TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TDH QTSX GIÁO VIÊN HD : TS Nguyễn Tuấn Phường SINH VIÊN TH : Trần Văn Kỳ MÃ SV : 1206834 LỚP:TRANG BỊ ĐIỆN-ĐIỆN TỬ TRONG CN>VT K53 Mục Lục Chương Yêu cầu công nghệ xây dựng sơ đồ cấu chuc hệ thống Yêu cầu công nghệ xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ thống - - Hệ thống điều khiển giám sát cho hệ thống bang tải thu liệu Công suất động M1,M2,M3,M4 5KW , động M5 :14 KW Hệ thống bang tải có phương hoạt động + Phương án 1: động hoạt động + Phương án 2: động hoạt động Phương án hệ thống có trường hợp hoat động TH1 đến TH6 Khi bang tải bấm nút start hoạt động bang tải M5 khởi động trước Sau hệ thống hoạt động tự động với chế độ băng tải TH1 Sau khoảng thời gian T cài đặt hệ thống tự nhảy sang TH2 đến TH6 quay TH1.Trong trường hợp ngưởvạn hành muốn thay đổi băng tải hoạt động điều chỉnh việc ấn nút từ A1 đến A6 để chọn trường hợp hợp động hệ thống từ TH1-6 - Phương án hệ thống có trường hợp hoạt động tương tự với phương án Người vận hành thay đổi phương án làm việc băng tải cách + Muốn chọn phường án bấm nút từ A1-A6 + Muốn chọn phường án bấm nút từ A7-A10 Chú ý: Tín hiệu “high” sensor B1 tự động sinh động truyền động băng tải s sau động chạy Giới thiệu máy móc, thiết bị sử dụng 2.1 Động Sử dụng động không đồng roto lồng sóc Figure 1: Động dị lồng sóc Với thông số kĩ thuật, kích thước lắp đặt chiếm chỗ sau (tham khảo catalogue công ty VIHEM) 2.2 Bộ giảm tốc Có nhiệm vụ giảm tốc độ động truyền động xuống tốc độ phù hợp với băng tải đồng thời tăng Momen kéo Figure 2: Hộp giảm tốc ZQ cấp truyền Với thông số kĩ thuật, kích thước lắp đặt chiếm chỗ sau (tham khảo catalogue tập đoàn JIANGSU TAILONG) Figure 3: Bảng thông số đặc tính kĩ thuật giảm tốc Figure 4: Kích thước lắp ráp lắp đặt giảm tốc kiểu ZQ(H) 2.3 Relay dòng điện Relay dòng B1 Nguyên lý hoạt động toán Trình tự chuyển động: - - Nhấn nút Start khởi động hệ thống Chọn chế độ Bật chạy băng tải Chờ cảm biến tốc độ B1 phản hồi Bật băng tải bất kì, số băng tải phụ thuộc vào chế độ chọn Trong hệ thống hoạt động, chọn lại chế độ Khi chọn lại chế độ, tất cá băng tải – bị reset, dừng lại Ta tiến hành chạy băng tải từ đầu Ấn nút Stop, dừng băng tải thành phần, băng tải thu liệu chạy s dừng Chương 2: Thiết kế mạch lực điều khiển Số lượng đầu vào số, đầu số, đầu vào tương tự 1.1 Đầu vào số - Nút nhấn Start, Stop 1.2 - Relay dòng điện B1 Nút nhấn từ TH1-TH10 Đầu số Động truyền động băng tải M1 – M5 Đèn báo hoạt động từ TH1 –TH10 Không có đầu vào tương tự Chọn loại PLC, module vào ra, cảm biến thiết bị chấp hành 2.1 PLC - Sử dụng PLC S7 – 300 Siemens với module sau: Vì toán đơn giản nên ta cần sử dụng module: CPU PS - Module CPU 313C – DP với thông số Work memory 32 KB; 0.1ms/1000 instructions; DI16/DO16 integrated; pulse outputs (2.5 kHz); channels counting and measuring incremental encoders 24 V (30 kHz); MPI+ DP connector (DP master or DP slave); multi-tier configuration up to 31 modules; send and receive capability for direct data exchange; constant bus cycle time; routing; S7 Communication (loadable FBs/FCs); firmware V1.0 Figure 5: Module CPU Vì Module tích hợp 16 đầu vào số, 16 đầu số toán không sử dụng đầu vào tương tự nên không sử dụng thêm module vào SM - Module PS 307 5A có thông số Load supply voltage 120 / 230 VAC:24 VDC / A Figure 6: Vị trí ghép nối module Relay dòng điện Sử dụng Relay dòng điện B1 Relay, contactor Sử dụng Relay, contactor trung gian để điều khiển động Sơ đồ nguyên lý đấu dây hệ thống Bao gồm sơ đồ đấu nối PLC động truyền động 10 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Mô PLCSIM 26 Mô hệ thống giám sát WinCC Flexible - Mô theo bước sau - Nhấn nút Start ẤN NÚT TH2 27 ẤN NÚT TH7 28 [...]... Bảng phân công địa chỉ vào ra 11 Chương 3: Chương trình và mô phỏng 1 Lưu đồ thuật toán Xây dựng từ yêu cầu công nghệ của bài toán 12 2 Chương trình nạp cho PLC S7 – 300 2.1 Cấu hình phần cứng 2.2 Lập trình 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 7 Mô phỏng trên PLCSIM 26 8 Mô phỏng hệ thống giám sát trên WinCC Flexible - Mô phỏng theo bước sau - Nhấn nút Start ẤN NÚT TH2 27 ẤN NÚT TH7 28