NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Ngày ô tô sử dụng rộng rãi phương tiện lại thông dụng , trang thiết bị ,bộ phận ô tô ngày hoàn thiện đại đóng vai trò quan trọng đốivới việc đảm bảo độ tin cậy , an toàn cho người vận hành chuyển động ô tô Là sinh viên đào tạo trường ĐHSPKT Hưng Yên chúng em thầy cô trang bị cho kiến thức chuyên môn Để tổng kết đánh giá trình học tập rèn luyện trường chúng em giao đề tài :”Lập bước kiểm tra,hư hỏng sửa chữa điều chỉnh hệ thống lái ô tô” Em mong đề tài chúng em hoàn thành đóng góp phần nhỏ vào công tác giảng dạy học tập môn Đồng thời tài liệu tham khảo cho bạn học sinh – sinh viên chuyên ngành ô tô bạn sinh viên học chuyên ngành khác thích tìm hiểu kỹ thuật ô tô Trong trình thực đồ án, trình độ hiểu biết hạn chế Nhưng bảo thầy (cô) khoa đặc biệt thầy hướng dẫn :Lê Anh Vũ, đề tài chúng em đãđược hoàn thành thời hạn Tuy đề tài nhiều thiếu sót , kính mong thầy (cô ) đóng góp ý kiến để đề tài chúng em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Hưng Yên, ngày 24 tháng năm 2013 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Tuân PHẦN I : MỞ ĐẦU I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI VÀ LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU 1.Tính cấp thiết đề tài Bước sang kỷ 21,sự tiến khoa học kỹ thuật nhân loại bước lên tầm cao Rất nhiều thành tựu khoa học kỹ thuật , phát minh , sáng chế mang đậm chất đại có tính ứng dụng cao Là quốc gia có kinh tế phát triển , nước ta có cải cách dể thúc đẩy kinh tế Việc tiếp nhận , áp dụng thành tựu khoa học tiên tiến giới đựơc nhà nước quan tâm cải tạo , đẩy mạnh phát triển ngành công nghiệp , với mục đích đưa nước ta từ nước nông nghiệp phát triển thành nước công nghiệp phát triển Trải qua ngiều năm phấn đấu phát triển Hiện nước ta thành viên khối kinh tế quốc tế WTO Với việc tiếp cận quốc gia có kinh tế phát triển , giao lưu , học hỏi kinh nghiệm , tiếp thu áp dụng thành tựu khoa học tiên tiến để phát triển kinh tế nước , bước bước vững đường độ lên CNXH Trong ngành công nghiệp đựoc nhà nước trọng , đầu tư phát triển công nghiệp ô tô ngành tiềm Do tiến khoa học công nghệ nên trình công nghiệp hoá , đại hoá phát triển cách ạt, tỉ lệ ô nhiễm nguồn nước không khí chất thải công nghiệp ngày tăng nguồn tài nguyên thiên nhiên :Than đá, dầu mỏ … Bị khai thác bừa bãi nên ngày cạn kiệt.Điều đặt toán khó cho ngành động đốt nói chung ô tô nói riêng, phải đảm bảo chất lượng khí thải tiết kiệm nhiên liệu Các hang sản xuất ô tô FORD , TOYOTA , MESCEDES … có nhiều cải tiến mẫu mã ,kiểu dáng công nghệ chất lượng phục vụ xe , nhằm đảm bảo an toàn cho người sử dụng , tiết kiệm nhiên liệu giảm nguy ô nhiễm môi trường Để đáp ứng yêu cầu hệ thống điều khiển ô tô nói chung “Hệ thống lái” nói riêng phải có