Mục Lục Mục Lục I Ghép nối Hệ thống điều khiển PLC - Biến tần thông qua cổng truyền thông II Cấu trúc giao thức USS III Điều kiện để sử dụng giao thức USS IV Thời gian yêu cầu cho việc truyền thông Biến tần V Sử dụng lệnh USS .4 VI.Các lệnh giao thức USS Lệnh USS – INIT Lệnh USS_CTRIL Lệnh USS_RPM_x VII Kết nối cài đặt biến tần 13 Kết nối MM4 .13 Cài đặt biến tần MM4 14 I Ghép nối Hệ thống điều khiển PLC - Biến tần thông qua cổng truyền thông Để điều khiển Biền tần thông qua PLC người ta sử dụng cách sau: Dùng đầu vào/ra số PLC thực chức đơn giản dừng, khởi động, đảo chiều việc thay đổi thời gian khởi động đặt lại tốc độ thực chế độ Dùng đầu vào/ra tương tự PLC để thay đổi giá trị setpoint điều khiển phản hồi, biến tần đầu vào analog đầu analog Ngoài phải dùng đầu vào/ra số để điều khiển biến tần Điều khiển biến tần thông qua mạng Profibus, loại MM3, MM4 Siemens có sắn giao diện Profibus RS458 Port Nhưng ứng dụng nhỏ việc thiết kế mạng Profibus đưa giá thành lên cao, không kinh tế Dùng Port PLC để kết nối tới Port biến tần, PLC kết nối tối đa với mạng 31 biến tần Mạng gọi mạng USS Dạng kết nối điểm (Poin to Point) Ta điều khiển toàn chức biến tần thông qua mạng này, giám sát dòng điện, điện áp, tốc độ, chiều quay dựa vào vùng nhớ PLC dành riêng cho biến tần Chi phí cho mạng thấp tối ưu cho ứng dụng nhỏ vừa Biến tần PLC S7 200 Biến tần Biến tần II Cấu trúc giao thức USS + Là phương thức truyền thông PLC biến tần Siemen +Là kỹ thuật truy cập theo nguyên tắc Master – Slave cho truyền thông qua Bus nối tiếp tối đa 31 slave kết nối với Bus, phương pháp PLC điều khiển tối đa mạng gồm 31 biến tần, dạng liên kết điểm-điểm Ta điều khiển toàn chức biến tần thông qua mạng Ngoài giám sát thông số biến tần thông qua mạng ví dụ : chiều quay, tốc độ lỗi thường gặp…vv dựa vào vùng nhớ PLC dành cho biến tần + Cho phép truyền thông trực tiếp PLC biến tần Nghĩa PLC đọc trực tiếp tham số từ biến tần + Thư viện USS cung cấp Siemen, USS libraries gồm khối chương trình chính(USS_INIT; USS_CTRL; USS_RPM_X; USS_WPM_X) + Cấu trúc USS sử dụng 14 chương trình chương trình ngắt + Cấu trúc USS yêu cầu sử dụng 400-byte block miền nhớ V 16-byte đệm giao tiếp.Vì lập trình cần tránh sử dụng lại vùng nhớ nằm khoảng vùng nhớ quy định cho USS III Điều kiện để sử dụng giao thức USS + Thư viện lệnh Step – Micro/Win cung cấp 14 chương trình con, thủ tục ngắt tập lệnh (gồm lệnh) hỗ trợ cho giao thức USS + Cáp kết nối: cáp chuẩn 485 với chân truyền chân nhận + Giao thức USS sử dụng Cổng (Port 0) cho truyền thông USS + Sử dụng lệnh USS_INIT để lựa chọn Port cho USS PPI Sau lựa chọn Port cho truyền thông với chuẩn USS, không sử dụng Port cho mục đích khác bao gồm kết nối với Step Micro/Win + Để phát triển chương trình ứng dụng sử dụng giao thức USS, nên sử dụng CPU 226, CPU 226XM module EM 277 PROFIBUS – DP kết nối đến card PROFIBUS – CP máy tính IV Thời gian yêu cầu cho việc truyền thông Biến tần Truyền thông với Micro Master không đồng với vòng quét S7 – 200 S7 – 200 hoàn thành vài vòng quét trước MM hoàn thành việc truyền thông Các yếu tố giúp xác định thời gian yêu cầu: + Số MM có mạng + Tốc độ baud + Thời gian vòng quét S7 – 200 Sau lệnh USS_INT ấn định Port cho giao thức