000 | -0.000 |-16.865 | |2 |107410 10756 |-24.266 | 0.004 | -0.005 |-24.271 | |3 |107410 HB-95 |-17.370 | 0.002 | -0.000 |-17.371 | |4 |107410 HB-94 | 19.147 | 0.004 | -0.001 | 19.146 | |5 | HB-94 HB-96 |-36.009 | 0.002 | -0.001 |-36.010 | |6 | HB-94 10756 |-43.417 | 0.000 | 0.000 |-43.417 | |7 | HB-96 10756 | -7.406 | 0.000 | -0.000 | -7.406 | |8 | HB-96 HB-95 | -0.504 | 0.002 | -0.002 | -0.506 | |9 | HB-95 10756 | -6.900 | 0.001 | -0.001 | -6.900 | ====================================================================== - Sai so chenh cao lon nhat:( 107410 -10756) mdh(max)= 0.004m - Sai so chenh cao nho nhat:( 107410 -HB-96) mdh(min)= 0.000m - So hieu chinh chenh cao lon nhat:( 107410 -10756) ddh(max)= 0.005m - So hieu chinh chenh cao nho nhat:( HB-96 -10756) ddh(min)= 0.000m ====================================================================== Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIANELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| |1 | 107410 | -1748170.1984 | 5694402.9309 | 2272406.1296 | |2 | 10756 | -1742801.2018 | 5695871.4644 | 2272779.0189 | |3 | HB-94 | -1747571.5986 | 5693056.3167 | 2276265.0814 | |4 | HB-95 | -1749401.2901 | 5692124.3803 | 2277082.2361 | |5 | HB-96 | -1748818.3207 | 5692409.2980 | 2276820.9604 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIAELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ====================================================================== | STT | So hieu diem| B |L |H(m)| |======================================================================| |1 | 107410 | 21ø00'34.900244" | 107ø03'58.969639" |25.343 | |2 | 10756 | 21ø00'48.191542" | 107ø00'46.312891" |1.072 | |3 | HB-94 | 21ø02'49.087260" | 107ø03'52.837807" |44.488 | |4 | HB-95 | 21ø03'18.014073" | 107ø05'02.896964" |7.972 | |5 | HB-96 | 21ø03'08.904654" | 107ø04'40.696267" |8.478 | ====================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 10745 **** ELLIPPSOID:WGS-84 ====================================================================== | So |So |Toa do, Do cao|Sai so vi tri diem| | thu |hieu| | | tu |diem| x(m)|y(m)|h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| ====================================================================== |1|107410 | 2324069.807| 428934.238| 27.179 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| |2|10756 | 2324503.294| 423372.664|2.965 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| |3|HB-94 | 2328197.273| 428774.879| 46.348 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| |4|HB-95 | 2329078.305| 430801.217|9.812 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| |5|HB-96 | 2328800.847| 430159.132| 10.324 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| ====================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTMELLIPPSOID: WGS-84 ====================================================================== |SHD|SHD| Chieu dai | ms |ms/s| Phuong vi | ma |dh| mdh | |dau | cuoi | | | |(m) | (m) ||o ' " |" |(m)| (m) | ====================================================================== |107410|HB-94| 4130.541| 0.000|1/41305410| 357 47 20 | 0.00|19.146|0.000| |107410|HB-95| 5345.153| 0.000|1/17817177| 20 26 37 | 0.01| -17.371|0.001| |107410|HB-96| 4887.035| 0.000|1/48870350| 14 30 56 | 0.00| -16.865|0.000| |HB-94|10756| 6544.418| 0.000|1/65444180| 55 38 10 | 0.00|43.417|0.000| |HB-95|10756| 8724.341| 0.000|1/29081137| 58 22 21 | 0.01|6.900|0.001| |HB-96|10756| 8032.753| 0.000|1/80327530| 57 39 21 | 0.00|7.406|0.000| |HB-94|HB-96| 1510.119| 0.000|1/99999999| 66 26 29 | 0.00| -36.010|0.000| |HB-96|HB-95|699.468| 0.000|1/ 2331560| 246 37 48 | 0.10|0.506|0.001| ====================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi:M =1.00 Sai so vi tri diem:-nho nhat: (diem:HB-94)mp = 0.000m -lon nhat: (diem: Ž~ )mp = 0.000m Sai so tuong doi canh:-nho nhat: ms/s =1/ 99999999 (canh HB-94 - HB-96 S = 1510.1 m) -lon nhat: ms/s =1/ 2331560 (canh HB-96 - HB-95 S =699.5 m) Sai so phuong vi: -nho nhat:(107410 - HB-94) ma = 0.00" -lon nhat:(HB-96 - HB-95) ma = 0.10" Sai so chenh cao: -nho nhat:(107410 - HB-94) mh = 0.000m -lon nhat:(107410 - HB-95) mh = 0.001m 6.