Đang tải... (xem toàn văn)
Phần báo cáo:Chương 1: Cơ sở lý thuyết1.1Mục đích1.2Phương pháp đo (Tùy theo đề tài là đo đại lượng gì ?)1.3Tìm hiểu về đối tượng điều khiển.1.4Tìm hiểu về bộ điều khiển (Loại PLC, VĐK… mà mình lựa chọn)1.5Tìm hiểu về HMI (WinCC, OPC, Visual Basic, C++…)Chương 2: Thiết kế thệ thống2.1 Lựa chọn thiết bị (Các thiết bị, liên quan đến đại lượng đo và cơ cấu chấp hành mà đề tài thực hiện)2.2 Xây dụng sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây2.3 Xây dựng thuật toán2.4 Xây dựng phần mềm2.5 Thiết kế giao diện HMIChương 3: Kết quả đề tài3.1 Kết quả nghiên cứu lý thuyết3.2 Kết quả thực nghiệm (Chạy mô hình thực nếu có)Kết luậnPhụ lục
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA DIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 3,4 (VXL, VKĐ, SCADA) ĐỀ TÀI SỐ :XÂY DỰNG HỆ (SCADA),GIÁM SÁ, ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VÀ CẢNH BÁO NHIỆT ĐỘ TRONG LÒ VỚI DẢI ĐO: [ – 1200]OC GVHD: NGUYỄN BÁ KHÁ NHÓM THỰC HIỆN : NHÓM ĐÀO BÙI CHUNG NGUYỄN VĂN CHUNG PHẠM MINH CHUYÊN TIÊU VĂN DƯƠNG ĐÀO HUY THẢO Hà Nội, ngày 20 tháng 12 năm 2015 Đề 2: Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định mức cảnh báo mức bể với dải đo: [0 ÷ 5]m PC Control Board STAR T Bộ ĐK STOP I/O RUN LLA LHA Biến tần Bơm Cảm biến Bể Trong đó: PC: Máy tính điều khiển giám sát Bộ ĐK: Trạm điều khiển (PLC, VXL…) Bảng điều khiển chỗ • Các nút ấn START, STOP: để khởi động dừng hệ thống, • Đèn RUN; Báo hệ thống làm việc, • Đèn TLA: cảnh báo mức thấp, • Đèn THA: cảnh báo mức cao Phần báo cáo: Chương 1: Cơ sở lý thuyết 1.1 Mục đích 1.2 Phương pháp đo (Tùy theo đề tài đo đại lượng ?) 1.3 Tìm hiểu đối tượng điều khiển 1.4 Tìm hiểu điều khiển (Loại PLC, VĐK… mà lựa chọn) 1.5 Tìm hiểu HMI (WinCC, OPC, Visual Basic, C++…) Chương 2: Thiết kế thệ thống 2.1 Lựa chọn thiết bị (Các thiết bị, liên quan đến đại lượng đo cấu chấp hành mà đề tài thực hiện) 2.2 Xây dụng sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây 2.3 Xây dựng thuật toán 2.4 Xây dựng phần mềm 2.5 Thiết kế giao diện HMI Chương 3: Kết đề tài 3.1 Kết nghiên cứu lý thuyết 3.2 Kết thực nghiệm (Chạy mô hình thực có) Kết luận Phụ lục Lời nói đầu Hiện tiến khoa học kĩ thuật giới diễn nhanh chóng, với đời hàng loạt sản phẩm ứng dụng tiến nước phát triển.Đặc biệt năm gần kĩ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ, công nghệ điều khiển đời để thay cho công nghệ lỗi thời Để bắt kịp với tiến khoa học kĩ thuật giới đáp ứng yêu cầu Công nghiệp hóa-Hiện đại hóa đất nước ngành công nghiệp Việt Nam thay đổi nhanh chóng, công nghệ thiết bị đại thay công nghệ lạc hậu thiết bị cũ Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiển lập trình PLC, Vi xử lý,điện tử ứng dụng rộng rãi công nghiệp dây truyền sản xuất nước ngọt, chế biến thức ăn gia xúc, máy điều khiển theo chương trình CNC, hệ thống đèn