LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn hoàn toàn trung thực chưa cơng bố cơng trình nghiên cứu khác trước Đồng thời, tơi xin cam đoan rằng, thơng tin trích dẫn luận văn rõ xuất xứ, nguồn gốc đảm bảo tính xác Hải Phòng, ngày 20 tháng 04 năm 2015 Sinh viên thực (ký ghi rõ họ tên) SV Đoàn Văn Biên SV Nguyễn Tiến Hữu LỜI CẢM ƠN Tác giả trân trọng cám ơn thầy Ban chủ nhiệm Khoa Hàng hải, phòng, ban, thư viện, v.v, đóng góp, tạo điều kiện thuận lợi, giúp tác giả việc cung cấp tài liệu, số liệu, v.v, để hoàn thành đề tài Tác giả trân trọng cám ơn đến Thầy giáo Khoa Hàng hải, gia đình, bạn bè người thân động viên, đóng góp nhiều ý kiến quý báu tạo điều kiện để tác giả hoàn thành đề tài thời hạn Tác giả xin chân thành cảm ơn Thầy giáo TS Nguyễn Minh Đức, thầy hướng dẫn, bảo tận tình chu đáo suốt thời gian tác giả thực đề tài theo học Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Mặc dù tác giả cố gắng trình thực viết đề tài, với nội dung lớn, việc thu thập xử lý tài liệu nhiều thân cịn hạn chế định, khó tránh khỏi khiếm khuyết Tác giả mong nhận đóng góp ý kiến xây dựng thầy, bạn sinh viên để đề tài ngày hoàn chỉnh Tác giả xin trân trọng cảm ơn! Đặt vấn đề Theo số liệu thống kê, ngày vận tải đường biển chiếm khoảng 80% tổng lượng hàng hoá luân chuyển giới, riêng Việt Nam 90% Công nghiệp vận tải đường biển giới ngày phát triển với xu hướng ngày đại đa dạng Các cảng biển nước giới triệt để khai thác với quy mô cảng số lượng cảng tăng nhanh Ngày 23/06/1994 Việt Nam phê chuẩn “Công ước Quốc tế Liên hiệp quốc Luật biển 1982”, từ đến ngành hàng hải phát triển cách nhanh chóng số lượng chất lượng Chúng ta nhận thấy số lượng hàng hố xuất nhập nước ta thơng qua đường biển ngày tăng Cơng nghiệp đóng tàu năm qua phát triển vượt bậc đưa Việt Nam vào danh sách nước có cơng nghiệp đóng tàu vị trí dẫn đầu giới Ngoài ra, đội ngũ thuyền viên nước ta nâng cao chuyên môn nghiệp vụ tay nghề, bạn bè giới đánh giá cao Chỉ xét vịng 10 năm qua đội ngũ thuyền viên đảm nhận khai thác tàu siêu trường, siêu trọng tuyến hàng hải lớn, điều mà trước 10 năm hay dừng mức độ sỹ quan vận hành mức thuyền viên trợ giúp Có thể nói, với trình hội nhập đất nước, ngành hàng hải góp phần khơng nhỏ vào cơng cơng nghiệp hố đại hố đất nước Điều phản ánh phần q trình tăng trưởng kinh tế nước ta thời gian gần Bên cạnh thấy, để đáp ứng nhu cầu cơng việc địi hỏi sinh viên trường nắm vững lý thuyết thành thạo công việc thực hành mà công việc thực hành cơng tác thường xun xác định vị trí tàu Cơng tác xác định vị trí tàu thường xuyên xác giúp tàu theo hải trình tính tốn Chính điều mà đòi hỏi sinh viên cần phải thực hành công tác xác định vị tri tàu thường xuyên công tác thực hành phải sát với yêu cầu thực tế cơng việc Qua khảo sát, tìm hiểu đánh giá, sinh viên sau tốt nghiệp đơn vị cơng tác cịn nhiều lúng túng, khơng sinh viên cịn nhiều thời gian