LỤC Trang 1.1 Nguyên tắc chung khai thác sử dụng radar 1.1.1 Bật tắt radar, điều chỉnh cho ảnh rõ nét 1.1.2 Đo khoảng cách tới mục tiêu 1.1.2.1 Sử dụng vòng cự ly cố định (RM hay RR) 11 1.1.2.2 Sử dụng vòng cự ly di động (VRM) 12 1.1.2.3 Sử dụng trỏ hình (Cursor)………………… 1.1.3 Đo phương vị tới mục tiêu ……………………………… 14 17 1.1.3.1 Sử dụng thước mêca đo phương vị (Parallel Index) 22 1.1.3.2 Sử dụng đường phương vị điện tử EBL 24 1.1.3.3 Sử dụng trỏ hình 26 1.1.4 Giới thiệu công tác đồ giải tránh va radar 26 1.1.4.1 Các bước thực đồ giải tránh va 34 1.1.4.2 Các thuật ngữ đồ giải tránh va radar………… 35 1.1.5 Nhật ký radar ……………………………………………… 36 Khai thác sử dụng Radar KODEN 3800 39 1.2.6 Sử dụng phím MOB EVT 42 KHAI THÁC SỬ DỤNG RADAR HÀNG HẢI Nguyên tắc chung khai thác sử dụng radar Dưới trình bày nguyên tắc chung để khai thác sử dụng radar Với loại radar cụ thể có khác biệt định Ngoài radar ngày mở rộng nhiều chức phụ đặt vùng cảnh giới, khuếch đại ảnh, dịch tâm ảnh, tạo vết chuyển động tương đối mục tiêu, kết hợp với thiết bị ngoại vi khác… Chi tiết khai thác chức không trình bày phần 1.1 Bật tắt radar, điều chỉnh cho ảnh rõ nét - Trước bật radar, cần kiểm tra sơ toàn thiết bị Các núm điều khiển để vị trí hết trái, riêng núm điều hưởng (TUNE) để vị trí Công tắc thang tầm xa để vị trí trung bình nhỏ, khoảng 3-6 NM Các radar thông thường núm xoay điều chỉnh thường vô cấp có tác dụng radar cấp nguồn trạng thái STAND-BY Trong trường hợp đặt vị trí núm ban đầu theo yêu cầu sau đưa công tắc nguồn STAND-BY Một số radar có chế độ mặc định tắt radar bật lại vị trí núm điều khiển giá trị định, thông thường giá trị cực tiểu Nếu cần kiểm tra sơ anten radar xem vòng quay có bị vướng, có người làm việc cao không, an ten có bị kẹt dây cờ bị đứt quấn vào không… - Bật công tắc nguồn vị trí STAND-BY, chờ 3-5 phút đến có thị thích hợp cho phép chuyển sang chế độ phát xung Các thị dạng đèn báo READY sáng lên, thị thời gian đếm ngược dần Thời gian chờ đợi để sợi đốt Ka tốt đèn magnetron nung nóng, đảm bảo khả phát xạ điện tử Nếu đèn READY chưa sáng mà chuyển sang chế độ phát xung radar hoạt động không ổn định, chí ảnh ảnh ảnh bị nhiễu loạn Với radar loại có thị thời gian đếm ngược, thời gian đếm ngược chưa bật tiếp sang chế độ phát xung - Khi radar sẵn sàng phát xung, bật tiếp công tắc nguồn sang vị trí ON (hoặc TRANSMIT-TX) Radar bắt đầu phát xung - Đưa thang tầm xa giá trị trung bình lớn (12-24 NM), tăng dần độ sáng tia quét (SWEEP BRILLIANCE CRT BRILLIANCE) đến nhìn thấy rõ tia quét ảnh Các radar sử dụng hình ánh sáng ban ngày (daylight) không cần bước mà điều chỉnh độ sáng ảnh cho phù hợp với điều kiện ánh sáng buồng lái để quan sát thuận tiện - Từ từ tăng dần khuếch đại (GAIN) đến nhìn thấy rõ ảnh mục tiêu ảnh, ảnh nhìn thấy