Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU CHUNG1.1 Giới thiệu chung 1.2 Phương hướng xây dựng đề tài 1.2 Các vấn đề đặt ra CHƯƠNG 2 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ DÙNG ĐỂ QUẢN LÝ XE TRÊN SMARTPHONE2.1 Tổng quan về GPS2.1.1. Lịch sử hình thành và phát triển của hệ thống GPS2.1.2. Các thành phần của GPS2.1.3. Hoạt động của hệ thống GPS2.1.4. Bộ thu GPS2.1.5. Phương trình xác định tọa độ2.1.6. Hiệu chỉnh đồng hộ của bộ thu2.1.7. Tín hiệu định vị2.1.8. Nguồn lỗi của tín hiệu2.2. Hệ thống thông tin di động toàn cầu GSM và công nghệ GPRS2.2.1. Các thế hệ phát triển của hệ thống thông tin di động.2.2.2. Tổng quan về mạng thông tin di động số tế bào.2.2.3. Giao diện vô tuyến2.2.4. Kiến trúc mạng GSM2.2.5. Các chức năng của mạng GSM2.3 Dịch vụ số liệu cải tiến GPRS – General Packet Radio Service2.3.1. Sơ lược2.3.2. Kiến trúc hệ thống GPRS chung2.3.3. Địa chỉ IP2.3.4 Các lớp thiết bị GPRS2.3.5 Thông số chất lượng dịch vụ (QoS) GPRS2.3.6 Các dịch vụ hỗ trợCHƯƠNG 3: MÔ HÌNH HÓA HÓA HỆ THỐNG3.1. Sơ đồ khối hệ thống3.2 .Giới thiệu từng khối của hệ thống3.2.1 Modun Sim 908C3.2.2 Một số tập lệnh AT cơ bản sử dụng cho ứng dụng GSM3.2.3 Khối xử lý trung tâm MCU – Atmega83.2.4 Giới thiệu hệ điều hành Android và phần mềm EclipseCHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ 4.1 Thiết kế mạch điện tử 4.1.1 Sơ đồ nguyên lý 4.1.2 Sơ đồ mạch in4.2 Thiết kế giao diện điều khiển trên android
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Phương hướng xây dựng đề tài 1.2 Các vấn đề đặt CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ DÙNG ĐỂ QUẢN LÝ XE TRÊN SMARTPHONE 2.1 Tổng quan GPS 2.1.1 Lịch sử hình thành phát triển hệ thống GPS 2.1.2 Các thành phần GPS 2.1.3 Hoạt động hệ thống GPS 2.1.4 Bộ thu GPS 2.1.5 Phương trình xác định tọa độ 2.1.6 Hiệu chỉnh đồng hộ thu 2.1.7 Tín hiệu định vị 2.1.8 Nguồn lỗi tín hiệu 2.2 Hệ thống thông tin di động toàn cầu GSM công nghệ GPRS 2.2.1 Các hệ phát triển hệ thống thông tin di động 2.2.2 Tổng quan mạng thông tin di động số tế bào Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 2.2.3 Giao diện vô tuyến 2.2.4 Kiến trúc mạng GSM 2.2.5 Các chức mạng GSM 2.3 Dịch vụ số liệu cải tiến GPRS – General Packet Radio Service 2.3.1 Sơ lược 2.3.2 Kiến trúc hệ thống GPRS chung 2.3.3 Địa IP 2.3.4 Các lớp thiết bị GPRS 2.3.5 Thông số chất lượng dịch vụ (QoS) GPRS 2.3.6 Các dịch vụ hỗ trợ CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH HÓA HÓA HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khối hệ thống 3.2 Giới thiệu khối hệ thống 3.2.1 Modun Sim 908C 3.2.2 Một số tập lệnh AT sử dụng cho ứng dụng GSM 3.2.3 Khối xử lý trung tâm MCU – Atmega8 3.2.4 Giới thiệu hệ điều hành Android phần mềm Eclipse CHƯƠNG : THIẾT KẾ 4.1 Thiết kế mạch điện tử 4.1.1 Sơ đồ nguyên lý Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 4.1.2 Sơ đồ mạch in 4.2 Thiết kế giao diện điều khiển android Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 LỜI MỞ ĐẦU Ngày mạng lưới giao thông phát triển rộng khắp, phương tiện hoạt động thường xuyên phương thức quản lý đòi hỏi chuyên nghiệp hiệu Trên giới, với đời ứng dụng dân hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu GPS, toán quản lý giao thông, có quản lý phương tiện giao thông nghiên cứu phát triển thành giải pháp hoàn chỉnh Tại Việt Nam mạng lưới thông tin di động toàn cầu (GSM) phát triển hứa hẹn với nhiều công nghệ mới, đem lại nhiều giá trị cao Đặc biệt với phạm vi phủ sóng tính ứng dụng rộng rãi, mạng di động trở thành mạng lưới thông tin hữu ích Cùng với số lượng lớn phương tiện cá nhân sử dụng có nhu cầu quản lý cao cá nhân doanh nghiệp Với lý nhóm chúng em tâm tìm hiểu thực hệ thống định vị để quản lý phương tiện cá nhân sử dụng hệ thống định vị GPS công nghệ GPRS mà cụ thể đề tài “ Nghiên cứu sử dụng hệ thống định vị dùng để quản lý phương tiện giao thông smartphone ” Hà Nội, ngày….tháng… năm 2012 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu thực hiện, đề tài “Nghiên cứu sử dụng hệ thống định vị dùng để quản lý phương tiện giao thông smartphone ” thầy Bùi Thanh Lâm hướng dẫn hoàn thiện Trong suốt thời gian nghiên cứu thực đề tài, chúng em gặp khó khăn nhận nhiều giúp đỡ nhiệt thành quý báu Trước tiên, chúng em gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy Bùi Thanh Lâm tin tưởng giao đồ án, đạo hướng dẫn tận tình suốt trình thực đề tài Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy cô giáo khoa Cơ Khí – Bộ Môn Cơ Điện Tử động viên, góp ý, tạo điều kiện thuận lợi giúp cho chúng em hoàn thành đề tài tiến độ giao Do lực thời gian hạn chế nên việc phát triển thêm cho đồ án thiếu sót Chúng em mong nhận nhiều ý kiến đóng góp thầy cô giáo, chia sẻ tài liệu bạn sinh viên để chúng em hoàn thiện đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn! Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 CHƯƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG 1.1Giới thiệu chung Xuất phát từ nhu cầu thực tế, số lượng phương tiện giao thông vận tải ngày cáng tăng nhanh đặt yêu cầu quản lý chuyên nghiệp, hiệu quả, nhu cầu giám sát phương tiện cá nhân đơn giản thông qua thiết bị cầm tay smartphone, toán quản lý giám sát phương tiện giao thông cá nhân doanh nghiệp trở nên cần thiết Bài toán đặt cho hệ thống số yêu cầu sau: - Giám sát phương tiện: xác định vị trí, theo dõi, cập nhật trạng thái phương tiện: bao gồm yếu tố bên phương tiện từ xa thông qua thiết bị cầm tay smartphone - Quản lý phương tiện: tìm kiếm, kiểm tra… - Tương tác chiều, điều khiển phương tiện từ xa - Đảm bảo độ bền thời tiết Việt Nam trình sử dụng Một số giải pháp : Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 - Cắt cử nhân viên theo dõi, ghi nhận báo cáo văn bản, đường điện thoại phương tiện doanh nghiệp (số lượng lớn) - Sử dụng module GPS – Galileo: module có chức thu tín hiệu từ hệ thống vệ tinh định vị, qua tính toán xác định vị trí thiết bị theo hệ tọa độ địa lý: bao gồm kinh độ, vĩ độ độ cao - GIS: hệ thống phần mềm địa lý có chức tiếp nhận thông tin vị trí địa lý, sau xử lý hiển thị hệ thống đồ số Ví dụ hệ thống quản lý tàu đánh cá thông qua đàm, quản lý taxi… Tuy nhiên thực tế tồn vấn đề : - Đối với việc quản lý nhân viên cử theo phương tiện: tốn nhân lực chưa hiệu Khả giám sát điều khiển chưa chuyên nghiệp, không phù hợp với phương tiện cá nhân - Việc sử dụng module xác định vị trí GPS đơn giản, thiết bị hầu hết nhập nguyên chiếc, ứng dụng đơn xác định vị trí Bên cạnh giá thành cao không chủ động mặt kỹ thuật - Với số hệ thống quản lý thông tin đồ số GIS: xây dựng theo mô hình hệ thống mức độ phổ biến chưa cao Ứng dụng mang tính chuyên biệt, đặc biệt mức chi phí đầu tư lớn, chủ động mặt kỹ thuật bị hạn chế 1.2 Phương hướng xây dựng đề tài Để khắc phục thực trạng tìm giải pháp tối ưu nhóm kết hợp công nghệ GPS mạng di động GSM (cụ thể công nghệ GPRS) để đưa hệ thống tối ưu hơn: Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 -Chi phí đầu tư, chi phí bảo trì sử dụng thấp -Có khả quản lý hệ thống rộng lớn -Phạm vi quản lý không giới hạn -Sản phẩm gọn nhẹ , dễ sử dụng… Hình 1.1 Sơ đồ thiết kế hệ thống 1.3 Các vấn