1. Trang chủ
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ

giáo trinhg dieu khien co hoc

181 332 0
giáo trinhg dieu khien co hoc

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 17/05/2016, 07:45

Xem thêm: giáo trinhg dieu khien co hoc, Chương 1: Các kiến thức cơ bản về toán, Chương 2: Các phương pháp xây dựng mô hình - phương trình chuyển động, Chương 3: Các phương pháp số trong mô phỏng động học và động lực học cơ hệ, Chương 4: Phản hồi ( đáp ứng ) của hệ động lực, Chương 5: Điều khiển thụ động ảo, Chương 6: Mô hình với không gian trạng thái, Chương 7: Điều khiển phản hồi, Chương 8: Nhận dạng hệ thống

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Tên sách: Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học

  • Tác giả: Đinh Văn Phong

  • Nxb Giáo dục Việt Nam

  • Mục lục

  • Lời nói đầu

  • Chương 1: Các kiến thức cơ bản về toán

  • 1.1. Phương trình vi phân thường

  • 1.1.1. Mở đầu

  • 1.1.2. Phương trình vi phân thuần nhất với các hệ số hằng số

  • 1.1.3. Phương trình vi phân không thuần nhất với các hệ số hằng số

  • 1.2. Đại số ma trận

  • 1.2.1. Mở đầu

  • 1.2.2. Các khái niệm cơ bản

  • 1.2.3. Hệ phương trình đại số tuyến tính

  • 1.2.4. Trị riêng và vector riêng

  • 1.2.5. Phép chéo hoá ma trận

  • 1.2.6. Phân tích SVD

  • 1.2.7. Phương trình vi phân thuần nhất dưới dạng ma trận

  • 1.2.8. Số mũ ma trận

  • 1.2.9. Phương trình vi phân ma trận không thuần nhất

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan