BÀI 1: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG CHO NGÃ TƯ VỚI SÁU ĐÈN CHO HAI NHÁNH TẠI NGÃ TƯ Xác định số lượng đầu vào/ra số tương tự ST T Dạng tín Địa đầu vào/ra Chú thích hiệu Số Số Số Số Số Số Số Số I0.0 I0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Nút ấn Start Nút ấn Stop Đèn xanh nhánh Đèn vàng nhánh Đèn đỏ nhánh Đèn xanh nhánh Đèn vàng nhánh Đèn đỏ nhánh Sơ đồ đấu nối 24V DC +M 24V DC 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 24V DC 2M 2L+ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 M L+ CPU 226 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Stop 24V DC 0.0 Start +M Chương trình điều khiển M L+ Thuyết minh hoạt động chương trình Nhấn bit start (I0.0), đầu trung gian M0.1 có điện, đóng tiếp điểm thường mở Network 2, 3, Timer cấp nguồn bắt đầu hoạt động để bật tắt đèn theo chu kỳ định sẵn Khi tới giây thứ 50, đầu M0.0 Network có điện, mở tiếp điểm thường đóng Network 2, reset timer, sau reset M0.0 điện, chương trình hoạt động lại từ đầu Nếu muốn dừng chương trình ta cần bit thường mở I0.1 để cắt nguồn cấp cho M0.1, bit thường mở M0.1 Network 2,3,4 mở ra, hệ thống dừng hoạt động BÀI 2: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG BÁO ĐỘNG KIỂM TRA Xác định số lượng đầu vào/ra –số/tương tự ST T Địa đầu vào Dạng tín hiệu Chú thích AIW0 I0.3 Q0.0 Q0.1 AQW0 Tương tự Số Số Số Tương tự Cảm biến nhiệt độ (Chiết áp) Nút ấn khẳng định cố Còi báo động Đèn báo động Đồng hồ báo nhiệt độ Sơ đồ đấu nối 24V DC 24V DC +M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 2L+ 24V DC 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 M L+ A+ A- B+ B- C+ M L M0 10 V0 C- CPU 226 +M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 24V DC 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+ 24V DC Chương trình điều khiển D+ D- Thuyết minh hệ thống Hệ thống có còi, đèn, cảm biến nhiệt độ, nút ấn khẳng định cố, đồng hồ báo nhiệt độ Giá trị nhiệt độ đưa vào qua đầu vào tương tự AIW0 Khi nhiệt độ lớn 90 độ T37 có điện, sau 3s đóng tiếp điểm T37, bắt đầu báo động Còi kêu, đèn nhấp nháy Sau ấn nút khẳng định cố còi ngừng kêu đèn ngừng sáng BÀI 3: LẬP TRÌNH ĐIỂU KHIỂN ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ Xác định số lượng đầu vào/ra số-tương tự ST T Địa đầu vào/ra Dạng tín hiệu Chú thích I0.0 I0.1 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Số Số Số Số Số Số Số Số Chạy thuận Chạy ngược Công tắc tơ cắt điện trở Công tắc tơ cắt điện trở Công tắc tơ cắt điện trở Công tắc tơ cắt điện trở Đầu thuận Đầu ngược Sơ đồ đấu nối K1 K2 24V DC +M 1L+ 0.0 K3 K4 K5 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 K6 24V DC 0.6 0.7 2M 2L+ 24V DC 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 M L+ CPU 226 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+ Qua Tai 0.2 Dung Nguoc 24V DC 0.0 0.1 Thuan +M R K6 K5 T S K5 K6 K6 K5 M K4 K3 K2 K1 Chương trình điều khiển Thuyết minh hoạt