Đang tải... (xem toàn văn)
Tóm tắt: Trong công việc này ,3 loại xe treo được lưu ý đến và mô hình hóanhư sau : giảm xóc dầu gắn song song với 1 lò xo xoắn nén, mà một mô hình Kelvin – Volgt bao gồm 1 giảm xóc và 1 phần tử đàn hồi kết nối song song được xét đến; giảm xóc keo không nén gắn với lò xo nén xoắn ốc,mà một mô hình Maxwell bao gồm 1 giảm xóc và 1 phần tử đàn hồi được nối tiếp trong chuỗi được xét đến và giảm xóc keo gắn song song với 1 lò xo nén xoắn ốc, mà một mô hình tuyến tính tiêu chuẩn bao gồm một đơn vị Maxwell kết nối với 1 phần tử đàn hồi được xét đến. Thứ nhất, sự lan truyền rung động từ mặt đường thô đến thân xe cho tất cả các hệ treo đã được xác định theo các hạn chế đó,giảm xóc so với các tần số kích thích. Sau đó, các tỷ lệ giảm xóc và độ cứng tối ưu đã được quyết định để giảm thiếu lây truyền rung động từ mặt đường thô đến thân của xe. Mô hình KeywordsKelvinVoigtMaxwell, giảm xóc tối ưu và độ cứng, thoải mái đi xe ,chuyển giao chức năng của cơ thể con người.
1 BÀI TẬP LỚN Môn : Cơ Điện Tử NHÓM 10 Lớp: Cơ điện tử 1_K8 Mô hình hóa mô mô hình xe treo với thay đổi giảm xóc chống lại tần số kích thích Claudiu Valentin Suciua, Tsubasa Tobiishib, and Ryouta Mourib Tóm tắt: - Trong công việc ,3 loại xe treo lưu ý đến mô hình hóa sau : giảm xóc dầu gắn song song với lò xo xoắn nén, mà mô hình Kelvin – Volgt bao gồm giảm xóc phần tử đàn hồi kết nối song song xét đến; giảm xóc keo không nén gắn với lò xo nén xoắn ốc, mà mô hình Maxwell bao gồm giảm xóc phần tử đàn hồi nối tiếp chuỗi xét đến giảm xóc keo gắn song song với lò xo nén xoắn ốc, mà mô hình tuyến tính tiêu chuẩn bao gồm đơn vị Maxwell kết nối với phần tử đàn hồi xét đến Thứ nhất, lan truyền rung động từ mặt đường thô đến thân xe cho tất hệ treo xác định theo hạn chế đó,giảm xóc so với tần số kích thích Sau đó, tỷ lệ giảm xóc độ cứng tối ưu định để giảm thiếu lây truyền rung động từ mặt đường thô đến thân xe Mô hình Keywords-Kelvin-Voigt-Maxwell, giảm xóc tối ưu độ cứng, thoải mái xe ,chuyển giao chức thể người 2 Giới thiệu Nguồn gốc chủ yếu kích thích động xe động cơ, hệ thống truyền tải điện, hệ thống điều hòa không khí, đường khí động học kích thích Như vậy, cộng hưởng cấu trúc phạm vi chúng [1]: rung động thân xe cứng ,to lớn, cố định lăn hệ thống treo bánh xe (0.5-2 Hz), ép dao động thân xe động rung (11-17 Hz), uốn dao động xoắn thân toàn (25-40 Hz), chế độ tắt chuông rung khoang hành khách dao động uốn cong đường (50-100 Hz) Mặc dù cộng hưởng kết nối với hệ thống treo bánh xe phạm vi 0.5-2 Hz, cộng hưởng cấu trúc hệ thống khác động xe lên đến 100 Hz [1]-[3] Phương pháp kích thích tần số tăng với tốc độ xe giảm bước sóng thô ráp đường bộ, tần số kích thích 0.1-0.5 Hz quan trọng để đánh giá say tàu xe phạm vi 0.5-100 Hz đề nghị để đánh giá thoải mái xe [4],[5] Để cải thiện di chuyển thoái mái xe, từ quan điểm kĩ thuật, nhà thiết kế hệ thống treo có lựa chọn nhất: để giảm thiểu lan truyền rung động từ mặt đường thô lên thân xe toàn phạm vi liên quan tần số (0.1-100 Hz) Bình thường xe treo sử dụng hấp thụ khí nén (ví dụ dầu [2]-[7], keo [8]-[14], van điều tiết [2]-[7] gắn song song với lò xo nén xoắn ốc Mặc dù, hệ số tắt dần xe treo thay đổi so với kích thích tần số [10], phương pháp thiết kế thông thường dựa mô hình đơn giản mà giả định cho giảm xóc không thay đổi có tính chất đàn hồi [4] Vì lí này, giảm xóc tối ưu tỷ lệ với độ cứng để tối đa hóa tiện nghi xe, dự đoán xác [15], có dự khác biệt lý thuyết thực nghiệm quan sát [16] Trong công việc này, loại xe treo lưu ý đến mô hình hóa sau : van điều tiết dầu gắn song song với lò xo xoắn nén , mà mô hình Kelvin – Volgt bao gồm giảm xóc phần tử đàn hồi kết nối song song xét đến ; van điều tiết chất keo mà không cần nén gắn với lò xo nén xoắn ốc ,mà mô hình Maxwell bao gồm giảm xóc phần tử đàn hồi nối tiếp chuỗi xét đến van điều tiết chất keo gắn song song với lò xo nén xoắn ốc, mà mô hình tuyến tính tiêu chuẩn bao gồm đơn vị Maxwell kết nối với phần tử đàn hồi xét đến Thứ nhất, lan truyền rung động từ mặt đường thô đến thân xe cho tất hệ treo xác định theo hạn chế đó, giảm xóc so với tần số kích thích Sau đó, tỷ lệ giảm xóc độ cứng tối ưu định để giảm thiếu lây truyền rung động, nghĩa để tối đa hóa tiện nghi xe Cách thức đánh giá tính tiện nghi xe Nhìn nhận tiện nghi xe khác từ đến nhiều hành khách khác, tùy thuộc vào trải nghiệm thể chất người Tuy nhiện, tiện nghi xe đánh giá dựa gia tốc chiều tương đương tương ứng tùy thuộc vào giá trị hiệu dụng hàm truyền dao động từ mặt đường thô lên thân xe [4],[5]: ac(1) Giá trị tần số yêu cầu phạm vi 0.1-100 Hz, sau: fi = 0.1, 0.125, 0.16, 0.2, 0.25, 0.315, 0.4, 0.5, 0.63, 0.8, 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5, 3.15, 4, 5, 6.3, 8, 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40, 50, 63, 80 and 100 Hz Cái gọi lọc hay chức phụ F (fi) đại diện cho chức chuyển rung động thể người Đối với truyền động rung theo hướng thẳng đứng từ ghế ngồi đến lái xe, tùy theo hệ số K, lọc thực [4]: F(fi)= (2) Mặt khác, theo tiêu chuẩn ISO 2631 tần số đặc biệt giới thiệu [5]: F(fi) = (3) Các hàm số tính sau: = (4) = (5) Để đánh giá truyền rung động từ mặt đường thô lên thân xe, mô hình thích hợp nên thông qua Nói chung xe bánh mô hình hóa hệ thống với bậc tự (mô hình xe đầy đủ [4],[17] ) Tuy nhiên, tần số theo chiều dọc thân xe Hz bỏ qua lăn cho phần bên trái bên phải xe (nửa mô hình xe [17],[18] ) 4 Ngoài ra, kinh nghiệm chứng minh chuyển động ném bỏ qua ( phần tư mô hình xe [17] ) Tiện nghi xe dự đoán xác Theo đó, công tác lý luận này, phần xe di chuyển mặt đường thô coi mô hình phù hợp để đánh giá tính lan truyền tiện nghi Mô hình xe treo xét đến Ba kiểu hệ thống treo xét đến mô hình hóa sau: giảm xóc dầu gắn song song với lò xo nén xoắn ốc, van điều tiết chất keo gắn song song với lò xo nén xoắn ốc (Hình 2), van điều tiết chất keo gắn song song với lò xo nén xoắn ốc (Hình ) Trong phần hình 1-3, mô hình với bậc tự dựa giả định sau: tốc độ di chuyển không đổi, phía trước-sau và/hoặc trục lăn cảu thân xe, tiếp xúc lốp đường tuyến tính; cuối hệ thống treo lốp xe có đặc tính tuyến tính Hình bậc tự (a) bậc tự (b) mô hình cho van điều tiết dầu gắn song song với ló xo nén xoắn ốc Trên hình 1-3 Mblà khối lượng thân (động cơ) , Mwlà khối lượng bánh xe (không động cơ), kt hệ số lốp lò xo, kCS hệ số nén lò xo, ct hệ số lốp lò xo,cODlà hệ số giảm xóc giảm xóc dầu, cCD hệ số giảm xóc giảm xóc keo Trong trường hợp treo bình thường (hình 1), lò xo nén cung cấp lượng trả lại cần thiết để đưa hệ thống treo trở lại vị trí ban đầu sau chu kỳ nén – đàn hồi 5 Hình 2 bậc tự (a) bậc tự (b) mô hình cho giảm xóc keo không nén lò xo xoắn gắn song song Năng lượng va chạm rung động chủ yếu tích trữ vào lò xo giai đoạn nén sau đó, chuyển đến làm tiêu tan giảm xóc dầu giai đoạn giãn Mặt khác, giảm xóc keo có khả tự cung cấp lượng hồi phục [15],[16] lò xo bỏ qua (hình 2) Vì vậy, giảm xóc keo phận có chức kép, số kCD hấp thụ lò xo 6 Hình 3.2 bậc tự (a) bậc tự (b) mô hình cho giảm xóc keo gắn song song với lò xo nén xoắn ốc Ngoài ra, giảm xóc keo có khả tiêu tán lượng va chạm trình nén cuả nó, điều làm giảm cản trở kích thích phản ứng, có tác dụng tốc độ cao để kích thích, hy vọng tiện nghi xe cải thiện đáng kể Đối với mô hình trình bày hình 1, người ta quan sát đỉnh đồ thị lan truyền rung động từ đường thô nên thân xe | H | chống lại tần số kích thích f sau: đỉnh cộng hưởng tần số thấp fn để khoảng tương ứng đến khối lượng thân xe (động cơ), đỉnh cộng hưởng thứ tần số cao ftđể khoảng tương ứng đến khối lượng bánh xe ( không động cơ) [19] : fn = , ft = (6) Nói chung, người ta quan sát yêu cầu trái ngược việc thiết kế hệ thống xe treo thực tế (giảm xóc dầu gắn song song với lò xo ): giảm xóc cOD lớn mong muốn tần sốfnthấp để giảm cộng hưởng đỉnh Nhưng mặt khác, giảm xóc cOD thấp cần thiết với tần số ft cao để giảm cộng hưởng thứ [19] Một quan sát từ phương trình cho rằng, để cải thiện tiện nghi xe, từ quan điểm kỹ thuật, nhà thiết kế hệ thống treo có lựa chọn nhất: để giảm thiểu lan truyền rung động từ mặt đường thô đến thân xe, toàn vùng giới hạn tần số (0.1-100Hz) Một cách để biến đổi giảm xóc cách thụ động tần số cao sử dụng “giảm xóc hồi phục ”, nơi mà dashpot cOD thay đơn vị Maxwell, bao gồm dashpot, ví dụ như:cCD lò xo, ví dụ kCD gắn chuỗi (hình 3) Từ đỉnh tần số thấp fn tới hạn, mô hình với bậc tự đơn giản để phần xe với bậc tự ((b) phần hình 1-3), cách xác định tương đương khối lượng m xe, số lò xo tương đương kp song song nối tiếp yếu tố đàn hồi ks, hệ số giảm xóc tương đương c dashpot sau: Như vậy, hệ thống treo coi mô hình hóa sau: • Giảm xóc dầu đặt song song với lò xo nén mô tả mô hình Kelvin-Voigt, bao gồm dashpot phần tử đàn hồi kết nối song song (Hình 1) • Giảm xóc keo không gắn lò xo nén mô tả mô hình Maxwell, bao gồm dashpot phần tử đàn hồi kết nối chuỗi(Hình 