Đang tải... (xem toàn văn)
MụC lụcCHƯƠNG I: tổng quan về động cơ kđb các phương pháp điều chỉnh tốc độ.4Đ1: tổng quan về động cơ kđb4I. Khái niệm, cấu tạo, nguyên lý hoạt động và phân loại41. Khái niệm42. Cấu tạo53. Nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ 3 pha5II. Đặc tính cơ bản của động cơ không đồng bộ và các tham số ảnh hưởng101. Đặc tính cơ102. ảnh hưởng của các tham số 133. Các trạng thái hãm17Đ2. . các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ không đồng bộ20I. Một số ưu nhược điểm của động cơ không đồng bộ 20II. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ 201. Hệ thống điều chỉnh điện áp động cơ 202. Điều chỉnh điện trở mạch rôto223. Điều chỉnh công suất trượt234. Điều chỉnh tần số nguồn cấp24CHƯƠNG II: giới thiệu chung về biến tần27I. Biến tần trực tiếp27II. Biến tần gián tiếp281. Chỉnh lưu292. Mạch lọc303. Nghịch lưu độc lập304. Phương pháp điều biến độ rộng xung NLĐL37CHƯƠNG III: Hoạt động của biến tần TOSVERT VF – S9 391. Cấu trúc biến tần392. Kết nối thiết bị 403. Hoạt động đơn giản của TOSVERT VF – S9414. Hoạt động cơ bản của TOSVERT VF – S9465. Chế độ hoạt động và điều khiển 566. Các thông số cài đặt động cơ 577. Bảng tham số cơ bản của biến tần61
Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB Lời nói đầu Truyền động điện khâu thiếu trình tự động hoá Truyền động điện có nhiệm vụ thực công đoạn cuối công nghệ sản xuất, đặc biệt sản xuất đại ,truyền động điện góp vai trò quan trọng việc nâng cao suất chất lợng sảm phẩm Vì hệ truyền động luôn đợc nâng cao chất lợng để đáp ứng yêu cầu công nghệ với mức độ tự dộng hoá cao Ngày ,do yêu cầu công nghiệp hoá đại hoá kinh tế ngày xuất nhiều dây truyền sản xuất có mức tự động hoá cao với hệ truyền động đại Kĩ thuật điều khiển Biến tần - Động KĐB Là bớc đột phá công nghệ giải đợc khâu khó khăn việc điều chỉnh tốc độ động KĐB làm giảm kích thớc hạ giá thành hệ thống truyền động Tuy đề tài khó nhng lý mà chúng em định chọn đề tài : hệ truyền động biến tần động không đồng làm đề án tốt nghiệp Trong thời gian thực đề tài dới hớng dẫn bảo tận tình thầy giáo: Vũ Hữu Thích đề tài chúng em đợc hoan thành Tuy cố gắng tìm hiểu học hỏi nhng thời gian trình độ hạn chế nên đồ án không tránh khỏi thiếu xót nội dung hình thức chúng em mong bảo góp ý thầy cô bạn bè đồ án đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội ngày tháng năm 2005 Sinh viên thực Nguyễn Anh Thanh Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB MụC lục CHƯƠNG I: tổng quan động kđb - phơng pháp điều chỉnh tốc độ Đ1: tổng quan động kđb I Khái niệm, cấu tạo, nguyên lý hoạt động phân loại .4 Khái niệm .4 Cấu tạo Nguyên lý làm việc động không đồng pha II Đặc tính động không đồng tham số ảnh hởng 10 Đặc tính 10 ảnh hởng tham số 13 Các trạng thái hãm .17 Đ2 phơng pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng 20 I Một số u nhợc điểm động không đồng .20 II Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động 20 Hệ thống điều chỉnh điện áp động 20 Điều chỉnh điện trở mạch rôto 22 Điều chỉnh công suất trợt 23 Điều chỉnh tần số nguồn cấp .24 CHƯƠNG II: giới thiệu chung biến tần 27 I Biến tần trực tiếp 27 II Biến tần gián tiếp .28 Chỉnh lu 29 Mạch lọc .30 Nghịch lu độc lập .30 Phơng pháp điều biến độ rộng xung NLĐL 37 CHƯƠNG III: Hoạt động biến tần TOSVERT VF S9 .39 Cấu trúc biến tần 39 Kết nối thiết bị .40 Hoạt động đơn giản TOSVERT VF S9 41 Hoạt động TOSVERT VF S9 .46 Chế độ hoạt động điều khiển 56 Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB Các thông số cài đặt động 57 Bảng tham số biến tần .61 Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB chơng I: tổng quan động kđb - phơng pháp