1 HẢI ĐỒ ĐIỆN TỬ 1.1 Giới thiệu chung Sự phát triển Hệ thống vệ tinh dẫn đường GNSS (Global Navigation Satellite Systems) công nghệ thông tin với máy tính phổ biến, giá rẻ trở thành công cụ mạnh mẽ hỗ trợ cho người biển Ban đầu Hải đồ điện tử ứng dụng kỹ thuật vi tính, sử dụng công cụ phụ giúp cho hàng hải truyền thống hải đồ giấy Sau đó, thân hoàn thiện dần thay cho hải đồ giấy với nhiều tính ưu việt Ngày nay, tàu đại trang bị thiết bị phục vụ điều khiển tàu với mức độ tự động hoá cao Thêm vào đó, phát triển hệ thống như: Tự động nhận dạng tàu biển (Automatic Identification System – AIS), Dịch vụ giao thông tàu biển (Vessel Traffic Service – VTS) làm cho nhu cầu sử dụng hải đồ điện tử ngày cấp thiết Các hãng chế tạo thiết bị hàng hải giới chế tạo nhiều thiết bị hiển thị Hải đồ điện tử phần mềm tương ứng 1.1.1 Hải đồ quét - Raster Navigational Chart - RNC: Là ảnh quét từ hải đồ giấy có nguồn gốc cấp từ quan thủy văn ủy quyền phủ Sau quét, số hóa theo điểm ảnh (pixel) sử dụng kết hợp hải đồ giấy - Hải đồ quét có số đặc điểm sau: Ảnh hải đồ giấy tương ứng; Có thể ứng dụng phần mềm tin học để kết nối hiển thị vị trí GPS hải đồ, Có thể cập nhật hàng tuần mảnh quét riêng; Không có khả cảnh báo an toàn hàng hải; Không thể hiển thị số liệu có mật độ dày rõ rang thu nhỏ hải đồ; Không ghi chú, bổ sung thông tin cần thiết; Hệ thống hải đồ quét (System Raster Navigational Chart – SRNC): xây dựng dựa sở liệu tạo từ việc biến đổi cập nhật Hải đồ quét – RNC phần mềm phương tiện phù hợp 1.1.2 Hải đồ vector - Electronic Navigational Chart - ENC: Hải đồ vector không chứa đựng hình ảnh đơn giản hải đồ giấy Nó cấu thành liệu bao gồm tất chi tiết thủy, địa văn cho khu vực bao phủ hải đồ Hình ảnh hải đồ vector nhìn thấy hình máy tính với toàn chi tiết chứa sở liệu thông qua điểm, đường khu vực riêng biệt hải đồ, gọi hải đồ vector Các tư liệu thủy văn, địa văn đưa vào sở liệu hải đồ vector thường lấy trực tiếp từ nhà xuất hải đồ giấy tương ứng Thông thường, hải đồ vector quan thủy văn được phủ cho phép phát hành thực cách tham khảo số liệu quan trắc gốc bổ sung chi tiết cần thiets hải đồ giấy, chẳng hạn tăng thêm thông tin đường đẳng sâu chất lượng độ xác thông tin Với lý mà trình chế tạo hải đồ vector cần nhiều thời gian công sức nhiều so với hải đồ raster So với hải đồ giấy hải đồ điện tử raster, hải đồ vector cung cấp cho người sử dụng nhiều thông tin Các số liệu Light Lists, List of Radio Signals, Tide Tables Pilot Books… thể hải đồ vector Ngoài hải đồ vector có thông tin bổ sung chất lượng liệu, nguồn gốc liệu chi tiết hỗ trợ hàng hải hình ảnh hải đăng, phao tiêu Hải đồ Vector - ENC sở liệu chuẩn hóa nội dung, cấu trúc, định dạng cung cấp để sử dụng với Hệ thống thông tin báo Hải đồ điện tử (Electronic Chart Display and Information System – ECDIS) theo thẩm quyền quan thủy văn phủ ủy quyền Electronic Navigational Charts - ENC: Là hải đồ điện tử véc tơ thức, báo dạng Hệ thống thông tin báo Hải đồ điện tử với bố trí dự phòng thích hợp dùng thức cho hàng hải ENCs lập theo tiêu chuẩn S-57 tổ chức thủy văn quốc tế (International Hydrographic Organization – IHO) Hải đồ vector phải phù hợp với phân loại sản phẩm đảm bảo tính cập nhật nhằm thỏa mãn qui định IMO hàng hải sử dụng ECDIS thay ấn phẩm hải đồ giấy - Hải đồ vector có số đặc điểm sau: Hình ảnh khác hải đồ giấy; Ghi chú, bổ sung thông tin cần thiết; Cảnh báo nguy hiểm độc lập; Nội dung vào nguồn liệu hải đồ thức đảm bảo trách nghiệm pháp lý; Soạn thảo mã hóa theo tiêu chuẩn quốc tế; Sử dụng hệ trắc địa WGS – 84; Cập nhật định kỳ với thông tin thức phân phối dạng số hóa Hình1.1: Hải đồ raster vector 1.1.3 Hệ thống hải đồ điện tử - Electronic Chart System - ECS: Hệ thống hải đồ điện tử hệ thống thông tin hàng hải báo vị trí tàu liệu hải đồ từ sở liệu điện tử hình hiển thị ECS không thoả mãn yêu cầu IMO SOLAS thiết bị thay hải đồ giấy Tuy nhiên, có đặc điểm giá thành rẻ, đơn giản nên ENC ứng dụng nhiều hàng hải toàn cầu ENC có khả báo loại liệu hải đồ khác cung cấp từ quan thủy văn hàng hải, nhà sản xuất thương mại người dùng ECS thường sử dụng kết hợp với hải đồ giấy 1.1.4 Hệ thống thông tin báo hải đồ điện tử - Electronic Chart Display and Information System – ECDIS ECDIS hệ thống thông tin báo điện tử hàng hải chấp thuận phù hợp hải đồ cập nhật thay hải đồ giấy Đây hệ thống thông tin hàng hải ưu việt, hỗ trợ thời gian thật, cung cấp thông tin xác tin cậy chuyển động tàu hiển thị tương ứng hải đồ Một ưu điểm ECDIS là: sử dụng hải đồ giấy phải xác định vị trí tàu ECDIS liên tục có vị trí, cung cấp thông tin hỗ trợ dẫn tàu an toàn Hình 1.2: Sơ đồ khối hệ thống ECDIS - Cấu trúc chung hệ thống ECDIS gồm phần sau: Máy tính chuyên dùng, thiết bị hệ thống ECDIS phần mềm ứng dụng; Thiết bị kết nối liệu ngoại vi như: GPS, AIS, RADAR, ARPA, … Cơ sở liệu hải đồ ENC, RNC thông tin cập nhật - 1.2 Cơ sở pháp lý hệ thống ECDIS Tiêu chuẩn hải đồ điện tử - ECDIS Tiêu chuẩn tính kỹ thuật: Nghị A167(19) Tiêu chuẩn chuyển tiếp liệu thủy văn số hóa: IHO S57 Version Chi tiết kỹ thuật nội dung hiển thị hải đồ: IHO S52 Vận hành, tính ECDIS, phương pháp kết thử nghiệm: IEC C1174 Công ước Quốc tế An toàn sinh mạng biển - SOLAS74 sửa đổi vào ngày 05/6/2009 đưa yêu cầu trang thiết bị lắp đặt tàu đối với: Hệ thống thông tin báo hđồ điện tử - ECDIS (Electronic Chart Display and Information System) SOLAS - Mandatory Requirements for ECDIS Introduction On January 2011 the amendments to SOLAS as adopted by IMO Resolution MSC.282(86) entered into force These included a number of changes to SOLAS Chapter V “Safety of Navigation” Regulation 19 has been revised to include Electronic Chart Display and Information Systems (ECDIS) and Bridge Navigation Watch Alarm Systems (BNWAS) New and existing vessels must be fitted with these systems according to rolling timetables as detailed below ECDIS SOLAS Chapter V Regulation 19/2.1.4 which concerned the carriage of charts now reads as follows: “All ships, irrespective of size, shall have nautical charts and nautical publications to plan and display the ship’s route for the intended voyage and to plot and monitor positions throughout the voyage An electronic chart display and information system (ECDIS) is also accepted as meeting the chart carriage requirements of this subparagraph Ships to which paragraph 2.10 applies shall comply with the carriage requirements for ECDIS detailed therein.” Timetable Paragraph 2.10 sets out a timetable for vessels engaged on international voyages to be fitted with an ECDIS using Electronic Navigation Charts (ENCs): • • • • Passenger ships of 500 GT and upwards constructed on or after July 2012 Tankers of 3,000 GT and upwards constructed on or after July 2012 Cargo ships, other than tankers, of 10,000 GT and upwards constructed on or after July 2013 Cargo ships, other than tankers, of 3,000 GT and upwards but less than 10,000 GT constructed on or after July 2014 • • • • • Passenger ships of 500 GT and upwards constructed before July 2012, not later than the first survey on or after July 2014 Tankers of 3,000 GT and upwards constructed before July 2012, not later than the first survey on or after July 2015 Cargo ships, other than tankers, of 50,000 GT and upwards constructed before July 2013, not later than the first survey on or after July 2016 Cargo ships, other than tankers, of 20,000 gross tonnage and upwards but less than 50,000 GT constructed before July 2013, not later than the first survey on or after July 2017 Cargo ships, other than tankers, of 10,000 GT and upwards but less than 20,000 GT constructed before July 2013, not later than the first survey on or after July 2018 The term “first survey” is defined in MSC.1/Circ.1290 as being ‘the first annual survey, the first periodical survey or the first renewal survey whichever is due first after the date specified in the relevant regulation or any other survey if the Administration deems it to be reasonable and practicable, taking into account the extent of repairs and alterations being undertaken For a ship under construction, where the keel is laid before, but the ship is delivered after, the date specified in the relevant regulation, the initial survey is the first survey.” It will be noted from the above schedule that there is no provision for cargo ships (other than tankers) of less than 10,000 GT to be fitted with ECDIS Flag States may also exempt a vessel from complying with the requirements if it is to be taken out of service permanently within two years of the applicable implementation date Back-up Requirements SOLAS Chapter V, Regulation 19/2.1.5 states that: “All ships, irrespective of size, shall have back-up arrangements to meet the functional requirements of subparagraph 4, if this function is partly or fully fulfilled by electronic means” An accompanying footnote reads “An appropriate folio of paper nautical charts may be used as a back-up arrangement for ECDIS Other back-up arrangements for ECDIS are acceptable (see appendix to Resolution A.817(19), as amended).” Resolution A.817(19) “Performance Standards for Electronic Chart Display and Information Systems (ECDIS)” has been superseded by Resolution MSC.232(82) which lists revised performance standards However, Resolution MSC.232(82), Appendix “Back-up Requirements” does not specify acceptable alternatives Consequently approval by the vessel’s Flag State will be necessary if alternative back-up arrangements are to be used Depending on the Flag State’s agreement, such arrangements may include: • • • • An ECDIS system using ENCs with an independent power supply An appropriate folio of corrected up to date paper charts for the present voyage A Raster Chart Display System (RCDS), also known as an Electronic Chart System (ECS) using Raster Navigational Charts (RNCs), with an independent power supply An RCDS using ENCs Systems ECDIS systems use ENCs which have been published by an authorised hydrographic office An ENC, often referred to as a vector chart, is a database of information