động hệ thống Nhấn khởi động thuận I0.0, M1.0 có điện, đóng bit thường mở M1.0 Network trì cấp nguồn cho cho M1.0 bit thường mở M1.0 Network để khởi động timer T39 bắt đầu đếm thời gian Sau 50s T39 tác động đóng tiếp điểm T39 Network , cấp nguồn cho đầu Q0.5 Động chạy thuận, Q0.5 có điện đóng bit thường mở Q0.5 Network 8, khởi động timer tính thời gian Sau khoảng thời gian 4s, 8s, 12s, 16s công tắc tơ K1, K2, K3, K4 có điện cắt dần cấp điện trở khởi động 10 Khi chạy thuận, muốn chạy ngược nhấn I0.1, cấp nguồn cho M0.0 M0.0 có điện đóng tiếp điêm thường mở M0.0 Network 1, trì cấp nguồn, mở tiếp điêm thường mở M0.0 Network 1, cắt nguồn cấp cho đầu khởi động thuận Động nguồn, tốc độ giảm dần Timer T38 kích hoạt, sau 50s tác động, Q0.6 ( đầu quay ngược ) có nguồn, đóng tiếp điểm Q0.6 Network 8, kích hoạt timer T37 Timer T37 bắt đầu tính thời gian để cắt dần cấp điện trở khởi động Khi muốn đảo chiều động cần ấn nút tương ứng với chiều quay Chương trình tự động dừng động khởi động theo chiều mong muốn Khi muốn dừng động cơ, ấn nút ấn thường mở tương ứng vời bit I0.2 Bit I0.3 báo tải, rơ le tải tác động dừng động cơ, giống ấn nút dừng BÀI 4: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TAY CHUÔNG TRUYỀN LỆNH TRÊN TÀU THỦY Xác đinh số lượng đầu vào/ra số/tương tự a Xác định tín hiệu vào ST T Địa đầu vào Dạng tín hiệu Chú thích I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Số Số Số Số Số Số Số Số Full Ahead Haft Ahead Slow Ahead D.Slow Ahead Stop D.slow Astern Slow Astern Haft Astern 11 10 b I1.0 I1.1 Số Số Full Astern Lamp & Buzzer Test Địa đầu Dạng tín hiệu Chú thích Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Số Số Số Số Số Số Số Số Số Số Còi báo Đèn Full Ahead Đèn Haft Ahead Đèn Slow Ahead D.Slow Ahead Đèn Stop Đèn D.slow Astern Đèn Slow Astern Đèn Haft Astern Đèn Full Astern Xác định tín hiệu ST T 10 Sơ đồ đấu nối 24V DC 24V DC +M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 2L+ 24V DC 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 M L+ CPU 226 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+ F.ASTERN H.ASTERN S.ASTERN D.S.ASTERN STOP D.S.AHEAD 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 SL.AHEAD H.AHEAD 24V DC F.AHEAD +M 0.0 0.1 Chương trình điều khiển a Chương trình từ buồng lái 12 13 14 15 b Chương trình điều khiển buồng máy 16 17 18 19 Thuyết minh hệ thống Hệ thống tay chuông truyền lệnh buồng máy buồng lái sử dụng hai tay chuông hoạt động theo nguyên lý chủ tớ ( Master/Slave) Trong PLC buồng lái đóng vai trò Master PLC buồng máy đóng vai trò Slave Chỉ buồng lái ấn nút phát lệnh buồng máy ấn nút xác nhận lệnh Khi buồng lái nhấn nút phát lệnh điều khiển máy còi kêu đèn báo tương ứng sáng nhấp nháy Khi người điều khiển buồng máy nhấn nút xác nhận với lệnh đưa từ buồng máy lúc còi ngừng kêu đèn sáng bình thường 20 Cụ thể: buồng lái muốn phát lệnh , ví dụ tiến hết máy ( Full Ahead) nhấn nút ấn tương ứng