hoạt động an toàn , xác ,độ bền cao… Trên thực tế trường kỹ thuật nước ta trang thiết bị cho sin viên , học sinh thực hành thiếu nhiều , đặc biệt thiết bị , mô hình thực tập tiên tiến đại Tài liệu hệ thống điều khiển đại ô tô thiếu chưa hệ thống hóa cách khoa học Các tập hướng dẫn thực tập , thực hành thiếu thốn Vì người kỹ thuật viên trường gặp khó khăn , khó tiếp xúc với kiến thức thiết bị tiên tiến thực tế Ý nghĩa đề tài -Đề tài giúp sinh viên năm cuối tốt nghiệp củng cố kiến, tổng hợp nâng cao kiến thức chuyên ngành kiến thức thực tế , xã hội.Đề tài thiết kế chế tạo thiết bị , mô hình để sinh viên trường khoa khí động lực tham khảo -Đề tài nghiên cứu “Hệ thống lái” không giúp cho chúng em tiếp cận với thực tế mà trở nên quen thuộc với học sinh- sinh viên Tạo tiền đề nguồn tài liệu cho bạn học sinh – sinh viên khóa sau có them nguồn tài liệu để nghiên cứu, học tập -Những kết thu thập sau hoàn thành đề tài trước tiên giúp cho chúng em, sinh viên lớp ĐLK7 hiểu sâu “Hệ thống lái” , biết kết cấu , điều kiện làm việc số hư hỏng phương pháp kiểm tra chẩn đoán hư hỏng thường gặp -Tổng hợp tài liệu nước để hoàn thành đề tài xây dựng hệ thống tập thực hành “Hệ thống lái” II.MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI - Kiểm tra đánh giá tình trạng kỹ thuật thông số bên trong, thông số kết cấu “Hệ thống lái” - Đề xuất giải pháp , phương án để kết nối kiểm tra,chẩn đoán , khắc phục hư hỏng “Hệ thống lái” - Xây dựng hệ thống tập thực hành “Hệ thống lái ” III.ĐỐI TƯỢNG VÀ KHÁCH THỂ NGHIÊN CỨU - Đói tượng nghiên cứu : xây dựng hệ thống tập thực hành bảo dưỡng , sửa chữa phận “Hệ thống lái ” - Khách thể nghiên cứu :các hệ thống lái thực hành xưởng ô tô khoa khí động lực IV GIẢ THUYẾT KHOA HỌC -“Hệ thống lái” ngày nội dung học sinh - sinh viên Những hệ thống ngày chưa đưa vào nhiều làm nội dung giảng dạy, nghiên cứu, học tập -Hệ thống tập, tài liệu nghiên cứu, tài liệu tham khảo “ Hệ thống lái” phục vụ cho học tập nghiên cứu ứng dụng thực tế chưa nhiều V NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU - Phân tích đặc điểm, kết cấu, nguyên lý làm việc “Hệ thống lái” - Tổng hợp phương án kết nối, kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa phục hồi “Hệ thống lái” - Nghiên cứu khảo sát thông số ảnh hưởng tới “Hệ thống lái” - Các bước thực : Từ thực tiễn thực hành xưởng ô tô từ nguồn tài liệu lý thuyết đưa hệ thống tập thực hành bảo dưỡng sửa chữa khắc phục hư hỏng “Hệ thống lái” PHẦN II: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 2.1 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI 2.1.1 Chức năng: Hệ thống lái dung để thay đổi hướng giữ cho ô tô chuyển động thẳng chuyển động quay vòng theo ý muốn người điều khiển Hệ thống lái bao gồm phận sau :  Vô lăng : Điều khiển hoạt