giao thông, hệ thống báo động Trong trường đại học, cao đẳng trường trung học đưa thiết bị đại có khả lập trình vào giảng dạy Một loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo độ tin cậy cao hệ thống điều khiển tự động PLC Với đề tài “Giám sát, điều khiển ổn định mức cảnh báo mức bể với dải đo: [0 ÷ 5]m” Chúng em vận dụng ưu điểm hệ thống điều khiển có hiệu cao Điều đặc biệt ý tưởng ứng dụng thực tế nhiều Sau trình học tập rèn luyện nghiên cứu trường chúng em tích luỹ vốn kiến thức để thực đề tài Cùng với hướng dẫn tận tình thầy giáo Nguyễn Bá Khá, thầy cô giáo khoa bạn sinh viện khóa đến chúng em hoàn thành đề tài thời hạn Do thời gian nghiên cứu có hạn nên tránh khỏi sai sót, chúng em mong nhận góp ý, dẫn thêm thầy cô ý kiến đóng gúp bạn sinh viên để đề tài chúng em hoàn thiện hơn, đáp ứng đầy đủ mục tiêu đặt Chúng em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 24 tháng 12 năm 2015 MỤC LỤC CHƯƠNG 1:CƠ SỞ LÍ THUYẾT 1.1.Mục đích 1.2 Phương pháp đo chất lỏng .7 1.3 Tìm hiểu PLC 1.3.1Khái quát chung PLC S7-300 1.3.1.1 Cấu trúc PLC S7-300 .9 1.3.1.2 Cách thức PLC thực chương trình .13 1.3.1.3 Kiểu liệu phân chia nhớ 14 1.3.1.4 Những khối OB đặc biệt 16 1.3.1.5 Một số tập lệnh 17 1.3.1.6.Module analog 19 1.3.2.Tìm hiểu HMI WINCC 21 1.3.2.1 Tìm hiểu HMI 21 1.3.3.2.Tìm hiểu WINCC .23 CHƯƠNG II : THIẾT KẾ HỆ THỐNG 26 2.1 Lựa chọn thiết bị 26 2.1.1 Lựa chọn cảm biến đo mức .26 2.1.2 Lựa chọn PLC 27 2.1.3 Lựa chọn biến tần 30 2.1.4 Lựa chọn động bơm nước 32 2.2 Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây 32 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối .32 2.2.2 Xây dựng lưu đồ thuật toán 32 2.3 Xây dựng phần mềm 36 2.4 Thiết kế giao diện HMI 41 CHƯƠNG III: KẾT QUẢ ĐỀ TÀI 45 3.1 Kết nghiên cứu lí thuyết: 45 3.2 Kết thực nghiệm 45 CHƯƠNG 1:CƠ SỞ LÍ THUYẾT 1.1.Mục đích Nguồn nước quan trọng sống hoạt động người, nguồn nước số nơi giới khan tình trạng ô nhiễm nguồn nước ngày gia tăng.Trước thực trạng cần phải có giải pháp để khai thác sử dụng nguồn nước cách hiệu tiết kiệm Muốn làm điều này,chúng ta phải đưa hệ thống điều khiển vào bể chứa để điều khiển mức nước bể dùng PLC,qua trì mức nước bể giới hạn mức cho phép Khi nước bơm sử dụng cách hợp lý 1.2 Phương pháp đo chất lỏng Có hai dạng đo: đo liên tục xác định theo ngưỡng Khi đo liên tục biên độ tần số tín hiệu đo cho biết thể tích chất lưu lại bình chứa Khi xác định theo ngưỡng, cảm biến đưa tín hiệu dạng nhị phân cho biết thông tin tình trạng mức ngưỡng có đạt hay không Có ba phương pháp hay dùng kỹ thuật đo phát mức chất lưu: - Phương pháp thuỷ tĩnh dùng biến đổi điện - Phương pháp điện dựa tính chất điện chất lưu - Phương pháp xạ dựa tương tác xạ chất lưu Một số loại cảm biến đo mức chất lưu * Cảm biến độ dẫn Các cảm biến loại dùng để đo mức chất lưu có tính dẫn điện (độ dẫn điện ~ 50μScm-1) Trên