- Chieu dai canh nho nhat :(HB-96 - HB-95)S =699.468m - Chieu dai canh lon nhat :(HB-95 - 10756)S = 8724.341m - Chieu dai canh trung binh: S = 5071.662m PHỤ LỤC Kết bình sai lưới kinh vĩ Đồng Sơn BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG VN-2000 * KINH TUYEN TRUC: 107 45 00 * ELLIPPSOID: WGS-84 ====================================================== | So | So | Toa do, Do cao (Mui 3)| Sai so vi tri diem| | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| ====================================================== | 1| 107432 | 2342766.124| 424114.337| 128.267 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| |2| GPSI11 | 2347970.754| 420496.851| 122.257 |0.007|0.004| 0.011| 0.008| |3| GPSI112 | 2345580.562| 419833.736| 126.863 |0.001|0.001| 0.003| 0.001| |4| GPSI13-1 | 2347365.054| 420674.475| 113.477 |0.006|0.005| 0.012| 0.008| |5| GPSI14 | 2347429.915| 420629.945| 113.652 |0.005|0.004| 0.01| 0.006| |6| GPSI15 | 2347502.457| 420591.214| 112.082 |0.005|0.004| 0.01| 0.006| |7| GPSI16 | 2347235.993| 420574.719| 113.845 |0.006|0.005| 0.012| 0.008| |8| GPSI189 | 2344929.745| 419283.520| 128.668 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| |9| GPSI190 | 2344868.819| 419233.000| 127.058 |0.002|0.002| 0.004| 0.003| | 10| GPSI191 | 2344836.682| 419180.240| 122.980 |0.002|0.002| 0.004| 0.003| | 11| GPSI224 | 2344511.269| 419725.313| 125.689 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| | 12| GPSI225 | 2344598.765| 419437.428| 122.067 |0.004|0.004| 0.01| 0.006| | 13| GPSI229 | 2344468.582| 419422.063| 126.149 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 14| GPSI230 | 2344627.433| 419976.512| 128.092 |0.000|0.000| 0.002| 0.000| | 15| GPSI231 | 2344628.750| 420063.418| 130.198 |0.000|0.000| 0.002| 0.001| | 16| GPSI251 | 2344279.822| 419300.514| 126.728 |0.001|0.001| 0.003| 0.001| | 17| GPSI252 | 2344467.128| 419251.285| 131.298 |0.001|0.001| 0.003| 0.001| | 18| GPSI253 | 2344409.979| 419009.883| 123.702 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| | 19| GPSI254 | 2344336.775| 419168.026| 143.011 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 20| GPSI255 | 2344272.723| 419099.794| 142.035 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 21| GPSI268 | 2344579.512| 419260.221| 125.848 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 22| GPSI302 | 2343532.839| 418583.651| 132.770 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 23| GPSI303 | 2343508.597| 418422.766| 134.380 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 24| GPSI304 | 2343393.900| 418330.786| 138.526 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 25| GPSI305 | 2343384.801| 418368.921| 141.266 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 26| GPSI306 | 2343393.905| 418856.117| 144.458 |0.001|0.001| 0.001| 0.001| | 27| GPSI307 | 2343357.332| 418907.334| 143.577 |0.001|0.001| 0.001| 0.001| | 28| GPSI308 | 2343310.357| 419879.351| 164.341 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| | 29| GPSI309 | 2343345.054| 420011.463| 146.639 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| | 30| GPSI310 | 2343233.030| 420078.683| 156.261 |0.000|0.000| 0.001| 0.001| | 31| GPSI311 | 2343192.325| 