nhiễu tạp âm máy thu lấm chấm rải khắp ảnh - Điều hưởng máy thu: Điều chỉnh TUNE đến ảnh mục tiêu rõ nét thị điều hưởng sáng nhiều Khi điều chỉnh ý chỉnh thật từ từ, tăng giảm núm đến đạt yêu cầu Các radar có chức tự động điều hưởng sử dụng chức thực tế cho thấy việc tự động điều hưởng cho kết tốt - Tiếp tục đến công tác khử nhiễu biển: Sau điều hưởng xong, chuyển thang tầm xa thang nhỏ trung bình, thông thường khoảng NM, từ từ tăng dần núm khử nhiễu biển STC đến vùng nhiễu biển gió vừa Nếu có mục tiêu nhỏ gần tàu tách ảnh mục tiêu nhiễu Tuy nhiên trình sử dụng radar, cần tăng giảm mức khử nhiễu biển chút tùy theo cường độ ảnh mục tiêu nhỏ vùng nhiễu biển mục đích việc quan sát ảnh radar Ngoài mặt biển có sóng lớn, bán kính vùng nhiễu biển ảnh lớn, phụ thuộc vào hoàn cảnh cụ thể để điều chỉnh STC cho thích hợp - Sau thực công tác điều chỉnh trên, coi radar điều chỉnh tối ưu, vừa đảm bảo độ nhạy, vừa đảm bảo độ khuếch đại Có thể đưa thang tầm xa phù hợp để quan sát bắt mục tiêu ảnh Khi tàu hành trình biển, thang tầm xa thích hợp để phát mục tiêu 12 24 NM, thay đổi tùy theo tốc độ tàu ta tàu mục tiêu, tính chất mục tiêu (ví dụ có nhiều tàu cá nhỏ…), tầm nhìn xa, mật độ tàu thuyền, vùng biển rộng hay hẹp, cấp sóng cấp gió… Khi chuyển thang tầm xa cần điều chỉnh lại độ sáng, khuếch đại, điều hưởng cho phù hợp - Nếu ảnh có nhiễu mưa, sử dụng núm FTC để khử bớt nhiễu mưa Lưu ý sử dụng FTC làm suy giảm đáng kể cường độ ảnh mục tiêu, mục tiêu nhỏ ảnh Nếu có nhiễu giao thoa ảnh sử dụng chức IR để khử bớt nhiễu giao thoa - Người sử dụng radar có kinh nghiệm thường giảm bớt độ sáng tia quét đến mức tối thiểu được, chí cho tia quét vừa ảnh Khi kết hợp với GAIN để đảm bảo hiển thị ảnh rõ nét ảnh - Các loại radar có chức khử nhiễu tự động Tuy nhiên tính chất việc quan sát ảnh radar tính chất phản xạ khác loại mục tiêu nên việc sử dụng chế độ khử nhiễu tự động có ảnh hưởng khác đến khả thể ảnh loại mục tiêu khác nhau, mục tiêu nhỏ dễ bị ảnh Vì cần cẩn trọng sử dụng chế độ khử nhiễu tự động Thực tế cho thấy hầu hết trường hợp, việc khử nhiễu tay, điều chỉnh nhiều mức độ khử khác thường cho hiệu độ tin cậy cao so với khử nhiễu tự động - Sau khoảng 10-15 phút máy phát hoạt động ổn định, cần điều chỉnh lại TUNE GAIN cho phù hợp - Khi tắt radar, tạm thời tắt khoảng thời gian ngắn cần giảm GAIN hết trái, sau đưa công tắc nguồn ST-BY Khi bật lại cần đưa công tắc nguồn sang ON điều chỉnh GAIN cho phù hợp Nếu tắt hẳn radar giảm núm điều khiển hết trái, riêng núm điều hưởng TUNE giữ nguyên vị trí tại, đưa thang tầm xa trung bình nhỏ (3-6 NM), đưa công tắc nguồn ST-BY OFF 1.2 Đo khoảng cách tới mục tiêu Để đo khoảng cách từ tàu tới mục tiêu có phương pháp: sử dụng vòng cự ly cố định, vòng cự ly di động, sử dụng trỏ hình 1.2.1 Sử