làm quen, học hỏi lại để thực công việc liên quan đến thao tác hải đồ, sử dụng ẩn phẩm hàng hải, hay xác định vị trí tàu địa văn… Điều chứng tỏ kỹ thực hành sinh viên ghế nhà trường cịn thiếu Như để góp phần cơng sức cơng tác đó, tác giả muốn xây dựng phần mềm mơ hình RADAR phục vụ cơng tác học tập thực hành môn Địa văn cho sinh viên Khoa Hàng hải Để từ sinh viên học tập nghiên cứu, thực hành cơng tác xác định vị trí tàu nhanh chóng xác 1.1 Tình hình thực tế 1.1.1 Thực trạng phòng thực hành Tại khoa Hàng hải – Trường Đại học hàng hải Việt Nam có phịng thực hành Hải đồ phòng thực hành Radar Nhưng số lượng sinh viên lớn, nhu cầu thực hành cao, sở vật chất chưa thể đáp ứng đầy đủ nhu cầu thực hành sinh viên Nhiều nội dung thực hành sinh viên giới thiệu mà không thực hành thiếu dụng cụ, hải đồ hay ấn phẩm hàng hải Dụng cụ, tài liệu, ấn phẩm sử dụng phòng thực hành thiếu nhiều số lượng, chất lượng, chưa chủng loại yêu cầu, dẫn đến nhiều nội dung, kỹ thực hành không hướng dẫn cụ thể, nhiều kỹ giới thiệu, thời gian thao tác sinh viên lâu hơn, thiếu xác 1.1.2 Thực trạng thực hành sinh viên Qua khảo sát, tìm hiểu đánh giá, sinh viên sau tốt nghiệp đơn vị cơng tác cịn nhiều lúng túng, khơng sinh viên cịn nhiều thời gian làm quen, học hỏi lại để thực công việc liên quan đến thao tác hải đồ, sử dụng ẩn phẩm hàng hải, hay xác định vị trí tàu địa văn… Điều chứng tỏ kỹ thực hành sinh viên cịn ghế nhà trường cịn thiếu Có thể nguyên nhân sau: Ý thức học tập phận sinh viên chưa cao, nhiều sinh viên chưa thực thấy tầm quan trọng công tác thực hành, hay lơ khơng tập trung nghe giảng hay thực yêu cầu giáo viên hướng dẫn Việc bố trí thời gian thực hành chưa hợp lý, nhiều nhóm bố trí thực hành nội dung lý thuyết phần thực hành chưa dạy Phương pháp giảng dạy hướng dẫn thực hành chưa thực thống nhất, phù hợp hiệu Đa số giáo viên tham gia giảng dạy hướng dẫn thực hành theo phương pháp trực quan hướng dẫn kinh nghiệm thực tiễn chính, chưa thống quy trình hướng dẫn cụ thể dùng chung cho giáo viên, kết sinh viên nắm bắt triển khai vấn đề không thống nhất, có nội dung trừu tượng, hiệu Đây ngun nhân địi hỏi khách quan để đổi quy trình hướng dẫn thực hành 1.2 Mục đích việc nghiên cứu đề tài Bằng thực tế kiến thức trang bị trình học tập trường, thực phương châm gắn việc học tập với công tác nghiên cứu khoa học thực tiễn sản xuất, đề tài “Nghiên cứu xây dựng số phần mềm mô phục vụ công tác học tập thực hành môn Địa văn cho sinh viên Khoa Hàng hải – Trường Đại học Hàng hải Việt Nam” thực với mục đích: Đưa phương pháp xác định vị trí tàu kết hợp với sử dụng chức RADAR để thực hành công tác xác định vị trí tàu giải tốn Địa văn; Nghiên cứu, xây dựng phần mềm mơ hình RADAR để phục vụ học tập thực hành môn Địa văn; Đưa tài liệu phục vụ cho giảng viên tham khảo để giảng dạy cho sinh viên; Xây dựng phần mềm mô RADAR để thuyền viên, sinh viên học