động lái  Trục lái : Kết nối vô lăng cấu lái  Bộ trợ lực : Hỗ trợ lực momen cho người lái tốn nhiều sứa để quay vô lăng  Cơ cấu lái : Chuyển đổi mô men lái góc quay từ vô lăng tay đòn truyền chuyển động cấu lái tới bánh trước trái phải 2.1.2 Phân loại: Có nhiều cách để phân loại hệ thống lái 2.1.2.1 Theo vị trí bố trí vành tay lái - Hệ thống lái bố trí vành tay lái bên trái ( theo luật đường bên phải) - Hệ thống lái bố trí vành tay lái bên phải ( theo luật đường bên trái) 2.1.2.2 Theo đặc điểm truyền lực - Hệ thống lái khí - Hệ thống lái có trợ lực 1.1.2.3 Theo kết cấu lái * Theo nhóm cấu lái dùng trục vít lõm - Trục vít – bánh vít - Trục vít – cung - Trục vít – lăn - Loại trục vít – - Loại bi tuần hoàn * Theo cấu lái dung trục vít vô tận - Trục vít – chốt khớp – đòn quay - Trục vít –êcubi-thanh răng- bánh - Cơ cấu lái kiểu bánh 2.1.2.4 Theo phương pháp chuyển hướng - Chuyển hướng hai bánh xe cầu trước - Chuyển hướng bốn bánh xe 2.1.3 Yêu cầu - Hệ thống lái phải đảm bảo điều khiển dễ dàng , nhanh chóng , an toàn , xác , cấu điều khiển bánh xe dẫn hướng quan hệ hình học hệ thống lái phải đảm bảo không gây nên dao động , va đập hệ thống lái - Đảm bảo tốt động học bánh xe xe quay vòng không bị trượt lết - Tránh va đập truyền từ bánh xe lên vành tay lái - Đảm bảo ổn định ô tô chuyển động thẳng - Lực lái thích hợp , xe tốc độ thấp lái nhẹ nặng xe tốc độ cao - Hệ thống lái độ rơ lớn - Hệ thống lái có trợ lực , trợ lực hỏng điều khiển xe - Đảm bảo ô tô quay vòng đường vòng với bán kính nhỏ - Phục hồi vị trí êm nhẹ nhàng - Đảm bảo khả an toàn bị động xe Không gây tổn thương cho người lái xe gặp cố 2.1.4 Điều kiện làm việc - Bánh xe đàn hồi chịu lực bên ( lực ly tâm , lực cản gió bên , đường nghiêng…) , vận tốc lớn , góc quay vòng thường xuyên thay đổi dẫn đến quan hệ hình học thay đổi gây nên trạng thái quay vòng thừa thiếu - Cơ cấu lái làm việc điều kiện không đảm bảo , chịu lực rung động tải trọng xe điều kiện mặt đường tác động lên cấu - Làm việc nhiêt độ cao điều kiện bôi trơn không đảm bảo chi tiết ổ bi , bạc tựa … làm tăng độ rơ vành tay lái , tăng lực điều khiển vành lái, xuất tiếng ồn quay vành lái 2.2 SƠ ĐỒ CẤU TẠO HỆ THỐNG LÁI 2.2.1.Sơ đồ hệ thống lái trợ lực - Hình1: Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái trợ lực Vành lái 2.Trục lái ống lái Cơ cấu lái 2.2.2 Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái có trợ lực 4.Vỏ 5.Trục vít 6.Thanh Hình2 : Hệ thống lái có trơ lái thủy lực 1.Vô lăng Đai bơm Trục lái Bơm trợ lực lái Trục rô-tuyn Làm mát dầu trợ lực Đầu trục rô-tuyn 10 Cảm biến tốc độ Van điều khiển 11 Thanh Bình chứa 12 Xi lanh trợ lực Trong trình hoạt động bơm dẫn động động lưu lượng bơm thay đổi theo tốc độ động Khi động quay chậm lưu lượng dầu nhỏ người lái cần tác động lực