Đang tải... (xem toàn văn)
G40 Hủy bỏ bù trừ bán kính dụng cụ G41 Bù trù bán kính dụng cụ bên trái G42 Bù trù bán kính dụng cụ bên phải G43 Bù chiều dài dụng cụ , + G44 Bù chiều dài dụng cụ , G45 Bù vị trí dụng cụ, tăng G46 Bù vị trí dụng cụ, giảm. G47 Bù vị trí dụng cụ tăng 2 lần G48 Bù vị trí dụng cụ giảm 2 lần G49 Hủy bù trừ chiều dài dụng cụ G53 Lựa chọn hệ tọa độ máy G54 Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ nhất G55 Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ hai G56 Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ ba. G57 Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ tư. G58 Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ năm. G59 Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ sáu. G61 Mã lệnh dùng chính xác. G63 Chế độ Taro G64 Chế độ căt gọt(chế đọ kiểm tra dừng chính xác) G65 Gọi Marco G66 Gọi nhóm Marco G67 Hủy gọi nhóm Marco G73 Gia công lỗ sâu tốc đọ cao G74 Chu trình Taro G76 Chu trình khoét lỗ G80 Hủy chu trình khoan G81 Chu trình khoan lỗ cạn G82 Chu trình khoan lỗ bậc G83 Chu trình khoan lỗ sâu G84 Chu trình Taro G85 Chu trình khoét lỗ G86 Chu trình khoét lỗ G87 Chu trình khoét lỗ, mặt sau. G88 Chu trình khoét lỗ G89 Chu trình khoét lỗ G90 Đặt hệ tọa độ tuyệt đối G91 Đặt hệ tọa độ tương đối G92 Đổi hệ tọa độ phôi đặt tốc độ quay lớn nhất G94 Đặt tốc độ tiến dao phút G95 Đặt tốc độ tiến dao vòng G96 Tốc độ bề mặt không đổi G97 Hủy tốc độ bề mặt không đổi G98 Đặt kiểu rút dao trong chu trinh gia công lỗ G99 Đặt kiểu rút dao trong chu trinh gia công lỗ CÁCMÃ LỆNH THƯỜNG DÙNGTRONG LẬP TRÌNH CÁC DẠNG TỌA ĐỘ: Tọa độ tuyệt đối G90. Tọa độ tương đối G91. Các lệnh di chuyển: Di chuyển nhanh G00. Di chuyển thẳng G01. Di chuyển theo cung tròn G02, G03. Thực hiện dừng tạm thời G04. Lựa chọn mặt phẳng gia công: G17, G18, G19. Khai báo đơn vị gia công: Khai báo đơn vị gia công hệInh: G20. Khai báo đơn vị gia công hệ Mét G21. Bù trừ bán kính dụng cụ: G40, G41, G42. Bù trừ chiều dài dụng cụ : G43 , G44 , G49. Lựa chọn hệ tọa độ phôi : G92,G54> G59. Chu trình khoan: G80, G81, G82, G83. Bảng mã M trong lập trình: Dừng chương trình và dùng lựa chọn: M00, M01. Quay và dừng trục chính: M03, M04, M05. Thay đổi dụng cụ: M06. Bật tắt dung dịch tưới nguội: M08, M09. Bật tắt quá trình thổi khí: M51, M59. Gọi chương trình con và trở về từ chương trình con: M98, M99. MÃ LỆNH T, S, F, D và H: Mã lệnh gọi dụng cụ:T. Mã lệnh điều khiển trục chính: S. Mã lệnh điều khiển tốc độ tiến dao: F. Mã lệnh bù trừ bán kính dụng cụ: D. Mã lệnh xác định địa chỉ bù trừ chiều dài dụng cụ: H. GIA CÔNG LỖ Để đơn giản lập trình ,hệ fanuc cung cấp cho người dùng những chu trình lập sẵn để gia công lỗ ,tiếng anh gọi là các canned cycles. Những chu trình này gồm những lệnh sau đây: G73,G74,G76,G81,G82,G83,G84,G85,G86,G87,G