tập trường sử dụng chức RADAR để phục vụ cơng tác xác định vị trí tàu giải toán liên quan 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài Đề tài tập trung nghiên cứu xây dựng phần mềm mô hình RADAR, chuyển đổi sở liệu từ Hải đồ sang RADAR Từ dựa sở phương pháp xác định vị trí tàu tạo điều kiện giúp cho sinh viên có cơng cụ hỗ trợ để phục vụ học tập thực hành môn Địa văn Phạm vi chủ yếu đề tài mô hình RADAR với đầy đủ chức để phục vụ cơng tác xác định vị trí tàu giải toán liên quan 1.4 Phương pháp nghiên cứu Từ mục đích đối tượng nghiên cứu, đề tài thực theo phương pháp tiếp cận sở khoa học liên quan đến công tác thực hành Tác giả muốn xây dựng phần mềm mô hình RADAR thể xác chân thực khu vực luồng TOKYO tờ hải đồ Japan W90 Để phục vụ cơng tác xác định vị trí tàu, sinh viên sử dụng chức RADAR để tính tốn đo đạc đến mục tiêu kết hợp với tờ hải đồ Japan W90 để nhận dạng mục tiêu để tính tốn vị trí tàu thời điểm quan trắc Sử dụng ngơn ngữ lập trình Visual Basic để xây dựng phần mềm mơ hình RADAR phục vụ học tập thực hành môn Địa văn 1.5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Việc nghiên cứu xây dựng phần mềm mô phục vụ công tác học tập thực hành mơn Địa văn giúp cho sinh viên có điều kiện thực hành cách trực quan sinh động Phần mềm mơ chức RADAR cài đặt máy tính cá nhân, giúp sinh viên thực hành nhà chủ động thời gian học tập Ý nghĩa khoa học: Đề tài xây dựng phần mềm mô phục vụ công tác học tập thực hành giúp cho người học có nhìn tổng quan cơng việc thực hành mơn Địa văn Ý nghĩa thực tiễn: Đối với sinh viên Khoa Hàng hải, kỹ thực hành sinh viên sau tốt nghiệp trường yêu cầu quan trọng Nếu kỹ trang bị tốt, đầy đủ, khoa học trình học tập, học viên sau tốt nghiệp trường tiếp cận thực công việc kỹ thuật tàu biển, nhanh chóng đáp ứng yêu cầu ngành nghề, góp phần khai thác điều khiển tàu cách hiệu Dẫn đến tin tưởng nghề nghiệp công ty vận tải biển sinh viên mang thương hiệu Đại học Hàng hải Việt Nam sau tốt nghiệp Tổng quan sở lí thuyết xây dựng phần mềm mô phục vụ công tác học tập thực hành môn Địa văn 2.1 Giới thiệu RADAR hàng hải 2.1.1 Lý thuyết RADAR RADAR phương tiện vô tuyến điện dùng để phát xác định vị trí mục tiêu so với trạm radar Vì RADAR sử dụng rộng rãi lĩnh vực quân giao thông Đặc biệt ngành đường biển đường không Thuật ngữ RADAR viết tắc Radio Detection And Ranging, tức dùng sóng vơ tuyến để xác định phương vị khoảng cách tới mục tiêu Dù nguyên lý radar nhà khoa học Anh Mỹ phát chiến tranh giới thứ hai, việc dùng tín hiệu dội thiết bị hàng hải phát minh Trước có RADAR, hành hải sương mù gần bờ biển gồ ghề, tàu thuyền thổi hồi cịi, bắn phát súng, gõ chuông Khoảng thời gian từ phát tín hiệu âm đến nhận tín hiệu phản hồi khoảng cách từ tàu tới bờ biển vách đá, đồng thời hướng nghe tín hiệu dội cho biết góc phương vị tương đối (góc mạn) bờ biển so với tàu Từ đời đến nay, radar không