2) • Giảm xóc keo gắn song song với lò xo xoắn nén, mô tả mô hình tuyến tính tiêu chuẩn, bao gồm đơn vị Maxwell kết nối song song với phần tử đàn hồi (Hình 3) Mô hình giảm xóc biên thiên Sự biến thiên tỷ số truyền giảm xóc ξ so với tần số kích thích thể sau : (8) Ở đây, tần số góc tự nhiênvà tỷ số truyền giảm xóc cộng hưởng ξn tính sau: , n = (9) Chỉ số p hay s thêm vào ωn ξn phần đây, theo kiểu hệ số lò xo sử dụng để tính toán chúng: kp (song song) hay ks (nối tiếp) tương ứng, số mũ I lấy: - Như i = giảm xóc dầu tốc độ pittong cao [4]; - Như i = với giảm xóc dầu tốc độ pittong thấp (xem mô hình đơn giản giảm xóc bất biến [2] - [4]); - Như i = -1 cho giảm xóc keo [15], [16], điều khiển giảm xóc dầu hoạt động tốc độ pittong cao [17], [18] Sự lan truyền rung từ mặt đường thô đến thân xe Lan truyền hàm rung | H | từ đường thô cho thân xe định nghĩa tỷ số truyền biên độ X khối lượng m tương đương với biên độ X0 kích thích dịch chuyển tạo mặt đường thô (xem hình 1-3 ): | H | = X / X0(10) 5.1 Mô hình Kelvin- Voigt (song song ) Trong trường hợp mô hình Kelvin – Voigt ( Hình 1), bao gồm dashpot phần tử đàn hồi song song, chức lan truyền rung động việc sử dụng phương trình (11) 9 Hình Sự biến đổi lan truyền tần số thứ nguyên trường hợp mô hình Kelvin- Voigt i = tỷ lệ giảm xóc khác Sau đó, biến đổi lan truyền tần số ω/ωn,p = f/fn,p trình bày hình.4 cho i = tỷ số truyền giảm xóc khác nhau, hình cho số mũ i khác | Hp | = (11) Từ phương trình (11) hình 5, nhận xét ξn,p đưa đỉnh cộng hưởng có chiều cao loại chất hấp thụ: | Hp | = =i (12) 10 Ngoài ra, từ hình hình 4, nhận xét rằng: | Hp |= =1 i (13) Vì tất đường cong | Hp | choω< √2ωn,p, cho ω>√2ωn,p, kết luận tần số tới hạn √2ωn,p tách vùng khuếch đại suy giảm, loại chất hấp thụ tỷ lệ giảm xóc Hình Sự biến đổi lan truyền tần số thứ nguyên trường hợp mô hình Kelvin - Voigt số mũ i khác Khi ξn,p = tốc độ phân rã lan truyền cao thu vùng tần số ω> √2ωn,p, điều kèm với biên độ lớn gần cộng hưởng Do đó, người ta quan sát thấy có hai yêu cầu trái ngược việc thiết kế hệ thống treo song song kiểu cổ điển : giảm xóc lớn tần số thấp mong muốn để giảm đỉnh cộng hưởng, mặt khác, giảm xóc thấp tần số cao hơnlà cần thiết để giảm thiểu lan truyền Cách truyền thống để giảm xóc tần số cao 11 cách thụ động [19] thay dashpot đơn vị Maxwell bao gồm dashpot lò xo kết nối chuỗi (Hình 3) Vì đỉnh cộng hưởng cho tất giá trị số mũ i tốc độ phân rã phạm vi tần số cao cao cho i = -1 (Hình 5) Con người đến với cách khác việc giảm xóc tần số cao cách thụ động Cụ thể giảm xóc dầu truyền thống (i = 0) thay giảm xóc chất keo (i = -1), có trạng thái động lực tương tự trường hợp cấu giảm xóc mà biết đến 5.2 Mô hình Maxwell (nối tiếp ) Trong trường hợp mô hình Maxwell ( Hình 2), bao gồm dashpot phần tử đàn hồi nối tiếp, chức lan truyền rung động tính sau: | Hs |= (14) Sau đó, biến thiên lan truyền rung động so với tần số ω/ωn,s = f/fn,s thể hình.6 cho i = tỷ số truyền giảm xóc