lớn hơn, động quay nhanh lưu lượng dầu lớn gấp nhiều lần người lái cần tác động lực nhỏ Nói cách khác yêu cầu lực đánh tay lái thay đổi theo tốc độ động điều bất lợi mặt ổn định lái Vì việc trì lưu lượng bơm không đổi, không phụ thuộc vào tốc độ động yêu cầu cần thiết loại bơm lắp thêm van điều tiết lưu lượng Mặt khác xe chạy tốc độ cao sức cản lốp xe nhỏ lực xoay bánh xe dẫn 10 TT Chi tiết Hình vẽ Dụng cụ Chú ý Lắp phớt chắn dầu vào đầu xi lanh, ống cách bạc dẫn hướng - Trục bậc , búa nhựa - Bôi keo làm kín mặt phớt - Lắp - Tay - Bôi lớp mỡ vào bề mặt - Lắp phớt chắn dầu - Tay - Bôi keo vào bề mặt phớt chắn dầu - Lắp phớt chắn dầu vào pittông - Kẹp hộp lái lên ê tô -Êtô kẹp - Không chuyên kẹp qúa dùng chặt 47 - Lắp khối đỡ bạc xilanh phớt chắn dầu - Lắp vòng làm kín - Búa nhựa , tuýp chuyên dùng , đục - Mô men xiết 800kg.c m - Tuýp 13 - Mô men xiết 250 kg.cm -Tuýp 13, kẹp chuyên dùng - Mô men xiết 180 kg.cm - Đóng chặt khối đỡ bạc đến phần ren dừng lại - Vặn chặt gối đỡ lại - Lắp van điều khiển - Lắp đai ốc điều chỉnh rơ vào vỏ van dọc trục - Lắp cụm van điều khiển vào - Lắp đệm vào trục van - Đưa cụm van phân phối vào - Lắp hai bulông cố định vào cụm van 48 - Lắp bạc tỳ - Lục lăng 24 - Bôi lớp mỡ mỏng vào bề mặt bạc gối đỡ bạc Mô men xiết 250 kg.cm - Điều chỉnh ăn khớp trục lại cho - Tay vặn chuyên dùng , lục lăng 24 - Mô men -Lắp đai ốc khóa - Lục lăng 24, Clê dẹt 42 , kẹp chuyên dùng - Mô men xiết – 10 kg.cm - Lắp bạc - Lắp lò xo tỳ vào - Lắp đai ốc điều chỉnh 10 49 xiết 13 kg.cm 11 - Lắp vòng đệm, khớp cầu ngang cuối - Búa - Mô men thép, xiết 900 đục, Clê kg.cm dẹt 22,30 - Lắp đệm vào - Lắp vào - Đóng chặt đệm vào 12 - Lắp phớt che bụi 13 - Lắp bọc cao su - Phớt - Kìm chuyên dùng - Lắp lò xo kẹp - Lắp đai giữ vào 14 - Lắp đường ống dẫn dầu - Clê dẹt - Mô men 12, 17 xiết 250 kg.cm Kiểm tra điều chỉnh - Kiểm tra xem có rò rỉ dầu đường ống dẫn dầu vào xilanh, rò dầu gioăng chắn dầu Nếu có tháo điều chỉnh lại - Kiểm tra lực lái có nặng không 50 - Kiểm tra điều chỉnh góc đặt bánh xe 3.5.1 Kiểm tra điều chỉnh góc doãng bánh xe ( góc camber) - Góc doãng bánh xe ( góc camber) bánh xe góc mặt phẳng ngang tạo đường tâm bánh xe đường vuông góc với mặt đường - Góc camber dương phía bánh xe nghiêng phía âm nghiêng vào Hình 21:Góc doãng bánh xe (góc camber) *Điều chỉnh góc doãng - Kích hai bánh xe trước lên , nới lỏng đai ốc xoay cam lệch tâm - Đai ốc hãm trục xoay tay đòn Hình 22: Điều chỉnh góc doãng 51 3.5.2 Kiểm tra điều chỉnh góc nghiêng dọc trụ đứng ( góc caster) Hình 23:Góc nghiêng dọc trụ đứng - Góc caster góc nghiêng phía trước phía sau trục xoay đứng Được xác định góc nghiêng trục xoay đứng đường thẳng đứng , nhìn từ cạnh xe - Khi trục xoay đứng nghiêng phía sau có góc caster dương , trục nghiêng phía trước ta có góc caster âm - Khoảng cách từ giao điểm đường tâm trục xoay đứng mặt đường đến tâm điểm tiếp xúc lốp xe với mặt đường gọi khoảng caster - Góc caster điều chỉnh cam lệch tâm hình vẽ 52 Hình 24: Điều chỉnh góc camber caster cam 1.Cam chỉnh 2.Hướng chỉnh góc caster 3.Hướng chỉnh góc camber 3.5.3.Kiểm tra góc nghiêng ngang trụ đứng.