ngừng cải tiến, ngày hoàn thiện Cùng phát triển ngành khoa học, ứng dụng thành tựu tự động hóa, kỹ thuật điện, với phát triển vơ tuyến điện tử; tính kỹ thuật, khai thác hoạt động RADAR nâng cao khơng ngừng Đến với tính ưu việt nó, tất loại tàu hàng hải biển trang bị radar RADAR ngày sâu phục vụ đời sống Với cán hàng hải, để dẫn tàu an tồn cần phải biết xác vị trí tàu chuyển động tương quan với mục tiêu biển RADAR sẵn sàng cung cấp thơng tin cách xác nhanh chóng khoảng thời gian ngắn để tránh va, xác định vị trí tàu … Từ vấn đề quan trọng đó, RADAR trở thành phương tiện dẫn đường chủ yếu đảm bảo an toàn cho tàu hành hải Đặc biệt hành hải nơi có mật độ tàu thuyền lớn, hành hải ven bờ, sương mù, băng, đêm tối, tầm nhìn xa bị hạn chế… Đặc biệt loại RADAR phát xung sử dụng hầu hết tàu biển 2.1.2 Nguyên lý hoạt động RADAR 2.1.2.1 Nguyên lý chung RADAR Để đo khoảng cách, RADAR xung sử dụng nguyên lý sau: dùng sóng điện từ siêu cao tần (sóng radio) phát vào khơng gian dạng xung radio thu lại sóng phản xạ từ mục tiêu trở Cơng thức tính: D= C *t đó: - D: khoảng cách từ radar đến mục tiêu - C: tốc độ truyền sóng (3*108 m/s) - t: thời gian truyền sóng (đi phản xạ trở về) Tính chất sóng radio: - Lan truyền không gian theo đường thẳng - Tốc độ lan truyền không đổi: C = 3*108 m/s - Mang lượng lớn, gặp mục tiêu phản xạ trở Khối đồng Máy phát Khối chuyển mạch Khối báo Anten Máy thu Hình 2.1 Mô tả nguyên lý chung radar theo sơ đồ khối Diễn giải: máy phát tạo xung điện từ siêu cao tần, qua chuyển mạch, tới anten, xạ vào không gian Xung radio gặp mục tiêu phản xạ trở về, qua mạch vào máy thu, qua khuếch đại sửa đổi tín hiệu cho ta tín hiệu quan sát hình 2.1.2.2 Nguyên lý RADAR xung RADAR trang bị cho ngành hàng hải, hàng không loại dùng nguyên lý radar xung Radar có nhiệm vụ phát xác định tọa độ mục tiêu so với trạm RADAR hàng hải, tọa độ xác định hệ tọa độ cực thông qua khoảng cách góc Xung điện: Là đại lượng biến thiên nhanh theo qui luật định (chu kỳ định), đặc trưng tần số f bước sóng λ Cơng thức: f = C λ Hiện xung điện dùng radar có loại sau: - Xung nhọn - Xung cưa - Xung vuông 10 chữ mà RACON lắp đặt, RAMARK thể vết sáng dài từ tâm biên Hình 3: Chương trình hỗ trợ thể phao đèn tiêu hàng hải 3.2.2 Xây dựng phần mềm mơ hình RADAR Xây dựng phần mềm mô RADAR để thuyền viên, sinh viên học tập trường sử dụng chức RADAR để phục vụ công tác xác định vị trí tàu giải toán liên quan Phần mềm phương tiện trợ giúp việc học tập thực hành cho sinh viên Khoa Hàng hải góp phần nâng tay nghề, bám sát thực tế công việc sau trường sinh viên Phần mềm xây dựng từ sở liệu phần mềm hỗ trợ, kết hợp với liệu đầu vào tốc độ tàu (V), Tọa độ dự đoán (λ φ), Thang tầm xa (Range), phần mềm lọc liệu để thể đường bờ phao, tiêu hàng hải thang tầm xa mặc định Phần mềm với chức khử nhiễu (Gain), điều hưởng (Tune) chức núm nút RADAR đường phương vị điện tử (EBL1, EBL2) vòng cự ly di động (VRM1, VRM2) sử dụng trỏ để tính phương vị khoảng cách trỏ (PVCT, KCCT), phần mềm thể dạng sơ đồ khối sau: 49 Hình 4: Sơ đồ khối xây dựng hình RADAR Phần mềm xây dựng từ sở liệu phần mềm hỗ trợ, kết hợp với ngơn ngữ lập trình Visual Basic xây dựng chức núm nút RADAR, phần mềm thể xác khu vực luồng hàng hải TOKYO, Japan Hình 5: Phần mềm mơ RADAR 3.3 Phần mềm thể hình radar 3.3.1 Phần thông số nhập 50 Thông số nhập bao gồm thơng số vị trí tàu tại, hướng tàu thực tế, tốc độ tàu thực tế, thông số lấy từ thiết bị hàng hải thông qua đo đạc thực tế Đây sở để phần mềm mơ hình RADAR hiển thị khu vực tàu hành trình Phần thơng số nhập phần mềm mô bao gồm ô nhập liệu Các ô cho phép người sử dụng nhập liệu tay bao gồm: -Hướng tàu HDG; -Tốc độ tàu COG ; -Vị trí tàu chủ OWN POSITION; -Thời gian tàu chạy; 3.3.2 Phần chức RADAR 3.3.2.1 Các chức điều khiển 51 Thang tầm xa Đường phương vị điện tử số Vòng cự ly di động số Đường phương vị điện tử số Vòng cự ly di động số Khử nhiễu Điều chỉnh khuếch đại Hinh 6: Chức điều khiển RADAR 52 a Thang tầm xa -Bao gồm hai nút điều chỉnh tăng (+) giảm (-) thang tầm xa cho phù hợp với điều kiện thời tiết khu vực tàu hoạt động - Độ lớn thang tầm xa hiển thị góc trái phía hình b Đường phương vị điện tử số số Đường phương vị điện tử số Đường phương vị điện tử số Hình 7: Đường phương vị điện tử - Phím nhấn làm xuất tắt đường phương vị điện tử số số ảnh RADAR , kết hợp với hai phím (+) (-) để xoay đường phương vị tự xung quanh tâm quét 53 - Phương vị mục tiêu liên quan đến hướng tàu , đo đường phương vị điện tử Ta quay EBL hướng thẳng vào mục tiêu , đọc giá trị góc bên trái hình c Vịng cự ly di động số số Vòng cự ly di động số Vịng cự ly di động số Hình 8: Vòng cự ly di động - Để xuất vòng cự ly di động ta nhấn phím On off - ấn phím tăng (+) giảm (-) bán kính để di chuyển VRM tới mục tiêu Khoảng cách đo đọc góc trái phía hình d Clutter Adjust - Để khử nhiễu ta điều chỉnh phím tăng (+) giảm (-) cho phù hợp e Gain Adjust 54 - Điều chỉnh khuếch đại cho ảnh rõ nét mục tiêu ta điều chình phím tăng (+) giảm (-) 3.3.2.2 Các chức hiển thị Phương vị contro Khoảng cách contro Giá trị đường phương vị điện tử số Giá trị đường phương vị điện tử số Thang tầm xa Giá trị vòng cự ly di động số Giá trị vòng cự ly di động số 55 Vị trí tàu thực tế Phát xung RADAR Hình 9: Các chức hiển thị RADAR - Vị trí tàu thực tế thể kinh độ vĩ độ tàu - Hướng tàu HDG - Tốc độ tàu SOG - STBY/TX: Phím chức chuyển đổi trạng thái tắt chuẩn bị 3.4 Mơ hình chương trình mơ hình RADAR Hình 10: Phần mềm mơ hình RADAR 56 Điều chỉnh thang tầm xa Điều chỉnh vòng cự ly di động số Điều chỉnh vòng cự ly di động số hai Điều chỉnh đường phương vị điện tử số Điều chỉnh đường phương vị điện tử số hai Điều chỉnh tắt tạm thời hướng mũi tàu Nhập thong số hướng tàu chạy Nhập thong số tốc độ tàu Hình 11: Chức phần mềm mơ hình RADAR 57 Phần hiển thị Range, VRM VRM Phần hiển thị EBL EBL Phần hiển thị PVCT KCCT Hình 12: Giao diện hình RADAR 3.4 Chương trình thể đường bờ biển, phao đèn hàng hải 3.4.1 Chương trình thể đường bờ biển 58 Hình 13 Chương trình thể đường bờ biển Chương trình xây dựng để RADAR quét mục tiêu phần dải bờ biển, khu vực tàu chay qua 3.4.2 Chương trình thể phao đèn hàng hải Hình 14: Chương trình thể phao đèn hàng hải 59 Chương trình xây dựng để RADAR quét mục tiêu phao đèn hàng hải, gồm phao thông thường phao hướng, phao mép luồng, phao báo nguy hiểm, phao đặc biệt… tiêu có tính đặc biệt RACON, RAMARK… 3.5 Khả phát triển phần mềm mô Với đầy đủ chức RADAR hàng hải , ứng dụng để giải toán hàng hải xác định vị trí tàu từ vị trí dự đốn Sau ta nhập số liệu từ vị trí dự đốn vào phần mềm, hình phần mềm thể khu vực xung quanh vị trí tàu dự đốn , từ đo đường đẳng trị tới mục tiêu địa văn, ta dùng phương pháp xác định vị trí tàu kết hợp với hải đồ có sẵn để xác định vị trí tàu Phần mềm giúp phân biệt mục tiêu hải đồ mục tiêu hình RADAR , từ lựa chọn mục tiêu để thao tác , loại trừ sai số ngẫu nhiên Do thời gian khả thực hạn chế nên phần mềm chưa thể thực hết yêu cầu để đảm bảo thực tế Tuy nhiên việc phát triển mở rộng phần mềm yêu cầu để để bạn sinh viên có điều kiện học tập thực hành tốt Các tính tốn, hình ảnh xây dựng thêm vào phần mềm mơ để phát triển hồn thiện thiết bị thực tế Việc xây dựng thêm tính tốn khác cho phần mềm địi hỏi phải có trình tập hợp tài liệu, nghiên cứu xây dựng Trong thời gian tới, tác giả cố gắng xây dựng bổ sung phần mềm để chương trình hồn thiện 60 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật , thiết bị RADAR tàu biển vơ cần thiết với nhiều tính , kết hợp với nhiều thiết bị hàng hải la bàn , tốc độ kế , hệ thống định vị GPS , hệ thống tự động nhận dạng AIS , hệ thống ghi liệu hành trình VDR, tạo nên buồng lái tổ hợp cung cấp nhiều thơng tin quan trọng cho người điều khiển cách nhanh chóng , xác , rút ngắn khoảng thời gian để xử lý tình kịp thời , tránh nguy xảy Với tính chất vơ quan trọng việc sử dụng thành thạo chức RADAR thiếu sinh viên trước trường Bên cạnh việc cảnh giới tránh va RADAR cịn giúp ta nhận dạng mục tiêu giúp cho việc xác định vị trí tàu xác Đề tài tập trung nghiên cứu xây dựng nên phần mềm mơ hình RADAR với đầy đủ chức RADAR thông thường , kết hợp với tài liệu , ấn phần hàng hải có Khoa Hàng hải dụng cụ thao tác hải đồ Cùng với việc kết hợp với lý thuyết phương pháp xác định vị trí tàu mà bạn sinh viên trang bị trình học tập Qua việc giúp thực hành bạn sinh viên thực hành thêm trực quan, sinh động, đáp ứng đầy đủ số lượng lớn sinh viên tham gia thực hành , đảm bảo chất lượng thực hành tốt, bạn sinh viên thực hành thành thạo kỹ , khai thái chức RADAR thông thường , bám sát thực tế công việc sau trường mà không lúng túng Để đảm bảo người điều khiển điều khiển cho tàu