permitting chart data to be displayed according to the user’s requirements For example, the amount of detail shown on different scales may be specified Moreover, ENCs are seamless and there are no boundaries between charts An ENC may also include additional data, such as information contained in the applicable Sailing Directions; if a navigational aid such as a lighthouse is selected, further details may be displayed The nature of the data contained in an ENC enables alarms to be set in the ECDIS system, such as for depth, triggering a warning if a proposed course will take the vessel into an area where the required minimum depth of water will not be met When a vessel is navigating in an area where ENC coverage is not available, the ECDIS will switch to using RNC data An RNC is a facsimile copy of a paper navigation chart It will display the same data as on the paper chart and also has the same perimeter Alarms and warnings cannot be set in the same manner as an ENC However, depending on the system it may be possible for the user to set boundary alarms, such as for danger areas An ECDIS may use RNCs, but when ECDIS is employed in this way IMO requires the system to be used together with an appropriate folio of up to date paper charts for the voyage Likewise, when a RCDS is in use, paper charts will remain the principal means of passage planning and position monitoring regardless of the type of electronic chart being used In addition to ensuring that the principal and back-up means of passage planning, position plotting and monitoring comply with requirements of the vessel’s Flag State, the equipment must also be type approved by a recognised organisation If new equipment is fitted, deck officers should be sufficiently trained before using it operationally in order to comply with STCW and ISM Code requirements The vessel’s Flag State should also be consulted in case they have any further training requirements In general, personnel should have completed IMO model course 1.27 – “Operational Use of Electronic Chart Display and Information Systems” and have undergone specific training arranged by the manufacturer Members should also consider which parts of their Safety Management System may require updating to incorporate the use and maintenance of the new equipment, changes regarding the supply of new charts, chart corrections and the management of the chart folios, and any additional training requirements 1.3 Chức hải đồ điện tử ECDIS Hải đồ điện tử thiết bị tăng cường cho an toàn hàng hải, hỗ trợ định hành động dẫn tàu an toàn, giúp việc thực công việc hàng hải thường xuyên thuận lợi so với hải đồ giấy ECDIS coi hợp pháp hải đồ giấy theo qui định chương V điều 27 SOLAS74 sửa đổi bổ sung Hải đồ điện tử có chức sau: Dữ liệu hải đồ - Chart DATA - Dữ liệu vector thức: Cơ quan thủy văn phải tuân theo định dạng tiêu chuẩn véc tơ quốc tế IHO-S57 lập liệu Đây trình khó khăn kéo dài nhiều năm Một yếu tố trình chuyển tiếp Cơ quan thủy văn phải chuyển từ hải đồ giấy sang sản phẩm hải đồ số hóa - Dữ liệu không thức: Khi liệu véc tơ thức chưa phủ kín toàn cầu nên nhiều liệu hải đồ véc tơ không thức hành phủ liệu toàn cầu có xuất xứ từ công ty riêng Hầu hết công ty sản xuất liệu cách số hóa hải đồ giấy thức Tuy nhiên loại hải đồ véc tơ thức - Độ xác: Hải đồ vector - ENC phải có báo chất lượng liệu, cho phép định lượng độ xác đặc trưng quan trọng hải đồ việc kết hợp xác định mức xác vị trí từ thiết bị hàng hải vệ tinh để đánh giá khoảng cách an toàn từ chướng ngại nguy hiểm, giúp nhận biết chất lượng thông tin sử dụng Các Cơ quan thủy văn xử lý trì tất liệu cần thiết để xây dựng sở liệu ENC - Cập nhật tại: Trách nhiệm Cơ quan thủy văn quốc gia thu thập trì nguồn liệu thức nhận từ giám định thủy đạc - Độ tin cậy sản phẩm: Trách nhiệm Cơ quan thủy văn quốc gia đảm bảo thông tin hải đồ (hải đồ giấy điện tử) miêu tả xác phù hợp với địa hình vị trí địa lý thực tế Lập tuyến đường - Route planning Lập tuyến đường (Route Planning) tùy thuộc công nghệ ECDIS, tiến hành theo phương pháp: Phương pháp truyền thống (dữ liệu hải đố giấy ấn phẩm hàng hải); Phương pháp dựa công nghệ ECDIS (dựa vào máy tính với công cụ đồ họa, soạn thảo sở liệu ENC) Quy trình đơn giản sau: Hình 1.3: Lập tuyến hải đồ điện tử ECDIS Thực lập tuyến đường từ điểm A tới B; Điều chỉnh tuyến đường : Thực thao tác điểm chuyển hướng WPT tuyến bao gồm : thêm điểm (adding waypoint), xóa điểm (deleting waypoints from a route), thay đổi vị trí (changing the position of a WPT), thay đổi thứ tự điểm chuyển hướng (changing the order of the WPT) - Thay đổi tuyến đường ; - Cảnh báo đường đẳng sâu an toàn tàu; - Cảnh báo khu vực nguy hiểm; - Xác định báo động độ dạt Giám sát an toàn tuyến đường - Route monitoring Giám sát tuyến đường chức ECDIS, thông tin vị trí tàu hải đồ báo kiểm soát định vị vệ tinh - Giám sát an toàn: tuyến chọn vị trí tàu phải xuất vùng biển hàng hải; - ECDIS đồng thời phải có khả hiển thị vùng biển vị trí tàu để thực chức cảnh giới lập