(Góc King pin) - Là góc mặt phẳng ngang tạo đường tâm trụ đứng với mặt phẳng đứng dọc -Góc có tác dụng ổn định chuyển động thẳng xe qua đường vòng - Góc nghiêng không điều chỉnh góc mà nhà chế tạo sản xuất cho loại xe hãng xe Hình 25:Góc nghiêng ngang trụ đứng 53 3.5.4 Kiểm tra điều chỉnh độ chụm - Do ảnh hưởng góc nghiêng nên hai bánh xe có xu hướng quay theo tâm chuyển động , nghĩa bánh xe bên phải lăn phía phải bánh xe bên trái lăn bên trái , làm bánh xe chuyển động phương chuyển động ô tô Hiện tượng gây nên hao mòn lốp hư hỏng chi tiết cụm bánh xe dẫn hướng Để khắc phục tượng , bánh xe dẫn hướng đặt với độ chụm định Hình 26: Độ chụm bánh xe dẫn hướng - Độ chụm dương : hai bánh xe chụm phía trước - Độ chụm âm : hai bánh xe loe phía sau - Công việc kiểm tra điều chỉnh độ chụm thực sau sửa chữa cấu hình thang lái , chốt chuyển hướng , chỉnh moay –ơ - Trước kiểm tra , điều chỉnh cần kiểm tra bánh xe có rơ hay không , kiểm tra áp suất không khí lốp xe Nếu yêu cầu kỹ thuật tiến hành công việc Hình 27:Kiểm tra độ chụm 54 - Để ô tô đứng đường thẳng , hai bánh xe vị trí chạy thẳng - Kích bánh xe lên - Đo khoảng cách từ nề đến hai má lốp hai bánh xe dẫn hướng cho khoảng cách - Đánh dấu vào hai vị trí vừa đo - Quay hai bánh dẫn hướng 180 độ , khoảng cách hai bánh xe dẫn hướng hai vị trí vừa đánh dấu đọc kích thước - Hiệu hai kích thước vừa đo độ chụm bánh xe dẫn hướng - Độ chụm bánh xe dẫn hướng phải nằm phạm vi cho phép Nếu độ chụm không nằm phạm vi cho phép ta phải tiến hành điều chỉnh - Tùy loại xe mà trình tự điều chỉnh có khác : * Đối với loại xe có hệ thống treo phụ thuộc trình tự điều chỉnh sau : Hình 28: Điều chỉnh độ chụm hệ thống treo phụ thuộc - Để bánh xe phẳng , giữ bánh xe dẫn hướng vị trí chạy thẳng - Kích bánh xe lên - Nới êcu hai đầu kéo ngang , xoay kéo ngang để điều chỉnh sau hãm êcu lại - Kiểm tra lại độ chụm đến * Đối với xe có hệ thống treo độc lập quy trình điều chỉnh sau: 55 Hình 29: Điều chỉnh độ chụm treo độc lập - Điều chỉnh phải tiến hành ô tô tải đầy - Để ô tô vị trí chạy thẳng phẳng - Kích hai bánh xe lên nới lỏng đai ốc siết bu lông cấu hình thang lái - Dùng cờ lê ống để xoay ngang hình thang lái đảm bảo độ chụm quy định bánh - Vặn chặt đai ốc bu lông lại * Chú ý : - Do góc đặt bánh xe dẫn hướng có liên quan với Bởi điều chỉnh độ chụm phải chắn độ doãng chuẩn Rô tuyn đòn dẫn động bị mòn làm thay đổi độ chụm bánh xe dẫn hướng nên phải kiểm tra điều