420100.680| 151.391 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| | 32| GPSI364 | 2342987.461| 418055.917| 138.825 |0.001|0.001| 0.003| 0.002| | 33| GPSI365 | 2342654.319| 417934.083| 142.703 |0.001|0.001| 0.003| 0.002| | 34| GPSI366 | 2342831.620| 418086.778| 151.588 |0.001|0.001| 0.003| 0.001| | 35| GPSI367 | 2342426.716| 419913.401| 165.003 |0.000|0.000| 0.002| 0.001| | 36| GPSI368 | 2342326.922| 419856.304| 168.145 |0.001|0.001| 0.004| 0.002| | 37| GPSI37 | 2346734.095| 420313.537| 119.185 |0.000|0.000| 0.002| 0.001| | 38| GPSI38 | 2346664.667| 420244.216| 116.807 |0.000|0.000| 0.002| 0.001| | 39| GPSI388 | 2342094.803| 417234.974| 162.857 |0.001|0.001| 0.004| 0.002| | 40| GPSI41 | 2346678.422| 418715.951| 126.644 |0.000|0.000| 0.003| 0.000| | 41| GPSI438 | 2346930.109| 421410.960| 110.761 |0.000|0.000| 0.006| 0.001| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 42| 43| 44| 45| 46| 47| 48| 49| 50| 51| 52| 53| 54| 55| 56| 57| 58| 59| 60| 61| 62| 63| 64| 65| 66| 67| 68| 69| 70| 71| 72| 73| 74| 75| 76| 77| 78| 79| 80| 81| 82| 83| 84| 85| 86| 87| 88| 89| 90| 91| 92| GPSI439 | 2346882.879| 421368.224| 108.480 |0.003|0.003| 0.009| 0.004| GPSI44 | 2346895.945| 419248.834| 126.069 |0.002|0.002| 0.006| 0.003| GPSI45 | 2346684.626| 419649.690| 118.546 |0.002|0.002| 0.005| 0.003| GPSI46 | 2346707.172| 419689.282| 118.778 |0.002|0.002| 0.004| 0.003| GPSI500 | 2347666.941| 420438.799| 112.821 |0.000|0.001| 0.005| 0.001| GPSI501 | 2347618.918| 420429.887| 115.029 |0.000|0.001| 0.005| 0.001| GPSI502 | 2346200.051| 419510.747| 113.733 |0.000|0.000| 0.002| 0.000| GPSI503 | 2346132.536| 419495.118| 112.662 |0.000|0.000| 0.002| 0.000| GPSI504 | 2345434.301| 419436.601| 115.838 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| GPSI505 | 2345398.797| 419497.344| 113.628 |0.002|0.002| 0.006| 0.003| GPSI506 | 2345080.363| 419235.891| 119.803 |0.001|0.000| 0.002| 0.001| GPSI507 | 2345106.465| 419267.724| 119.636 |0.002|0.002| 0.004| 0.003| GPSI508 | 2345085.994| 419045.237| 123.767 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| GPSI509 | 2345056.261| 419107.022| 122.470 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| GPSI510 | 2345179.706| 418800.491| 130.288 |0.000|0.000| 0.002| 0.001| GPSI511 | 2345198.353| 418765.740| 131.378 |0.000|0.000| 0.002| 0.001| GPSI512 | 2344805.923| 419351.339| 121.352 |0.000|0.000| 0.002| 0.001| GPSI513 | 2346350.584| 419002.397| 121.128 |0.001|0.001| 0.003| 0.001| GPSI514 | 2346301.570| 419016.945| 118.856 |0.001|0.001| 0.003| 0.001| GPSI515 | 2343782.886| 418644.804| 131.548 |0.001|0.001| 0.003| 0.002| GPSI516 | 2343321.654| 418234.820| 134.795 |0.002|0.001| 0.003| 0.002| GPSI517 | 2343269.555| 418216.447| 134.313 |0.002|0.001| 0.003| 0.002| GPSI526 | 2342514.121| 417826.498| 143.691 |0.001|0.001| 0.003| 0.002| GPSI662 | 2347075.978| 420423.340| 137.427 |0.000|0.000| 0.002| 0.000| GPSI663 | 2346961.155| 419154.074| 128.866 |0.009| 0.01| 0.031| 0.014| GPSI664 | 2346419.295| 420217.435| 117.020 |0.006|0.007| 0.017| 0.009| GPSI665 | 2346339.080| 420271.578| 111.785 |0.002|0.003| 0.005| 0.003| GPSI666 | 2345529.014| 419899.340| 126.421 |0.001|0.002| 0.004| 0.002| GPSI667 | 2345235.364| 419663.481| 129.649 |0.000|0.000| 0.002| 0.000| GPSI668 | 2345159.732| 419328.859| 118.604 |0.001|0.001| 0.003| 0.002| GPSI669 | 2345155.128| 419473.544| 132.034 |0.000|0.000| 0.002| 0.001| GPSI670 | 2344958.919| 419323.159| 126.374 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| GPSI671 | 2347970.561| 420461.820| 124.284 |0.007|0.004| 0.011| 0.008| GPSI672 | 2346362.163| 420192.748| 114.006 |0.006|0.007| 0.017| 0.009| GPSI673 | 2346286.848| 420267.224| 114.095 |0.002|0.003| 