dụng vòng cự ly cố định (RM hay RR) Trước hết dùng núm RM BRILLIANCE tăng độ sáng vòng cự ly cố định lên đến nhìn thấy vòng ảnh Tùy theo thang tầm xa mà có số lượng vòng cự ly định hiển thị ảnh khoảng cách vòng xác định tương ứng Đếm số vòng cự ly cố định tiến hành nội suy để xác định khoảng cách tàu ta mục tiêu Phương pháp có độ xác Tuy nhiên thực tế sử dụng vòng cự ly cố định có ưu điểm nhanh chóng xác định khoảng cách gần nhiều mục tiêu xuất đồng thời ảnh Khi tàu chạy biển, cảnh giới radar thường để vòng cự ly cố định hiển thị liên tục ảnh với độ sáng vừa đủ tránh làm rối hình 1.2.2 Sử dụng vòng cự ly di động (VRM) Phương pháp thường sử dụng đo khoảng cách tới mục tiêu Trước hết điều chỉnh núm VRM BRILLIANCE tăng độ sáng VRM đến nhìn thấy rõ vòng VRM ảnh Sau điều chỉnh VRM CONTROL đưa vòng VRM đến tiếp xúc với mép mục tiêu cần đo khoảng cách, đọc giá trị khoảng cách ô chi báo VRM cho ta khoảng cách đến mục tiêu Nếu tăng VRM BRILLIANCE lên lớn mà không xuất vòng VRM ảnh phải quan sát thị khoảng cách VRM, vòng VRM tâm ảnh gần tâm, nằm vùng nhiễu biển nên không nhìn thấy (nếu khoảng cách báo nhỏ), vòng VRM nằm biên ảnh thị khoảng cách VRM lớn thang tầm xa sử dụng Khi phải tương ứng tăng giảm bán kính vòng VRM đến nhìn VRM ảnh Đo khoảng cách VRM cho độ xác cao so với RM 1.2.3 Sử dụng trỏ hình (Cursor) Các radar loại có cấu trỏ ảnh sử dụng trỏ để đo khoảng cách phương vị tới mục tiêu nhanh chóng xác Khi dịch chuyển trỏ tới vị trí ảnh khoảng cách phương vị từ tâm tới trỏ thay đổi theo tương ứng thị cấu báo Chỉ cần dịch trỏ đến trùng với vị trí mục tiêu cần đo khoảng cách phương vị đọc thông số cấu thị Đó khoảng cách phương vị tới mục tiêu cần đo 1.3 Đo phương vị tới mục tiêu Để đo phương vị từ tàu tới mục tiêu có phương pháp: sử dụng thước đo phương vị, sử dụng đường phương vị điện tử, sử dụng trỏ hình Theo nguyên lý đo góc radar ta đo góc mạn tới mục tiêu Muốn đo phương vị cần kết hợp với la bàn để có hướng thật tàu 1.3.1 Sử dụng thước mêca đo phương vị (Parallel Index) Các radar loại cũ thường thiết kế đĩa mê ca suốt đặt ảnh radar có tâm xoay trùng với tâm hình học ảnh Trên đĩa có khắc vạch thẳng dùng để đo phương vị tới mục tiêu Đĩa xoay tròn cấu khí Có hai dạng khắc vạch hình vẽ Tâm quét radar phải trùng với tâm hình học trùng với tâm đĩa mêca này, không gây sai số đo phương vị Muốn đo phương vị tới mục tiêu, xoay đĩa mêca cho vạch thẳng đĩa qua mục tiêu cần đo phương vị đọc giá trị phương vị hay góc mạn vành chia độ quanh ảnh 1.3.2 Sử dụng đường phương vị điện tử (EBL: Electronic Bearing line) Hầu hết radar ngày thiết kế cấu đường phương vị điện tử Sử dụng đường phương vị điện tử để đo phương vị nói chung nhanh chóng xác so với đĩa Parallel Index kiểu cũ Trước hết phải hiển thị đường phương vị điện tử