NguyÔn §¨ng Quý - Häc viÖn KTQS - 0982473363 Mô hình hóa chi tiết 3D Autodesk Inventor Mô hình chi tiết 3D tạo cách quét thẳng góc Extrude, quét theo đường dẫn Sweep, xoay Revolve, vuốt Loft, tạo gân Rib Project đối tượng hình học phác thảo (Sketch) theo đường dẫn quay quanh trục Các mô hình thường gọi Solid Với cấu Cam gồm ba chi tiết: Cam, Cần Đế, tiến hành xây dựng mô hình chi tiết, sau quản lý chúng dạng file riêng rẽ lắp ráp lại Đối với chi tiết cấu Cam nói dạng mô hình solid, mô hình hóa phải xây dựng đối tượng hình học phác thảo, ta tiến hành sau: Trên công cụ chuẩn (Standard) mở rộng nút New kích chuột vào Standard.ipt Trong công cụ Standard.ipt ta lựa chọn lệnh Line, Circle lệnh chỉnh sửa Sketch để phác thảo biên dạng chi tiết Cam: Biên dạng chi tiết Cam Sau chuyển môi trường làm việc từ Sketch sang môi trường 3D, kích chuột vào lệnh Extrude, hộp thoại Extrude ra, biên dạng Cam chọn mặc định, ta lựa chọn thông số cho chi tiết nhấn OK NguyÔn §¨ng Quý - Häc viÖn KTQS - 0982473363 Hộp thoại Extrude Trên mặt chi tiết Cam sau có dạng solid, ta chuyển môi trường Sketch phác thảo biên dạng chốt lắp ráp Cam với Đế Cam Phác thảo biên dạng chốt Cam Sau chuyển môi trường làm việc từ Sketch sang môi trường 3D, kích chuột vào lệnh Extrude, hộp thoại Extrude ra, ta chọn biên dạng cần quét lựa chọn thông số cho chi tiết nhấn OK Hộp thoại Extrude Sau xây dựng mô hình solid chi tiết Cam, ta lưu file vào thư mục tiến hành xây dựng mô hình cho hai chi tiết lại Sự liên kết Chi tiết 2.1 Chèn thành phần lắp ráp Place Component Trên công cụ chuẩn (Standard) mở rộng nút New kích chuột vào Standard.iam Sau mở file lắp ráp mới, công cụ Standard.iam ta sử dụng lệnh Place Component tạo liên kết chi tiết với mô hình lắp ráp, chi tiết chi tiết độc lập cụm chi tiết Khi thực lệnh, hộp thoại Place Component mở để gán liệt kê chi tiết cục (Cam, Cần Đế) NguyÔn §¨ng Quý - Häc viÖn KTQS - 0982473363 Hộp thoại Place Component Ta đưa chi tiết cụm lắp ráp vào môi trường lắp ráp, sau nhấn phím Esc kích chuột phải vào hình đồ họa chọn Done Kết thúc lệnh Place Component Lúc hình đồ họa xuất chi tiết tách rời mà ta vừa chèn vào, ta cần tạo ràng buộc thích hợp để lắp ráp chúng Ta di chuyển chi tiết cách: Kích chuột vào công cụ Move Component or Rotate Component công cụ Assembly Sau kéo rê thành phần lắp ráp cố định tới vị trí Khi kích chuột vào Update thành phần lắp ráp ràng buộc định vị lại tới vị trí 2.2 Ràng buộc thành phần lắp ráp Ta bổ sung kiểu ràng buộc tới thành phần lắp ráp: mate, angle, tangent insert Mỗi kiểu ràng buộc có nhiều phương án Các NguyÔn §¨ng Quý - Häc viÖn KTQS - 0982473363 phương án định nghĩa hướng véctơ vuông góc với thành phần lắp ráp Kích chuột để chọn lệnh Constraint: hộp thoại Place Constraint xuất hiện, ta lựa chọn ràng buộc insert để lắp ráp chi tiết Cam vào chi tiết Đế sau: Hộp thoại Place Component với ràng buộc Insert Tương tự ta lựa chọn lệnh Constraint: hộp thoại Place Constraint xuất hiện, để lắp ráp chi tiết Cần vào chi tiết Đế ta lựa chọn thẻ Transitional chọn hai mặt tiếp xúc chi tiết Cần chi tiết: Hộp thoại Place Component với thẻ Transitional Sau tiến hành bổ xung ràng buộc cho chi tiết lắp ráp xong ta cấu cam hoàn chỉnh màm hình đồ họa NguyÔn §¨ng Quý - Häc viÖn KTQS - 0982473363 Cơ cấu Cam