điều chỉnh tốc độ $1: tổng quan động kđb : i/ Khái niệm, cấu tạo, nguyên lý hoạt động phân loại Khái niệm: Máy điện không đồng loại máy điện xoay chiều mà tốc độ quay rôto khác tốc độ từ trờng quay máy Chế độ làm việc: Có chế độ làm việc: + Chế độ máy phát: Công suất đa vào công suất công suất lấy công suất điện + Chế độ động cơ: công suất đa vào công suất điện công suất lấy công suất Do đặc tính máy phát điện không đồng so với động điện không đồng nên thực tế ngời ta cho máy điện không đồng làm việc chế độ động cơ: Cấu tạo vận hành đơn giản, giá thành rẻ Phân loại: + Máy điện không đồng pha + Máy điện không đồng pha Thông dụng máy điện không đồng pha Tuỳ theo dây quấn có cấu tạo khác máy điện không đồng đợc chia làm loại + Máy điện không đồng rôto lồng sóc Lồng sóc đơn Lồng sóc kép Lồng sóc rãnh sâu + Máy điện không đồng rôto dây quấn Cấu tạo: Động không đồng pha gồm phần chính: Phần tĩnh phần động a Phần tĩnh (stato): Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB Gồm phần chính: Lõi thép, dây quấn - Lõi thép: Gồm nhiều thép kỹ thuật điện dày từ 0,35 0,5 mm đợc dập rãnh ghép cách điện với nhau, phía rãnh đặt dây quấn Mục đích nhằm hạn chế tổn hao dòng xoáy gây - Dây quấn : Đợc đặt rãnh lõi thép, xung quanh dây quấn đợc bọc cách điện để cách điện với lõi thép Kiểu dây quấn, hình dạng, cách bố trí dây phụ thuộc kết cấu máy yêu cầu kỹ thuật loại động b Phần động (rôto) Gồm phần: Lõi thép dây quấn - Lõi thép từ: + Gồm thép kỹ thuật điện ghép lại Các thép đợc lấy từ phần ruột bên dập thép stato Mặt lõi thép rôto có rãnh đặt dây quấn.ở có lỗ để lắp trục Đối với máy có công suất lớn có lỗ thông gió + Trục máy đợc gắn với lõi thép rôto làm thép tốt Trục đợc đỡ lắp máy nhờ ổ lăn (vòng bi) hay ổ trợt (bạc) Dây quấn: + Rôto dây quấn: Dây quấn pha rôto thờng đợc nối hình sao, ba đầu đợc nối với ba vành trợt đồng gắn trục Tỳ ba vành trợt ba chổi than để nối mạch điện với biến trở phụ R P bên để điều chỉnh tốc độ động + Rôto lồng sóc: Dây quấn đồng nhôm đặt rãnh lõi thép rôto, hai đầu dẫn đợc nối với hai vành đồng nhôm gọi hai vành ngắn mạch Mỗi dẫn rôto lồng sóc đợc coi nh pha Ngời ta chế tạo rôto lồng sóc cách đổ nhôm đồng nóng chảy vào cácc rãnh lõi thép rôto + Giữa phần tĩnh phần động khe hở không khí, khe hở thờng nhỏ, kích thớc khe hở phụ thuộc vào công suất động Khe hở không khí lớn từ thông tản nhiều dẫn đến tổn thất lợng Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB điện từ lớn chế tạo ngời ta qui định: Cos động công suất nhỏ vừa kích thớc khe hở là: 0,2mmữ1 mm Động lớn kẽ hở: 5mm ữ 10mm ữ 15mm Để hạn chế dòng từ hoá lấy từ lới vào nh hệ số công suất máy đạt cao Những định mức ghi nhãn động không đồng pha: Công suất định mức: Pđm (Công suất trục động cơ) Điện áp định mức: Uđm Dòng điện định mức: Iđm Trên nhãn máy thờng ghi /-380V/220V ; 4,3/7,5A Có nghĩa là: Khi điện áp dây lới điện 380V ta nối day quấn stato theo hình dòng điện định mức 4,3A Khi điện áp mạng điện 220V dây quấn stato nối theo hình tam giác dòng điện dây định mức 7,5A + Hiệu suất định mức đm + Hệ số công suất định mức Cos + Tốc độ quay định mức nđm + Tần số định mức (50Hz) + Độ tăng nhiệt định mức tC Nguyên lý làm việc động KĐB ba pha a .Sự hình thành từ trờng quay -Ta xét trờng hợp đơn giản nhất: Stato gồm rãnh đặt ba dây quấn AX, BY, CZ cuộn dây đặt cách 1200 không gian dây quấn có phần tử đầu cuối - Xét từ trờng máy cho hệ thống điện ba pha chạy vào dây quấn stato : IA = IMAX sint IB = IMAX sin(t-120) t I = I I sin(t-240) C MAXA I B IC t Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội Sv: Nguyễn Anh Thanh t=90 t=90+120 t=90+240 vbv Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB B BC BC B BA BB BA BB BA BB BC Tại thời điểm t dòng điện pha (+) có chiều chạy từ đầu pha B đến cuối pha, dòng điện âm(-) có chiều chạy ngợc lại Nếu dòng điện chạy vào đánh dấu (+) dòng điện chạy đánh dấu (.) - Tại thời điểm pha t=90 dòng điện pha A cực đại Imax/2 dòng điện pha B C âm Dùng quy tắc vặn nút chai ta xác định đợc đờng sức - từ tổng B đồng thời xác định đợc véc tơ biểu diễn từ trờng tổng Nhận thấy véc tơ từ trờng tổng trùng với chiều từ trờng có pha dòng điện cực đại có độ lớn 3/2 từ trờng cực đại - Tơng tự cho thời điểm t=90+1200; t=90+2400 Qua cách xét ta thấy từ trờng dòng điện chạy dây quấn gây nên từ trờng đập mạch có phơng không đổi không gian nhng có trị số đảo chiều biến đổi hình sin theo thời gian phù hơp với biến đổi dòng điện Còn từ trờng tổng máy gây nên hệ thống điện ba pha từ trờng quay có chiều quay không gian - Tốc độ quay phụ thuộc vào tần số dòng điện số đôi cực từ Khi từ trờng có đôi cực từ (P=1) dòng biến thiên chu trình từ trờng quay đợc vòng Nếu tần số f giây dòng điện biến thiên đơc f chu trình từ trờng quay đơc f vòng Nếu máy có hai đôi cực (P=2) dòng điện biến thiên đợc chu trình từ trờng quay đơc1/2 vòng giây từ trờng quay đợc f/2 vòng suy tốc độ từ trờng n1=f/p (v/s) tốc độ từ trờng phút n=60f/p (v/p) - Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB Tính chất từ trờng quay hệ thống điện ba pha đối xứng gây nên dòng điện ba pha chạy ba dây quấn đặt lệch 1200 điện sinh đợc từ trờng quay đối xứng có tính chất sau : + Từ trờng có độ lớn không đổi 3/2 từ trờng cực đại + Nó có tốc độ n=60f/p (v/p) gọi tốc độ đồng + Nếu thay đổi thứ tự hai ba pha điện vào dây quấn stato chiều quay từ trờng đổi tính chất để thay đổi chiều quay động KĐB - b Nguyên lý làm việc - Khi nối dây quấn stato vào lới điện xoay chiều ba pha hệ thống dòng điện xoay chiều chạy vào dây dẫn sinh từ trờng quay với tốc độ n=60f/p (v/p) - Từ trờng quay quét qua dẫn rôto cảm ứng dây dẫn sinh sức điện động e2 Sức điện động sinh dòng điện i2 chạy dây quấn Chiều i2 xác định theo nguyên tắc bàn tay trái Thanh dẫn rôto có dòng điện i2 nằm từ trờng quay chịu lực tác dụng tơng hỗ tạo thành mômen lực tác dụng nên rôto làm rôto quay với tốc độ n < n chiều quay vơi từ trờng Vì gọi động động KĐB - Giữa tốc độ từ trờng tốc độ động có hệ số trợt S= n1 n = 0,02 ữ 0,06 n1 c Xét trình lợng động - Công suắt đa vào = 3.U I cos đợc phân + Công suất điện từ Pđt để tạo từ trờng quay dt = M = M n1 60 + Nó phải bù vào tổn thất điện trở dây quấn tổn thất sắt từ dây quấn Pđ1=3I1 r : Là tổn thất sắt từ lõi thép stato Pđt =P1- Pđ1- Pst Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB - Roto chịu tác dụng mômen quay tốc độ n công suất trục 2' = M = M n 60 - Công suất P2 < Pđt có tổn hao dây quấn rôto Pđ2 P2=Pđt - P2 Vì P2< Pđt < - Công suất P2 rôto đa P2 mà phải trừ tổn hao ma sát trục Pcơvà tổn hao phụ khác P2= P2- Pcơ-Pp Hiệu suất động cơ: = Pđ1 = 0,8 ữ 0,9 Pst P1 Pđ2 Pdt Pcơ Pcf P2 II Đặc tính động KĐB tham số ảnh hởng Đặc tính Sơ đồ thay động không đồng I1 I2 R1 X1 X2 Im Rm R2' S X Trờng cao đẳngmcông nghiệp Hà Nội Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB Uf: Là điện áp stato I1: Dòng điện dây quấn stato Im: Dòng điện từ hoá I2: Dòng điện rôto đổi stato Rm: Điện trở từ hoá Xm: Điện kháng từ hoá R1: Điện trở dây quấn stato R2: Điện trở dây quấn rôto quy đổi stato X1: Điện kháng cản dây quấn stato X2: Điện kháng quy đổi dây quấn rôto - Hệ số trợt : S = n1 n1 n n1 n: Tốc độ động n1: Tốc độ từ trờng - Dòng stato : I1 = U f ( R +X m m + ( R1 + ' R ) + ( X + X 2' ) s ) - Khi không tải: = s = - Khi mở máy: =0 s = I m = I1 = U Rm2 + X m2 Dòng mở máy: Imm=I1 -Dòng điện dây quấn