hình 1.1 giới thiệu số cảm biến độ dẫn đo mức thông dụng Hình 1.1: Cảm biến độ dẫn a) Cảm biến hai điện cực b) Cảm biến điện cực c) Cảm biến phát mức Sơ đồ cảm biến hình 1.1a gồm hai điện cực hình trụ nhúng chất lỏng dẫn điện Trong chế độ đo liên tục, điện cực nối với nguồn nuôi xoay chiều ~ 10V (để tránh tượng phân cực điện cực) Dòng điện chạy qua điện cực có biên độ tỉ lệ với chiều dài phần điện cực nhúng chìm chất lỏng Sơ đồ cảm biến hình 1.1b sử dụng điện cực, điện cực thứ hai bình chứa kim loại Sơ đồ cảm biến hình 1.1c dùng để phát ngưỡng, gồm hai điện cực ngắn đặt theo phương ngang, điện cực lại nối với thành bình kim loại,vị trí điện cực ngắn ứng với mức ngưỡng Khi mức chất lỏng đạt tới điện cực, dòng điện mạch thay đổi mạnh biên độ * Cảm biến tụ điện Khi chất lỏng chất cách điện, tạo tụ điện hai điện cực hình trụ nhúng chất lỏng điện cực kết hợp với điện cực thứ hai thành bình chứa thành bình làm kim loại Chất điện môi hai điện cực chất lỏng phần điện cực bị ngập không khí phần chất lỏng Việc đo mức chất lưu chuyển thành đo điện dung tụ điện, điện dung thay đổi theo mức chất lỏng bình chứa Điều kiện để áp dụng phương pháp số điện môi chất lỏng phải lớn đáng kể số điện môi không khí (thường gấp đôi) Trong trường hợp chất lưu chất dẫn điện, để tạo tụ điện người ta dùng điện cực kim loại bên có phủ cách điện, lớp phủ đóng vai trò chất điện môi chất lưu đóng vai trò điện cực thứ hai 1.3 Tìm hiểu PLC 1.3.1Khái quát chung PLC S7-300 1.3.1.1 Cấu trúc PLC S7-300 PLC thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Control) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình PLC điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh ( với PLC khác với máy tính) Toàn chương trình điều khiển lưu nhớ PLC dạng khối chương trình ( Khối OB, FC FB) thực theo chu kỳ vòng quét Hình 1.2: Nguyên lí chung cấu trúc điều khiển logic khả trình (PLC) Để thực chươg trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển tất nhiên phải có cổng vào/ để giao tiếp với đối tượng điều khiển để trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ toán điều khiển số, PLC cần phải có thêm khối chức đặc biệt khác đếm (Counter), thời gian (Timer)và khối hàm chuyên dụng (hình 1.3) • Các module PLC S7-300 Thông thường để tăng tính mềm dẻo ứng dụng thực tế mà phần lớn đối tượng điều khiển có số tín hiệu đầu vào/ra khác mà điều khiển PLC thiết kế không cứng hoá cấu hình Chúng chia nhỏ thành module Số module chia nhiều hay tuỳ theo toán, song tối thiểu phải có module module CPU Các module lại module nhận/truyền tín hiệu với tín hiệu điều khiển, module chức chuyên dụng module PID, điều khiển động Chúng gọi chung modul mở rộng Tất module gá ray (Rack) Hình 1.3 Cấu trúc Rack PLC S7-300 Module CPU P1082 = 60: tần số max Kết thúc chọn P0010 = 0: chế độ sẵn sàng hoạt động 2.1.4 Lựa chọn động bơm nước