EBL ảnh cách tăng núm độ sáng EBL BRILLIANCE đến nhìn thấy đường EBL hình Xoay núm EBL CONTROL để đưa đường EBL qua mục tiêu cần đo phương vị đọc giá trị phương vị ô thị Nếu radar để chế độ định hướng theo mũi tàu nhiều loại radar báo góc mạn ô thị Nếu radar để chế độ định hướng Bắc giá trị thị cho ta phương vị Tuy nhiên loại radar cho ta thị phương vị ảnh chế độ định hướng theo mũi tàu Vì vậy, radar đồng với la bàn tốt cần quan sát cài đặt lại thông số chế độ hiển thị thích hợp để nhận biết thị góc thị góc mạn hay phương vị mục tiêu, tránh nhầm lẫn 1.3.3 Sử dụng trỏ hình (Cursor) (Tương tự phần 6.1.2.3 trên) 1.4 Giới thiệu công tác đồ giải tránh va radar Công tác đồ giải tránh va radar kiến thức bắt buộc sĩ quan boong Các bước đồ giải không trình bày chi tiết mà giới thiệu sơ bộ, đồng thời giải thích số thông số thường sử dụng đồ giải tránh va radar 1.4.1 Các bước thực đồ giải tránh va Việc đồ giải tránh va thực giấy (Radar Plotting Sheet), số radar đồ giải ảnh radar Cấu tạo bề mặt ảnh radar hình vẽ cho phép người sử dụng đánh dấu ảnh mục tiêu đồ giải tránh va trực tiếp ảnh Khi dùng bút đánh dấu chạm vào mặt đồ giải ảnh radar, tác dụng gương bán phản xạ đèn chiếu sáng nên nhìn xác ảnh đầu bút đồ giải ảnh radar Ảnh đối xứng với vị trí thật đầu bút qua gương bán phản xạ Đưa ảnh đến trùng với ảnh mục tiêu đánh dấu lại mặt đồ giải radar (mặt cùng) Khi đánh dấu ảnh phải tăng độ sáng đèn chiếu mặt đồ giải ảnh radar cách sử dụng núm PLOTTER ảnh radar DIMMER Đánh gương bán phản xạ vị trí ảnh mục tiêu dấu vị trí mục tiêu xong đèn chiếu sáng giảm bớt độ sáng đèn để quan sát rõ mục tiêu ảnh Đồ giải tránh va có hai phương pháp: đồ giải tương đối đồ giải tuyệt đối Ở giới thiệu phương pháp đồ giải tương đối Phương pháp đồ giải tuyệt đối sử dụng 0o SHM TCPA x BCR CPA TBCR y Lưu ý: Đồ giải cho ta thông số hay nhiều mục tiêu phương án tránh va Thao tác tránh va thực tế cần tuân theo Luật tránh va COLREG-72 điều kiện thực tế biển - Bước 1: Phát mục tiêu, đánh dấu vị trí mục tiêu đồ giải Để phát mục tiêu xác định thông số mục tiêu ảnh cần phải để chế độ định hướng theo hướng Bắc theo hướng chạy tàu để giảm sai số đo khoảng cách đo phương vị mục tiêu Thang tầm xa nên đặt 12 NM Khoảng cách hợp lý để phát mục tiêu ảnh 12 NM, nhiên cần xem xét nhiều yếu tố khác dẫn đến yêu cầu phải phát mục tiêu sớm tốt, ví dụ như: tốc độ tàu ta tàu mục tiêu, tầm nhìn xa, mật độ tàu thuyền… Tốt phải phát mục tiêu khoảng cách 12-15 NM từ tàu ta Sau phát mục tiêu ảnh cần đo khoảng cách phương vị tới tàu mục tiêu đồ giải vị trí lên giấy, sử dụng Radar Plotting Sheet, đồ giải ảnh radar thiết bị cho phép - Bước 2: Xác định hướng chuyển động tương đối mục tiêu tàu ta Sau khoảng thời gian định (thường khoảng phút, có sau phút tàu ta tàu mục tiêu có