đường giám sát an toàn; - Chức giám sát phải thực tự động liên tục; - Chỉ báo giám sát tức thời vùng quanh vị trí tàu cần thực nhanh chóng đơn giản Hỗ trợ tránh chướng ngại vật - Objects avoidance - Vùng có điều kiện đặc biệt, chướng ngại vật nguy hiểm: ECDIS phân biệt đưa báo động báo - ECDIS cho phép nhập tọa độ địa lý, biểu tượng vị trí báo vị trí theo yêu cầu Đồng thời phải có khả chọn điểm hình hiển thị đọc tọa độ địa lý Dẫn tàu an toàn - Safety navigation Hải đồ điện tử cung cấp cho người biển liệu điều kiện hàng hải với định dạng dễ hiểu hỗ trợ dẫn tàu an toàn, hiệu quả: - Vị trí vết tàu; - Cập nhật thông tin cần thiết tự động thủ công; - Vị trí dự đoán tiếp theo; - Báo động CPA/TCPA; - Kết điều động thử, … Tu chỉnh hải đồ - Chart Update/corrections - Phương pháp thay thế: Toàn thông tin cũ bỏ cập nhật thông tin vào may Yêu cầu phải thay toàn tập file thông tin hải đồ phần cần cập nhật rieng biệt - Cập nhật bổ sung; Tương tự hải đồ giấy truyền thống Trên hải đồ gốc, thông tin cập nhật viết đè lên thông tin cũ - Cập nhật hàng tuần với hảo đồ điện tử Anh: Cơ quan thủy văn Anh phát hành thông báo cập nhật hàng tuần đĩa CD-ROM - Cập nhật từ xa: Cơ quan thủy văn Anh cung cấp thông tin cập nhật hải đồ hàng hải điện tử ENC liên tục trang Web E-mail Tài liệu báo cáo - Documentations/reporting : - Ghi chép liệu kiện để thống kê cho mục đích liên quan tới pháp lý; - Lập báo cáo chuyến hành trình - Lập báo cáo chuyến hành trình 1.3 Đánh giá mức dộ tin cậy sử dụng hệ thống ECDIS - Hải đồ điện tử ECDIS thiết bị trợ giúp hàng hải: Trực canh hàng hải không dựa vào hệ thống Người biển phải có khả đánh giá tính toàn vẹn hệ thống ECDIS liệu thời điểm, đồng thời sử dụng thiết bị trợ giúp khác để xác định thiết bị phù hợp nơi, lúc cần thiết đồng thời phải có khả hiển thị vùng biển vị trí tàu để thực chức cảnh giới lập đường giám sát an toàn; - Chức hoạt động không phù hợp: Rủi ro chức hoạt động không phù hợp hệ thống, không xác liệu tồn cố hữu hệ thống ECDIS công cụ trợ giúp việc thực nhiệm vụ hàng hải Khi sử dụng ECDIS phải hiểu rõ chức làm chủ sai số - Độ xác liệu thủy văn: Dữ liệu báo hình không tin cậy so với liệu giám định Dữ liệu cảm biến báo không tin cậy so với hệ thống cảm biến đưa vào Các sai số thiếu xác hệ thống ảnh hưởng tới hoạt động hệ thống khác truyền tới làm cho ECDIS tính hữu dụng - Rủi ro kỹ thuật hưởng hoạt động chung: Mất tín hiệu kết nối từ thiết bị định vị rủi ro nguy hiểm an toàn hàng hải Để giảm rủi ro này, ECDIS phải có khả kết nối với hệ thống định vị để chuyển đổi cố xảy Sai số vị trí tàu báo phải kiểm tra thường xuyên, hiệu chỉnh cần thiết Sai số la bàn phải khai báo ECDIS, tàu chập tiêu gần bờ phải dùng phương pháp phù hợp để xác định rõ sai số Tín hiệu đo sâu kết nối vào ECDIS phải thường xuyên kiểm tra đặc biệt tàu chạy khu vực gần bờ để đảm bảo chức báo động “Avoiding ground” hoạt động phù hợp xác - Yếu tố người: Để đảm bảo an toàn hàng hải, cần phải trì trực canh, quan sát cảnh giới thoả đáng để thực kiểm tra vị trí tàu đặn phương pháp độc lập với ECDIS Tàu trang bị không - hệ thống ECDIS, hành động hàng hải phải tuân theo nguyên tắc hướng dẫn cho hoạt động Hàng hải sỹ quan ca trực canh HÀNG HẢI TRONG VÙNG CỰC 2.1 Khái niệm chung băng biển Băng trạng thái rắn nước nhiệt độ khối nước bị hạ thấp xuống mực hoá băng Băng có màu sắc khác từ trắng đến trắng xanh trắng xám, tùy thuộc vào mức độ tạp chất băng có mặt không khí tinh thể băng Băng yếu tố cần đặc biệt quan tâm hàng hải xuất băng làm hạn chế khu vực hàng hải đặt yêu cầu thay đổi hành trình cách phù hợp Băng làm thay đổi hình dạng mục tiêu bờ, gây khó khăn cho việc lắp đặt bảo quản thiết bị trợ giúp hàng hải Băng biển làm thay đổi đặc tính tuyến sóng vô tuyến, gây ảnh hưởng tới hoạt động thiết bị vô tuyến tàu Đối với công tác hàng hải thiên văn, băng làm thay đổi đặc tính khúc xạ ánh sáng, làm thay đổi độ cao đo thiên thể Băng hình thành tàu, gây hư hỏng cho trang thiết bị, máy móc tàu Nguy hiểm hơn, băng đóng tàu gây tăng trọng lượng cấu trúc thượng tầng, từ dẫn tới cân ổn định tàu Nếu không phát kịp thời, va chạm với băng gây hậu đặc biệt nghiêm trọng người, tàu hàng hoá tàu ô nhiễm môi trường Nếu hình thành từ nước ngọt, tỷ trọng băng (tại nhiệt độ đóng băng) 0.917g/cm3 Trong giai đoạn hình thành từ nước biển, tồn muối, tỷ trọng băng tăng lên với giá trị trung bình thừa nhận 0.925g/cm Khi loại bỏ hết muối băng, tỷ trọng băng giảm xuống mức nhỏ tỷ trọng băng hình thành từ nước có nhiều không khí, tinh thể băng Tỷ lệ thể tích không khí 10 Hình 3.2: Phương pháp Isochrone cải tiến Để giải vấn đề tài, phương pháp Isochrone cổ điển cải tiến cách: “Thay theo hướng vuông góc với đường Isochrone phía trước, ta cho tàu chạy theo hướng mà hình chiếu quãng đường chạy đơn vị thời gian lên phương pháp tuyến với đường Isochrone phía trước điểm lớn nhất” Theo phương pháp này, đường Isochrone xây dựng hình 3.2 Tuy vậy, nhược điểm phương pháp nhiều trường hợp, đường Isochrone bị tắc đường bờ Tức điểm đường Isochrone nằm khu vực