Chọn máy bơm động KĐB pha rô to dây quấn với số liệu: ,Y-380V, , ; 2.2 Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối Máy tính PLC Biến tần Động Cảm biến Hình 2.8 Sơ đồ khối hệ thống - - - Khối cảm biến: Gồm có cảm biến mức nướclấy thông tin mức nước đưa module tương tự Khối PLC: khối đọc tín hiệu từ module tương tự (tín hiệu chuyển đổi dạng số) báo về, xử lý tín hiệu số theo chương trình có sẵn VXL (ở ta sử dụng PLC S7-300 CPU 312C) Khối máy tính: khâu giám sát, môi trường trao đổi liệu người vận hành khâu xử lý trung tâm (ở ta sử dụng phần mềm WinCC v7.0 dùng để giám sát Step7 dùng để quản lý PLC) Khối biến tần: nhận tín hiệu điều khiển từ PLC để điều khiển tốc độ động bơm nước hệ thống Khối động gồm động bơm nước 2.2.2 Xây dựng lưu đồ thuật toán MAIN Khởi động hệ thống Đo cảnh báo mức nước MEND ` Hình 2.9 thuật toán điều khiển hệ thống - Chương trình toán bao gồm : Đo cảnh báo mức nước cao mức nước thấp Tín hiệu mức nước trả từ cảm biến đưa vào PLC đọc trả giá trị mức nước, từ để điều khiển động bơm nước cảnh báo mức cao,mức thấp Khởi động hệ thống S START= Đ S STOP=1 TG=1 Đ TG=0 END Hình 2.10 Thuật toán khởi động hệ thống Lưu đồ thuật toán đo cảnh báo mức nước Đo cảnh báo mức nước TG=1 S Đ Nhận tín hiệu tự cảm biến xử lí tín hiệu Đ Mức4000m m Đ Bật đèn cảnh báo mức cao HAL RET Hình 2.11 Lưu đồ thuật toán đo cảnh báo mức nước 2.2.3 Sơ đồ đấu dây L1 L2 L3 N DC 24V I L N L+ M L+ M START CPU312C SF 0.0 0.1 0.2 DC5V 0.3 FRCF 0.4 RUN 0.5 STOP 0.6 0.7 RUN STOP 1.0 1.1 MRES 2M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 L+ DC 24V 0.4 M 0.5 1M STOP START STOP LAL HAL RUN HAP L+ MV0+ M0MI0+ MV1+ M1MI1+ MV2+ M2MI2+ MV3+ M3MI3+ QV0 MANA QI0 QV1 MANA QI1 M 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 24VDC BLUE SM 334 PS307-2A BLACK FUSE BROWN CB MUC E4PA-LS600-M1-N 0V 0V 24VDC PIN1 PIN2 PIN3 cam bien ap suat MBS3000 2011-1AB04 START L1 L2 L3 BIEN TAN MM420 V U W L+ MOTOR M Hình 1.12: sơ đồ đấu dây 2.3 Xây dựng phần mềm Trước hết ta xây dựng công thức tính toán: - Với dải đo đầu cảm biến từ 0-10V - Với dải đo module analog chuyển đổi sang dải giá trị từ 027648 Nhiệm vụ ta xây dựng công thức tính toán chuyển đổi từ giá trị số sang giá trị mực nước - Coi giá trị mực nước với giá trị số tuyến tính y mực nước (m) ? Đầu số 12235 27648 x - Dựa vào biểu đồ ta thiết lập công thức: OUT = - Trong đó: OUT: IN: HI_LIM: LO_LIM: K1: K2: (HI_LIM – LO_LIM) + LO_LIM giá trị pH đo giá trị đo dược đổi sang giá trị số giá trị giới hạn nồng pH cần xác định giá trị giới hạn nồng cần xác định giá trị chuyển đổi số LO_LIM giá trị chuyển đổi số HI_LIM 2.4 Thiết kế giao diện HMI Khi hệ thống chưa khởi động Hình 2.13 Hệ thống chưa khởi động Hình 2.14 Hệ thống sau nhấn START Đèn START sáng báo hệ thống khởi động Đồng thời lúc mức nước bình=0 mm , động bơm nước khởi động đèn báo mức thấp TLA