Chương NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CHƯƠNG TRÌNH NC VÀ LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC 3.1 KHÁI NIỆM VÀ CÁC NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC VỊ TRÍ VAI TRÒ CỦA LẬP TRÌNH GIA CÔNG CNC: TỪ BẢN VẼ THIẾT KẾ- CHUẨN BỊ CÔNG NGHỆ(BẢN VẼ CÔNG NGHỆ, MÁY, DAO, GÁ, QTCN…)- LẬP TRÌNH CNC- NC FILE- MÁY CNC… * CHƯƠNG TRÌNH NC LÀ TẬP HỢP NHỮNG CHỈ DẪN CẦN THIẾT CHO QUÁ TRÌNH GIA CÔNG MỘT CHI TIẾT CƠ KHÍ TRÊN MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN NC, CNC MÀ KHÔNG CÓ SỰ TRỢ GIÚP CỦA CON NGƯỜI VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH NC CHO MÁY CÔNG CỤ NC VÀ CNC SỬ DỤNG GỒM CẤP: + CẤP THẤP: LẬP TRÌNH CƠ SỞ BẰNG NGÔN NGỮ ĐIỀU KHIỂN SỐ (ISO - CODE) VÍ DỤ: ISO 6983, DIN 66025 + CẤP CAO: LẬP TRÌNH NÂNG CAO BẰNG NGÔN NGỮ CẤP CAO VÍ DỤ:: APT (AUTOMATICALLY PROGRAMED TOOL) 3.2 CÁCH GHI KÍCH THƯỚC GIA CÔNG 3.2.1 KÍCH THƯỚC TƯƠNG ĐỐI 3.2.1 KÍCH THƯỚC TUYỆT ĐỐI 3.4 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH NC MỘT CHƯƠNG TRÌNH NC BAO GỒM MỘT TẬP HỢP CÁC CÂU LỆNH CẦN THIẾT MIÊU TẢ TUẦN TỰ CÁC BƯỚC HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY ĐỂ GIA CÔNG MỘT CHI TIẾT TRÊN MÁY CNC MỘT CHƯƠNG TRÌNH THEO TIÊU CHUẨN ISO 6983 GỒM CÁC PHẦN SAU: + ĐẦU CHƯƠNG TRÌNH VÍ DỤ: O1234, TP9899, … + THÂN CHƯƠNG TRÌNH GỒM MỘT DÃY CÁC CÂU LỆNH MANG CÁC THÔNG TIN + KẾT THÚC CHƯƠNG TRÌNH VÍ DỤ M30 HOẶC M02 CÁC KHỐI LỆNH KHÁC NHAU ĐƯỢC ĐÁNH SỐ TUẦN TỰ VÀ ĐƯỢC PHÂN BIỆT VỚI CÁC KHỐI KHÁC BỞI DẤU HIỆU KẾT THÚC KHỐI: “;” CÁC TỪ LỆNH THƯỜNG SỬ DỤNG: N….SỐ KHỐI TỚI 9999 G CHỨC NĂNG DẪN DAO (LỆNH DI CHUYỂN) X, Y, Z DỮ LIỆU VỀ VỊ TRÍ (X CÒN LÀ THỜI GIAN TRỄ) U, W VỊ TRÍ GIA TĂNG (U LUÔN HIỆN HÀNH) R BÁN KÍNH, GIÁ TRỊ ĐỘ CÔN, BIẾN SỐ C VÁT MÉP H ĐỊA CHỈ OFFSET I, J, K THAM SỐ CUNG TRÒN, HỆ SỐ TỶ LỆ, SỐ LẦN LẶP LẠI CHU TRÌNH, CÁC TRỤC ĐỐI XỨNG F LƯỢNG CHẠY DAO, BƯỚC REN S TỐC ĐỘ TRỤC CHÍNH, TỐC ĐỘ CẮT T TEN DỤNG CỤ M MÃ LỆNH M(CÁC CHỨC NĂNG PHỤ) P THỜI GIAN TRỄ, GỌI CHƯƠNG TRÌNH CON, BIẾN SỐ Q CHIỀU SÂU CẮT HOẶC GIÁ TRỊ DỊCH CHUYỂN TRONG CHU TRÌNH 3.5 LẬP CHƯƠNG TRÌNH NC 3.5.1 PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH A) LẬP TRÌNH THỦ CÔNG: B) LẬP TRÌNH CÓ TRỢ GIÚP CỦA MÁY TÍNH MỘT SỐ MÃ TIÊU CHUẨN Mã lệnh Chức G00 Lệnh di chuyển vị trí, chạy dao nhanh G01 Nội suy đường thẳng G02 Nội suy cung tròn theo chiều kim đồng hồ (CW) G03 Nội suy cung tròn ngược chiều kim đồng hồ (CCW) G04 Lệnh dừng G17 Gia công mặt phẳng XY G18 Gia công mặt phẳng XZ G19 Gia công mặt phẳng YZ G40 Huỷ bù bán kính dụng cụ G41 Bù bán kính dụng cụ – Bù trái G42 Bù bán kính dụng cụ – Bù phải G90 Lập trình theo kích thước tuyệt đối G91 Lập trình theo kích thước tương đối G94 Khai báo bước tiến theo mm /phút G95 Khai báo bước tiến theo mm /vòng G96 Lập trình với tốc độ trục không đổi (m/ph) G97 Lập trình với tốc độ trục (v/ph) F Lượng chạy dao I Lệnh toạ độ tâm theo X (dùng nội suy cung tròn) J Lệnh toạ độ tâm theo Y (dùng nội suy cung tròn) K Lệnh toạ độ tâm theo Z (dùng nội suy cung tròn) S Khai báo tốc độ trục T Lệnh gọi dao U Toạ độ tương đối – Theo phương X V Toạ độ tương đối – Theo phương Y W Toạ độ tương đối – Theo phương Z X Toạ độ tuyệt đối - Theo phương X Y Toạ độ tuyệt đối - Theo phương Y Z Toạ độ tuyệt đối - Theo phương Z M1 Lệnh dừng chương trình (có điều kiện) M2 Kết thúc chương trình M3 Quay trục theo chiều kim đồng hồ M4 Quay trục ngược chiều kim đồng hồ M5 Dừng trục M6 Thay dụng cụ M8 Mở dung dịch trơn nguội M9 Tắt dung dịch trơn nguội M30 Kết thúc chương trình