Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt LỜI NÓI ĐẦU Nội dung đồ án tìm hiểu thiết kế biến tần truyền thống ba pha điều khiển động không đồng theo phương pháp U/f = const điều chế SPWM Từ sở lý thuyết động không đồng ba pha, phương pháp điều khiển tần số qua tìm hiều khảo sát biến tần thực tế đánh giá phương pháp điều khiển, nội dung đồ án đề xuất mô hình biến tần điều khiển động không đồng ba pha dùng hệ truyền động với giá thành thấp, đáp ứng yêu cầu thực tế Do hạn chế mặt thời gian nên phạm vi đồ án dừng lại điều khiển vòng hở động không đồng ba pha hi vọng đề tài tiếp tục phát triển tương lai Em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới tất thầy cô môn Trang thiết bị Điện - Điện Tử công nghiệp giao thông vận tải thầy cô khoa Điện - Điện tử tận tình dạy dỗ em kiến thức chuyên môn làm sở để em hoàn thành tốt đề tài tốt nghiệp tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn tất khóa học Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn tới thầy hướng dẫn TS Nguyễn Văn Nghĩa, tận tình bảo, gợi ý, giúp đỡ, tạo điều kiện nhiệt tình giúp đỡ em hoàn thành đề tài Hà nội, ngày 16 tháng năm2009 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt MỤC LỤC PHẦN I CƠ SỞ LÝ THUYẾT Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt CHƯƠNG I Tổng quan động điện không đồng ba pha Nguyên lý hoạt động Như biết vật lý, cho dòng điện ba pha vào ba cuộn dây đặt lệch 120o không gian từ trường tổng mà ba cuộn dây tạo từ trường quay Nếu từ trường quay có đặt dẫn điện từ trường quay quét qua dẫn điện làm xuất sức điện động cảm ứng dẫn Nối dẫn với làm trục quay dẫn có dòng điện (ngắn mạch) có chiều xác định theo quy tắc ban tay phải Từ trường quay lại tác dụng vào dòng điện cảm ứng lực từ có chiều xác định theo quy tắc ban tay trái tạo momen làm quay roto theo chiều quay từ trường quay Tốc độ quay roto nhỏ tốc độ quay từ trường qua Nếu roto quay với tốc độ tốc độ từ trường quay từ trường quét qua dây quấn phần cảm nên sdd cảm ứng dòng điện cảm ứng không còn, momen quay không Do momen cản roto quay chậm lại sau từ trường dây dẫn roto lại bị từ trường quét qua, dòng điện cảm ứng lại xuất lại có momen quay làm roto tiếp tục quay theo từ trường với tốc độ nhỏ tốc độ từ trường Đồng làm việc theo nguyên lý gọi động không đồng (KDB) hay động xoay chiều Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Hình 1-1: Nguyên lý làm việc động không đồng ba pha Nếu gọi tốc độ từ trường quay ω o (rad/s) hay no (vòng/phút) tốc độ quay roto ω ( hay n ) nhỏ ( ω < ω o ; n < no ) Sai lệch tương tối hai tốc độ gọi độ trượt s: ωo − ω ωo (1-1) ω = ωo(1 – s) (1-2) s= Từ ta có: hay n = no(1 – s) (1-3) Với: ω= 2πn 60 (1-4) Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt ωo = f1 - 2πn o 2πf1 = 60 p (1-5) tần số điện áp đặt lên cuộn dây stato Tốc độ ωo tốc độ lớn mà roto đạt lực cản Tốc độ gọi tốc độ không tải lý tưởng hay tốc độ đồng Ở chế độ động cơ, độ trượt s có giá trị ≤ s ≤ Dòng điện cảm ứng cuộn dây phần ứng roto dòng điện xoay chiều với tần số xác định tốc độ tương đối roto từ trường quay: f2 = p(n o − n ) = sf1 60 (1-6) Đặc tính động điện không đồng ba pha 2.1 Phương trình đặc tính Theo