chỉnh định kỳ ro tuyn - Độ chụm số bánh xe là: 56 LOẠI XE ĐỘ CHỤM DUNG SAI CHO PHÉP (mm) Opel 1200 +2.0 ±1.0 Ford escort +3.5 ±2.5 BMW +1.5 +1.0 ; - 0.5 Toyota Hiace +1.5 ±2.0 Nisan urval +1.0 ±1.0 Pªugot +2.5 ±2.0 IV KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG SAU KHI SỬA CHỮA Sau kiểm tra , sửa chữa lắp giáp chi tiết hệ thống lái có trợ lực cần kiểm tra lại làm việc hệ thống thông số kỹ thuật kèm theo 4.1 Kiểm tra lại độ dơ vành lái Hình 30: Kiểm tra độ rơ vành tay lái Đánh dấu vành lái Độ rơ 3.Thước đo 4.Vành lái - Cho ô tô đứng phẳng , hai bánh xe dẫn hướng vị trí chạy thẳng - Dùng thước đặt thước đo cố định sát vành - Xoay vành lái hai bánh xe trước bắt đầu dịch chuyển đến đòn quay đứng bắt đầu dịch chuyển Dùng phấn đánh dấu thước vành lái - Xoay từ từ ngược lại đến hai bánh trước đòn quay đứng bắt đầu dịch chuyển Đánh dấu phấn thước trùng với dấu vành lái đánh lúc trước - Khoảng cách hai vị trí đánh dấu thước độ rơ lỏng vành tay lái *Với xe MAZDA TOYOTA độ dơ tiêu chuẩn : 57 40mm 4.2 Kiểm tra độ dơ dọc dơ ngang trục lái Hình 31:Kiểm tra độ rơ dọc rơ ngang - Nắm vành tay lái đẩy lên xuống để xác định độ rơ dọc - Đẩy vành tay lái phía trước , phía sau để đo độ rơ ngang * Độ rơ vành tay lái cho phép theo TCVN Loại ô tô Ô tô còn(12 chỗ) Ô tô tải Độ rơ cho phép (độ) 10 20 25 4.3 Kiểm tra lực tác động vào vành tay lái 58 Hình 32: Kiểm tra lực tác động vào vành lái - Kiểm tra lực cần tác động vào vành tay lái nhằm mục đích kiểm tra độ rít , kẹt hay rơ lỏng hệ thống cấu lái - Hình cách kiểm tra lực kế lò xo, lực phải nằm giới hạn :( 0,5 ) kg 4.4 Kiểm tra kinh nghiệm nặng tay lái - Xoay vành tay lái , cảm nhận lực phản từ vành tay lái , vành tay lái nặng sau kiểm tra , sửa chữa phải xem lại nguyên nhân để tìm cách sửa chữa 4.5 Kiểm tra bơm dầu - Bơm dầu sau tháo lắp để kiểm tra sửa chữa lắp lại Khi hoạt động phải đảm bảo không nóng, Không kêu, không chảy dầu phải đảm bảo áp suất dầu quy định 4.6 Chạy thử xe đường - Cho xe chạy mặt đường rộng tốc độ thấp đánh hết lái phía phải, phía trái tạo nên chuyển động rắc cho xe - Tiến hành kiểm tra tốc độ cao, cho xe chạy với 50% vận tốc giới hạn -Ô tô phải đảm bảo chuyển động linh hoạt, tay lái nhẹ đạt yêu cầu 59 PHẦN III KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu tài liệu, tìm hiểu thực tế với giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo hướng dẫn, thầy cô giáo khoa Cơ Khí Động Lực trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên,chúng em hoàn thành đề tài với nội dung: “Xây dựng quy trình phục hồi , sửa chữa “Hệ thống lái ”.” - Về nội dung +) Phân tích kết cấu , nguyên lý làm việc hệ thống lái +) Phân tích ảnh hưởng đến trình trình hoạt động hệ thống lái +) Quy trình kiểm tra chẩn đoán, phương pháp sửa chữa ,đo kiểm số