hành hải theo tuyến hành trình lập trước chuyến giúp cho việc khai thác tàu hiệu an tồn việc xác định vị trí tàu phải xác định thường xuyên liên tục Ngồi khu vực biển xa cơng việc tiến hành 61 tiếng lần, với lần tàu chuyển hướng theo hướng hành trình tiến hành cơng việc xác định lại vị trí tàu, đặc biệt tàu khu vực luồng lạch, khu vực nguy hiểm, công việc xác định vị trí tàu phải tiến hành liên lục với mức độ cao đến 10 phút lần để tàu hành trình theo hệ thống phân luồng, tránh vào khu vực nông cạn, tránh nguy va chạm mắc cạn Qua thấy việc xác định vị trí tàu vơ quan trọng Hiện , điều kiện sở vật chất nhà trường nhiều hạn chế, với số lượng sinh viên ngày nhiều nhu cầu sử dụng trang thiết vị thưc hành cần thiết Vì ,để giúp bạn sinh viên sau trường nắm bắt thành thạo công việc thực tế yêu cầu tàu, xây dựng phần mềm mơ hình RADAR để giúp bạn sinh viên làm quen phím chức , cách điều chỉnh để phục vụ công tác tránh va, cảnh giới , xác định vị trí tàu, vị trí mục tiêu , để bạn biết tàu hành hải an tồn điều kiện thời tiết tầm nhìn xa Đề tài mở rộng nghiên cứu để hồn thiện hơn, để giải tốn hàng hải, tính tốn hướng thực tế, tốc độ thực tế tàu có ảnh hưởng ngoại cảnh ảnh hưởng sóng gió , dịng chảy, Đồng thời kết hợp với trang thiết bị hàng hải khác lấy tín hiệu từ la bàn, tốc độ kế, thực có giá trị hữu ích cơng tác thực hành học tập bạn sinh viên, nâng cao chất lượng đảm bảo sinh viên biết sử dụng chức sau thực hành , thấy tầm quan trọng RADAR với công việc thực tế sau Kiến nghị Đề tài mở rộng việc nghiên cứu để hoàn thiện với chức rộng hơn, có giá trị lớn phục vụ công tác giảng dạy giáo viên 62 học tập sinh viên , đồng thời làm tài liệu phục vụ cho chuyên ngành hàng hải Nâng cao trình độ khả sử dụng trang thiết bị sinh viên sau trường , giúp cho người điều khiển điều khiển tàu an toàn việc khai thác chức RADAR , làm giảm thiếu tránh tai nạn hàng hải gây tổn thất lớn tài sản người Trong thời gian tới với việc học tập nghiên cứu khoa Hàng hải , tác giả mong muốn tiếp tục phát triển đề tài với nhiều chức hữu ích giúp cho công việc học tập dễ dàng , giúp cho bạn sinh viên có môi trường học tập đầy đủ đại Cùng với phương châm “ học đôi với hành” , tác giả mong tiếp tục nhận ủng hộ quan tâm thầy cô giáo nhà trường 63 ... để xây dựng phần mềm mơ hình RADAR phục vụ học tập thực hành môn Địa văn 1.5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Việc nghiên cứu xây dựng phần mềm mô phục vụ công tác học tập thực hành môn Địa văn. .. đề tài ? ?Nghiên cứu xây dựng số phần mềm mô phục vụ công tác học tập thực hành môn Địa văn cho sinh viên Khoa Hàng hải – Trường Đại học Hàng hải Việt Nam? ?? thực với mục đích: Đưa phương pháp xác... tài xây dựng phần mềm mô phục vụ công tác học tập thực hành giúp cho người học có nhìn tổng quan cơng việc thực hành môn Địa văn Ý nghĩa thực tiễn: Đối với sinh viên Khoa Hàng hải, kỹ thực hành