lý thuyết máy điện, coi động lưới điện lý tưởng, nghĩa ba pha động đối xứng, thông số dây quấn điện trở điện kháng không đổi, tổng trở mạch từ hóa không đổi, bỏ qua tổn thất ma sát tổn thất lõi thép điện áp lưới hoàn toàn đối xứng, sơ đồ thay pha động hình vẽ 1-2 Hình 1-2: Sơ đồ thay pha động không đồng Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Trong đó: U1 – trị số hiệu dụng điện áp pha stato (V) Iµ, I1, I’2 – dòng điện từ hóa, dòng điện stato dòng điện roto quy đổi stato (A) Xµ, X1, X’2 – điện kháng mạch từ hóa, điện kháng stato điện kháng roto quy đổi stato (Ω) Rµ, R1, R’2 – điện trở tác dụng mạch từ hóa, mạch stato mạch roto quy đổi stato (Ω) Phương trình đặc tính động không đồng biểu diễn mối quan hệ mômen quay tốc độ động có dạng: M= 3U12 R '2   R '2  sωo  R + + X nm  s ÷    ,[Nm] (1-7) Trong đó: Xnm – điện kháng ngắn mạch, Xnm = X1 + X’2 2.2 Đường đặc tính Với giá trị khác s (0 ≤ s ≤ 1), phương trình cho giá trị M Đường biều diễn M = f(s) trục tọa độ sOM hình vẽ 1-4, đường đặc tính động điện xoay chiều không đồng ba pha Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Hình 1-3: Đường đặc tính động không đồng ba pha Đường đặc tính có điểm cực trị gọi điểm tới hạn K Tại điểm đó: dM =0 ds (1-8) Giải phương trình ta có: s th = ± R '2 R12 + X nm (1-9) Thay vào phương trình đặc tính ta có: M th = 3U12 2ωo (R1 ± R12 + X 2nm ) (1-10) Vì ta xem xét giới hạn ≤ s ≤ ( chế độ động ) nên giá trị s th Mth đặc tính hình ứng với dấu (+) Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Đặc tính động điện xoay chiều KDB đường cong phức tạp có hai đoạn AK BK, phân điểm tới hạn K Đoạn AK gần thẳng cứng Trên đoạn momen động tăng tốc độ giảm ngược lại Do động làm việc đoạn ổn định Đoạn BK cong với độ dốc dương Trên đoạn động làm việc không ổn định Trên đường đặc tính tự nhiên, điểm B ứng với tốc độ ω = ( s = ) momen mở máy: M mm 3U12 R '2 = ωo (R + R '2 ) + X 2nm  (1-11) Điểm A ứng với momen cản ( Mc = ) tốc độ đồng bộ: ωo = 2πf1 p (1-12) Ảnh hưởng tần số nguồn f1 đến đặc tính cơ: Khi thay đổi f1 theo (1-5) tốc độ đồng ωo thay đổi, đồng thời X1, X2 bị thay đổi ( X = 2πfL ), kéo theo thay đổi độ trượt tới hạn s th momen tới hạn Mth Quan hệ độ trượt tới hạn theo tần số s th = f(f1) momen tới hạn theo tần số M th = f(f1) phức tạp ωo X1 phụ thuộc tỷ lệ với tần số f1 nên từ biểu thức sth Mth rút ra: Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt  s :  th f   M :  th f12 (1-13) Khi tần số f giảm, độ trượt tới hạn s th momen tới hạn Mth tăng Mth tăng nhanh Khi giảm tần số f1 xuống tần số định mức f1dm tổng trở cuộn dây giảm nên giữ nguyên điện áp cấp cho động dẫn đến dòng điện động tăng mạnh Vì giảm tần số nguồn xuống giá trị định mức cần phải đồng thời giảm điện áp cấp cho động theo quan hệ: u1 = const f1 (1-14) Như Mth giữ không đổi vùng f < f1dm Ở vùng f1 > f1dm tăng điện áp nguồn mà giữ U1 = U1dm nên vùng Mth giảm tỉ lệ nghịch với bình phương tần số, đồng thời phải điều chỉnh điện áp theo quy luật U / f = const để giữ cho động không bị tải công suất Hình 1-4: Họ đặc tính thay đổi tần số nguồn Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Hình 1-5: Đặc tính động KDB thay đổi tần số