khác nhau, hình.7 cho giá trị khác số mũ i 12 Hình Sự biến đổi lan truyền tần số thứ nguyên, trường hợp mô hình Maxwell i = tỷ lệ giảm xóc khác 13 Hình Sự biến đổi lan truyền tần số thứ nguyên, trường hợp mô hình Maxwell số mũ i khác Chú ý rằng, lan truyền giảm giảm tỷ lệ giảm xóc (hình 6); việc lan truyền thấp dao động đạt khoảng ωωn,s số mũ i thấp (hình 7) Từ phương trình 14 , nhận xét giảm xóc đưa “đỉnh cộng hưởng ” có chiều cao chất hấp thụ: 14 | Hs |= ( = i (15) 5.3 Mô hình tiêu chuẩn tuyến tính ( nối tiếp – song song ) Trong trường hợp mô hình tiêu chuẩn tuyến tính ( hình ) bao gồm đơn vị Maxwell kết nối song song với phân tử đàn hồi, lan truyền tính sau: | Hsp| = Sau đó, biến đổi lan truyền tần số ω/ωn,s thể hình cho tỷ lệ độ cứng ks/kp= 1, số mũ i = 0, hệ số giảm xóc ξn,p khác Hình Sự biến đổi lan truyền tần số thứ nguyên trường hợp tiêu chuẩn tuyến tính (nối tiếp – song song ) i = tỷ lệ giảm xóc khác Hình cho thấy rằng, ξn,p= (treo không giảm sút) đỉnh cộng hưởng xảy ω=ωn,pvà ξn,p → ∞ (trên hệ thống treo giảm 15 sút ) đỉnh cộng hưởng khác xảy tần số cao ( ω=ωn,p ) Các đường cong thấp nhất, hiển thị đỉnh cộng hưởng thấp điểm giao đồ thị thể không giảm sút treo không giảm sút tương ứng với tỷ lệ giảm xóc tối ưuξn, p chọn = 0,297 làm tối thiểu lan truyền rung động Thiết kế tốt chuỗi treo song song Phân tích cấu trúc Eq (16), kết luận đỉnh cộng hưởng thể qua hình.8, đỉnh không bị giảm xảy ω=ωn,p đỉnh hãm xảy ω=ωn,pkhông phụ thuộc vào kiểu giảm xóc ( giá trị số mũ i ) Dựa lý thuyết cách thức giảm xóc tối đa đạt [19], cách tìm thấy hình 8, cho tỷ lệ độ cứng định ks / kp người ta luôn tìm thấy tỷ lệ giảm xóc tối ưu ξn,p,opt để tối thiểu lan truyền sau: ξn,p,opt = i (17) Hình minh họa biến thể đơn điệu tỷ lệ giảm xóc tối ưu ξn,p,opt tỷ lệ độ cứng ks / kp 16 Hình Sự biến đổi tỷ lệ giảm xóc tối ưu tỷ lệ độ cứng để tối thiểu lan truyền , cho tất loại giảm xóc ( i = -1,0,1) Tiếp theo, để có tỷ lệ độ cứng tối ưu, tức là, tỷ lệ tối ưu hệ số lò xo keo liên tục đến lò xo xoắn nén Một so sánh lan truyền rung động thu với song song, nối tiếp mô hình song song- nối tiếp cho giá trị cho giá trị phạm vi tỷ số độ cứng, từ thấp đến cao (ví dụ, ks / kp = 0,01-100) Nó rằng, với tăng lên tỷ lệ độ cứng, đỉnh cộng hưởng giảm, lan truyền vùng tần số cao tăng lên Để tối đa hóa tiện nghi xe toàn vùng tần số, hợp đồ thị cho thấy biến thiên lan truyền rung động chống lại tần số Bằng cách này, hình 10.minh họa biến đổi vùng bên đồ thị lan truyền so với tỷ lệ độ cứng, trường hợp lọc trường hợp lọc (xem phương trình (2) cho phương pháp hệ số K Và phương trình.