USS, S7 – 200 thực hỏi vòng tất biến tần khoảng thời gian sau: Thời gian yêu cầu cho truyền thông Thời gian hỏi vòng biến tần với MM Tốc độ 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 240 ms 130 ms 75 ms 50 ms 35 ms 30 ms 25 ms 25 ms PLC thực quét tất biến tần hoạt động với thời gian lấy mẫu bảng bên trên.Ta phải set tham số time-out drive phù hợp với thời gian V Sử dụng lệnh USS Các bước sử dụng lệnh chương trình điều khiển S7 – 200 , cần phải theo bước sau: Đưa lệnh USS_ INT vào chương trình thực lệnh cho vòng quét Có thể sử dụng lệnh để thiết lập giá trị thay đổi thông số truyền thông Cấp phát vùng nhớ V cho thư viện lệnh cách kích chuột phải (lấy từ menu) Program Block thư mục Cài đặt tham số địa tốc độ sử dụng chương trình Drive Dùng cáp để kết nối truyền thông từ S7 – 200 đến drive Lưu ý: Chỉ thực lệnh USS_INT chương trình cho Drive Có thể đưa vào nhiều lệnh USS_RPM_x hay USS_WPM_x yêu cầu, lệnh làm việc thời điểm VI.Các lệnh giao thức USS Lệnh USS – INIT Cấu trúc lệnh: + Lệnh USS_INIT sử dụng để thiết lập tham số truyền thông, kích hoạt, khởi tạo giao thức USS Trước lệnh USS khác sử dụng, lệnh USS_INIT phải thực xong + Lệnh thực vòng quét đầu vào EN tác động + Khi thay đổi giá trị ban đầu tham số thực lệnh USS_INIT EN: chân kích hoạt USS_INIT(chỉ gọi USS_INIT lần nhất) Mode: giá trị 010 ấn định Port dùng cho giao thức USS cho phép giao thức Nếu giá trị 000 ấn định giao thức PPI cho Port không cho phép thực USS Baud: Tốc độ truyền thông: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 Active: Xác định đầu địa Drive Địa biến tần kích hoạt(mã hóa dạng ghi bit nhị phân).Số địa hỗ trợ từ đến 31 VD: Active có giá trị biến tần có địa kích hoạt Done: Khi USS_INIT hoàn thành bit Done kích lên mức Error: Byte báo lỗi Ðầu vào/ra Kiểu Toán hạng liệu Mode Byte VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,Constant,*VD,*AC, *LD Baud,Active Dword VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,Constant,AC, *VD,*AC,*LD Done Bool I, Q, M, S, SM, T, C, V, L Error Byte VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,*VD,*AC,*LD + Khi lệnh USS_INIT kết thúc, đầu Done set lên Đầu Error (kiểuByte) chứa kết thực lệnh Lệnh USS_CTRIL Chức năng: Được sử dụng để điều khiển hoạt động biến tần Mỗi chương trình USS_CTRL điều khiển địa biến tần Lệnh gửi tới địa biến tần, địa xác định tham số Active lệnh USS_INIT - Chỉ có lệnh USS_CTRIL đưa vào Drive Các thông số: EN: bit phải ON trình điều khiển biến tần cho phép lệnh USS_CTRIL hoạt động Lệnh thực mức cao Run (Run/Stop): cho thấy drive on off Khi bit RUN mức cao, MM nhận lệnh khởi động tốc độ danh định theo chiều chọn trước 1(ON) / (OFF) Để Drive làm việc, điều kiện phải theo sau: + Địa Drive phải lựa chọn từ đầu vào Active lệnh USS_INIT + Đầu vào OFF2 OFF3 phải set + Các đầu Failt Inhibit phải Khi đầu vào RUN _OFF_ lệnh chuyển đến MM để điều khiển giảm tốc độ động xuống động dừng OFF2: sử dụng phép điều khiển MM dừng với tốc độ chậm OFF3: sử dụng phép điều khiển MM dừng với tốc độ nhanh F_ACK(Fault Acknowledge): sử dụng để báo lỗi từ Drive, có lỗi xảy fix lỗi sau nhấn F_ACK để clear lỗi Các lỗi từ Drive xóa F_ACK chuyển từ lên Dir : Direction xác định hướng quay mà