nguồn kết hợp với thay đổi điện áp Ứng dụng động không đồng Ngày hệ thống truyền động điện sử dụng rộng rãi thiết bị dây truyền sản xuất công nghiệp, giao thông vận tải thiết bị điện dân dụng… Ước tính có khoảng 50% điện sản xuất tiêu thụ hệ thống truyền động điện Hệ thống điện hoạt động với tốc độ không đổi tốc độ thay đổi Hiện có khoảng 75 – 80% hệ truyền động loại hoạt động với tốc độ không đổi Với hệ thống này, tốc độ động không cần điều khiển trừ trình khởi động hãm Phần lại hệ thống điều chỉnh tốc độ để phối hợp đặc tính động với đặc tính tải theo yêu cầu Với phát triển mạnh mẽ kỹ thuật bán dẫn công suất lớn kỹ thuật vi xử lý, hệ thống điều tốc sử dụng kỹ thuật điện tử ngày sử dụng rộng rãi công cụ thiếu trình tự động hóa 10 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Hình 2-4: Giản đồ miêu tả hoạt động PWM thay đổi giá trị ghi so sánh Việc chọn tần số băm xung lựa chọn dung hòa nhiều yếu tố Tần số băm xung lớn nghĩa tần số chuyển mạch van công suất (hay khóa điện tử) nghịch lưu lớn dẫn đến tăng tổn hao chuyển mạch lại làm giảm điều hòa bậc cao dạng sóng dòng điện làm giảm tổn hao chung động Mạch từ động cơ, ứng với tần số điện áp, có tổn hao từ lớn gây tiếng ồn Việc chuyển mạch nhanh linh kiện gây tiếng ồn lớn Ngoài tốc độ băm xung phụ thuộc vào khả đáp ứng khâu cách ly, khâu mạch kích khẳ đóng cắt van Trong chương trình này, em cấu sau, fclk = 4/3MHz, P = 255, tần số băm xung là: f pwm / 3.103 kHz = = 5, 2kHz 255 + (2-7) Một điểm cần lưu ý giá trị ghi vào ghi chu kỳ, có tác dụng sau ghi đếm đếm nạp lại giá trị từ ghi chu kỳ Trong đó, việc ghi vào ghi so sánh, có tác dụng Xung PWM từ PWM đưa đến tạo dải an toàn DB Đầu Phase1 Phase2 tạo hai tín hiệu PWM điều khiển hai van công suất kênh qua tầng cách ly tầng mạch kích Do van nghịch lưu cac IGBT (các van yêu cầu thời gian đóng lâu thời gian mở) nên để tránh trùng dẫn phải tạo khoảng trễ thời điểm mở khóa đóng khóa Thời gian trễ tính theo giá trị ghi trễ DeadTime (DeadTime Register) sau: Ttrễ = (Giá trị ghi trễ +1)*Tclk Ttrễ - Tclk - chu kỳ xung nhịp đầu vào (2-8) thời gian trễ 76 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Trong chương trình này, em cấu sau: f clk = 4/3MHz nên Tclk = 1/fclk = 0,75µs, giá trị ghi trễ 2, Ttrễ = 3.0,75 = 2,25µs Hoạt động PWMDB giải thích qua giản đồ thời gian sau: Hình 2-5: Giản đồ thời gian miêu tả hoạt động PWMDB8 Để tạo tín hiệu sin, giá trị độ rộng xung (PulseWitdhValue) điều chế theo hàm sin Để giải toán này, em sử dụng Timer16 bảng sin Bảng sin chứa giá trị từ đến 2π Một câu hỏi đặt giá trị bảng sin hợp lý Không có câu trả lời xác cho câu hỏi Quá giát trị làm cho dạng dòng điện đầu nghịch lưu có dạng bậc thang, làm tổn hao động tăng lên Nếu nhiều điểm làm tốn nhớ MCU Ta áp dụng luật sau để xác định số giá trị bảng sin: 77 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt N= N - f pwm(max ) f modulation(max ) (2-9) số giá trị bảng sin fpwm(max) - fmodulation(max) - tần số băm xung lớn tần số điều chế lớn mong muốn Tần số băm xung em chọn 5,2kHz, tần số đầu lớn 50Hz Áp dụng công thức trên, N = 100 Ở em chọn N = 255 Bảng sin tạo cách sử dụng chương trình Exel gói Microsoft Office Một