đề đặt Từ nhận đề tài “ Nghiên cứu sử dụng hệ thống định vị dùng để quản lý phương tiện giao thông smartphone” , nhóm nhận thấy đề tài tiến hành triển khai gặp nhiều khó khăn: Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 Về tài liệu đề tài không phổ biến nên gây nhiều khó khăn việc tìm hiểu đề tài Truyền thông qua internet tảng GPRS vấn đề đòi hỏi thành viên nhóm phải nỗ lực động trình tìm hiểu CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ DÙNG ĐỂ QUẢN LÝ PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG 2.1 Tổng quan GPS 2.1.1 Lịch sử hình thành phát triển hệ thống GPS Sự đời phương tiện vận chuyển máy bay, tàu vũ trụ đòi hỏi điều khiển thiết bị không gian ba chiều Những phương pháp dẫn đường hệ thống dẫn đường vô tuyến điện xác định vị trí theo chiều không gian dùng cho việc dẫn dắt tàu thủy trở thành lỗi thời không phù hợp Trước đòi hỏi kỹ thuật nhiều nhà khoa học phủ Mỹ tài trợ để thực nghiên cứu hệ thống dẫn đường dựa vũ trụ Bộ Quốc phòng Mỹ quan thiết kế điều khiển hệ thống định vị toàn cầu Trong nhóm người tham gia điều hành dự án GPS Bộ Quốc Phòng Mỹ cần kể tới đóng góp to lớn TS Ivan Getting, người sáng lập The Aerospace Corporation, TS Bradford Parkinson, chủ tịch hội đồng quản trị The Aerospace Corporation Hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System - GPS) Chính phủ Mỹ thiết lập năm 1995, hệ thống định vị, dẫn hướng định thời không trung sử dụng rộng rãi Hệ thống vệ tinh cung cấp miễn phí dịch vụ có liên quan, bao gồm hoạt động dân quân cho người sử dụng toàn giới Việc áp dụng công nghệ GPS không phổ Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 biến cho việc sử dụng dân sự, từ ôtô, máy bay đến điện thoại di động, mà phận thiếu hệ thống an ninh bảo vệ quốc phòng Hệ thống định vị toàn cầu (GPS-Global Positioning System) mạng gồm 24 vệ tinh Navstar quay xung quanh Trái đất độ cao 11.000 dặm (17.600 km) Được Bộ Quốc Phòng Mỹ ấn định chi phí ban đầu vào khoảng 13 tỷ USD, song việc truy nhập tới GPS miễn phí người dùng, kể người nước khác Các số liệu định vị định thời sử dụng cho vô số ứng dụng khác bao gồm hàng không, đất liền hàng hải, theo dõi phương tiện giao thông tầu biển, điều tra khảo sát vẽ đồ, quản lý tài sản tài nguyên thiên nhiên Với việc khắc phục giới hạn độ xác quân vào tháng 3/1996, ngày GPS xác vị trí mục tiêu nhỏ đồng 10 xu nơi bề mặt trái đất Vệ tinh GPS phóng vào năm 1978 Mười vệ tinh vệ tinh ‘mở mang’, gọi Block (Lô 1) Từ năm 1989 đến năm 1993 có 23 vệ tinh khai thác, gọi Block (Lô 2) phóng lên quỹ đạo Vệ tinh thứ 24 phóng nốt vào năm 1994 hoàn thành hệ thống Vệ tinh bay với vận tốc cao 12 tiếng đồng hồ đủ vòng quỹ đạo Cho đến có tổng số 28 vệ tinh, 24 hoạt động dùng để dự phòng có bị hỏng Quỹ đạo bay hệ thống vệ tinh xếp để chỗ trái đất nhận thấy vệ tinh bay ngang trời Nhiệm vụ thiết bị GPS nhận tín hiệu phát từ vệ tinh bay ngang trời … tối thiểu từ ba vệ tinh Một máy nhận tín hiệu phát từ vệ tinh mạch điện tử máy đo biết khoảng cách từ 10 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 package com.example.helloandroid; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; public class MainActivity extends Activity { /** Called when the activity is first created */ @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); } } Những điều cần lưu ý tệp là: • Tệp MainActivity mở rộng lớp Android có tên Activity, nằm gói android.app 84 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 • Phương thức onCreate() điểm nhập mặc định cho hoạt động phải triển khai thực cho hoạt động Nó nhận đối