rôto quy đổi : Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 10 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB Đặt AU1 tới Tên AU1 Chức Tăng/Giảm tốc tự động Phạm vi điều chỉnh Đặt mặc định 0: Không tác dụng 1: Tỷ lệ tối u 2: Tỷ lệ tối thiểu Khi đặt thời tăng/giảm tốc tự động, phải thay đổi hợp với tải Đối với biến tần yêu cầu thời gian tăng, giảm cố định, sử dụng việc cài đặt tay (ACC, dEC) Đặt thời gian tăng/giảm (ACC,dEC) tơng hợp với tải trung bình để cài đăt tối u phù hợp với nhng thay đổi lớn tải Sử dụng tham số sau đấu nối vào động Sự tăng tốc hoàn thành tải đến mức làm biến tần hoạt động mức lân cận dòng Nếu tăng tốc không thành công, đặt thời gian tăng, giảm tay (AU1=0) Cách đặt tham số tăng/giảm tốc tự động Phím LED 0.0 Hoạt động Hiển thị f làm việc (khi lựa chọn điều khiển tiêu chuẩn hiển thị F710 đợc đặt 0) (f làm việc) MON AU1 Nhấn MONHiển thị tham số đầu tiênAU1 (tăng/giảm tốc tự động) ENT NhấnENThiển thị việc cài đặt tham số Nhấn phím để chuyển tham số từ 12 ENT 1AU1 Nhấn ENT để lu tham số đổi AU1 tham số hiển thị nhấp nháy Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 47 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB Cài đặt tay thời gian tăng/giảm tốc Đặt thời gian tăng tốc từ f làm việc = fmax FX (Hz) Đặt thời gian giảm tốc từ f làm việc = fmax (Hz) Tên ACC DEC Chức Tăng tốc lần Tăng tốc lần Phạm vi điều chỉnh Giá trị mặc định 0,1s ữ3600 s 0,1s ữ3600 s 10.0 10.0 Nếu giá trị đợc lập trình nhỏ thời gian tăng/giảm tốc tối đa (đã đợc xác định tải) chức dòng hay áp làm cho thời gian tăng/giảm tốc dài thời gian lập trình Tăng mômen khởi động AU2: Nâng momen tự động Chức năng: Mở đồng thời điều khiển đầu biền tần (V/F) chơng trình động không đổi tự động (tự động trực tuyến chức điều chỉnh) để cải thiện mômen đợc phát động Tham số đợc nhập vào việc cài đặt chọn lựa điều khiểnV/F đặc biệt nh vector điều khiển Tên AU2 Chức Phạm vi điều chỉnh Đặt mặc định Nâng mômen tự động 0: vô hiệu hoá ( không tác dụng) 1: điều khiển vector cảm ứng điều chỉnh tự động Chú ý: Tham số hiển thị bên phải quay sau cài đặt Sự cài đặt trớc tiên đợc hiển thị bên trái Khi sử dụng vector điều khiển (tăng mômen khởi động độ hoạt động xác cao) Đặt điều khiển tự động AU2 1( vector điều khiển cảm ứng điều Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 48 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB chỉnh tự động) Việc cải thiện mômen khởi động M cao thể Mmax đặc điểm động từ phạm vi tốc độ chậm Điều ngăn chặn thay đổi tốc độ động gây tải dao động để tăng hoạt động có độ xác cao Đây đặc tính cao thang máy loại tải Phím MON ENT ENT + LED 0.0 AU1 AU2 0.0 0.1 1AU2 Hoạt động Hiển thị f làm việc( F 710 đợc đặt 0) Nhấn MON hiển thị tham số AU1 Nhấn để thay đổi tham số AU2 Nhấn ENT để hiển thị cài đặt thông số Nhấn chuyển tham số Nhấn ENT để lu tham số, AU2 tham số hiển thị nhấp nháy Chú ý: - Đặt lựa chọn điều khiển V/F : P (vector điều khiển cảm ứng ) cung cấp tham số đặc trng F 400 ( điều khiển tự động ) đợc đặt - Đặt AU2 tự động lập trình P Nếu vector lập trình Đầu tiên đọc ý phòng ngừa điều khiển vector 5.12;6 - Nếu momen yêu cầu đạt đợc xem 6.13;3 - Nếu điều chỉnh tự động báo lỗi E xem 6.13;3 AU2 P ( chọn lựa chế độ điều khiển V/F) AU2 tham số cho P (P = 3) F400 Đó lí mà tất tham số có quan hệ với AU2 thay đổi tự động AU2 đợc thay đổi Các tham số đợc lập trình tự động AU2 P F400 Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 49 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB Hiển thị sau Kiểm tra giá trị cài đặt P đặt lại (Nếu AU2 không đợc đổi, giá trị 0) (V/F không đổi) Điều khiển Điều khiển vécter cảm ứng Thực thi (chạy)( vector cảm