biến trỏ sử dụng để đến giá trị bảng sin Các giá trị bảng sin đọc theo chu kỳ ngắt xác định Timer16 Các giá trị biến đổi để phù hợp với tần số đầu nhằm đảm bảo luật U/f=const, sau ghi vào ghi so sánh PWM Để hết bảng sin cần 255 chu kỳ ngắt Timer Như chu kỳ dó, tần số đầu phụ thuộc vào khoảng thời gian hai lần ngắt Có thể tính tần số đầu theo công thức sau: f out = (N + 1)Tngat fout - tần số sóng sin đầu N - số giá trị bảng sin Tngat - chu kỳ ngắt Timer (2-10) Chu kỳ ngắt xác định theo giá trị ghi chu kỳ (Period Register) Timer theo công thức sau: 78 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Tngat = Tclk (PeriodValue + 1) PeriodValue Tclk - (2-11) giá trị ghi chu kỳ Timer16 chu kỳ xung nhịp đầu vào, Tclk = 1/fclk với fclk tần số xung nhịp đầu vào Timer16 Để điều chỉnh tần số đầu ra, ta điều chỉnh giá trị ghi chu kỳ Timer16 theo công thức sau: PeriodValue = f clk −1 (N + 1)f out (2-12) Với cấu hình chọn: fclk = 4/3MHz, N=255 ta có công thức tính giá trị ghi chu kỳ Timer16 theo tần số điều khiển fcontrol (fcontrol ≡ fout) sau: PeriodValue = 5208 −1 f control (2-12) Để giữ cho từ thông momen cực đại trục động không đổi điều chỉnh tốc độ động theo tần số ta phải đảm bảo tỷ số U 1/f1 không đổi Mà biên độ sóng sin đầu tỷ lệ với độ rộng xung Độ rộng xung đạt giá trị lớn đỉnh hình sin Khi chạy tần số định mức (50Hz), điện áp đầu đạt giá trị định mức 220V (giá trị hiệu dụng), giá trị đỉnh 310V, tức giá trị dương điện áp chiều Khi m a = 1, độ rộng xung lớn 100% đỉnh hình sin Để thay đổi biên độ điện áp đầu ra, ta thay đổi độ rộng xung chu kỳ PWM tỷ số U/f không đổi giá trị định mức (U 1dm/f1dm = 220/50 ≈ 4,4) Cụ thể, sau có giá trị tần số điều khiển, ta tính chu kỳ ngắt để xác định giá trị ghi chu kỳ timer Một hàm udateU_f nằm vòng lặp sử dụng để tính lại giá trị bảng sin cho biên độ đầu tương ứng với tần số điều khiển Trong chu kỳ ngắt, giá trị ghi so sánh PWM truy xuất từ bảng sin (đã tính lại theo giá trị tần số điều khiển) biến trỏ, sau biên trỏ tăng lên để đến giá trị bảng sin Khi biến trỏ đạt đến giá trị tới hạn, nạp lại giá trị ban đầu 79 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Để tạo tín hiệu ba pha ta cần ba biến trỏ lệch 120 o, ta sử dụng ba biến trỏ tương ứng với ba PWMDB Giá trị ba biến trỏ lệc 120o Lưu đồ thuật toán: Chương trình Vòng lặp Khởi tạo hệ thống bao gồm, khởi tạo PWMDB8, khởi tạo Timer16, khởi tạo ngắt 80 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Hàm udateU_f: Chương trình updateU_f 81 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Chương trình tinhsin() Chương trình ngắt Timer16 82 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt PHỤ LỤC Code chương trình điều khiển Chương trình main.c // -// C main line // -#include #include "PSoCAPI.h" // part specific constants and macros // PSoC API definitions for all User Modules #include "ports.h" #include "dieuche.h" //#define PULSEWIDTH 127 //#define MAXPWM PULSEWIDTH-7 unsigned int nhay; int Fset=60; // Tan so dat unsigned char ku=150; unsigned char overload=0, // Qua tai overcurrent=0; // Qua dong unsigned char state=0; void lock() { Port0_4(1); } void unlock() 83 