số kiểu Bundle (bó) Các tùy chọn tham số cần thiết cho việc tạo hoạt động chuyển vào tham số • Phương thức setContentView() có trách nhiệm tạo giao diện người dùng sử dụng đối số R.layout.main Đây số định nghĩa R.java biểu diễn cách bố trí chủ yếu có tài nguyên ứng dụng Tệp Main.xml Tệp XML mô tả giao diện người dùng (UI) ứng dụng Một hoạt động tham chiếu đến UI Tuy nhiên, UI không tự ràng buộc vào hoạt động Một UI xây dựng cách sử dụng bố trí widget Tệpmain.xml mà Eclipse xây dựng theo mặc định gồm có LinearLayout nhất, có nghĩa tất phần tử xếp cột Rồi định nghĩa textView, dùng để hiển thị văn tĩnh không chỉnh sửa Trong trường hợp này, chuỗi "hello" định nghĩa tệp strings.xml (ký hiệu '@' dùng để tệp định nghĩa thư mục res) Mỗi phần tử khung nhìn bổ sung có thuộc tính, layout_height (độ cao_ bố trí) layout_width (độ rộng_bố trí), v.v Hình Tệp Main.xml khung nhìn properties (các đặc tính) 85 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 Một cách dễ dàng để làm việc với tệp main.xml thông qua khung nhìn đặc tính (Window > Show View > Other > General > Properties) Khi chọn khung nhìn cụ thể khung nhìn phác thảo, tab đặc tính điền đủ tất thuộc tính có khả khung nhìn đó, Hình Hầu hết thuộc tính chọn số giá trị cố định, giá trị cố định lại chọn từ trình đơn thả xuống bên cạnh thuộc tính tab đặc tính Ví dụ, để thiết lập thuộc tính layout_height, bạn nhìn thấy hộp thả xuống nhận có hai giá trị phép: wrap_content vàfill_parent (wrap_content dựng lên khung nhìn theo kích thước ban đầu nó, fill_parent co giãn để bao trùm toàn chiều cao chiều rộng hai) Lưu ý: Với thuộc tính layout_height layout_width, bạn xác định kích thước theo hai đơn vị sau: (a) Các điểm ảnh độc lập với mật độ (dp) — Kích 86 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 thước cho phép bố trí giống xem thiết bị có kích thước hình khác Ví dụ: layout_width = 10dp; (b) Các điểm ảnh độc lập co giãn (sp) — Tương tự dp, tiêu chuẩn khuyến nghị dành cho máy điện thoại di động Ví dụ: layout_width = 10sp.) Một điều quan trọng khác cần lưu ý bạn muốn tham khảo số khung nhìn/widget từ mã Java, cần phải có mã định danh (ID) Nếu bạn sử dụng tab bố trí tệp main.xml để kéo thả widget, ADT tự động tạo ID cho widget đó, có dạng sau "@+id/someView." Sau đó, mã Java, sau bạn tham chiếu R.id.someView Chạy ứng dụng trình mô thiết bị Để triển khai chạy ứng dụng này, bạn cần phải xác định cấu hình chạy Chọn Open > Run > Dialog phím tắt công cụ Eclipse chọn ứng dụng Android Nhấn New điền vào tên cấu hình chạy Chỉ rõ tên dự án bạn hoạt động mặc định Sau tab đích, chọn số giá trị cài đặt trình mô mong muốn xác định AVD mà bạn muốn khởi động Nhấn vào Run (Chạy) Bạn nhận AVD Hình Màn hình thiết bị hiển thị bên trái, với bàn phím QWERTY bên trái nút di động thông thường quay số, ngắt kết nối, tắt tiếng, âm lượng trang chủ bên trái 87 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 Hình Thiết bị ảo Android (AVD) Các widget Android Bây biết cách tạo chạy ứng dụng Android bản, làm đẹp thứ widget (xem Hình 7): 88 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 • textView bao gồm widget editText, nút ấn (Button), v.v Các nút ấn được phân loại thêm nữa: o CheckBox (Hộp kiểm tra) o RadioButton (Nút ấn tròn) o ToggleButton (Nút ấn đảo chiều), v.v • ImageView bao gồm widget ImageButton • ViewGroup bao gồm bố trí như: o Relative Layout (Bố trí tương đối) o Table Layout (Bố trí bảng) o Frame Layout (Bố trí khung) o Adapter View (Khung nhìn tiếp hợp) o Linear Layout (Khung nhìn tuyến tính) Để biết thông tin widgetHướng