sáng Khi mức nước bình chứa = 4.33m, đèn báo mức nước cao THA sáng Hình 2.15 Hệ thống mực nước cao THA Khi mức nước bình chứa = 5.0m, động dừng, đồng thời đèn báo mức nước cao THA sáng Hình 2.16 Hệ thống mực nước đạt cực đại Hệ thống tự động bơm mực nước 1(m) Hình2.17: Hệ thống tự động bơm mực nước 1(m) CHƯƠNG III: KẾT QUẢ ĐỀ TÀI 3.1 Kết nghiên cứu lí thuyết: - Tìm hiểu cấu trúc, nguyên lý hoạt động PLC - Tìm hiểu nguyên số phương pháp đo mức nước sử dụng thực tế - Tìm hiểu sở lý thuyết chuyển đổi ADC, ứng dụng vào module mở rộng SM334 - Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động module SM334, cách ghép nối module với PLC cách đọc giá trị từ module PLC - Tìm hiểu phương pháp lập trình PLC phần mềm Step V5.5 3.2 Kết thực nghiệm Do đặc thù đồ án kinh phí có hạn sinh viên nên nhóm chưa thể tiến hành thực nghiệm đồ án thực tế Do kết thực nghiệm hạn chế KẾT LUẬN Sau tháng nghiên cứu thực đề tài với bảo tận tình thầy cô giáo môn tự động hoá đo lường đặc biệt thầy Nguyễn Bá Khá với nổ lực thân đến chúng em hoàn thành đầy đủ công việc mà đề tài yêu cầu Trong trình làm đề tài chúng em tích luỹ số kiến thức để nâng cao cho trình độ cách chắn Tuy nhiên với thời gian có hạn nên đề tài nghiên cứu có nhiều chỗ hạn chế định Trong thời gian , cố gắng nỗ lực song không tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận góp ý xây dựng thầy cô để đồ án em hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn thầy cô giáo giúp đỡ em hoàn thành tốt đồ án [...]... MM4 20 của Siemens Cài đặt biến tần - Biến tần MM4 20 điều khiển + cài đặt các thông số: P 000 3 = 1: chọn mức truy nhập cơ bản P 000 4 = 0: lọc tất cả cá thông số P 001 0 = 1: chọn loại cài đặt nhanh P0 100 = 0: tần số là 50Hz P 205 0 = 0: chọn loại động cơ có mô men k đổi P0 300 = 1: loại động cơ không đồng bộ P0 304 = 2 20: điện áp định mức P0 305 : I đm động cơ P0 307 : công suất định mức động cơ P0 308 : cos phi định. .. hiệu Đ Mức< 100 0m m Đ Bật đèn cảnh báo mức thấp LAL S S Mức> 400 0m m Đ Bật đèn cảnh báo mức cao HAL RET Hình 2.11 Lưu đồ thuật toán đo và cảnh báo mức nước 2.2.3 Sơ đồ đấu dây L1 L2 L3 N DC 24V I 0 L N L+ M L+ M START CPU312C SF 0. 0 0. 1 0. 2 DC5V 0. 3 FRCF 0. 4 RUN 0. 5 STOP 0. 6 0. 7 RUN STOP 1 .0 1.1 MRES 2M 1L+ 0. 0 0. 1 0. 2 0. 3 L+ DC 24V 0. 4 M 0. 5 1M STOP START STOP LAL HAL RUN HAP L+ MV0+ M0MI0+ MV1+ M1MI1+... định mức P03 10: tần số định mức P0311: tốc độ định mức P 700 = 1: chọn điểm đặt điều chỉnh là bàn phím P 100 0 = 2: chọn điểm đặt tương tự lấy từ PLC P 108 0= 0: tần số min P 108 2 = 60: tần số max Kết thúc chọn P 001 0 = 0: chế độ sẵn sàng hoạt động 2.1.4 Lựa chọn động cơ bơm nước Chọn máy bơm là động cơ KĐB 3 pha rô to dây quấn với số liệu: ,Y-380V, , ; 2.2 Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây 2.2.1 Xây dựng sơ... : 2A, 5A, 10A *PS 307 2A dòng ra 2A Điện áp ra: 