đặc biệt (chẳng hạn bị bao vây vùng nước nông), ta dựng đường Isochrone cách phù hợp vậy, không tiếp cận điểm đích 3.1.1.3 Phương pháp Isochrone cải tiến cách phân vùng Để giải hạn chế phương pháp Isochrone vừa nêu trên, Hagiwara (1989) đề xuất cải tiến cho phương pháp Isochrone cách phân vùng (area partitioning) Theo đó: - Bề mặt đại dương chia thành rẻ quạt nhỏ từ điểm xuất phát - Từ điểm đường Isochrone, quãng đường tàu chạy khoảng thời gian tính cho hướng khác để có điểm đến nằm rẻ quạt khác - Điểm chọn rẻ quạt đường cách điểm xuất phát xa - Nối điểm lựa chọn rẻ quạt ta được Isochrone Phương pháp mô tả hình 3.3: 21 Hình 3.3: Phương pháp Isochrone cải tiến cách phân vùng 3.2 Dịch vụ tư vấn truyền thống Ngày nay, giới có nhiều tổ chức dịch vụ cung cấp thông tin khí tượng dẫn đường Tất dịch vụ khí tượng dẫn đường có nguyên tắc hoạt động giống Đó cung cấp thông tin trợ giúp Thuyền trưởng dẫn tàu an toàn kinh tế Một tổ chức uy tín Mỹ tên "Weathernews Americas Inc." , địa website :www us weathernews.com có chi nhánh khắp giới Nội dung chủ yếu thông tin khí tượng dẫn đường cung cấp tổ chức dịch vụ khác bao gồm : Tuyến chạy tàu tối ưu: Căn vào tính kỹ thuật tàu, tình trạng hàng hóa, nhiệm vụ chuyến yêu cầu khác tàu cung cấp Kết hợp với thông tin dự báo thu nhận tình hình thời tiết, tình trạng mặt biển, liệu thống kê tích luỹ trang thiết bị chuyên dùng đại Các nhà dự báo chuyên nghiệp khuyến nghị tuyến đường chạy tàu có lợi cho tàu Hỗ trợ công tác dẫn tàu an toàn: Sau khuyến nghị tuyến hành trình ban đầu, trình chạy tàu tiếp theo, tàu dịch vụ khí tượng dẫn đường trì liên lạc chặt chẽ thuờng xuyên Dịch vụ liên tục theo dõi hành trình tàu kịp thời đưa thông báo tình hình thời tiết, tình trạng mặt biển khuyến nghị điều chỉnh tuyến đường nhằm mục đích giúp thuyền trưởng dẫn tàu an toàn Báo hành trình: Sau hoàn thành chuyến đi, dịch vụ khí tượng dẫn đường làm báo cáo toàn hành trình tàu Nội dung bao gồm số liệu thời tiết, tình trạng mặt biển tuyến đường thực tế tàu qua Bản báo cáo cung cấp số liệu lưu trữ cho tàu, quan quản lý sở tham khảo cho chuyến hành trình Một ý quan trọng vấn đề áp dụng tuyến đường hàng hải hay điều chỉnh dịch vụ khí tượng đưa hoàn toàn Thuyền trưởng vào tình hình thực tế định Không việc áp dụng dịch vụ khí tượng dẫn đường mà miễn giảm trách nhiệm Thuyền trưởng Cơ quan cung cấp dịch vụ khí tượng dẫn đường không chịu 22 trách nhiệm bồi thường rủi ro cung cấp thông tin mang tính khuyến nghị Ví dụ: Tàu MV SUNNY VISHIP Dịch vụ: Applied Weather Technology, Inc AWT Worldwide Headquarters, 140 Kifer Courrt Sunnyvale, CA 94086 USA 23 Hình 3.4: Message No.1 24 3.3 Dịch vụ ChartCO MetManager 3.3.1 Hệ thống ChartCO Dịch vụ ChartCo dich vụ Anh, trụ sở nằm ChartCo Ltd, New North Road Hainault, Ilford Essex United Kingdom Đây dịch vụ hỗ trợ cho hàng hải dựa liệu mà tàu nhận thông qua vệ tinh INMARSAT B lắp đặt tàu cách sử dụng tần số quốc tế đặc biệt, liệu giải mã nhờ thiết bi giải mã đặc biệt “A special Decoder” sau qua phần mềm ChartCo cung cấp thông tin cần thiết Một hệ thống hoàn chỉnh tàu bao gồm: - 01 vệ tinh INMARSAT B phục vụ cho việc thu nhận liệu, thông thường lắp đặt riêng biệt so với hệ thống thông tin liên lạc vệ tinh tàu, - 01 máy tính nhằm hiển thị quản lý liệu thu được, - 01 máy in nhằm in liệu cần thiết Hệ thống cung cấp dịch vụ chủ yếu sau đây: ChartManager™ : Cung cấp “Thông báo hàng hải hàng tuần” hình ảnh scan hiệu chỉnh phục vụ tu chỉnh loại hải đồ ấn phẩm hàng hải Cục Thủy văn quốc gia: Anh, Hoa Kỳ, Nhật Bản, Australia xuất Đây quốc gia mà có số lượng hải đồ ấn phẩm hàng hải xuất sử dụng rộng rãi MetManager™ : Cung cấp thông tin khuyến cáo khí tượng - hải dương nhằm đưa tuyến đường hàng hải an toàn hay coi dịch vụ hỗ trợ cho hàng hải khí tượng OceanXpress™ : Cập nhật thông tin hỗ trợ cho việc tu chỉnh hải đồ ấn phẩm hàng hải điện tử RegsManager™ : Phần mềm quản lý hồ sơ,tài liệu hàng hải News Services : Cung cấp tin tức theo yêu cầu người sử dụng Anti-Viruses Manager™: Phần mềm chống vi rút xâm nhập, hủy hệ thống 3.3.2 Dịch vụ ChartCO Metmanager MetManager ™ ứng dụng máy tính mạnh mẽ phát triển Applied Weather Technology Inc Hỗ trợ việc tối ưu hóa chuyến biển an toàn tăng hiệu suất Nhanh chóng đưa đặc t ính t àu dựa tr ên diều kiện gió điều kiện thời tiết biển MetManager ™ c ũng đưa dự báo tốc độ thời gian đến Đồng th ời tính toán hướng khoảng cách lại Chương trình hiển thị liệu thời tiết khí hậu đại dương khu vực mà tàu thuyền hoạt động.Và giúp bạn lên kế hoạch cho chuyến theo yêu cầu cụ thể MetManager™ tối ưu hóa chuyến bạn cách sử dụng dự báo hành thông số kỹ thuật hoạt động, chẳng hạn thời gian hành trình tối thiểu, khu vực cấm đi, tránh vào vùng thời tiết xấu,vv… MetManager ™ chạy máy tính cá nhân tương thích với hệ điều hành Microsoft Windows ® Dữ liệu dự báo thu từ vệ tinh Inmarsat qua thiết bị thông tin email tiếp nhận liệu Việc xử lý liệu thực thông qua mạng nội LAN Việc cập nhật liệu diễn lần ngày 25 Quản lý chuyến chức MetManager ™ Dữ liệu chuyến nhập vào hiển thị đồ họa (on the chart) số lượng(on the Main Track list) MetManager ™ có số tính cải thiện việc quản lý hành trình bạn.Một số tính giải thích ngắn gọn phần giới thiệu bạn tìm thấy lời giải thích toàn diện phần tương ứng hướng dẫn sử dụng Các mục sau sử dụng : A Main Track Là tuyến đường chọn hải đồ Tuyến đường thường lưu trữ vị trí sau: C:\Program Files\MetManager5.6\data\track\wayfile MetManager™ có thểhiển thị số tuyến hải đồ, bao gồm thay đổi tuyến tuyến tối ưu Bạn có nhiều tuyến thay mộttrong số lựa chọn để trở thành tuyến Các tuyến đường hiển thị hải đồ hai loại màu sắc khác Đường nhạt thể cho tuyến đường tương lai Đường sẫm màu thể cho tuyến đường chuyến đi khứ Vị trí tàu điểm giao hai màu An optimum track: Tuyến tối ưu thể liệu chuyến tương tự có khác tập hợp điểm Mỗi tuyến đường thay lưu tập tin riêng biệt củamáy tính Và mặc định dạng file XML C:\Program\Files MetManager5.6\data\track\wayfile A track template Tuyến mẫu lưu với phần mở rộng XML có số lượng điểm Tuyến mẫu thông tin thời gian khởi hành dự kiến tốc độ Mẫu theo dõi lưu trongthư mục mặc định sau: C:\Program Files\MetManager5.6\data\track\template Mỗi bạn muốn tìm tuyến đường, bạn tạo chuyến dựa tuyến mẫu có Chỉ cần chon tuyến mẫu thích hợp, nhập vào thời gian khởi hành tốc độ, lưu tuyến đường thư mục sau: C:\Program Files\MetManager5.6\data\track\wayfile Hình 3.5 Màn hình ChartCO Metmanager 26 3.4 Ship Performance Optimization System (SPOS) Hệ thống Tối ưu hóa hoạt động tàu biển (Ship Performance Operation System SPOS) phát triển vận hành cung cấp MeteoGroup, quan dịch vị thời tiết tư nhân lớn Châu Âu, với hệ thống khách hàng trải rộng toàn cầu MeteoGroup thành lập năm 1986, có trụ sở đặt Châu Âu, Mỹ Singapore Với đội ngũ nhân viên gồm hàng trăm nhân viên dự báo khí tượng, MeteoGroup cung cấp dịch vụ theo dõi, dự báo tư vấn khí tượng chọn lọc cho mục đích sử dụng cụ thể, đặc biệt cho hàng hải SPOS hệ thống cung cấp thông tin dự báo thời tiết hướng dẫn (gợi ý) tuyến hàng hải tối ưu từ cảng xuất phát tới cảng đích cho tàu công ty quản lý tàu theo tiêu cụ thể, có tiêu tuyến đường tối ưu thời gian hàng hải tuyến đường tối ưu mức tiêu thụ nhiên liệu, vào thời điểm xuất phát điều kiện thời tiết dự báo thời tiết tuyến SPOS chia thành thành phần: - SPOS tàu biển (SPOS Obboard) - SPOS cho công ty quản lý đội tàu (SPOS Fleet Management) 3.4.1 SPOS Fleet Management Hệ thống (phần mền) SPOS công ty quản lý tàu cho phép người quản lý dễ dàng theo dõi kiểm soát hiệu hoạt động tàu văn phòng Để quản lý tàu hiệu quả, người quản lý cần có thông tin gần thời gian thực (cập nhật nhất) tình trạng tàu tuyến, chẳng hạn vị trí tàu, ETA nhất, mức độ tiêu thụ nhiên liệu tàu… Các thông tin trao đổi tàu công ty qua SPOS thực qua sơ đồ chung sau: Hình 3.6 Sơ đồ thông tin SOPS Qua hệ thống thông tin vệ tinh Inmarsat, thông tin vị trí tàu, ETA, mức tiêu thụ nhiên liệu… theo tính toán hệ thống SPOS onboard chuyển trạm bờ chuyển với công ty quản lý Công ty nhận thông tin từ MeteoGroup tình trạng thời tiết tại, dự báo thời tiết thông tin tư vấn theo yêu cầu 27 SPOS Fleet Management tích hợp đầy đủ với hệ thống SPOS tàu, nhờ công cụ thuận tiện cho công ty việc thu nhận quản lý cách tự động báo cáo từ tàu (qua SPOS onboard) Các thông tin thời tiết toàn cầu liên tục cập nhật, nhờ vậy, người quản lý có góc nhìn toàn diện điều kiện hoạt động tất tàu công ty Để thuận tiện cho việc điều hành, thông tin tuyến vết chạy tàu tàu thông tin khí tượng hiển thị hệ thống đồ/hải đồ tích hợp sẵn Người quản lý lựa chọn hiển thị quản lý, theo dõi tàu nhóm cụ thể đội tàu tủy theo yêu cầu SPOS Fleet Management hỗ trợ kênh thông tin riêng cho phép liên lạc công ty tàu cần Như vậy, lợi ích SPOS Fleet management thể chỗ: - Cho phép theo dõi đội tàu từ công ty, đảm bảo tàu vận hành an toàn, ETA xác mức tiêu thụ nhiên liệu trì - Lựa chọn tàu nhóm tàu cần theo dõi - Quản lý tuyến đường tàu chạy (các Waypoints, thông tin thời tiết) - Cập nhận liên tục hành trình tàu - So sánh hiệu khai thác tàu chuyến 3.4.2 SPOS Onboard Hệ thống SPOS tàu cho phép thuyền trưởng sỹ quan hàng hải thu nhận kịp thời thông tin cảnh báo thời tiết, đồng thời, hỗ trợ tính toán tuyến đường tối ưu cho tàu vào điều kiện thời tiết thực tế 3.4.2.1.Thông tin thời tiết Các thông tin thời tiết phát cho tàu hàng ngày qua Email, gồm đầy đủ yếu tố thời tiết gió, sóng, dòng chảy, băng biển … Thông qua danh sách thông tin cần hiển thị, sỹ quan hàng hải lựa chọn hiển thị tất số thông tin thời tiết định cần thiết cho hành trình Các thông tin hiển thị dạng đồ thời tiết hình in giấy Các chế độ hiển thị thông tin thời tiết bao gồm: - Thông tin thời tiết điểm (Hiển thị thông tin thời tiết khu vực xung quanh điểm lựa chọn trước) - Thông tin thời tiết vị trí tàu - Thông tin thời tiết cảng - Thông tin bão nhiệt đới - Các thông báo Các thông tin thời tiết thông thường gửi tới tàu theo định dạng theo số liệu điểm (grid point data), tức cho biết giá trị yếu tố thời tiết (hướng gió, tốc độ gió, hướng sóng, …) điểm mạng lưới quy