ứng sau thực hiện) điều chỉnh tự động Điều khiển tăng mômen tay (điều khiển V/F không đổi) Biến tần VF-F9 đợc đặt chế độ điều khiển mặc định nơi sản xuất Cài đặt đặc trng phù hợp với thứ nh băng truyền tải Cài đặt môi trờng tự động Chức năng: Tất tham số chơng trình tự động mô tả việc bảo vệ môi trờng biến tần (khởi động lại tự động sau nguồnbị lỗi tạm thời, cung cấp điện áp xác, tăng/giảm tốc kiểu S) Tham số đặc biệt thích hợp cho máy nh quạt gió Tên AU3 Tên F301 F302 F307 F502 Chú ý: không sử dụng tham số cho thiết bị nh: máy vận tải lớn - Cài đặt tham số: Chức Phạm vi điều chỉnh Đặt mặc định Đặt môi trờng tự 0: Không tác dụng động 1: Đặt tự động - Các giá trị tham số đợc lập trình tự động Chức AU3: Đặt mặc định Lựa chọn điều khiển khởi 1: Khởi lại tự 0: Không tác động lại tự động động sau dụng dừng tạm thời 1:Tác dụng 0: Không tác dụng Cung cấp điện áp xác 1: Cung cấp điện 1: Cung cấp điện áp xác, áp xác, điện ap đợc điện ap đợc giới hạn giới hạn Tăng/giảm tốc kiểu 1: Kiểu S1 0: Đờng thẳng Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 50 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB Cài đặt tham số phơng pháp hoạt động AU4: Cài đặt chức tự động Chức năng: Tất tham số dới có quan hệ tới chức đặt phơng pháp hoạt động biến tần Những chức đợc lập trình dễ dàng Tên AU4 Chức Phạm vi ứng dụng Giá trị đặt Cài đặt chức 0: Không tác dụng tự động 1: Biên dừng 2: Hoạt động nguồn ba pha 3: Cài đặt đầu vào nguồn UP/DOWN 4: Hoạt động nguồn vào : 4-20A Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 51 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB Chế độ hoạt động điều khiển: a Chọn lựa chế độ hoạt động: COD : Lựa chọn chế độ lệnh COD : Lựa chọn chế độ cài đặt Chức năng: Những tham số đợc lập trình để đa lệnh tới biến tần (từ bảng phím bảng đấu nối) đa u tiên chạy/dừng hoạt động cài đặt (chiết áp bảng phím bảng đấu nối) - Chế độ lệnh Tên COD Chức Phạm vi điều chỉnh Chế độ lệnh : bảng đấu nối : bảng phím Đặt mặc định - Chế độ cài đặt tần số: Tên FOD Chức Phạm vi điều chỉnh Chế độ cài đặt tần : bảng đấu nối số : bảng phím : Chiết áp Đặt mặc định b Chọn lựa chế độ điều khiển: đạt: P : Chọn lựa chế độ điều khiển V/F Chức : Với biến tần VF S9, điều khiển V/F có nghĩa đợc - V/F không đổi Mômem biến đổi Nâng mômen tự động Điều khiển vector cảm ứng Lu giữ lợng tự động Tham số AU2 đặt tự động điều chỉnh lúc Cài đặt tham số: Tên Chức Phạm vi điều chỉnh Mặc định Lựa chọn chế độ 0: V/F không đổi điều chỉnh V/F 1: Mômem thay đổi 2: Nâng mômem tự động 3: Điều khiển vector cảm ứng 4: Lu lợng tự động Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 52 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB Các thông số cài đặt động : F400 -Điều chỉnh tự động F401 -Tần số trợt F402 F403 -Thông số động sơ cấp -Thông số dộng th cấp -Thông số động kích từ F404 -Phóng đại độ trơ tạm thời F405 -Tỉ lệ dung lợng định mức F408 Để sử dụng vectơ điều khiển nâng momen tự dộng lu giữ lợng tự động dẫn đến việc cần làm cài đặt thông số động (điều chỉnh động cơ) Có3 phơng pháp đặt thông số động (cho việc nâng momen t động nhiên phơng phap đợc phép ) 1.Sử dụng AU2 để đặt chế độ lựa chọn điều khiển V/ F (PE) điều chỉnh tự động (F400 ) đặt thời gian Đặt lựa chọn chế độ điều khiển V/ F , (PE) ( F400) độc lập khoong phụ thuộc vào Kết hợp (PE) điều chỉnh tay Véctơ điều khiển cảm ứng hoạt động xác dung lợng động không thích hợp với dung lợng định mức biến tần nhiều lựa chọn sau : Lựa chọn : AU2 đợc đặt : Đây phơng pháp cho phép dễ Nó điều khiển vectơ điều khiển điều chỉnh tự động thời gian Lựa chọn : F400 đợc đặt : Cài đặt vecto điều khiển điều chỉnh tự động độc lập với Phơng pháp đạt vectơ cảm ứng điều khiển nâng momen tự động điều chỉnh tự động độc lập với Định rõ chế độ điều khiển tham sô lựa chọn chế độ điều khiển V/ F (PE) sau đặt điều chỉnh tự động - Cài đặt tham số : Tên Chức Phạm vi điều chỉnh Mặc định F400 Điều chỉnh tự : Điều chỉnh tự động vô dụng (Sử Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 53 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp động Hệ truyền động biến tần động KĐB dụng tham số trong) : ứng dụng cài đặt đơn lẻ từ F401 đến F405 : điều chỉnh tự động đợc cho phép quay sau điều chỉnh tự động Đặt F400 Đặt F408 dung lợng động thuộc loại nhỏ dung lợng định mức thích hợp biến tần - Chú ý điều chỉnh tự động : + Chỉ đạo điều chỉnh tự động sau động đợc kết nối hoàn toàn dừng hoạt động Nếu điều chỉnh tự động đợc định sau dừng hoạt động điện áp lại điều chỉnh động cách khác thờng +Điện áp đợc cung cấp tới động suốt điều chỉnh chí động khó quay + Điều chỉnh thờng đợc kết thúc qua giây Nếu kết thúc dở dang động bị lỗi trợt hiển thị err thông số dợc cài đặt cho động + Các động tốc độ cao động độ trợt cao loại động khác diều chỉnh đợc tự động bnhững động thực điều chỉnh tay dử dụng lựa chon đợc miêu tả dới dây +Cải tiến cần cẩu trục với mạch bảo vệ đày đủ nh hãm khí Nếu thiếu momen độngn có kết không thíc đáng điều chỉnh tạo nguy việc nâng hạ máy +Nếu điều chỉnh tự động không xảy err bị lỗi không hiển thị , thực điều chỉnh tay với lựa chon -Lựa chọn 3:Đặt vectơ điều khiển điều chỉnh tay độc lập : Nếu E lỗi đợc hiển thị điều chỉnh tự động đặc thù điều khiển vectơ đợc cải tiến , thông số động độc lập không phụ thuộc đợc đặt Tên Chức Phạm vi điều chỉnh Mặc định F400 Điều khiển tự :điều chỉnh tự động vôdụng (sử động dụng tham số bên trong) 1: ứng dụng cài đặt riêng từ Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 54 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB F401ữF405 2: điều chỉnh tự động đợc cho phép ( quay sau điều chỉnh tự động) F401 Tần số trợt 0.0 10.0 (Hz) F402 Thông số động 255 sơ cáp F403 Thông số động 255 thứ cấp F404 Thông số động 255 kích từ F405 Phóng đại độ 200 ( lần) trơ tức thời tải F408 : dung lợng với biến tần : dung lợng nhỏ biến tần - Giá trị mặc định tham số thay đổi theo dung lợng - Qui trình cài đặt điều chỉnh tham số : * * * * + F400 : Chọn để đặt thông số động độc lập , sử dụng F401 F405 + F401 : Đặt tần số trợt cho động ( từ cao giảm đến độ trợt thích hợp động cơ) ( tần số trợt đặt sở lí lịch động cơ) + F402 : Điều chỉnh phận điện trở sơ cấp động Việc giảm momen nhờ hạ áp hoạt động tốc độ thấp khử momen việc cài đặt mot giá trị lớn tham số ( thực điều chỉnh theo hoạt động thời) + F403 : Điều chỉnh phận thứ cấp động Tham số đợc cho phép F401 đợc đặt Một giá trị điều chỉnh rộng đa lại độ trợt xác (thực điều chỉnh theo hoạt động thời) + F404 : Đặt độ kích từ cho động Một độ tự cảm cao tạo dòng không tải nhỏ (thực điều chỉnh theo hoạt động thời) +F405 : Đặt tải trơ tạm thời với vài thành phần động Một phản ứng thoáng qua đợc điều chỉnh Một giá trị điều chỉnh rộng làm giảm độ trơ xa, ví phù hơp với việc ngăn quía dòng ap có xảy + F408 : Đặt dung lợng định mức động loại nhỏ biến tần Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 55 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB - Điều khiển vectơcảm ứng hoạt động xác dung lợng động khác với dung lợng định mức áp dụng biến tần nhiều cấp Bảng tham số biến tần: Bốn tham số tự động Tên Mã Chức Đơn Đơn vị Phạm vi điều chỉnh Mặc truyền vị đặt nhỏ định thông AU1 0000 Tăng / giảm : không tác tốc tự động dụng(điều khiển tay) : tốc độ tối đa : tốc độ tối thiểu AU2 0001 Nâng momen : không tác dụng tự động : vectơ điều khiển + điều chỉnh tự động