với bit I0.0 Khi đầu trung gian M0.0 có điện, đóng tiếp điểm thường mở M0.0 Network Cấp nguồn cho đầu Q0.0 Network 19 còi kêu, đầu đèn Q0.1 sáng nhấp nháy báo tiến hết máy Cùng với đóng bit thường mở M0.0 Netword chương trình PLC buồng máy, sẵn sàng cho sĩ quan máy xác nhận lệnh Khi sĩ quan máy muốn xác nhận lệnh tiến hết máy ấn nút tương ứng bit I0.0, đầu trung gian M2.0 có điện, đóng bit thường mở M2.0 Netword 2( hai PLC) Lúc đèn sáng bình thường bit SM0.5 thay bit trì M2.0, mở bit thường đóng M2.0 Network 19, đầu Q0.0 điện, còi ngừng kêu Còn sĩ quan trực máy không ấn nút xác nhận còi kêu đèn sáng nhấp nháy Khi sĩ quan boong muốn phát lệnh cần ấn nút tương ứng với lệnh Giả dụ máy chế độ tiến hết máy, đầu Q0.1 báo đèn tiến hết máy, muốn chuyển sang chế độ tiến nửa máy cần ấn nút ứng với bit I0.1, đầu M0.1 có điện, tiếp điểm thường đóng M0.1 mở cắt nguồn cấp cho M0.0, M0.0 điện cắt nguồn cấp cho Q0.1, đèn báo tiến hết máy tắt Đồng thời đóng bit thường mở M0.1 Netword 4, cấp nguồn cho đầu Q0.2, đầu Q0.0, lúc đèn báo tiến nửa máy sáng còi kêu Đồng thời đóng bit thường mở Network 3( trương trình PLC buồng máy, sẵn sàng cho việc xác nhận lệnh) Để xác nhận sĩ quan trực buồng máy nhấn nút xác nhận tương ứng Còi ngừng kêu đèn sáng bình thường bước trên, không nhấn nút tương ứng còi kêu đèn sáng nhấp nháy Tương tự muốn chuyển chế độ điều khiển khác cần nhấn nút tương ứng chương trình tự động chuyển sang báo chế độ Các chế động khống chế chéo lẫn mạch trì nên ta ấn nút tương 21 ứng với chế độ đầu chế độ có điện cắt chế độ trước 22 [...]... H.AHEAD 24V DC F.AHEAD +M 0.0 0.1 Chương trình điều khiển a Chương trình từ trên buồng lái 12 13 14 15 b Chương trình điều khiển dưới buồng máy 16 17 18 19 4 Thuyết minh hệ thống Hệ thống tay chuông truyền lệnh giữa buồng máy và buồng lái sử dụng hai tay chuông hoạt động theo nguyên lý chủ tớ ( Master/Slave) Trong đó PLC trên buồng lái đóng vai trò là Master còn PLC dưới buồng máy đóng vai trò là Slave... Khi buồng lái nhấn nút phát lệnh điều khiển máy thì còi sẽ kêu và đèn báo tư ng ứng sẽ sáng nhấp nháy Khi nào người điều khiển dưới buồng máy nhấn nút xác nhận đúng với lệnh đưa ra từ trên buồng máy thì lúc đấy còi mới ngừng kêu và đèn sẽ sáng bình thường 20 Cụ thể: khi trên buồng lái muốn phát lệnh , ví dụ là tiến hết máy ( Full Ahead) thì sẽ nhấn nút ấn tư ng ứng với bit I0.0 Khi đó đầu ra trung... nguồn cho đầu ra Q0.0 ở Network 19 còi kêu, đầu ra đèn Q0.1 sáng nhấp nháy báo tiến hết máy Cùng với đó đóng bit thường mở M0.0 trong Netword 1 ở chương trình PLC dưới buồng máy, sẵn sàng cho sĩ quan máy có thể xác nhận lệnh Khi sĩ quan máy muốn xác nhận lệnh tiến hết máy thì sẽ ấn nút tư ng ứng bit I0.0, đầu ra trung gian M2.0 có điện, đóng bit thường mở M2.0 ở Netword 2( ở cả hai PLC) Lúc này đèn sáng... cho đầu ra Q0.2, và đầu ra Q0.0, lúc này đèn báo tiến nửa máy sẽ sáng và còi kêu Đồng thời đóng bit thường mở ở Network 