(3) cho phương pháp ISO 2631 sử dụng để giải thích cho ảnh hưởng rung động thể người Tất đồ thị thể hình.10 đường cong lồi(valley-like) Tỷ lệ độ cứng tương ứng với điểm sâu thung lũng 17 đại diện cho tỷ lệ độ cứng tối ưu để giảm thiểu rung động lan truyền,tức tối đa hóa tiện nghi dải tần số Như vậy, dựa vị trí tố thiểu quan sát thấy hình.10, tỷ lệ độ cứng tối ưu (ks / kp ) lựa chọn địnhvới nhiều loại khác chất hấp thụ ( i = -1,0,1) cho trường hợp lọc cho trường hợp lọc sử dụng để tính toán hiệu lan truyền thể người (xem bảng 1) Hình 10, Quyết định tỷ lệ độ cứng tối ưu đê tối thiểu lan truyền tức tối đa tiện nghi xe giảm xóc lọc 18 Bảng Tối ưu (ks/kp)opt Kiểu giảm xóc Không lọc i =-1 8.0 i =0 1.0 i =1 0.6 Bộ lọc ISO 2631 5.0 0.6 0.5 Bộ lọc hệ số K 4.0 0.5 0.4 Kết luận Trong công việc này,3 kiểu hệ thống treo xét đến mô hình hóa sau : giảm xóc dầu gắn song song với lò xo xoắn nén Mà mô hình Kelvin-Voigt, bao gồm dashpot phần tử đàn hồi kết nối song song xét đến, giảm xóc keo không gắn lò xo xoắn nén Mà mô hình Maxwell, bao gồm dashpot phần tử đàn hồi nối tiếp xét đến, giảm xóc keo gắn song song với lò xo xoắn nén Mà mô hình tuyến tính tiêu chuẩn, bao gồm đơn vị Maxwell kết nối song song với phần tử đàn hồi xét đến Thứ nhất, lan truyền rung động từ đường thô đến thân xe, cho tất hệ thống treo xác định theo hạn chế đó, giảm xóc thay đổi so với tần số kích thích Sau đó, tỷ lệ giảm xóc độ cứng tối ưu định để giảm thiểu lây truyền rung động từ mặt đường thô cho thân xe, tức là, để tối đa hóa tiện nghi xe [...]... động so với tần số ω/ωn,s = f/fn,s được thể hiện trong hình. 6 cho i = 0 và tỷ số truyền giảm xóc khác nhau, và trong hình. 7 cho các giá trị khác nhau của số mũ i 12 Hình 6 Sự biến đổi lan truyền đối với tần số thứ nguyên, trong trường hợp mô hình Maxwell đối với i = 0 và tỷ lệ giảm xóc khác nhau 13 Hình 7 Sự biến đổi lan truyền đối với tần số thứ nguyên, trong trường hợp mô hình Maxwell đối với số mũ... cộng hưởng giảm, nhưng sự lan truyền trong vùng tần số cao tăng lên Để tối đa hóa tiện nghi của xe trên toàn vùng tần số, một hợp nhất các đồ thị cho thấy sự biến thiên của lan truyền rung động chống lại tần số Bằng cách này, như hình 10.minh họa một biến đổi của vùng bên dưới đồ thị của sự lan truyền so với tỷ lệ độ cứng, cả đối với trường hợp không có bộ lọc và các trường hợp khi các bộ lọc (xem phương... Trong trường hợp của mô hình tiêu chuẩn tuyến tính ( hình 3 ) bao gồm 1 đơn vị Maxwell kết nối song song với 1 phân tử đàn hồi, sự lan truyền có thể được tính như sau: | Hsp| = Sau đó, sự biến đổi của lan truyền đối với tần số ω/ωn,s thể hiện trong hình 8 cho một tỷ lệ độ cứng ks/kp= 1, một số mũ i = 0, và các hệ số giảm xóc ξn,p khác nhau Hình 8 Sự biến đổi lan truyền đối với tần số thứ nguyên trong...11 một cách thụ động [19] là thay thế dashpot bởi một đơn vị Maxwell bao gồm một dashpot và một lò xo kết nối trong chuỗi (Hình 3) Vì rằng đỉnh cộng hưởng là như nhau cho tất cả các giá trị của số mũ i nhưng tốc độ phân rã trong phạm vi tần số cao hơn là cao nhất cho i = -1 (Hình 5) Con người đến với một cách khác của việc giảm xóc ở tần số cao hơn một cách thụ động Cụ thể các giảm xóc dầu truyền... xét đến, giảm xóc keo không gắn lò xo xoắn nén Mà một mô hình Maxwell, bao gồm một dashpot và một phần tử đàn hồi nối tiếp đã được xét đến, và giảm xóc keo gắn song song với lò xo xoắn nén Mà một mô hình tuyến tính tiêu chuẩn, bao gồm một đơn vị Maxwell kết nối song song với một phần tử đàn hồi được xét đến Thứ nhất, sự lan truyền rung động từ đường thô đến thân của xe, cho tất cả các hệ thống treo đã... tối đa tiện nghi của xe đối với giảm xóc và bộ lọc 18 Bảng 1 Tối ưu (ks/kp)opt 7 Kiểu giảm xóc Không bộ lọc i =-1 8.0 i =0 1.0 i =1 0.6 Bộ lọc ISO 2631 5.0 0.6 0.5 Bộ lọc hệ số K 4.0 0.5 0.4 Kết luận Trong công việc này,3 kiểu hệ thống treo được xét đến và mô hình hóa như sau : giảm xóc dầu gắn song song với lò xo xoắn nén Mà một mô hình Kelvin-Voigt, bao gồm một dashpot và một phần tử đàn hồi kết nối... 0) có thể được thay thế bởi một giảm xóc chất keo (i = -1), trong đó có một trạng thái động lực tương tự như các trường hợp của các cơ cấu giảm xóc mà ai cũng biết đến 5.2 Mô hình Maxwell (nối tiếp ) Trong trường hợp của mô hình Maxwell ( Hình 2), bao gồm một dashpot và một phần tử đàn hồi nối tiếp, các chức năng lan truyền các rung động có thể được tính như sau: | Hs |= (14) Sau đó, sự biến thiên lan... trong cùng một cách như đã tìm thấy trong hình 8, cho bất kỳ tỷ lệ độ cứng nhất định ks / kp người ta luôn luôn tìm thấy một tỷ lệ giảm xóc tối ưu ξn,p,opt để tối thiểu sự lan truyền như sau: ξn,p,opt = i (17) Hình 9 minh họa một biến thể đơn điệu của các tỷ lệ giảm xóc tối ưu ξn,p,opt đối với tỷ lệ độ cứng ks / kp 16 Hình 9 Sự biến đổi của tỷ lệ giảm xóc tối ưu đối với tỷ lệ độ cứng để tối thiểu sự. .. đối với i = 0 và tỷ lệ giảm xóc khác nhau Hình 8 cho thấy rằng, đối với ξn,p= 0 (treo không giảm sút) 1 đỉnh cộng hưởng xảy ra tại ω=ωn,pvà đối với ξn,p → ∞ (trên hệ thống treo giảm 15 sút ) 1 đỉnh cộng hưởng khác xảy ra tại tần số cao hơn ( ω=ωn,p ) Các đường cong thấp nhất, hiển thị các đỉnh cộng hưởng thấp nhất tại các điểm giao nhau của đồ thị thể hiện đối với không giảm sút và trên treo không giảm. .. ý rằng, sự lan truyền giảm cũng như sự giảm đi của tỷ lệ giảm xóc (hình 6); việc lan truyền thấp nhất của dao động đạt được trong khoảng ωωn,s đối với số mũ i thấp nhất (hình 7) Từ phương trình 14 , một nhận xét rằng đối với một giảm xóc đưa ra các “đỉnh cộng hưởng ” có chiều cao như nhau bất kể chất hấp thụ: 14 | Hs |= ( = i (15) 5.3 Mô hình tiêu ... cầu phạm vi 0.1 -100 Hz, sau: fi = 0.1, 0.125, 0.16, 0.2, 0.25, 0.315, 0.4, 0.5, 0.63, 0.8, 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5, 3.15, 4, 5, 6.3, 8, 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40, 50, 63, 80 and 100 Hz Cái gọi... khách dao động uốn cong đường (50 -100 Hz) Mặc dù cộng hưởng kết nối với hệ thống treo bánh xe phạm vi 0.5-2 Hz, cộng hưởng cấu trúc hệ thống khác động xe lên đến 100 Hz [1]-[3] Phương pháp kích... giảm thiểu lan truyền rung động từ mặt đường thô lên thân xe toàn phạm vi liên quan tần số (0.1 -100 Hz) Bình thường xe treo sử dụng hấp thụ khí nén (ví dụ dầu [2]-[7], keo [8]-[14], van điều tiết