AU3 0002 Đặt môi trờng : không tác dụng tự động : cài đặt tự động Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 56 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp AU4 0040 Hệ truyền động biến tần động KĐB Đặt chức tự động - - Các tham số khác: Tên Mã Chức Đơn Đơn vị truyền vị đặt nhỏ thông 0003 Lựa chọn C0d chế độ lệnh 0004 Lựa chọn F0d chế độ đặt tần số 0005 Lựa chọn F5L đồng hồ đo F 0006 YP 0007 Fr 0008 Điều chỉnh đồng hồ đo Lựa chọn chế độ đăt tiêu chuẩn - - - - Lựa chọn - : không tác dụng : dừng dốc : hoạt động pha : đặt đầu vào UP/ DOWN bên : dòng vào hoạt động từ ~ 20 mA Phạm vi điều chỉnh Mặc định 0: Bảng đấu nối 1: Bảng phím 0: Bảng đấu nối 1: Bảng phím 2: Chiêt áp 0: Tần số 1: Dòng điện 2: Tần số đặt 3: Điều chỉnh (dòng ổn định 100%) 4: Hệ số tải biến tần 5: Công suất 2: Vô hiệu - 3: Đặt mặc định 4: Xoá lỗi 5: Xoá thời gian hoạt động tích luỹ 6: Dạng ban đầu thông tin - 0: Chạy tiến Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 57 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB chạy tiến/lùi (Bảng phím) Thời gian tăng tốc lần Thời gian giảm tốc lần Tần số lớn Giới hạn tần số Giới hạn dới tần số Tần số Lựa chọn chế độ điều khiển V/F ACC 0009 dEC 0010 FH 0011 UL 0012 LL 0013 uL 0014 P 0015 ub 0016 Mômem nâng Hr 0041 0L 0017 Mức bảo vệ nhiệtđiện động Lựa chọn đặc điểm 1: Chạy lùi s 0.1 0.1 3600 10.0 s 0.1 0.1 3600 10.0 Hz 0.1 30.0 400 80.0 Hz 0.1 0.5 FH 1* Hz 0.1 0.0 UL 0.0 Hz 0.1 25 400 - - 60.0 1* %(V) 0.1 % (A) - - 0: Hệ số V/F 1: Mômem biến thiên 2: Nâng mômem tự động 3: Điều khiển vector cảm ứng 4: Lu lợng tự động 2* 0.0 30.0 100 10 100 Đặt Kiểu Bảo vệ Quá tải Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 58 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB bảo vệ nhiệt- điện 4* Động tiêu chuẩn Động V/F (Đ/c đặc biệt) tải O O X X O O X X X O X O X O X O Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 59 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Sr Sr F_ _ CrU Chú ý: Hệ truyền động biến tần động KĐB 0018 Các tần số 0024 hoạt động từ 1- tốc độ định sẵn Các tham số mở rộng - Chức xếp tự động Hz 0.1 LL UL 0.0 - - - - - - - - 1* Phụ thuộc vào dạng biến tần: AN WN: 60 Hz WP: 50 Hz 2* Phụ thuộc vào kiểu 4* O: có hiệu lực, X: vô hiệu Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 60 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động KĐB lời cảm ơn! Trong trình làm đồ án tốt nghiệp chúng em gặp nhiều khó khăn vớng mắc việc khai thác tài liệu tham khảo, nhng đợc bảo tận tình thầy, cô khoa đặc biệt thầy Vũ Hữu Thích, với động viên góp ý bạn bè gia đình, cộng với nỗ lực, cố gắng tìm tòi học hỏi thân Vì thời gian ngắn chúng em thực hoàn thành tốt đề tài Đó khảo sát thành công: hệ thống truyền động biến tần - động không đồng Tuy nhiên trình độ thời gian có hạn nên đồ án tránh khỏi thiếu xót nội dung hình thức Vì em mong nhận đợc bảo, góp ý thầy cô bạn bè để đồ án đợc hoàn thiện Cuối cùng, thay mặt bạn nhóm làm đồ án em xin đợc gửi tới thầy cô khoa Điện, đặc biệt thầy Vũ Hữu Thích lời cảm ơn chân thành Chúc thầy cô mạnh khoẻ, hạnh phúc! Em xin chân thân thành cảm ơn ! Hà nội, ngày tháng năm 2005 Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 61 Sv: Nguyễn Anh Thanh [...]