thông số -Do điều kiện thời gian không cho phép, lượng kiến thức hạn chế nên đề tài chúng em nhiều thiếu sót như: Chưa phân tích sâu, chưa tìm hiểu kỹ Rất mong đóng góp ý kiến thầy cô bạn học sinh, sinh viên khoa để đề tài em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Hưng Yên, ngày 24 tháng năm 2013 Nhóm sinh viên thực Nguyễn Hữu Tuân 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tên tài liệu Tác giả Kỹ thuật chẩn đoán ô tô Nguyễn Khắc Trai Nhà xuất Giao Thông Vận Tải Cấu tạo gầm xe Nguyễn Khắc Trai Nhà xuất Giao Thông Vận Tải Kỹ Thuật Sửa chữa ô tô Hoàng Đình Long Nhà xuất Giáo Dục năm 2005 Giáo Trình Kỹ Thuật Sửa Chữa Ô Tô 61 Khoa khí động lực Trường ĐHSP Kỹ Thuật Hưng Yên [...]... dọc của hai bánh xe không đều - Rotuyn lái bị hỏng - Điều chỉnh áp suất lốp - Nắn lại các thanh dẫn,thanh nối - Thay rotuyn lái 7 Không trả được tay lái về vị trí ban đầu - Cơ cấu lái quá rơ - Hệ thống trợ lực hỏng - Vành tay lái quá rơ - Mòn ổ bi bánh xe dẫn hướng - Kiểm tra lại hệ thống trợ lực,xi lanh - Chỉnh lại vành tay lái - Thay thế ổ bi 26 3.2 SỬA CHỮA CÁC BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG LÁI (XE TOYOTA... động lái và vành tay lái c) Vành tay lái và trục lái 18 Hình 12:Trục và vành tay lái - Vành tay lái và trục tay lái được đặt trong buồng lái , là bộ phận cần thiết để điều khiển chuyển động của xe Vành tay lái và trục lái truyền lực điều khiển đến cơ cấu lái Trục lái tựa trên vỏ qua ổ bi hay bạc -Trục lái baogồm trục lái chính truyền chuyển động quay của vô lăng tới cơ cấu láivà ống đỡ trục lái. .. lanh - Tra dầu mỡ bôi trơn cho hệ thống - Chỉnh lại độ chụm và khe hở dẫn động lái - Nắn dập lại khung xe 2 Độ rơ vành tay lái quá lớn - Bánh xe dẫn động lái bị rơ - Sửa lại lỏng quá mức bánh xe dẫn động lái, cơ - Mòn ổ bi bánh xe dẫn cấu lái bị rơ hướng - Cơ cấu lái quá rơ lỏng 24 - Thay thế ổ bi 3 1 – Xương bằng thép, 2 – Vỏ bọc bằng cao su -Áp suất lốp của hai bánh xe không đều nhau - bơm đều lốp... NHỮNG HƯ HỎNG CHÍNH CỦA HỆ THỐNG LÁI 3 1 CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG MẮC PHẢI T T Hư Hỏng Nguyên nhân 23 Khắc phục 1 Lực điều khiển tay lái lớn - Hệ thống trợ lực hỏng - Áp suất hơi của các bánh xe dẫn hướng không đều - Các chi tiết ma sát của hệ thống thiếu mỡ bôi trơn - Khung xe bị cong - Dẫn động lái điều chỉnh quá chặt do khe hở quá nhỏ - Điều chỉnh sai độ chụm - Kiểm tra lại hệ thống trợ lực,xi lanh -... quay của trục lái và các cảm biến khác quyết định thời điểm và cường độ dòng điện đưa vào động cơ điện một chiều 11 2.3 CÁC BỘ PHẬN CHÍNH TRONG HỆ THỐNG LÁI 2.3.1 Cơ cấu lái * Công dụng : cơ cấu lái biến đổi chuyển động quay của vành lái thành chuyển động xoay và tịnh tiến của các chi tiết dẫn động lái Cơ cấu lái hoạt động như một hộp giảm tốc để tăng