3( trong trương trình dưới PLC buồng máy, sẵn sàng cho việc xác nhận lệnh) Để xác nhận thì sĩ quan trực buồng máy sẽ nhấn nút xác nhận tư ng ứng Còi ngừng kêu và đèn sáng bình thường như bước ở trên, còn nếu không nhấn đúng nút tư ng ứng thì còi vẫn kêu và đèn vẫn sáng nhấp nháy Tư ng... sẽ vẫn kêu và đèn vẫn sáng nhấp nháy Khi sĩ quan boong muốn phát lệnh mới thì chỉ cần ấn nút tư ng ứng với lệnh đó Giả dụ máy đang ở chế độ tiến hết máy, đầu ra Q0.1 đang báo đèn tiến hết máy, nếu muốn chuyển sang chế độ tiến nửa máy thì chỉ cần ấn nút ứng với bit I0.1, đầu ra M0.1 có điện, tiếp điểm thường đóng M0.1 mở ra cắt nguồn cấp cho M0.0, M0.0 mất điện sẽ cắt nguồn cấp cho Q0.1, đèn báo tiến... Lamp & Buzzer Test Địa chỉ đầu ra Dạng tín hiệu Chú thích Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Số Số Số Số Số Số Số Số Số Số Còi báo Đèn Full Ahead Đèn Haft Ahead Đèn Slow Ahead D.Slow Ahead Đèn Stop Đèn D.slow Astern Đèn Slow Astern Đèn Haft Astern Đèn Full Astern Xác định tín hiệu ra ST T 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Sơ đồ đấu nối 2 24V DC 24V DC +M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 2L+ 24V... động cơ thì chỉ cần ấn nút tư ng ứng với chiều quay Chương trình sẽ tự động dừng động cơ và khởi động theo chiều mong muốn Khi muốn dừng động cơ, ấn nút ấn thường mở tư ng ứng vời bit I0.2 Bit I0.3 là báo quá tải, khi rơ le quá tải tác động sẽ dừng động cơ, giống như khi ấn nút dừng BÀI 4: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TAY CHUÔNG TRUYỀN LỆNH TRÊN TÀU THỦY 1 Xác đinh số lượng đầu vào/ra số /tư ng tự a Xác định tín... nếu không nhấn đúng nút tư ng ứng thì còi vẫn kêu và đèn vẫn sáng nhấp nháy Tư ng tự khi muốn chuyển chế độ điều khiển khác thì chỉ cần nhấn nút tư ng ứng thì chương trình sẽ tự động chuyển sang báo chế độ đó Các chế động khống chế chéo lẫn nhau ở mạch duy trì nên khi ta ấn nút tư ng 21 ứng với từng chế độ thì đầu ra ở từng chế độ mới sẽ có điện và cắt chế độ trước đó 22 ...Khi đang chạy thuận, nếu muốn chạy ngược thì nhấn I0.1, cấp nguồn cho M0.0 M0.0 có điện đóng tiếp điêm thường mở M0.0 ở Network 1, duy trì cấp nguồn, và mở tiếp điêm thường mở M0.0 ở Network 1, cắt nguồn cấp cho đầu ra khởi động thuận Động cơ mất nguồn, tốc độ giảm dần Timer T38 được kích hoạt, sau 50s sẽ tác động, Q0.6 ( đầu ra quay ngược ... Số Số Số Số Số Số Số Số Số Số Còi báo Đèn Full Ahead Đèn Haft Ahead Đèn Slow Ahead D.Slow Ahead Đèn Stop Đèn D.slow Astern Đèn Slow Astern Đèn Haft Astern Đèn Full Astern Xác định tín hiệu ST... Chương trình điều khiển a Chương trình từ buồng lái 12 13 14 15 b Chương trình điều khiển buồng máy 16 17 18 19 Thuyết minh hệ thống Hệ thống tay chuông truyền lệnh buồng máy buồng lái sử dụng hai. .. kêu đèn sáng nhấp nháy Tư ng tự muốn chuyển chế độ điều khiển khác cần nhấn nút tư ng ứng chương trình tự động chuyển sang báo chế độ Các chế động khống chế chéo lẫn mạch trì nên ta ấn nút tư ng