sau lắp ráp Mô tháo lắp chi tiết, cụm, hệ thống a Tạo quan sát trình diễn Qua trình trình diễn chứa nhiều quan sát lắp ráp Khi mở file ta chọn lắp ráp để tạo quan sát trình diễn Trên công cụ chuẩn (Standard) mở rộng nút New kích chuột vào Standard.ipn Trong công cụ Standard.ipn kích chuột vào Create View Chọn file lắp ráp quan sát thiết kế Chọn chế độ tháo tự động tháo tay Nếu ta chọn tháo rời tay, ta di chuyển phần tử tới vị trí định trước Nếu ta chọn tháo rời tự động, hệ thống tháo lắp thành phần lắp ráp xa thành phần lắp ráp cố định theo quan hệ với ràng buộc gán Hộp thoại tạo quan sát trình diễn NguyÔn §¨ng Quý - Häc viÖn KTQS - 0982473363 b Tháo lắp thành phần lắp ráp Khi ta tháo lắp tay thành phần, ta di chuyển khoảng cách định theo vec tơ Ta di chuyển thành phần lắp ráp vài lần để di chuyển vào vị trí Mặc dù chuyển dịch vuông góc theo trục, ta di chuyển theo góc quay thành phần lắp ráp Mỗi thao tác tháo lắp xuất biểu tượng cửa sổ duyệt thành phần lắp ráp Để tháo lắp chi tiết: Trong công cụ Presentation kích chuột vào nút Tweak Component Trong vùng đồ hoạ, chọn hướng để tháo, sau chọn thành phần cần tháo Trong hộp thoại Tweak Component nhập xác nhận tuỳ chọn để định nghĩa đường tháo lắp Hộp thoại Tweak Component Trước tiên ta tháo chi tiết Cam khỏi cụm lắp ráp với khoảng cách 20mm theo phương trục z có màu xanh đậm Hộp thoại Tweak Component Sau ta tháo chi tiết Cần khỏi cụm lắp ráp với khoảng cách 30 mm theo phương trục z NguyÔn §¨ng Quý - Häc viÖn KTQS - 0982473363 Hộp thoại Tweak Component c Mô lắp ráp Autodesk Inventor tạo hoạt hình quan sát lắp ráp dựa trình tự lắp ráp Ta chỉnh sửa trình tự lắp ráp để thay đổi thứ tự tập hợp lắp ráp tạo file AVI hoạt hình để ghi lại trình tháo lắp cụm, hệ thống Kích chuột vào nút Animation Hộp thoại Animation mở Đặt khoảng cách bước số lần lặp lại Kích chuột vào nút(>>) để chỉnh sửa trình tự thao tác tháo lắp Mỗi cảnh hoạt cảnh chứa đựng thư mục bị ẩn Để ẩn thành phần cho không xuất hoạt hình kéo rê thành phần vào thư mục ẩn Hộp thoại Animation Kích chuột vào nút Animation sau kích chuột vào nút Record nhập vào tên file hộp thoại Save as sau kích chuột nút Save Chọn phương án nén file Video kích OK Kích chuột vào Play Forward, Play Reverse AutoReverse hộp thoại Animation Autodesk Inventor ghi file AVI lệnh record Mô nguyên lý làm việc Autodesk Inventor NguyÔn §¨ng Quý - Häc viÖn KTQS - 0982473363 Sau lắp ráp xong cụm chi tiết, hệ thống ta tiến hành mô trình làm việc cụm, hệ thống Tùy theo tùng hệ thống mà ta lựa chọn phương pháp cách thức để tiến hành mô phỏng, cấu Cam mà ta xét ta tiến hành mô vẽ lắp ráp lệnh Drive Constraint Trước tiên ta tạo cho cấu Cam ràng buộc Transitional chi tiết Cần với biên dạng Cam sau: Ràng buộc Cần với biên dạng Cam Tiếp theo tạo ràng buộc góc Angle cho biên dạng Cam cạnh nằm ngangcủa chi tiết Đế sau: Ràng buộc góc cho chi tiết Cam Sau tiến hành xong ràng buộc, ta tiến hành mô cách: Trong sổ Browser bar ta kích chuột phải vào ràng buộc góc chi tiết Cam lựa chọn lệnh Drive Constraint Sau thiết lập thông số cần thiết cho trình mô nhấn Play Để ghi file AVI lưu lại trình mô nguyên lý làm việc cấu, Autodest Inventor ta sử dụng lệnh record Hộp thoại Drive Constraint NguyÔn §¨ng Quý - Häc viÖn KTQS - 0982473363 Hộp thoại Drive Constraint