MM điều khiển Drive(Drive address): địa MM mà lệnh USS_CTRIL điều khiển tới Địa hợp lệ từ đến 31 (1 cấu trúc USS_CTRL điều khiển biến tần) Type: dùng để lựa chọn kiểu MM Đối với hệ MM3 (hoặc sớm hơn) đầu vào Type đặt 0; dối với MM4 giá trị đặt Speed – SP (Speed setpoint) : tốc độ cần đặt theo tỷ lệ phần trăm Các giá trị âm làm động quay chiều ngược lại Phạm vi đặt: -200% -> +200% Resp_R (response received): báo nhận phản hồi từ drive Tất hoạt động MM thăm dò thông tin trạng thái Tại thời điểm S7-200 nhận phản hồi từ drive, bit Resp_R set lên tất giá trị cập nhật Error: byte lỗi chứa kết yêu cầu truyền thông Drive (là byte chứa kết lần truyền thông cuối cùng) Bảng lỗi: Error code 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Mô tả No error Drive did not respond A checksum error in the response from the drive A parity error in the response from the drive was An error was caused by interference from the user An illegal command was attempted An illegal drive address was supplied The communications port was not set up for USS The communications port is busy processing an The drive speed input is out of range The length of the drive response is incorrect The first character of the drive response is The length character in the drive response is not The wrong drive responded The DB_Ptr address supplied is incorrect The parameter number supplied is incorrect An invalid protocol was selected USS is active; change is not allowed An illegal baud rate was specified No communications: the drive is not ACTIVE The parameter or value in the drive response is Status: vùng nhớ word thông báo trạng thái biến tần Speed: tốc độ động theo tỉ lệ phần trăm tốc độ full set Phạm vi : -200% -> +200% Run_EN:bit thông báo trạng thái động cơ(chạy=1,ngừng=0) D- Dir: cho biết hướng quay Inhibit: cho biết trạng thái hãm động (0- not inhitbit, - inhitbit) Để xóa bit inhitbit, bit Fault phải trở off, đầu vào RUN, OFF2, OFF3 phải trờ off Fault: cho biết tình trạng bit lỗi (0 – lỗi, – lỗi) Drive hiển thị mã lỗi, tra bảng error code để biết chi tiết lỗi Để xóa bit Fault cần phải sửa lỗi turn on bit F_ACK Ðầu vào/ra Kiểu liệu RUN, OFF2, OFF3, F_ACK, DIR Resp_R, Run_EN, D_Dir, Toán hạng I, Q, M, S, SM, T, C, V, C, L, BOOL BOOL Power Flow I, Q, M, S, SM, T, C, V, C, L Inhibit, Fault VB, IB, QB, MB, SB, SMB, Drive, Type BYTE LB, AC, *VD, *AC, Error BYTE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, Constant *LD, LB, AC, *VD, *AC, *LD VW, T, C, IW, QW, SW, MW, Status WORD SMW, LW, AC, AQW, *VD, VD, QD, MD, SMD, *AC,ID, *LD Speed_SP REAL LD, AC, *VD, *AC, *LD, Constant Speed REAL VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD Lệnh USS_RPM_x Cấu trúc lệnh: Có lệnh đọc giao thức USS: - USS_RPM_W: lệnh đọc tham số Word - USS_RPM_D : lệnh đọc mọt tham số Douple Word - USS_RPM_R: lệnh đọc tham số thực Chỉ lệnh đọc (USS_RPM_x) ghi (USS_WPM_x) làm việc thời điểm Lệnh USS_RPM_x hoàn thành việc thực lệnh MM nhận biết cách thức lệnh, lỗi trạng thái thông báo Vòng quét tiếp tục thực trình chờ phản hồi EN: phải ON trình truyền thông phép truyền yêu cầu, nên giữ lại trạng thái cho dến bit Done set lên – tín hiệu hoàn thành trình XMT_REQ: dạng xung vòng quét yêu cầu