Chắc hẳn bạn làm quen với lập trình CNC thấy điều thật quen thuộc với bạn bước vào CNC chắn điều cần thiết Mình xin liệt kê số mã lệnh lập trình CNC: Mã lệnh / Chức năng: G00 Chạy nhanh không cắt gọt G01 Chạy theo đường thẳng có cắt gọt G02 Nội suy cung tròn chiều kim đồng hồ G03 Nội suy cung tròn ngược chiều kim đồng hồ G04 Thực dùng tạm thời G09 Dừng dụng cụ xác G10 Thay đổi hệ tọa độ phôi G11 Hủy chế độ G10 G17 Chọn mặt phẳng gia công XY G18 Chọn mặt phẳng gia công XZ G19 Chọn mặt phẳng gia công ZY G20 Đặt đơn vị gia công hệ inch G21 Đặt đơn vị gia công hệ met G27 Quay gốc máy G28 Quay gốc máy tự động G29 Quay gốc máy thứ , thứ 3, thứ G30 Điểm O thứ , thứ 3, thứ G31 Bỏ qua mã lệnh G33 Cắt ren G40 Hủy bỏ bù trừ bán kính dụng cụ G41 Bù trù bán kính dụng cụ bên trái G42 Bù trù bán kính dụng cụ bên phải G43 Bù chiều dài dụng cụ , + G44 Bù chiều dài dụng cụ , G45 Bù vị trí dụng cụ, tăng G46 Bù vị trí dụng cụ, giảm G47 Bù vị trí dụng cụ tăng lần G48 Bù vị trí dụng cụ giảm lần G49 Hủy bù trừ chiều dài dụng cụ G53 Lựa chọn hệ tọa độ máy G54 Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ G55 Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ hai G56 Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ ba G57 Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ tư G58 Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ năm G59 Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ sáu G61 Mã lệnh dùng xác G63 Chế độ Taro G64 Chế độ căt gọt(chế đọ kiểm tra dừng xác) G65 Gọi Marco G66 Gọi nhóm Marco G67 Hủy gọi nhóm Marco G73 Gia công lỗ sâu tốc đọ cao G74 Chu trình Taro G76 Chu trình khoét lỗ G80 Hủy chu trình khoan G81 Chu trình khoan lỗ cạn G82 Chu trình khoan lỗ bậc G83 Chu trình khoan lỗ sâu G84 Chu trình Taro G85 Chu trình khoét lỗ G86 Chu trình khoét lỗ G87 Chu trình khoét lỗ, mặt sau G88 Chu trình khoét lỗ G89 Chu trình khoét lỗ G90 Đặt hệ tọa độ tuyệt đối G91 Đặt hệ tọa độ tương đối G92 Đổi hệ tọa độ phôi/ đặt tốc độ quay lớn G94 Đặt tốc độ tiến dao/ phút G95 Đặt tốc độ tiến dao/ vòng G96 Tốc độ bề mặt không đổi G97 Hủy tốc độ bề mặt không đổi G98 Đặt kiểu rút dao chu trinh gia công lỗ G99 Đặt kiểu rút dao chu trinh gia công lỗ CÁCMÃ LỆNH THƯỜNG DÙNGTRONG LẬP TRÌNH CÁC DẠNG TỌA ĐỘ: Tọa độ tuyệt đối G90 Tọa độ tương đối G91 Các lệnh di chuyển: Di chuyển nhanh G00 Di chuyển thẳng G01 Di chuyển theo cung tròn G02, G03 Thực dừng tạm thời G04 Lựa chọn mặt phẳng gia công: G17, G18, G19 Khai báo đơn vị gia công: Khai báo đơn vị gia công hệInh: G20 Khai báo đơn vị gia công hệ Mét G21 Bù trừ bán kính dụng cụ: G40, G41, G42 Bù trừ chiều dài dụng cụ : G43 , G44 , G49 Lựa chọn hệ tọa độ phôi : G92,G54> G59 Chu trình khoan: G80, G81, G82, G83 Bảng mã M lập trình: Dừng chương trình dùng lựa chọn: M00, M01 Quay dừng trục chính: M03, M04, M05 Thay đổi dụng cụ: M06 Bật tắt dung dịch tưới nguội: M08, M09 Bật tắt trình thổi khí: M51, M59 Gọi chương trình trở từ chương trình con: M98, M99 MÃ LỆNH T, S, F, D H: Mã lệnh gọi dụng cụ:T Mã lệnh điều khiển trục chính: S Mã lệnh điều khiển tốc độ tiến dao: F Mã lệnh bù trừ bán kính dụng cụ: D Mã lệnh xác định địa bù trừ chiều dài dụng cụ: H GIA CÔNG LỖ Để đơn giản lập trình ,hệ fanuc cung cấp cho người dùng chu trình lập sẵn để gia công lỗ ,tiếng anh gọi canned cycles Những chu trình gồm lệnh sau đây: G73,G74,G76,G81,G82,G83,G84,G85,G86,G87,G88,G89,G80 Nhìn chung chu trình gia công lỗ gồm công việc sau: Cao độ R Z tuyệt đối (nếu lập trình với G90) hay tương đối (nếu lập trình với G91) Việc lùi dao tới cao độ R hay cao độ xuất phát tùy theo việc dùng G99,G98 Để khoan nhiều lỗ ,lệnh M3 phải có trước chu trình gia công lỗ Không có G0,G1,G2 G3 chu trình gia công lỗ.Nếu có chu trình gia công lỗ bị hủy Để hủy chu trình lập trình sẵn dùng lệnh G80 hay lệnh G00,G2,G2,G3 Chu trình khoan lỗ sâu G81 G81X_Y_Z_R_F_K_ X_Y_ tọa độ lỗ mặt phẳng X,Y cao độ xuất phát Z _cao độ Z điểm cuối lỗ R_ cao độ an toàn F_ lượng chạy dao doa (mm/ph) K số lần lập lại chu trình(phải kèm G91).Nếu không viết K hệ thống cho K=1 Chu trình khoan lỗ có dừng G82 G82X_Y_Z_R_F_P_ X_Y_: liệu vị trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z: cao độ Z điểm cuối lỗ R: cao độ an toàn P: thời gia dừng đáy lỗ F: lương chạy dao doa ,tính mm/ph K: số lần lặp lại chu trình (đi kèm G91).Nếu không viết K hệ thống cho vào K=1 BÀI VÍ DỤ Bên chi tiết mà ta cần gia công, dựa vào hệ tọa độ vị trí điểm hình học mà ta lập trình tay cho Hình Bản vẽ chi tiết gia công tay Điểm 10 11 12 Tọa độ X0 Y0 X0 Y-42.8 X-24.38 Y-23.98 X-12.35 Y35.13 X12.35 Y35.13 X24.38 Y-23.98 X0 Y-37.4 X-15.48 Y-5.26 X-10.31 Y22.38 X10.31 Y22.38 X15.48 Y-5.26 X0 Y-17.6 X0 Y25.6 Bảng 4.1 Bảng tọa độ điểm gia công chi tiết tay Việc lập trình tay thực trực tiếp máy Haas Sử dụng dao phay ngón D18 D10 để gia công Thứ tự bước gia công sau: Trước tiên tiến hành phay mặt đầu sử dụng visual quick code xuống mm Tiếp đến gia công contour bên xuống 2.5 mm bên xuống 4.5 mm theo chu trình - Tiếp theo gia công đảo bên - Cuối ta phay lỗ xuống 4.5 mm nhờ visual quick