0.005| 0.003| GPSI674 | 2345280.126| 419724.802| 128.167 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| GPSI675 | 2345077.273| 419388.244| 129.527 |0.000|0.000| 0.002| 0.001| GPSI676 | 2346596.640| 418765.989| 125.948 |0.000|0.000| 0.003| 0.000| GPSI677 | 2343918.414| 418833.624| 133.753 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| GPSI678 | 2343860.928| 418786.386| 137.310 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| GPSI679 | 2343746.229| 419489.914| 137.218 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| GPSI680 | 2343789.545| 419429.244| 136.074 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| GPSI681 | 2343079.342| 419947.526| 154.784 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| GPSI682 | 2343047.403| 419967.116| 155.532 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| GPSI683 | 2343141.688| 419038.073| 145.301 |0.001|0.001| 0.004| 0.002| GPSI684 | 2343128.349| 418980.746| 147.190 |0.001|0.001| 0.004| 0.002| GPSI685 | 2343251.676| 418288.094| 146.801 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| GPSI686 | 2343186.088| 418269.756| 147.841 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| GPSI687 | 2344085.481| 418858.410| 130.861 |0.003|0.003| 0.007| 0.004| GPSI688 | 2342641.627| 420092.890| 162.114 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| GPSI689 | 2342436.223| 417799.094| 146.464 |0.001|0.001| 0.003| 0.002| | 93| GPSI690 | 2342711.803| 420113.413| 161.880 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 94| GPSI691 | 2342270.083| 417588.248| 149.498 |0.001|0.001| 0.004| 0.002| | 95| GPSI692 | 2343937.029| 418633.008| 138.775 |0.001|0.001| 0.001| 0.001| | 96| GPSI693 | 2344081.225| 419362.090| 133.524 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 97| GPSI694 | 2344021.615| 419249.942| 138.602 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 98| GPSI695 | 2344084.658| 419223.799| 140.240 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| | 99| GPSI696 | 2344289.827| 418546.854| 128.486 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 100| GPSI697 | 2344313.279| 418625.742| 127.109 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 101| GPSI698 | 2343995.956| 418913.544| 132.890 |0.002|0.001| 0.003| 0.003| | 102| GPSI699 | 2344056.506| 418940.190| 128.968 |0.002|0.001| 0.003| 0.003| | 103| GPSI700 | 2343846.748| 419352.660| 134.414 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 104| GPSI701 | 2343902.864| 419345.920| 133.891 |0.000|0.001| 0.002| 0.001| | 105| GPSI93 | 2345908.610| 420095.730| 110.534 |0.006|0.007| 0.019| 0.009| | 106| GPSI94 | 2345766.676| 420070.111| 115.639 |0.006|0.007| 0.019| 0.009| | 107|HB-11 | 2346026.198| 420166.914| 120.068 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 108|HB-12 | 2346893.410| 420471.968| 121.773 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 109|HB-14 | 2345877.967| 423312.240| 118.187 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 110|HB-25 | 2344694.845| 419231.601| 120.795 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 111|HB-26 | 2344259.143| 418967.727| 124.187 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 112|HB-28 | 2343497.829| 418497.344| 141.306 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| ====================================================== [...]