truyền thông PLC biến tần Drive: địa MM mà lệnh USS_RPM_x chuyển tới Địa hợp lệ đến 31 Param: địa tham số (là giá trị cần đọc từ MM) Vd: P2000 Index: giá trị danh mục tham số biến tần vd P0004 có index: 0,8,10,12,21 DB_Ptr: cung cấp địa đệm 16 byte Trong lệnh USS_RPM_x, đệm dùng để chứa kết lệnh đưa đến từ MM Done: bit báo hoàn thành Error: vùng nhớ dạng byte dùng để thông báo lỗi trình truyền thong Value: vùng nhớ dùng để lưu giá trị tham số cần đọc Kiểu liệu toán hạng đầu vào/ra lệnh USS_RPM_x Ðầu vào/ra Kiểu liệu Toán hạng XMT-REQ BOOL I, Q, M, SM, T, C, V, L Drive BYTE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, Constant 10 Param, Index WORD VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, AIW, *VD, *AC, *LD, Constant DB-Ptr DWORD &VB Value WORD VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, AQW, DWORD,REAL *VD, *AC, *LD VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, *VD, *AC Done BOOL I, Q, M, S, SM, T, C, V, L Error BYTE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD Khi lệnh USS_RPM_x hoàn tất, đầu Done set lên đầu Error (Kiểu byte) đẩu Value chứa kết việc thực lệnh Đầu Error Value hông hợp lệ đầu Done set lên Lệnh USS_WPM_x Cấu trúc lệnh: Các lệnh ghi giao thức USS: - USS _WPM_W: lệnh ghi tham số Word - USS_WPM_D: lệnh ghi tham số Double Word 11 - USS_WPM_R: lệnh ghi tham số thực Chỉ lệnh đọc(USS_RPM_x) ghi (USS_WPM_x) làm việc thời điểm Lệnh USS_WPM_x hoàn thành việc thực lệnh MM nhận biết cách thức lệnh, lỗi trạng thái lỗi thông báo Vòng quét tiếp tục thực trình chờ phản hồi EN: phải set phép truyền yêu cầu nên giữ lại bit Done set lên – tín hiệu hoàn thành trình Ví dụ: lệnh USS-WPM-x truyền đến MM vòng quét đầu vào XMT_REQ on) Do đó, đầu vào XMT-REQ nên kích xung nhận sườn xung lên để truyền yêu cầu cho chuyển tiếp dương đầu vào EN Drive: địa MM mà lệnh USS_WPM_x chuyển tới Ðịa hợp lệ đến 31 Param: số tham số Index: biến vào giá trị đọc Value: giá trị thông số cần ghi đến nhớ RAM biến tần Đối với MM3 ghi giá trị vào EEPROM, cách cài đặt tham số P971 DB- Ptr: cung cấp địa đệm 16 byte Trong lệnh USS_WPM_x, đệm dùng chứa kết lệnh đưa đến từ MM Ðầu vào/ra Kiểu liệu Toán hạng XMT-REQ BOOL I, Q, M, SM, T, C, V, L EEPROM BOOL I, Q, M, S, SM, T, C, V, L Drive BYTE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, Constant Param, Index WORD VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, AIW, *VD, *AC, *LD, Constant DB-Ptr DWORD &VB 12 Value WORD VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, AQW, DWORD,R EAL *VD, *AC, *LD VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, *VD, *AC Done BOOL I, Q, M, S, SM, T, C, V, L Error BYTE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD Khi lệnh USS_WPM_x hoàn tất, đầu Done set lên đầu Error(kiểu byte) chứa kết việc thực lệnh Khi lệnh EEPROM set lên, lệnh ghi vào nhớ RAM EEPROM biến tần Khi đầu vào EEPROM không set lệnh ghi vào nhớ RAM MM3 không hỗ trợ chức này, đó, cần phải chắn đầu vào không set để lệnh làm việc với MM3 VII Kết nối cài đặt biến tần Kết nối MM4 Để kết nối với MM4, ta sử dụng cáp RS485 nối trực tiếp S7200 với MM4 Ngoài ra, dùng cap chuẩn PROFIBUS đầu nối để kết nối 13 + Chú ý: Các thiết bị kết nối với