code % Chuong trinh gia cong lap trinh bang tay: 000002 N5 T03 M06; N10 G00 G90 G54 X0 Y-42.8 S2000 M03; N15 G43 H03 Z10 M08; N20 G41 D03; N25 G01 Z-5 F40.; N30 G02 X-24.38 Y-23.98 R25.2; N35 G02 X-12.35 Y35.13 R68.40; N40 G02 X12.35 R15.6; N45 G02 X24.38 Y-23.98 R68.4; N50 G02 X0 Y-42.8 R 25.2; N55 G00 Z10.; N60 GOO X0 Y-55.64; N65 G01 Z-5.; N70 G02 X-31.69 Y-31.17 R32.76; N75 G02 X-16.05 Y45.67 R88.92; N80 G02 X16.05 R20.28; N85 G02 X31.69 Y-31.17 R88.92; N90 G02 X0 Y-55.64 R32.76; N95 G00 Z10.; N100 G00 X0 Y-37.4; N105 G01 Z-3 F60; N110 G02 X-15.48 Y-5.26 R19.8; N115 G03 X-10.31 Y22.38 R30; N120 G02 X10.31 R10.8; N125 G03 X15.48 Y-5.26 R30.; N130 G02 X0 Y-37.4 R19.8; N135 G00 Z10.; N140 G00 X0 Y-46.94; N145 G01 Z-3; N150 G02 X-22.94 Y0.69 R29.34; N155 G03 X-20.34 Y25.6 R20.46; N160 G02 X20.34 R20.34; N165 G03 X22.92 Y0.69 R20.46; N170 G02 X0 Y-46.94 R29.34; N175 G40 G00 Z10.; G12 I.D Circular Pocket, Multi-Pass Using I K Q) (ToolNo = 2) (WrkOfset = 54) (XPos = 0.) (YPos = 25.6) (SpdleRpm = 2000) (DpthCut = 2.) (Feedrate = 50.) (I = 6.) (K = 6.) (Q = 4.) N180 T2 M06 N185 G00 G90 G54 X0 Y25.6 N190 S2000 M03 N195 G43 H02 Z25 M08 N200 G12 Z-2 I6 K6 Q4 D02 F50 N205G00 Z25 M09 N210G28 G91 Z0 M05 N215 (G12 I.D Circular Pocket, Multi-Pass Using I K Q) (ToolNo = 2) (WrkOfset = 54) (XPos = 0.) (YPos = -17.6) (SpdleRpm = 2000) (DpthCut = 2.) (Feedrate = 50.) (I = 6.) (K = 12.) (Q = 4.) N220 T2 M06 N225 G00 G90 G54 X0 Y-17.6 N230 S2000 M03 N235G43 H02 Z25 M08 N240 G12 Z-2 I6 K12 Q4 D02 F50 N245 G00 Z25 M09 N250 G28 G91 N255 G53 G49 M05; N260 M30; Một chương trình (Program) NC gồm nhiều khối lệnh (Block), câu lệnh có từ lệnh đến nhiều lệnh (Word), lệnh gồm địa (Address) số Ví dụ chương trình: % 400 không) N10 G90 N30 T1 S1000 M4 N40 G0 X97 Z2 N50 G1 X99 Z-0.5 F0.2 N60 G1 Z-30 N70 G0 X102 Z0 N80 G0 Z0 N90 G1 X-2 N95 G0 X200 Z200 N100 M5 N110 T2 S1000 M4 N120 G0 X0 Z2 N130 G83 Z-120 D5 H13 F0.2 N140 G0 X200 Z200 N150 M5 Ký hiệu mở đầu chương trình (có thể có Thứ tự khối lệnh Khối lệnh N440 T4 S1000 M4 N445 G0 X88 Z2 Địa chỉ: G N450 G41 Lệnh N460 G1 X80 Z-2 F0.1 Con số: 41 N470 G1 X68.6 Z-21.12 N480 G3 X60 Z-30 R6 N490 G1 X46 N500 G1 X42 Z-32 N510 G1 X42 Z-56 N520 G1 X40 Z-56 N530 G1 X40 Z-120 N535 G40 N540 G0 X38 N550 G0 Z200 N560 M5 N570 M2 Lệnh kết thúc chương trình Chương trình có hai loại: chương trình (main program) chương trình (subprogram) Tiến trình điều khiển thực theo chương trình Khi xuất lệnh gọi chương trình chương trình chính, tiến trình điều khiển chuyển tới chương trình Đến lệnh kết thúc chương trình khai báo, tiến trình điều khiển trả chương