dẫn trực quan widget Giao diện đồ họa người dùng Android (GUI Android Widget) hướng dẫn tốt Tuy nhiên, thận trọng với sai lệch xuất thay đổi nhanh chóng tảng Android Một ví dụ rõ ràng việc sử dụng id thuộc tính trình định danh cho widget tệpmain.xml hướng dẫn nêu Trong tảng Android nhất, nên sử dụng tên phân biệt đầy đủ android:id 89 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 Hình Hệ thống phân cấp widget Android Phần mềm google map 1.Giới thiệu phần mềm google map Google Maps (thời gian trước gọi Google Local) dịch vụ ứng dụng công nghệ đồ trực tuyến web miễn phí cung cấp Google hỗ trợ nhiều dịch vụ dựa vào đồ Google Ride Finder số dùng để nhúng vào trang web bên thứ ba thông qua Google Maps API Nó cho phép thấy đồ đường sá, đường cho xe đạp, cho người (những đường ngắn 90 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 6.2 dặm[1]) xe hơi, địa điểm kinh doanh khu vực khắp nơi giới Một sản phẩm liên quan, Google Earth, ứng dụng độc lập dành cho Microsoft Windows, Mac OS X Linux cho phép xem tính mở rộng khác Google Map đồ vệ tinh, đồ số phổ cập quốc gia lãnh thổ theo thổ ngữ riêng biệt Hiện thiết bị dùng phần mềm đồ Google tiện lợi cập nhật thưởng xuyên, đặc biệt nươc phát triển hay thành phố lớn nước đồ chi tiết Trước người dùng cài đặt phần mềm Google điện thoại để xác định vị trí Google cập nhật chức tìm đường, đường rõ nét thành phố lớn Việt Nam Sử dụng phần mềm Google maps điện thoại bạn tiện lợi dùng đồ giấy hay máy tính cồng kềnh Công việc cài đặt cho điện thoai đơn giản, nhanh chóng hoàn toàn tự động tương thích nhiều mẫu điện thoại có ứng dụng cài đặt GPS Phần mềm định vị dẫn đường Google maps có hỗ trợ giao diện tiếng Anh tiếng Việt Khi cài đặt điện thoại bạn phải cài đặt GPRS trước Phiên Google maps 2.3.2 phiên đáp ứng yêu cầu định vị đường bạn Bạn muốn tìm địa cần tới nhanh ngăn bạn cần nhập địa cần tới phần mềm tự động tìm đường đánh dấu cho bạn bạn việc theo đường đánh dấu 91 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 Có điều lưu ý Việt Nam đường thường xuyên thay đổi hướng di chuyển phần mềm đồ Google maps không cập nhật thưởng xuyên kịp độ xác tương đối, tạm dùng chưa xác tuyệt đối CHƯƠNG : THIẾT KẾ 4.1 Thiết kế mạch điện tử 4.1.1 Sơ đồ mạch nguyên lý - Khối nguồn sử dụng IC LM 7805 LM2576 92 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 - Khối điều khiển trung tâm sử dụng MCU – ATMEGA8 93 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 - Khối MODULE SIM 908C 4.1.2 Sơ đồ mạch in 94 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 4.2 Thiết kế giao diện điều khiển android Một số hình ảnh giao diện sử dụng phần mềm android 4.1 95 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 - Khởi động hệ thống 96 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 -Bắt đầu phần mềm - Xác định tọa độ liên tiếp gửi 97 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 98 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp Cơ điện tử – K4 [...]... Mobile (GSM) để phát triển một tiêu chuẩn cho hệ thống thông tin di động có thể sử dụng trên toàn châu Âu Năm 1987, một hiệp ước ghi nhớ đã được ký bởi 13 quốc gia để phát triển một hệ thống thông tin di động chung ở Châu Âu Cuối cùng, hệ thống được 30 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông trên smartphone Lớp Cơ điện tử 2 – K4 thiết kế bởi SINTEF – một tổ chức nghiên cứu độc lập hàng... phú và các mức cước phí hấp dẫn 27 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông trên smartphone Lớp Cơ điện tử 2 – K4 2.2.1 Các thế hệ phát triển của hệ thống thông tin di động a) Thế hệ thứ nhất – 1G Sử dụng phương thức đa truy nhập phân chia theo tần số FDMA và điều chế tần số FM Các đặc điểm chính: • Hỗ trợ dịch vụ thoại đơn thuần • Chất lượng thoại thấp • Tính bảo mật kém • Một số hệ thống. .. đầu tiên thực hiện hệ thống dò tìm 12 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông trên smartphone Lớp Cơ điện tử 2 – K4 tiếng nổ hạt nhân (NDS) mới hơn Theo the Soviet downing of Korean Air flight 007, tổng thống Reagan hứa cho GPS được sử dụng cho các máy bay 16/9/1983 dân dụng hoàn toàn miễn phí khi hệ thống đưa vào sử dụng Sự kiện này đánh dấu sự bắt đầu lan tỏa công nghệ GPS từ quân sự... thấy trên các bản đồ treo tường cỡ lớn Hệ thống WGS - 84 cung cấp một khung tham chiếu gắn sẵn tiêu chuẩn hoá, cho phép các máy thu của bất kỳ hãng sản xuất nào cũng cung cấp đúng cùng một thông tin định vị 21 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông trên smartphone Lớp Cơ điện tử 2 – K4 Hình 2.4 Ví dụ một hệ thống định vị vệ tinh đơn giản 2.1.4 Bộ thu GPS Bộ thu GPS tính toán vị trí... nhất đối với các bộ thu của các phương tiện di chuyển trên hay gần bề mặt trái đất Giao điểm còn lại có thể là vị trí chính xác của một thiết bị khác trong không gian 2.1.5 Phương trình xác định tọa độ 23 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông trên smartphone Lớp Cơ điện tử 2 – K4 Hình 2.5 Hệ trục tọa độ máy thu - vệ tinh Để xác định được tọa độ thì tại vị trí đó cần “nhìn” thấy ít nhất... Người quản trị FAA David Hinson nhắc lại lời đề nghị 16 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông trên smartphone Lớp Cơ điện tử 2 – K4 (US’s offer) làm GPS-SPS có sẵn trong tương lai, dựa trên cơ sở liên tục và toàn cầu miễn phí cho người sử dụng trực tiếp trong thư gửi cho ICAO Tổng thống Bil Clinton tái khẳng định rằng Mỹ cung cấp 16/3/1995 tín hiệu GPS cho cộng đồng người sử dụng dân dụng. .. giữa vị trí cần đo và vệ tinh là ρ = c * t, trong đó c là vận tốc ánh sáng và t là khoảng thời gian sóng truyền từ vệ tinh tới vật Gọi tọa độ vị trí là (X, Y, Z), tại một thời điểm ta có 4 phương trình như sau: Trong đó Δt là thông số để đồng bộ thời gian giữa phía phát và phía thu Giải 4 phương trình 4 ẩn ta thu được tọa độ cần xác định 24 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông trên smartphone. .. tinh và gửi các thông tin này đến trạm kiểm soát trung tâm Tại trạm kiểm soát trung tâm, nó sẽ sửa lại dữ liệu cho đúng và kết hợp với hai anten khác để gửi lại thông tin cho các vệ tinh 18 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông trên smartphone Lớp Cơ điện tử 2 – K4 Phần điều khiển có 5 trạm quan sát có nhiệm vụ như sau: • Giám sát và điều khiển hệ thống vệ tinh liên tục • Quy định. .. được thông qua để sử dựng 15 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông trên smartphone Lớp Cơ điện tử 2 – K4 làm phương tiện hỗ trợ dẫn đường độc lập cho tất cả các phương tiện bay thông qua tiếp cận không chính xác (nonprecision approach) Người quản trị FAA David Hinson thông báo ngừng phát 6/6/1994 triển Hệ thống Hạ cánh Vi sóng (MLS) cho việc hạ cánh Loại II và III Hãng Orbital Sciences,... 14 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông trên smartphone Lớp Cơ điện tử 2 – K4 tranh 1990-1991 29/8/1991 GPS được các lực lượng liên minh dùng lần đầu tiên trong điều kiện chiến tranh trong Chiến tranh Vịnh Ba Tư SA được kích hoạt lại sau Chiến tranh Vịnh Ba Tư Mỹ đã cho phép cộng đồng thế giới sử dụng dịch vụ định vị tiêu chuẩn (SPS).GPS bắt đầu từ năm 1993 trên cơ sở liên tục và