điện áp khác nguyên nhân phát sinh dòng điện không mong muốn chạt cáp nối kết nối Dòng điện gây lỗi truyền thông, làm hỏng thiết bị Cần phải chắn rẳng tất thiết bị kết nối vào cáp truyền thông có dòng điện định mức cách ly để ngăn ngừa dòng điện phát sinh không mong muốn Nếu S7 – 200 điểm nút cuối mạnh, kết nối điểm – điểm(point to point), cần phải sử dụng đầu A1 B1(không phải A2 B2) đầu cắm Cài đặt biến tần MM4 Trước kết nối đến S7-200, cần phải chắn có đủ thông số MM Sử dụng keypad có sẵn biến tần để cài đặt sau: Reset để cài đặt lại cho hệ thống (tuỳ chọn): P0010 = 30 P0970 = Nếu bỏ qua bước này, thông số set theo giá trị: USS PZD length: P2012 Index0 = 14 USS PKW length: P2013 Index0 = 127 Cho phép truy nhập đọc/ghi thông số: P0003 = 3 Kiểm tra cài dặt thông số động cho biến tần: P0304 = điện áp động (V) P0305 = dòng điện động (A) P0307 = công suất động (W) P0310 = tần số động (Hz) P0311 = tốc độ động (RPM) Các thông số cài đặt thay đổi tuỳ thuộc vào loại động sử dụng Trước cài đặt thông số P0304, P0305, P0307, P0310, P0311, cần thiết phải set thông số P0010 lên trước Sau kết thúc việc cài đặt, đặt thông số P0010 Các thông số P0304, P0305, P0307, P0310, P0311 thay đổi chế độ quick commissioning Ðịnh chế độ điều khiển từ xa hay chỗ (Local/Remove): P0700 Index0 = 5 Ðặt lựa chọn tần số setpoint cho USS cổng COM P1000 Index0 = Ðịnh thời gian tăng tốc (tuỳ chọn), thời gian để động tăng tốc đến tốc độ max: P1120 =  650,00 (s) Ðịnh thời gian giảm tốc (tuỳ chọn), thời gian để động giảm dần tốc độ dừng: P1121 = 650,00 (s) Ðặt tần số tham chiếu: P2000 = đến 650 Hz Tiêu chuẩn hoá USS: P2009 Index0 = 10 Ðặt giá trị tốc độ baud cho chuẩn RS-485: P2010 Index0 = (2400 baud) (4800 baud) 15 (9600 baud) (19200 baud) (38400 baud) (57600 baud) 10 (115200 baud) 11 Nhập địa Slave: P2011 Index0 = đến 31 12 Ðặt thời gian trống hai điện, khoảng thời gian cho phép hai lần truy nhập liệu điện Nó sử dụng để cắt biến tần khoảng thời gian xảy lỗi truyền thông Thời gian tính từ lúc sau liệu hợp lệ điện nhận Nếu có liệu không nhận, biến tần ngắt hiển thị mã lỗi F0070 Ðặt giá trị để ngừng điều khiển P2014 Index0 = đến 65,535 ms 13 Chuyển liệu từ RAM đến EEPROM: P0971 = (bắt đầu chuyển) Lưu cài đặt thay đổi thông số vào EEPROM 16 [...]... *VD, *AC, *LD Khi lệnh USS_ RPM_x đã hoàn tất, đầu ra Done được set lên và đầu ra Error (Kiểu byte) và đẩu ra Value chứa các kết quả của việc thực hiện lệnh Đầu Error và Value sẽ hông hợp lệ cho đến khi đầu ra Done được set lên 4 Lệnh USS_ WPM_x Cấu trúc lệnh: Các lệnh ghi giao thức USS: - USS _WPM_W: là lệnh ghi một tham số Word - USS_ WPM_D: là lệnh ghi một tham số Double Word 11 - USS_ WPM_R: là lệnh ghi... USS_ WPM_R: là lệnh ghi một tham số thực Chỉ một lệnh đọc (USS_ RPM_x) hoặc ghi (USS_ WPM_x) có thể làm việc tại cùng một thời điểm Lệnh USS_ WPM_x hoàn thành việc thực hiện lệnh khi MM nhận biết cách thức của lệnh, hoặc khi một lỗi trạng thái lỗi được thông báo Vòng quét vẫn tiếp tục thực hiện trong quá trình chờ sự phản hồi EN: phải được set để cho phép truyền đi các yêu cầu và nên giữ lại cho đến khi bit... chắn rằng có đủ các thông số của MM Sử dụng các keypad có sẵn trên biến tần để cài đặt như sau: 1 Reset để cài đặt