tốc độ lớn) tính từ lúc xác định phương vị khoảng cách lần 1, ta tiến hành đo lần thứ hai đồ giải tiếp tục lên giấy Tù hai vị trí cách phút xác định hướng tốc độ chuyển động tương đối tàu mục tiêu so với tàu ta - Bước 3: Xác định thông số tàu mục tiêu nguy va chạm Từ thông số chuyển động tương đối tàu mục tiêu, kết hợp với hướng tốc độ tàu ta, đồ giải tính hướng tốc độ thật tàu mục tiêu thông số khác CPA, TCPA, BCR, TBCR, Aspect Từ xác định tương quan vị trí nguy va chạm có quyền nhường đường (ví dụ: hai tàu cắt hướng hay đối hướng, tàu cắt hướng hay tàu vượt nhau, tàu quyền giữ nguyên hướng…) - Bước 4: Xác định thời điểm tránh va, CPA, hướng tương đối sau bẻ lái tránh va Min CPA phụ thuộc vào nhiều yếu tố: cỡ tàu, tầm nhìn xa, mật độ tàu thuyền, khoảng trống cho phép để điều động tránh va Trong Luật tránh va không qui định cụ thể CPA bao nhiêu, theo kinh nghiệm biển thông thường theo qui định nhiều công ty VTB CPA khoảng NM hợp lý Với tàu lớn lớn hơn, khoảng NM Thời điểm tránh va thường xác định tàu mục tiêu cách tàu ta khoảng cách Việc xác định khoảng cách phụ thuộc nhiều yếu tố vận tốc tàu ta tàu mục tiêu, cỡ tàu, khả điều động tàu ta tàu mục tiêu, tầm nhìn xa, mật độ tàu thuyền tương quan vị trí tàu ta, tàu mục tiêu tàu mục tiêu khác Ví dụ cụ thể: với tàu ta cách NM khoảng cách hợp lý để bắt đầu thao tác tránh va, phía tàu mục tiêu tàu nhỏ nên họ khoảng cách hợp lý lại NM , chí gần Do ta cần lưu ý điều này, đặc biệt tàu lại tàu phải nhường đường - Bước 5: Xác định phương án tránh va hành động cần thiết tàu ta theo phương án Thực thao tác tránh va Trên biển phương án tránh va hiệu thường đổi hướng đơn thuần, sử dụng phương pháp thay đổi tốc độ kết hợp thực ra, việc thay đổi tốc độ (chủ yếu giảm tốc độ) cho hiệu thấp lý sau: +) Việc thay đổi tốc độ đột ngột thường ảnh hưởng lớn đến hoạt động toàn hệ thống động lực tàu việc vòng quay máy giảm dẫn đến hoạt động máy phụ khác máy lai bị ảnh hưởng +) Việc thay đổi tốc độ đạt yêu cầu việc đồ giải tốc độ tàu có vài trị số tương ứng với tay chuông vị trí NAV FULL, FULL, HALF, SLOW… +) Thời gian để tốc độ giảm xuống tới tốc độ yêu cầu thường lâu, có tới hàng chục phút nữa, không đạt yêu cầu thao tác tránh va +) Trong tàu ta giảm tốc độ tàu mục tiêu khó nhận biết thay đổi tốc độ Vì lý trên, biển tình đặc biệt nên chọn phương pháp tránh va thay đổi hướng đơn Phương pháp có nhiều ưu điểm so với phương pháp thay đổi tốc độ Tuy nhiên phải sẵn sàng cho giải pháp thay đổi tốc độ cần phải áp dụng không chậm trễ Giả sử chọn phương án thay đổi tốc độ đơn tiến hành xác định hướng cần thiết phải chuyển sang để đảm bảo CPA Khi thao tác chuyển hướng tránh va nên thao tác sớm thời gian dự định vài phút tàu cần có thời gian để chuyển sang hướng Xác định thời điểm khoảng cách bắt