... ta chia thnh cỏc dng o tng i sau: 16 o GPS tnh (Static) õy l phng phỏp chớnh xỏc nht vỡ nú s dng c 2 tr o Code v Phase súng ti Hai hoc nhiu mỏy thu t c nh thu tớn hiu GPS ti cỏc im cn o ta trong khong thi gian thong thng t 1 gi tr lờn o GPS tnh nhanh (Fast Static) Phng phỏp ny v bn cht ging nh o GPS tnh nhng thi gian o ngn hn Gi l o nhanh - tng tc o l do gii nhanh c s a tr nguyờn Phng phỏp ũi hi d... trờn súng ti 1.2.3 Cỏc tr o GPS Tr o GPS l nhng s liu m mỏy thu GPS nhn c t tớn hiu ca v tinh truyn ti Mi v tinh GPS phỏt 4 thụng s c bn dựng cho vic o c chia thnh 2 nhúm bao gm: + Nhúm tr o Code: -C/A.Code, -P.Code + Nhúm tr o pha: -L1-Carrier, -L2-Carrier, -T hp L1/L2 Cỏc tr o ny cú th s dng riờng bit hoc kt hp xỏc nh khong cỏch n tng v tinh 14 1.2.4 Nguyờn lý nh v GPS nh v l vic xỏc nh v trớ im... biờn v b sung trờn nn bn a hỡnh cựng t l 13 1 2 Gii thiu chung v h thng GPS 1.2.1 Cu trỳc h thng GPS GPS l mt h thng k thut phc tp, song theo s phõn b khụng gian ngi ta chia h thng GPS thnh 3 phn gi l on (Segment): - on khụng gian (Space Segment), - on iu khin (Control Segment), - on ngi s dng (User Segment) 1.2.2 Tớn hiu GPS Tớn hiu v tinh l súng in t Súng in t c dựng cho mc ớch o c cú nhng thụng... tỏc: Chn cnh o nhỏy chut phi v chn Scan Chc nng GPSEdit:õy l cụng c nõng cp dựng phõn tớch v hin chnh s liu o GPS, GLONASS, DGPS Trờn mn hỡnh hin th cỏc mó tr o, súng mang, Doppler cng nh cỏc s liu liờn quan nh: wide-laning, ionospheric correction, single, double, triple, and delta differencing 1.2.7.5 Tớnh vộc t cnh Kt qu o GPS cú th x lý bng phn mm GPSurvey 2.35 hoc Trimble Geomatic Office hoc cỏc... cnh hay x lý nhiu cnh, trong ton li GPS, cng u phi chn cỏc cnh c lp to thnh cỏc vũng o c lp; sai s khộp tng i ta thnh phn v sai s khộp tng i chiu di ca cỏc vũng o c lp phi phự hp vi cỏc quy nh sau õy: x 2 n y 2 n z 2 n 2 3n (3.2.4) 25 Trong đó : là độ chính xác chiều dài là sai số khép vòng đo, = x 2 + y 2 + z 2 n là số cạnh trong vòng đo độc lập 2 6 2 = a + (b.10 D) Chênh lệch... hn Gi l o nhanh - tng tc o l do gii nhanh c s a tr nguyờn Phng phỏp ũi hi d liu tr o pha súng ti v tr o Code Phng phỏp o tnh nhanh vi mỏy thu GPS 2 tn s ch cú hiu qu trờn cnh ngn Thi gian o tnh nhanh thay i t 8 - 30 ph thuc vo s v tinh v hỡnh v tinh phõn b u s h tr vic tỡm nhanh s a tr nguyờn v gim thi gian nh v 1.2.7 X lý s liu 1.2.7.1 To mt Project mi Khi s dng cỏc phn mm tin hnh bỡnh sai, cụng... sai s Cng nh bt k mt phng phỏp o c khỏc, vic nh v bng h thng GPS chu nh hng ca nhiu yu t khỏc nhau - Sai s qu o v tinh -nh hng ca tng ION -nh hng ca tng i lu -Tm nhỡn v tinh v s trt chu k (Cycle slips) -Hin tng a tuyn (Multipath) -S suy gim chớnh xỏc (DOPs) do hỡnh v tinh -Cỏc sai s do ngi o -Tõm pha ca anten 1.2.6 Nhng k thut o GPS 1 o GPS tuyt i L k thut xỏc nh to ca im t mỏy thu tớn hiu v tinh... 2 (1.2.8.2) Bỡnh sai li GPS trong h ta vuụng gúc phng cn tho món yờu cu ó nờu S dng im khi tớnh ta phi phự hp vi h quy chiu s dng (v h ta v mỳi chiu).i vi li GPS ch cn s dng 1 im khi tớnh l nu s dng t 2 im khi tớnh tr lờn cn xem xột k lng cht lng ca cỏc im khi tớnh Sai s trung phng v trớ im yu nht sau bỡnh sai li khụng c ln hn ( 10mm xỏc nh cao cho cỏc im trong li GPS, khi bỡnh sai li cú th... trong h to GPS 2 nh v tng i Nh ta ó bit, do nh hng ca sai s v trớ ca cỏc v tinh trờn qu o, do sai s ng h v cỏc yu t mụi trng truyn súng khỏc dn n chớnh xỏc nh v im n t t 100m n 30m trong h to WGS - 84 Ngay c khi chớnh ph M loi b nhiu SA thỡ vic nh v tuyt i chớnh xỏc nht cng ch t ti con s vi chc một Vi chớnh xỏc ny khụng th ỏp dng cho cụng tỏc trc a mt phng ỏn nh v khỏc cho phộp s dng h thng GPS trong... khỏc ca phng phỏp nh v ny l ch phi s dng ti thiu 2 mỏy thu tớn hiu v tinh ng thi v kt qu ca phng phỏp khụng phi l ta im trong h ta GPS m l vộc t khụng gian (Baseline) ni 2 im t mỏy thu hay núi chớnh xỏc l cỏc thnh phn s gia to (X, Y, Z) hoc (B, L, H) ca 2 im trong h to GPS chớnh xỏc tng i t c cm v ch yu ỏp dng trong trc a Vic nh v tng i s dng tr o pha súng ti t c chớnh xỏc cao trong nh v tng i