... KĐB Điện áp xoay chiều U1 với tần số f1 chỉ cần qua một mạch van là chuyển ngay ra tải với điện áp xoay chiều U2 có tần số f1 khác f2 Trong biến tần trực tiếp đờng cong điện áp đầu ra là đờng ghép nối các đoạn hình sin của điện áp nguồn bằng cách nối tải vào các pha của các nguồn một cách luân phiên nhờ các van bán dẫn Các van bán dẫn trong biến tần trực tiếp đợc chuyển mạch tự nhiên Biến tần trực... nhận sóng điều biến U MA thì cổng ra của nó tạo xung điều khiển cho T1 và T4 - Khâu so sánh nào nhận sóng điều biến UMB thì cổng ra của nó tạo xung cho T3 và T6 - Khâu so sánh nào nhận sóng điều biến U MC thì cổng ra của nó tạo xung điều khiển cho T5 và T2 +Tại các thời điểm sang điều biến cắt sóng mang ngời ta sẽ phát xung điều khiển các thysistor - Nếu ở chu kỳ (+) thì các van đợc phát xung sẽ phải là... này sẽ ứng với dòng điện hãm ban đầu Đ2 các phơng pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ không đồng bộ I Một số u nhợc điểm của động cơ KĐB - Ưu điểm : + Kết cấu đơn giản rẻ tiền + Làm việc chắc chắn thích hợp với mọi môi trờng + Khả năng quá tải lớn -Nhợc điểm : + Rất khó điều chỉnh tốc độ do quan hệ giũa các đại lợng M,N,ứ là quan hệ phi tuyến (phụ thuộc lẫn nhau ) II Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ... dòng điện giữa các pha Trong thực tế kỹ thuật thờng sử dụng các van điều khiển không an toàn vì vậy cần có các mạch khoá cỡng bức các van đang dẫn đảm bảo chuyển mạch giữa các pha một cách chắc chắn trong phạm vi điều chình tần số dòng điện đủ rộng +NLĐL nguồn áp nguồn cấp cho nghịch lu là nguồn điện áp Đặc điểm của NLĐl nguồn áp là dạng điện áp ra tải đợc định hình sẵn còn dạng dòng điện tải phụ thuộc... điện áp và tần số đầu ra của biến tần trực tiếp với dạng sang đầu ra gần hình sin Tuy vậy trong thực tế biến tần trực tiếp có những nhợc điểm dễ thay nh: Hệ số công suất thấp, số lợng van bán dẫn ở mạch lực khá nhiều và tần số điều chỉnh bị giới hạn trên bởi tần số nguồn cung cấp và điều kiện chuyển - mạch tự nhiên của các van bán dẫn này f2f1 Biến tần trực tiếp thờng đợc sử dụng cho các hệ truyền động... vào tổng trở của tải Để thực hiện đợc điều này thờng điện cảm Ld phải có giá trị đủ lớn và phải sử dụng các mạch vòng điểu chỉnh dòng điện Sơ đồ nguyên lý hoạt động của nghịch lu độc lập nguồn dòng Ld V1 V3 V5 V2 V4 V6 Z Id to Id Id -Khi nghịch lu độc lập nguồn dòng làm việc với tải là động cơ xoay chiều thì trên đồ thị điện áp tải có suất hiện các xung nhọn tại thời điểm chuyển mạch dòng điện giữa các. .. - Giải thích quá trình hãm : Khi cắt điện động cơ và đóng nguồn 1 chiều vào sẽ tạo ra từ trờng tĩnh do quán tính động cơ tiếp tục quay cắt thanh dẫn của rôto cắt từ trờng dẫn đến xuất hiện suất điện động trong thanh dẫn Chiều của suất điện động xác định bằng qui tắc bàn tay phải Do rôto kín mạch nên xuất hiện dòng I2 chạy trong thanh dẫn tác động tơng hỗ giữa dòng I1 và từ trờng tạo ra lực điện từ F... hiệu dụng của sóng hài bậc q U1: Trị hiệu dụng của sóng hài bậc 1 (sóng hài cơ bản) Các van bán dẫn dùng trong NLĐL nguồn áp co thể là thyistor hoặc transistor (Bipolar ,Mosfet) nhng phù hợp và u việt hơn vẫn là dùng transistor Các sơ đồ NLĐL nguồn áp phần lớn có dạng tơng tự nh ở mạch chỉnh lu, thông dụng nhất vẫn là các sơ đồ cầu NLĐL điện áp : -NLĐL điện áp 1 pha -NLĐL điện áp 3 pha NLĐL điện áp... Trờng cao đẳng công nghiệp Hà Nội 31 Sv: Nguyễn Anh Thanh Đồ án tốt nghiệp Hệ truyền động biến tần động cơ KĐB Dạng điện áp ra: T1 T2 T3 T4 T5 T6 U Xác định điện áp ra trên tải trong khoảng 60 0 ta tính đợc giá trị điện áp ra ở các pha tải i Vi dụ : Xét pha A ở 60 0 đầu có T1, T5, T6 , dẫn : Coi tải là đối xứng ta có : ZA= ZB =ZC=Z Trờng cao đẳng công nghiệp Hà... UA ,UB ,UC, ở các góc dẫn còn lại.Vậy ta có dạng điện áp đầu ra tải nh hình vẽ Nếu sử dụng NLĐL điện áp với van dẫn là thysistor thì vấn đề đặt ra là vấn đề khoá van Sơ đồ mạch khoá rất đa dạng riêng với NLĐL điện áp 3 pha số lợng van kha nhiều, nên việc mạch khoá cho từng van trở nên tốn kém và cồng kềnh do dòng lớn Vì vậy IGBT đợc sử dụng do nó có thể đóng cắt điện áp lớn Dạng điện áp ra ở NLĐL 3 pha