24VDC, chống ngắn mạch Nối với hệ thống AC một pha (điện áp vào 1 20/ 2 30 VAC tần số 50/ 60 Hz) *PS 307 5A dòng ra 5A Điện áp ra: 24VDC, chống ngắn mạch Nối với hệ thống AC một pha (điện áp vào 1 20/ 2 30 VAC tần số 50/ 60 Hz) *PS 307 10A dòng ra 10A Điện áp ra: 24VDC, chống ngắn mạch Nối với hệ thống AC một pha (điện áp vào 1 20/ 2 30 VAC tần số 50/ 60 Hz) - Module... : Đo và cảnh báo mức nước cao và mức nước thấp Tín hiệu mức nước trả về từ cảm biến được đưa vào PLC đọc và trả ra giá trị mức nước, từ đó để điều khiển động cơ bơm nước và cảnh báo mức cao,mức thấp Khởi động hệ thống S START= 1 Đ S STOP=1 TG=1 Đ TG =0 END Hình 2. 10 Thuật toán khởi động hệ thống Lưu đồ thuật toán đo và cảnh báo mức nước Đo và cảnh báo mức nước TG=1 S Đ Nhận tín hiệu tự cảm biến và xử... giữa người vận hành và khâu xử lý trung tâm (ở đây ta sử dụng phần mềm WinCC v7 .0 dùng để giám sát và Step7 dùng để quản lý PLC) Khối biến tần: nhận tín hiệu điều khiển từ PLC để điều khiển tốc độ động cơ bơm nước hệ thống Khối động cơ gồm động cơ bơm nước 2.2.2 Xây dựng lưu đồ thuật toán MAIN Khởi động hệ thống Đo và cảnh báo mức nước MEND ` Hình 2.9 thuật toán điều khiển của hệ thống - Chương trình... hoặc 0- 10V Khoảng cách đo 400 – 600 0mm Tần số sóng siêu âm hoạt động 65-380KHz - Góc phát sóng hẹp ± , kiểm tra được các vật có diện tích nhỏ 100 × 100 mm - Đèn báo chỉ thị trạng thái ngõ ra màu xanh - Nhiệt độ hoạt động - 10~ 55°C, đạt độ kín IEC IP65 - Lắp đặt dơn giản , dễ dàng bảo trì, thiết kế với tuổi thọ cao Cảm biến siêu âm hoạt động bằng cách phát đi 1 xung tín hiệu và đo thời gian nhận được tín... MV3+ M3MI3+ QV0 MANA QI0 QV1 MANA QI1 M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 24VDC BLUE SM 334 PS 307 -2A BLACK FUSE BROWN CB MUC E4PA-LS 600 -M1-N 1 2 3 4 5 0V 0V 24VDC PIN1 PIN2 PIN3 cam bien ap suat MBS 300 0 201 1-1AB04 START L1 L2 L3 1 2 3 4 BIEN TAN 5 MM4 20 6 7 8 V U 9 W L+ MOTOR M Hình 1.12: sơ đồ đấu dây 2.3 Xây dựng phần mềm Trước hết ta xây dựng công thức tính toán: - Với dải đo đầu ra... bits (6ES7334-0CE010AA0) Hình 2.4 Module analog SM334 - Điện áp nguồn 24VDC Có 4 ngõ vào, 2 ngõ ra Độ phân giải 12 bits Đo từ 0 đến 10V hoặc từ 0 đến 20mA Ngõ ra từ 0 đến 10V hoặc từ 0 đến 20 mA Hình 2.5 Sơ đồ đấu dây với ngõ vào điện áp và ngõ ra điện áp Hình 2.6 Sơ đồ đấu dây với ngõ vào dòng điện vào ngõ ra dòng điện 1 Nguồn nội 2 Bộ chuyển đổi tương tự sang số (ADC) 3 Các kênh đầu vào 4 Các kênh... đầu vào thành các con số ở đầu ra Dùng để kết nối các thiết bị đo với bộ điều khiển: chẳng hạn như đo nhiệt độ Analog output : Analog output cũng là một phần của module analog Thực chất nó là một bộ biến đổi số - tương tự (D/A) Nó chuyển tín hiệu số ở đầu vào thành tín hiệu tương tự ở đầu ra Dùng để điều khiển các thiết bị với dải đo tương tự Chẳng hạn như điều khiển Van mở với góc từ 0- 100 %, hay điều