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt { Port0_4(0); } #pragma interrupt_handler overcurrent_ISR void overcurrent_ISR() // qua dong 75%: Cat cong suat hoan toan { lock(); } #pragma interrupt_handler overload_ISR void overload_ISR() // qua dong 50%: Giam cong suat { lock(); } void nhayled() { unsigned char led; if(++nhay>100) nhay=0; led=(nhay>50); Port2_0(led); } void main() { PRT0DR=0xFF; M8C_EnableGInt; // enable all interrups, nescessery M8C_EnableIntMask(INT_MSK0 , INT_MSK0_ACOLUMN_0); M8C_EnableIntMask(INT_MSK0 , INT_MSK0_ACOLUMN_2); 84 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt PWMDB8_1_WritePeriod(255); PWMDB8_1_WritePulseWidth(0); PWMDB8_1_WriteDeadTime(2); PWMDB8_2_WritePeriod(255); PWMDB8_2_WritePulseWidth(0); PWMDB8_2_WriteDeadTime(2); PWMDB8_3_WritePeriod(255); PWMDB8_3_WritePulseWidth(0); PWMDB8_3_WriteDeadTime(2); Timer16_1_EnableInt(); Timer16_1_WritePeriod(500); Timer16_1_Start(); // start timer PWMDB8_1_Start(); PWMDB8_2_Start(); PWMDB8_3_Start(); unlock(); while(1) { nhayled(); updateU_F(Fset); if ((PRT0DR & 0x02)==0) Fset=70; 85 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt else Fset=6; } } Chương trình dieuche.c #include "sintable.h" #include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all User Modules #define MS 100 unsigned char u_f=100; unsigned char Fmin=5; unsigned char sinU[LEN]; unsigned char sinA=0, sinB=0, sinC=0; unsigned int TimeA=0, TimeB=LEN/3, TimeC=2*LEN/3; #pragma interrupt_handler Timer16_1_ISR int Fcontrol=20;// Tan so dieu khien void Timer16_1_ISR() { PWMDB8_1_WritePulseWidth(sinA); PWMDB8_2_WritePulseWidth(sinB); PWMDB8_3_WritePulseWidth(sinC); if (++TimeA>=LEN) TimeA=0; if (++TimeB>=LEN) 86 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt TimeB=0; if (++TimeC>=LEN) TimeC=0; sinA=sinU[TimeA]; sinB=sinU[TimeB]; sinC=sinU[TimeC]; } void tinhsin(unsigned char kU) { unsigned int i; if (kU>MS) kU=MS; for (i=0;i254) sinU[i]=254; else sinU[i]=u; } } int time=25000; void updateU_F(unsigned char f) 87 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt { unsigned int t=u_f; // Luat tang toc - giam toc if (++time>500) { time=0; if (f!=Fcontrol) { if (f>Fcontrol) { if ((FcontrolFmin)) Fcontrol=Fmin; else Fcontrol++; } else if (f[...]... như điều chỉnh động cơ điện một chiều bằng cách thay đổi điện áp phần ứng Ngày nay các hệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ điều chỉnh tần số đang ngày càng phát triển Sau đây xin trình bày phương pháp điều chỉnh động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn f1 3 Điều chỉnh động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn Như ta đã biết, tốc độ đồng bộ của động cơ phụ thuộc vào... của động cơ không đồng bộ ngày càng rộng rãi Bên cạnh đó thì nhược điểm của động cơ không động bộ là so với máy điện một chiều, việc điều khiển máy điện xoay chiều gặp nhiều khó khăn bởi vì các thông số của máy điện xoay chiều là các thông số biến đổi theo thời gian cũng như bản chất phức tạp về mặt cấu trúc của động cơ điện xoay chiều Để có thể điều khiển độc lập từ thông và momen của động cơ điện. .. kiệm điện năng Tính toán cho thấy việc giảm 20% tốc độ động cơ có thể tiết kiệm được 