trình Cấu trúc hai loại chương trình giống nhau, có nghĩa phải nhận biết bắt đầu kết thúc chương trình Ví dụ: a Địa lệnh Địa lệnh tất chữ cái, thị vị trí lưu trữ liệu số theo sau Theo tiêu chuẩn ISO, địa lệnh có ý nghĩa sau: A – Định vị trí góc quay quanh trục X B – Định vị trí góc quay quanh trục Y C – Định vị trí góc quay quanh trục Z D – Định vị trí góc quay quanh trục đặc biệt hiệu chỉnh dao E – Định vị trí góc quay quanh trục đặc biệt F – Tốc độ chạy dao (Feed) G – Chức chuẩn bị (Preparatory functions) H – Dự trữ I – Tọa độ X tâm đường tròn bước ren trục X J – Tọa độ Y tâm đường tròn bước ren trục Y K – Tọa độ Z tâm đường tròn bước ren trục Z L – Dự trữ M – Chức phụ (Auxiliary Functions) N – Thứ tự câu lệnh P, Q, R – Tham số U, V, W – Tọa độ phụ tương ứng chuyển động X, Y, Z S – Tốc độ vòng trục ( Speed) tốc độ cắt T – Dụng cụ cắt (Tool) X, Y, Z – Tọa độ theo trục X, Y, Z b Lệnh Là tập hợp ký tự (gồm địa số) cung cấp cho máy CNC thông tin đầy đủ để thị đại lượng điều khiển định Có bốn nhóm lệnh sau: Nhóm lệnh thực chức định vị trí hình học Bao gồm địa chỉ: ABCDE IJK PQR UVW XYZ Các số theo sau có khoảng từ đến số tùy theo khả độ xác máy, số dương (có dấu +), số âm (bắt buộc phải có dấu -) số thập phân (lưu ý dấu phảy phải dùng dấu chấm ) Nhóm lệnh thực chức công nghệ: Đó lệnh tốc độ chạy dao, tốc độ vòng dụng cụ cắt Bao gồm địa chỉ: F (feed) S (speed) T (tool) Cách ghi số sau địa F S tùy thuộc khả công nghệ loại máy CNC Có máy ghi theo quy định, có máy ghi theo trị số thực Hiện phần lớn máy hệ ghi theo trị số thực Đối với địa S, tốc độ vòng trục (vòg/phút) tốc độ cắt (m/phút) Đối với tốc độ chạy dao, dùng (mm/phút) (mm/vòg) Đối với địa T, số người lập trình đặt quy định ổ dao, phép đặt số máy CNC phần mềm định Do dùng máy CNC ta phải tìm hiểu kỹ cách ghi giá trị số sau địa F, S, T Nhóm lệnh thực chức chuẩn bị Chuẩn bị thực công việc đó, thường không đứng khối lệnh (trừ số lệnh mang ý nghĩa kết thúc công việc bắt đầu chuỗi công việc) Đó địa G số theo sau tùy thuộc khả công nghệ máy CNC Nhưng nói chung lệnh chuẩn bị giống nhau, ví dụ: - Định vị trí với tốc độ nhanh G0 - Nội suy đường thẳng G1 - Nội suy đường tròn G2, G3 - Mặt phẳng nội suy vòng G17, G18, G19 - Hiệu chỉnh bán kính dao cắt G41, G42 - Kết thúc hiệu chỉnh bán kính dao G40 - Chu trình cắt gọt G81, G82, G83 … - Kết thúc chu trình khoan lỗ G80 - Phương thức lập trình G90, G91 Do lập chương trình cho máy CNC cụ thể phải nghiên cứu kỹ tập lệnh máy Nhóm lệnh thực chức phụ Đó địa M số theo sau tùy thuộc khả công nghệ máy CNC Nhưng nói chung lệnh phụ giống nhau, ví dụ: - Dừng chương trình M0 - Dừng