đầu tiến hành thao tác tránh va với tàu mục tiêu Trong trường hợp nói tàu ta phải nhường đường Giả sử ta bắt đầu tránh va mục tiêu khoảng cách NM (tới vị trí 4) trì CPA=2 NM Từ điểm ta kẻ tia tiếp tuyến 4x tới vòng tròn tâm tàu ta, bán kính NM Từ điểm kẻ tia 2y song song với 4x ngược chiều Quay cung tròn tâm điểm 3, bán kính chiều dài đoạn 31 cắt tia 2y điểm Khi véc tơ 35 biểu thị hướng mà tàu ta cần chuyển sang để đảm bảo CPA=2 NM Đợi đến ảnh tàu mục tiêu chuyển động ảnh tới vị trí ta chuyển sang hướng Khi ảnh mục tiêu theo hướng tương đối 4x trì CPA= NM theo yêu cầu tránh va an toàn Từ điểm kẻ tia tiếp tuyến tới vòng tròn CPA, từ điểm vẽ tia khác song song với tia tiếp tuyến cắt vòng tròn tâm điểm 3, bán kính 31 điểm khác Các véc tơ hướng tương ứng với điểm khác ứng với trường hợp chuyển hướng khác Chi tiết cụ thể khả tránh va này không trình bày - Bước 6: Xác định nguy va chạm hành động tình phát triển Khi chuyển hướng xong cần theo dõi liên tục chuyển động tàu mục tiêu, có bất thường dòng chảy mạnh tàu có sai lầm điều động…, làm giảm CPA lại dẫn đến nguy va chạm phải điều chỉnh, chí đồ giải tránh va tiếp tục để tránh nguy - Bước 7: Xác định thời điểm trở hướng tốc độ ban đầu Xác định thời điểm trở hướng ban đầu yêu cầu đảm bảo CPA Theo Luật tránh va, nguy va chạm không hai tàu qua hẳn tàu ta bỏ tàu lại sau lái Chi tiết thao tác không trình bày 1.4.2 Các thuật ngữ đồ giải tránh va radar 10 - Bấm phím điều khiển vòng cự ly di động cho chấm sáng di chuyển tới vị trí cần đo - Đọc giá trị đo ô báo vòng cự ly di động Đo phương vị mục tiêu: - Tăng độ sáng cho đường phương vị điện tử - Chuyển công tắc EBL MODE sang vị trí Ind 1(Đường phương vị điện tử lên vị trí 1) - Điều khiển cần JOYSTICK cho gốc đường phương vị điện tử tự di chuyển tới mục tiêu, ví dụ mục tiêu A (động tác 2) - Xoay núm EBL BEARING cho đường phương vị điện tử qua mục tiêu thứ 2, ví dụ mục tiêu B (động tác 3) - Đọc giá trị đô ô báo phương vị điện tử Giá trị đọc góc mạn công tắc HEAD - UP, NORTH UP vị trí Head - up phương vị công tắc HEAD - UP, NORTH - UP vị trí North - up (Nếu đ• đồng la bàn) (Ví dụ: Đo phương vị mục tiêu A B) 40 Đo khoảng cách mục tiêu: - Tăng độ sáng cho đường phương vị điện tử - Chuyển công tắc EBL MODE sang vị trí Ind 1(1) - Điều khiển cần JOYSTICK cho gốc đường phương vị điện tử tự di chuyển tới mục tiêu, ví dụ mục tiêu A ( 2) - Xoay núm EBL BEARING cho đường phương vị điện tử qua mục tiêu thứ 2, ví dụ mục tiêu B (3) - Tăng độ sáng cho vòng cự li di động - Bấm phím điều khiển vòng cự li di động cho chấm sáng di chuyển tới vị trí mục tiêu thứ (4) - Đọc giá trị đo ô báo vòng cự ly di động (Ví dụ: Đo khoảng cách mục tiêu A B) Đo góc dạt tổng hợp: -Chuyển công tắc HEAD - UP, NORTH - UP vị trí Head - up ( đặt North - up