lại cho hệ thống (tuỳ chọn): P0010 = 30 P0970 = 1 Nếu bỏ qua bước này, các thông số tiếp theo sẽ được set theo các giá trị: USS PZD length: P2012 Index0 = 2 14 USS PKW length: P2013 Index0 = 127 2 Cho phép truy nhập đọc/ghi các thông số: P0003 = 3 3 Kiểm tra cài dặt thông số động cơ cho... trình Ví dụ: một lệnh USS- WPM-x truyền đến MM ở mỗi vòng quét khi đầu vào XMT_REQ là on) Do đó, đầu vào XMT-REQ nên được kích xung khi nhận được sườn xung lên để truyền một yêu cầu cho mỗi chuyển tiếp dương của đầu vào EN Drive: là địa chỉ của MM mà lệnh USS_ WPM_x được chuyển tới Ðịa chỉ hợp lệ là 0 đến 31 Param: là số tham số Index: là biến chỉ vào giá trị đọc Value: là giá trị của thông số cần ghi đến... suất động cơ (W) P0310 = tần số động cơ (Hz) P0311 = tốc độ động cơ (RPM) Các thông số cài đặt này có thể thay đổi tuỳ thuộc vào loại động cơ được sử dụng Trước khi cài đặt các thông số P0304, P0305, P0307, P0310, P0311, cần thiết phải set thông số P0010 lên 1 trước Sau khi kết thúc việc cài đặt, đặt thông số P0010 về 0 Các thông số P0304, P0305, P0307, P0310, P0311 chỉ có thể thay đổi trong chế độ quick... nối với điện áp khác nhau có thể là nguyên nhân phát sinh dòng điện không mong muốn chạt trong cáp nối kết nối Dòng điện này sẽ gây ra các lỗi truyền thông, hoặc là làm hỏng thiết bị Cần phải chắc chắn rẳng tất cả các thiết bị được kết nối vào một cáp truyền thông đều có cùng dòng điện định mức hoặc được cách ly để ngăn ngừa dòng điện phát sinh không mong muốn Nếu S7 – 200 là điểm nút cuối trong mạnh,... tần trong khoảng thời gian xảy ra lỗi truyền thông Thời gian này tính từ lúc sau khi một dữ liệu hợp lệ của bức điện được nhận Nếu có một dữ liệu không được nhận, biến tần sẽ ngắt và hiển thị mã lỗi F0070 Ðặt giá trị 0 để ngừng điều khiển P2014 Index0 = 0 đến 65,535 ms 13 Chuyển dữ liệu từ RAM đến EEPROM: P0971 = 1 (bắt đầu chuyển) Lưu cài đặt sự thay đổi các thông số vào EEPROM 16 ... = 5 5 Ðặt lựa chọn tần số setpoint cho USS ở cổng COM P1000 Index0 = 5 6 Ðịnh thời gian tăng tốc (tuỳ chọn), là thời gian để động cơ tăng tốc đến tốc độ max: P1120 = 0  650,00 (s) 7 Ðịnh thời gian giảm tốc (tuỳ chọn), là thời gian để động cơ giảm dần tốc độ cho đến khi dừng: P1121 = 0 650,00 (s) 8 Ðặt tần số tham chiếu: P2000 = 1 đến 650 Hz 9 Tiêu chuẩn hoá USS: P2009 Index0 = 0 10 Ðặt giá trị tốc... MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, AQW, DWORD,R EAL *VD, *AC, *LD VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, *VD, *AC Done BOOL I, Q, M, S, SM, T, C, V, L Error BYTE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD Khi lệnh USS_ WPM_x đã hoàn tất, đầu ra Done được set lên và đầu ra Error(kiểu byte) chứa các kết quả của việc thực hiện lệnh Khi lệnh EEPROM được set lên, lệnh sẽ ghi vào cả bộ nhớ RAM và EEPROM của biến tần Khi... của thông số cần ghi đến bộ nhớ RAM trong biến tần Đối với MM3 cũng có thể ghi giá trị này vào EEPROM, bằng cách cài đặt ở tham số P971 DB- Ptr: được cung cấp bởi địa chỉ của bộ đệm 16 byte Trong lệnh USS_ WPM_x, bộ đệm này dùng chứa kết quả của lệnh đưa đến từ MM Ðầu vào/ra Kiểu dữ liệu Toán hạng XMT-REQ BOOL I, Q, M, SM, T, C, V, L EEPROM BOOL I, Q, M, S, SM, T, C, V, L Drive BYTE VB, IB, QB, MB, SB,