máy M1 - Kết thúc chương trình M2, M30 - Chiều qquay trục M3, M4 - Dừng trục M5 - Thay dao tự động M6 - Mở dung định trơn nguội M8 - Tắt dung dịch trơn nguội M9 c Khối lệnh Khối lệnh viết hàng chương trình, thực thủ tục di chuyển hoạt động máy (có thể vài hoạt động độc lập nhau) coi đơn vị chương trình Khối lệnh bao gồm một nhóm lệnh thực lúc Nó chứa nhiều lệnh chức chức có vài lệnh, lệnh phải thực hoạt động độc lập Ngay trường hợp khác chức thứ tự hoạt động đặt vào khối lệnh Mỗi khối lệnh bắt đầu lệnh thứ tự (N…) kết thúc ký tự kết thúc khối lệnh (thường tự động thể dấu “;” cài đặt phần mềm: tiêu chuẩn ISO sử dụng ký tự (LF), tiêu chuẩn EIA sử dụng ký tự (CR) Enter xuống hàng EOB (End Of Block – số panel điều khiển) Ví dụ: Trong khối lệnh thông tin cho máy vừa mở dung định trơn nguội lại vừa tắt dung định trơn nguội (M8 M9); Vừa quay trục lại vừa dừng trục (S1800 M3 M5) Cấu trúc khối lệnh sau: Trong khối lệnh, lệnh viết liền chúng có khoảng trống Khi đọc khối lệnh, hệ thống điều khiển không đọc khoảng trống Một khối lệnh tối đa 128 ký tự (kể khoảng trống) [...]... đứng một mình trong khối lệnh (trừ một số lệnh mang ý nghĩa kết thúc công việc hoặc bắt đầu một chuỗi công việc) Đó là địa chỉ G và những con số theo sau tùy thuộc khả năng công nghệ của mỗi máy CNC Nhưng nói chung các lệnh chuẩn bị căn bản là giống nhau, ví dụ: - Định vị trí với tốc độ nhanh G0 - Nội suy đường thẳng G1 - Nội suy đường tròn G2 , G3 - Mặt phẳng nội suy vòng G1 7, G1 8, G1 9 - Hiệu chỉnh... G4 1, G4 2 - Kết thúc hiệu chỉnh bán kính dao G4 0 - Chu trình cắt g t G8 1, G8 2, G8 3 … - Kết thúc chu trình khoan lỗ G8 0 - Phương thức lập trình G9 0, G9 1 Do đó khi lập chương trình cho một máy CNC cụ thể phải nghiên cứu kỹ tập lệnh của máy đó Nhóm lệnh thực hiện chức năng phụ Đó là địa chỉ M và những con số theo sau tùy thuộc khả năng công nghệ của mỗi máy CNC Nhưng nói chung các lệnh phụ căn bản là giống... N225 G0 0 G9 0 G5 4 X0 Y-17.6 N230 S2000 M03 N23 5G4 3 H02 Z25 M08 N240 G1 2 Z-2 I6 K12 Q4 D02 F50 N245 G0 0 Z25 M09 N250 G2 8 G9 1 N255 G5 3 G4 9 M05; N260 M30; Một chương trình (Program) NC g m nhiều khối lệnh (Block), một câu lệnh có thể có từ một lệnh đến nhiều lệnh (Word), một lệnh g m một địa chỉ (Address) và những con số Ví dụ một chương trình: % 400 hoặc không) N10 G9 0 N30 T1 S1000 M4 N40 G0 X97 Z2 N50 G1 ... F0.2 N60 G1 Z-30 N70 G0 X102 Z0 N80 G0 Z0 N90 G1 X-2 N95 G0 X200 Z200 N100 M5 N110 T2 S1000 M4 N120 G0 X0 Z2 N130 G8 3 Z-120 D5 H13 F0.2 N140 G0 X200 Z200 N150 M5 Ký hiệu mở đầu chương trình (có thể có Thứ tự khối lệnh Khối lệnh N440 T4 S1000 M4 N445 G0 X88 Z2 Địa