định trước Các số liệu phần mềm SPOS onboard xử lý hiển thị kết Ngược lại, thông tin cần hiển thị dạng đường (chẳng hạn Front, đường đẳng áp xoáy thuận, xoáy nghịch) thường gửi dạng chuỗi điểm đường Các điểm nối với cho ta thông tin đối tượng yêu cầu 28 Có thể lựa chọn hiển thị thông tin dự báo thời tiết cho 6h, 12h, 18h … Hình 3.7 Hiển thị thông tin thời tiết SOPS 3.4.2.2 Theo dõi băng Cách đơn giản để theo dõi băng lựa chọn hiển thị thông tin nguy mặt biển bị đóng băng (Icing) mục liệu khí tượng cần hiển thị Khi đó, khu vực có nguy hình thành băng hiển thị mầu hải đồ Các màu khác thể mức độ bao phủ băng (tính theo %) khác Căn vào khu vực hoạt động tàu, sỹ quan có đánh giá hành động thích hợp Ta lựa chọn hiển thị dự báo tảng băng trôi (Iceberfg) từ danh mục thông tin lựa chọn để hiển thị 29 Hình 3.8 Hiển thị thông tin băng biển SOPS 3.4.2.3 Tính toán tuyến đường hàng hải tối ưu Như nêu phần trước, để tính toán lựa chọn tuyến đường chạy tàu, thông tin cần phải sử dụng là: - Đặc tính tàu (hay đặc tính thay đổi tốc độ tàu ảnh hưởng sóng, gió), đặc tính tiêu thụ nhiên liệu - Các thông tin dự báo thời tiết bao gồm: Sóng Gió Dòng chảy Vì vây, để sử dụng SPOS onboard việc tính đường chạy tàu, thông tin cần nhập vào hệ thống sử đổi để phù hợp với điều kiện hoạt động thể hình 3.6 Các thông tin nhập dạng bảng Hình 3.6, ta thấy thông tin nhập bao gồm: - Bảng mức độ giảm tốc độ (tính theo %) tùy thuộc vào hướng tốc độ gió - Bảng mức độ giảm tốc độ (tính theo %) tùy thuộc vào hướng độ cao sóng - Bảng mức tiêu thụ nhiên liệu ứng với tốc độ khác nước tĩnh Căn vào đặc tính kinh nghiệm vận hành tàu thực tế, trạng thái xếp hàng tại, sỹ quan hàng hải sửa đổi số liệu trước bắt đầu tính toán Các số liệu nhập lưu vào file gọi lại cần để tránh việc lặp lại không cần thiết 30 Hình 3.9 Hiển thị yếu tố tính toán tuyến đường SOPS Ngoài ra, hệ thống cho phép thuyền trưởng sỹ quan hàng hải lựa chọn điều kiện thời tiết giới hạn như: - Giới hạn vĩ độ cao - Giới hạn vùng mức độ bao phủ băng (tính theo %) - Giới hạn cấp sóng/gió - Giới hạn khoảng cách tối thiểu tới tâm xoáy thuận … Các yếu tố lựa chọn dựa hiểu biết, kinh nghiệm thực tế thuyền trưởng sỹ quan hàng hải Từ yếu tố trên, tuyến đường chạy tàu tính hiển thị hình Để tiện so sánh, tuyến vẽ với tuyến hàng hải ngắn (tuyến đường cung vòng lớn) Các waypoint, thời gian dự kiến tới cảng đích … hiển thị phù hợp 31 Hình 3.10 Hiển thị tuyến đường lựa chọn tối ưu SOPS Cần lưu ý rằng: Tuyến đường tối ưu tuyến đường khuyến cáo, thông tin dự báo khí tượng chịu ảnh hưởng sai số Vì vậy, việc vận hành tàu an toàn, hiệu phụ thuộc nhiều vào kinh nghiệm, hiểu biết, mẫn cán phân tích hợp lý thông tin có sẵn thuyền trưởng, người có trách nhiệm tối cao an toàn tàu 3.5 Một số hệ thống khác 3.5.1 AMI Seaware Routing Được phát triển cung cấp Aerospace and Marine International (AMI) hỗ trơ lập tuyến đường dựa thông tin dự đoán đặc tính thay đổi tốc độ tàu, mức độ tiêu thụ nhiên liệu ETA yêu cầu Dịch vụ có dạng phần mềm máy tính cài đặt trực tiếp vào máy tính tàu, cho phép hiển thị số liệu dự báo thời tiết dạng đồ họa (trên hình máy tính) cách trực quan, dễ theo dõi đồng thời tính toán tuyến đường tối ưu Nếu số liệu hoạt động tàu lưu liên tục đầy đủ, phần mềm hỗ trợ dự đoán đặc tính chuyển động tàu để làm sở cho tính toán tuyến đường chạy tàu tối ưu Đương nhiên, để sử dụng thông tin thời tiết thông qua Internet, máy tính tàu cần kết nối internet sử dụng địa email chuyên biệt cho mục đích thu nhận thông tin thời tiết cập nhật lần ngày AMI cung cấp dịch vụ khác vùng giới hạn băng (hàng ngày), hỗ trợ tư vấn, dự báo bão nhiệt đới cập nhật (4 lần ngày)… 32 Hình 3.11: Hiển thị AMI Seaware Routing 3.5.2 SeaPlanner Phần mềm SeaPlanner sử dụng thông tin thời tiết cung cấp viện khí tượng Đan Mạch (Danish Meteorological Institute) cho phép thuyền trưởng sý quan hàng hải tiếp cận thông tin khí tượng hiển thị đồ họa Các thông tin cập nhật tự động có thông báo từ quan khí tượng, từ tính toán tối ưu tuyến đường hàng hải Các chức lập tuyến bao gồm: - Lập tuyến tối ưu tuyến - Tính đoán tốc độ chạy tàu tối ưu đoạn tuyến - Tính toán kế hoạch sử dụng máy để tối ưu mức độ tiêu thụ nhiên liệu - Cảnh giới, đảm bảo an toàn tuyến lựa chọn Tuyến đường tính toán vào yếu tố như: Thời gian hành trình ngắn nhất, nhiên liệu tiêu thụ nhất, tốc độ tối ưu giữ nguyên ETA, RPM tối ưu giữ nguyên ETA … Hình 3.11: Hiển thị SeaPlanner 33 3.5.3 Phần mềm thời tiết Interactive Weather CLEARPOINT Dịch vụ cung cấp liệu thời thiết trực tuyến CLEARPOINT tải sử dụng mặt đất thông qua Internet, 3G biển thông qua kết nối điện thoại vệ tinh (Iridium hay Mini M) sử dụng máy tính để bàn, máy tính xách tay dùng hệ hành Windows Mac Phần mềm thời tiết Interactive Weather CLEARPOINT tải đồng thời truy cập máy tính khác Hơn phần mềm sử dụng bàn phím chuột thông thường thiết bị hình cảm ứng Phiên phần mềm đầy đủ Interactive Weather CLEARPOINT cung cấp liệu thời điểm xác, cho phép người dùng xem lên đến 24 yếu tố quan trọng điều kiện thời tiết địa phương toàn cầu ví dụ: • - Vận chuyển hoạt động vận tải hàng hóa • - Hướng tốc độ gió • - Chiều cao sóng • - Nhiệt độ nước biển • - Các trương nở biển • - Các dòng nước chảy • - Lượng mưa • - Tầm nhìn • - Các tin NAVTEX • - Sấm sét • - Bão nhiệt đới Hình 3.11: Hiển thị Interactive Weather 34 35 [...]