mô men tác động của người lái đến bánh xe dẫn hướng... nứt bên ngoài vành tay lái • Sửa chữa - Phần then hoa của vành tay lái bị mòn, mòn hỏng then hoa có thể hàn đắp gia công lại then hoa Vành tay lái nứt, vênh phải thay thế - b/ Trục tay lái và ông trục tay lái Hư hỏng và kiểm tra Hư hỏng trục tay lái và ống trục tay lái: nứt,cong và mòn phần then hoa Kiểm tra : dùng thước cặp, đồng hồ so để đo độ mòn, cong của trục và vành tay lái( độ cong không lớn... dẫn đến tay lái nặng 3.2.2.2 Kiểm tra sửa chữa bơm trợ lực lái a) Kiểm tra - Lắp trên đường dầu ra một đồng hồ đo áp suất cho động cơ làm việc ở chế độ không tải, đo áp suất dầu trong hệ thống. Nếu không đạt phải tháo ra sửa chữa 34 - Tháo rời từng bộ phận của bơm để trên khay sạch để tiến hành vệ sinh sạch sẽ các chi tiết - Dùng các dụng cụ chuyên dùng để kiểm tra các chi tiết (panme, đồng hồ so) -... cố định trục lái chính vào thân xe Đầu phía trên của trục lái chính được làm thon và xẻ hình răng cưa và vô lăng được xiết vào trục lái bằng một đai ốc -Trục lái được gá với thân xe qua một giá đỡ kiểu dễ vỡ do vậy khi xe xảy ra sự cố ( xe bị đâm ) Trục lái có thể dễ dàng bị phá sậpdo sự tác 19 động của người lái giúp an toàn cho người lái Đầu dưới của trục lái chính nối với cơ cấu lái bằng khớp... vành tay lái thành chuyển động tịnh tiến của dẫn động lái một cách trực tiếp 2.3.2 Cơ cấu dẫn động lái 2 3.2.1 Sơ đồ cấu tạo của cơ cấu dẫn động lái 15 Hình 7:Dẫn động cơ cấu lái xe Gát-53 * Nguyên lý hoạt động - Dẫn động lái bao gồm các đòn quay và thanh kéo nối với nhau qua khớp cầu Cơ cấu hình thang lái đặt phía cầu xe , chiều dài thanh kéo ngang có thể thay đổi được để điều chỉnh hai bánh xe... chuyển động tịnh tiến dẫn đến bánh răng của trục vành rẻ quạt quay theo 2.3.1.3 Cơ cấu lái bánh răng – thanh răng 14 Hình 6: Cơ cấu lái bánh răng-thanh răng 1 Khớp nối có đệm cao su 8 Lò xo 2 trục bánh răng 9 Đệm tựa thanh răng 3 ốc điều chỉnh 10.Thanh răng 4 ổ bi 11.Đòn ngang 5 vỏ cơ cấu lái 12.Khớp nối 6 ốc hãm 13 Ụ cao su 7 ốc điều chỉnh * Nguyên lý hoạt động - Cơ cấu lái bánh răng – thanh răng biến ... vành tay lái , tăng lực điều khiển vành lái, xuất tiếng ồn quay vành lái 2.2 SƠ ĐỒ CẤU TẠO HỆ THỐNG LÁI 2.2.1.Sơ đồ hệ thống lái trợ lực - Hình1: Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái trợ lực Vành lái 2.Trục... Hệ thống lái - Xây dựng hệ thống tập thực hành Hệ thống lái ” III.ĐỐI TƯỢNG VÀ KHÁCH THỂ NGHIÊN CỨU - Đói tượng nghiên cứu : xây dựng hệ thống tập thực hành bảo dưỡng , sửa chữa phận Hệ thống. .. lý thuyết đưa hệ thống tập thực hành bảo dưỡng sửa chữa khắc phục hư hỏng Hệ thống lái PHẦN II: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 2.1 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI 2.1.1 Chức năng: Hệ thống lái dung để thay