50% công suất đầu vào Mà điều này là không thể thực hiện được đối với những động cơ sử dụng trực tiếp điện áp lưới Khi lưới điện cấp cho động cơ có hệ số công suất nhỏ hơn đơn vị, dòng điện trong động cơ chứa nhiều thành phần điều hòa bậc cao Điều này làm tăng tổn thất trong động cơ dẫn đến giảm tuổi thọ của động cơ. .. ra đời những bộ vi xử lý có tốc độ xử lý ngày càng nhanh và sự phát triển của kỹ thuật tính toán đã dẫn đến việc điều khiển động cơ không đồng bộ có thể đạt được chất lượng cao 2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ như: - Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện trở phụ trong mạch roto Rf - Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp stato... CHƯƠNG 2 CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 1 Các yêu cầu đặt ra đối với việc điều khiển động cơ Những động cơ trước đây thường được chế tạo để làm việc với tải không đổi trong suốt quá trình làm việc Điều này làm cho hiệu suất làm việc của hệ thống thấp, một phần đáng kể công suất đầu vào không được sử dụng hiệu quả Hầu hết thời gian momen động cơ sinh ra đều lớn hơn... cung cấp thêm cho động cơ điện một điện áp Uo để từ thông của động cơ định mức khi f = 0 Từ đó ta có quan hệ sau: U1 =Uo + Kf1 (2-14) Với K là một hằng số được chọn sao cho giá trị U 1 cấp cho động cơ U=Udm tại f = fdm Khi a > 1 (f > fdm ), điện áp được giữ không đổi và bằng định mức Khi đó động cơ hoạt động ở chế độ suy giảm từ thông Sau đây là đồ thị biểu thị mối quan hệ giữa momen và điện áp theo tần... bão về chủng loại và số lượng của các bộ biến tần, ngày càng có nhiều thiết bị điện – điện tử sử dụng các bộ biến tần, trong đó một bộ phận đáng kể sử dụng biến tần phải kể đến chính là bộ biến tần điều khiển tốc độ động cơ điện Trong thực tế có rất nhiều hoạt động trong công nghiệp có liên quan đến tốc độ động cơ điện Đôi lúc có thể xem sự ổn định của tốc độ động cơ mang yếu tố sống còn của chất lượng... Đồ án tốt Động cơ không đồng bộ có nhiều ưu điểm như sau: kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ, có khả năng làm việc trong môi trường độc hại hoặc nơi có khả năng cháy nổ cao Vì những ưu điểm này nên động cơ không đồng bộ được sử dụng rất rộng rãi trong các ngành kinh tế quốc dân với công suất từ vài chục đến hàng nghìn kW Trong công nghiệp, động cơ không đồng bộ thường... của roto động cơ quan hệ với tốc độ đồng bộ theo công thức: ω = ωo (1 − s) (2-2) Do đó bằng việc thay đổi tần số nguồn f 1 hoặc thay đổi số đôi cực từ có thể điều chỉnh được tốc độ của động cơ không đồng bộ Khi động cơ đã được chế tạo thì số đôi cực từ không thể thay đổi được do đó chỉ có thể thay đổi tần số nguồn f 1 Bằng cách thay đổi tần số nguồn có thể điều chỉnh được tốc độ của động cơ Nhưng khi... đến giảm tuổi thọ của động cơ Momen sinh ra bởi động cơ bị gợn sóng Các thành phần điều hòa bậc cao có thể loại bỏ khi hoạt động ở tần số cao bởi tính chất cảm của động cơ Nhưng ở tần số thấp động cơ chạy sẽ bị rung, làm ảnh hưởng đến các vòng đồng của roto Động cơ làm việc ở lưới nguồn không ổn định nếu không được bảo vệ sẽ làm giảm tuổi thọ của động cơ 14 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Từ những phân