... MetManager™ : Cung cấp thông tin và khuyến cáo về khí tượng - hải dương nhằm đưa ra tuyến đường hàng hải an toàn nhất hay cũng có thể coi đây là dịch vụ hỗ trợ cho hàng hải khí tượng 3 OceanXpress™ : Cập nhật thông tin cũng như hỗ trợ cho việc tu chỉnh hải đồ và ấn phẩm hàng hải điện tử 4 RegsManager™ : Phần mềm quản lý hồ sơ,tài liệu hàng hải 5 News Services : Cung cấp các tin tức theo yêu cầu của người... thị và quản lý các dữ liệu thu được, - 01 máy in nhằm in ra các dữ liệu cần thiết Hệ thống cung cấp các dịch vụ chủ yếu sau đây: 1 ChartManager™ : Cung cấp “Thông báo hàng hải hàng tuần” và hình ảnh scan hiệu chỉnh phục vụ tu chỉnh các loại hải đồ và ấn phẩm hàng hải do Cục Thủy văn các quốc gia: Anh, Hoa Kỳ, Nhật Bản, Australia xuất bản Đây là các quốc gia mà có số lượng hải đồ và ấn phẩm hàng hải được... đội tàu (SPOS Fleet Management) 3.4.1 SPOS Fleet Management Hệ thống (phần mền) SPOS tại các công ty quản lý tàu cho phép người quản lý dễ dàng theo dõi và kiểm soát hiệu quả hoạt động của tàu ngay tại văn phòng Để quản lý tàu hiệu quả, người quản lý cần có các thông tin gần thời gian thực nhất (cập nhật nhất) về tình trạng tàu trên tuyến, chẳng hạn như vị trí tàu, ETA mới nhất, mức độ tiêu thụ nhiên... mới nhất liên tục được cập nhật, nhờ vậy, người quản lý có thể có được góc nhìn toàn diện nhất về điều kiện hoạt động của tất cả các tàu trong công ty Để thuận tiện cho việc điều hành, các thông tin về tuyến và vết chạy tàu của các tàu cùng các thông tin khí tượng có thể được hiển thị trên hệ thống bản đồ /hải đồ tích hợp sẵn Người quản lý cũng có thể lựa chọn hiển thị hoặc quản lý, theo dõi một tàu hoặc... hàng hải tối ưu từ cảng xuất phát tới cảng đích cho tàu hoặc công ty quản lý tàu theo các chỉ tiêu cụ thể, trong đó có chỉ tiêu tuyến đường tối ưu về thời gian hàng hải và tuyến đường tối ưu về mức tiêu thụ nhiên liệu, căn cứ vào thời điểm xuất phát và các điều kiện thời tiết dự báo thời tiết trên tuyến SPOS được chia thành 2 thành phần: - SPOS trên tàu biển (SPOS Obboard) - SPOS cho công ty quản lý. .. tiết được cập nhật 2 lần mỗi ngày AMI cũng cung cấp các dịch vụ khác như vùng giới hạn băng (hàng ngày), hỗ trợ tư vấn, dự báo bão nhiệt đới cập nhật (4 lần mỗi ngày)… 32 Hình 3.11: Hiển thị AMI Seaware Routing 3.5.2 SeaPlanner Phần mềm SeaPlanner sử dụng thông tin thời tiết được cung cấp bởi viện khí tượng Đan Mạch (Danish Meteorological Institute) cho phép thuyền trưởng hoặc các sý quan hàng hải tiếp... các số liệu lưu trữ cho tàu, cơ quan quản lý và là cơ sở tham khảo cho chuyến hành trình tiếp theo Một chú ý quan trọng là vấn đề áp dụng tuyến đường hàng hải hay các điều chỉnh do dịch vụ khí tượng đưa ra hoàn toàn do Thuyền trưởng căn cứ vào tình hình thực tế quyết định Không vì việc áp dụng dịch vụ khí tượng dẫn đường mà miễn giảm trách nhiệm của Thuyền trưởng Cơ quan cung cấp dịch vụ khí tượng... hành tàu thực tế, cũng như trạng thái xếp hàng hiện tại, sỹ quan hàng hải có thể sửa đổi các số liệu này trước khi bắt đầu tính toán Các số liệu nhập cũng có thể được lưu vào các file và gọi lại khi cần để tránh việc lặp lại không cần thiết 30 Hình 3.9 Hiển thị các yếu tố tính toán tuyến đường SOPS Ngoài ra, hệ thống cho phép thuyền trưởng hoặc sỹ quan hàng hải lựa chọn các điều kiện thời tiết giới... email tiếp nhận dữ liệu Việc xử lý dữ liệu có thể được thực hiện thông qua mạng nội bộ LAN Việc cập nhật dữ liệu sẽ được diễn ra 2 lần một ngày 25 Quản lý chuyến đi là chức năng chính của MetManager ™ Dữ liệu của chuyến đi có thể được nhập vào và hiển thị cả đồ họa (on the chart) và số lượng(on the Main Track list) MetManager ™ có một số tính năng có thể cải thiện việc quản lý hành trình của bạn.Một số... thông thường cần gọi tàu phá băng hỗ trợ Tuy nhiên, chú ý rằng trong nhiều trường hợp có thể thoát khỏi băng bằng cách thay đổi hiệu số mớn nước một cách dễ dàng 18 3 DỊCH VỤ KHÍ TƯỢNG HÀNG HẢI 3.1 Hàng hải khí tượng Hàng hải khí tượng có thể được định nghĩa là việc xây dựng đường chạy tàu tối ưu cho tàu căn cứ vào các dự báo thời tiết, tình trạng sóng cùng các đặc điểm của tàu khi đi từ 1 điểm tới 1 ... Các tuyến đường hiển thị hải đồ hai loại màu sắc khác Đường nhạt thể cho tuyến đường tương lai Đường sẫm màu thể cho tuyến đường chuyến đi khứ Vị trí tàu điểm giao hai màu An optimum track: Tuyến... Tuy nhiên, tác độ gió quan trọng nhiều trường hợp có mức độ tương đương với dòng chảy Ngoài ra, hai yếu khác ảnh hưởng tới di chuyển khối băng là: - Lực làm lệch Coriollis 16 - Lực Gradient áp... MetManager 3.3.1 Hệ thống ChartCO Dịch vụ ChartCo dich vụ Anh, trụ sở nằm ChartCo Ltd, New North Road Hainault, Ilford Essex United Kingdom Đây dịch vụ hỗ trợ cho hàng hải dựa liệu mà tàu nhận thông