chỉ: G N450 G4 1 Lệnh N460 G1 X80 Z-2 F0.1 Con số: 41 N470 G1 X68.6 Z-21.12 N480 G3 X60 Z-30 R6 N490 G1 X46 N500 G1 X42 Z-32 N510 G1 X42 Z-56... G1 X42 Z-56 N520 G1 X40 Z-56 N530 G1 X40 Z-120 N535 G4 0 N540 G0 X38 N550 G0 Z200 N560 M5 N570 M2 Lệnh kết thúc chương trình Chương trình có hai loại: chương trình chính (main program) và chương trình con (subprogram) Tiến trình điều khiển được thực hiện theo chương trình chính Khi xuất hiện lệnh g i chương trình con trong chương trình chính, tiến trình điều khiển được chuyển tới chương trình con Đến... nhau) và được coi là đơn vị cơ bản của chương trình Khối lệnh có thể bao g m một hoặc một nhóm lệnh thực hiện cùng một lúc Nó có thể chứa một hoặc nhiều lệnh chức năng và trong mỗi chức năng có thể có vài lệnh, nhưng những lệnh đó phải thực hiện những hoạt động độc lập nhau Ngay cả trường hợp khác chức năng nhưng do thứ tự hoạt động cũng không thể đặt vào cùng khối lệnh Mỗi khối lệnh bắt đầu bởi lệnh... dùng (mm/phút) nhưng cũng có thể (mm/v g) Đối với địa chỉ T, những con số là do người lập trình đặt hoặc đã được quy định trên ổ dao, nhưng được phép đặt bao nhiêu con số thì do máy CNC và phần mềm quyết định Do đó khi dùng máy CNC nào ta phải tìm hiểu kỹ cách ghi các giá trị số sau các địa chỉ F, S, T Nhóm lệnh thực hiện chức năng chuẩn bị Chuẩn bị thực hiện công việc nào đó, vì vậy thường không đứng... dao, tốc độ vòng và về dụng cụ cắt Bao g m các địa chỉ: F (feed) S (speed) T (tool) Cách ghi những con số sau những địa chỉ F và S tùy thuộc khả năng công nghệ của mỗi loại máy CNC Có máy ghi theo quy định, nhưng có máy ghi theo trị số thực Hiện nay phần lớn các máy thế hệ mới đều ghi theo trị số thực Đối với địa chỉ S, có thể là tốc độ vòng của trục chính (v g/ phút) nhưng cũng có thể là tốc độ cắt (m/phút)... khối lệnh (thường được tự động thể hiện bằng dấu “;” khi đã được cài đặt trong phần mềm: tiêu chuẩn ISO sử dụng ký tự (LF), tiêu chuẩn EIA sử dụng ký tự (CR) hoặc Enter xuống hàng hoặc EOB (End Of Block – trên một số panel điều khiển) Ví dụ: Trong một khối lệnh không thể thông tin cho máy vừa mở dung định trơn nguội lại vừa tắt dung định trơn nguội (M8 M9); Vừa quay trục chính lại vừa dừng trục chính... lệnh phụ căn bản là giống nhau, ví dụ: - Dừng chương trình M0 - Dừng máy M1 - Kết thúc chương trình M2, M30 - Chiều qquay trục chính M3, M4 - Dừng trục chính M5 - Thay dao tự động M6 - Mở dung định trơn nguội M8 - Tắt dung dịch trơn nguội M9 c Khối lệnh Khối lệnh được viết trên một hàng của chương trình, thực hiện một thủ tục di chuyển hoặc một hoạt động của máy (có thể vài hoạt động độc lập nhau) và được