không tiện sử dụng) 41 - Lựa chọn mục tiêu cố định rõ ràng, đánh dấu lên mặt đồ giải tránh va bút chì chuyên dụng - Chờ đợi khoảng thời gian để mục tiêu dịch chuyển xa khỏi vị trí đ• đánh dấu - Tăng độ sáng đường phương vị điện tử - Chuyển công tắc EBL MODE sang vị trí Ind - Điều khiển cần JOYSTICK cho gốc đường phương vị điện tử tự di chuyển tới vị trí mục tiêu - Xoay núm EBL BEARING cho đường phương vị điện tử qua vị trí đ• đánh dấu mục tiêu - Đọc giá trị đo vành khắc độ đường phương vị điện tử thứ hai Góc dạt xác định góc kẹp vệt đánh dấu mũi tầu đường phương vị điện tử thứ hai (đường phương vị điện tử phụ), tầu dạt mạn đường phương vị điện tử thứ Thao tác đồ giải tránh va radar: - Quan sát ảnh radar tìm ảnh mục tiêu cần thao tác, điều chỉnh máy thu cho ảnh mục tiêu lên rõ 42 - Sử dụng núm CENTER để dịch tâm hình phía ngược lại với ảnh mục tiêu để tăng vùng thao tác - Thay đổi thang tầm xa cho ảnh mục tiêu nằm gần biên hình - Tăng núm độ sáng mặt đồ giải tránh va radar (PLOTER DIMMER) cho đặt đầu bút chì chuyên dụng lên mặt đồ giải ảnh rõ lên ảnh radar - Đánh dấu mục tiêu lên mặt đồ giải tránh va bút chì chuyên dụng ghi thời gian (vị trí A) - Chờ đợi 1, 3, phút (để tiện tính toán tốc độ) cho ảnh mục tiêu rời xa vị trí cũ (A) tùy theo khoảng cách tới mục tiêu, tốc độ dịch chuyển ảnh mục tiêu hình cho đủ thời gian thao tác mà mục tiêu chưa tới vị trí ta định đổi hướng + Đo hướng tốc độ chuyển động tương đối: - Tăng độ sáng đường phương vị điện tử - Chuyển công tác EBL MODE sang vị trí Ind - Điều khiển cần JOYSTICK cho điểm gốc đường phương vị điện tử tự di chuyển tới trùng với vị trí A 43 - Xoay núm EBL BEARING cho đường phương vị điện tử qua vị trí B - Đọc giá trị ô báo đường phương vị điện tử ta có hướng chuyển động tương đối tầu mục tiêu - Tăng độ sáng vòng cự ly di động - Bấm phím điều khiển vòng cự ly di động cho chấm sáng di chuyển trùng với vị trí B - Đọc giá trị ô báo vòng cự ly di động, chia cho khoảng thời gian hai lần quan sát ta có tốc độ chuyển động tương đối tàu mục tiêu Véc tơ AB véctơ tốc độ tương đối tàu mục tiêu 44 + Đo khoảng cách thời gian tới điểm tiếp cận gần nhất: - Bấm phím điều khiển vòng cự ly di động cho vòng cự ly di động tiếp xúc với đường phương vị điện tử (tại vị trí C) - Đọc giá trị ô báo vòng cự ly di động ta có khoảng cách tiếp cận gần (CPA) Để đánh giá mức độ nguy hiểm ta đem so sánh khoảng cách tiếp cận gần với khoảng cách an toàn tàu (MIN CPA) Nếu CPA < MIN CPA khoảng cách tới mục tiêu giảm dần có nguy va chạm - Bấm phím điều khiển độ gi•n cách điểm đánh dấu đường phương vị điện tử (Ebl marker interval down - up) cho điểm đánh dấu thứ thứ hai thứ ba trùng với điểm B (sao cho tỷ lệ thời gian hai điểm chẵn) - Đếm số điểm đánh dấu từ điểm B tới điểm C nhân với tỷ lệ thời gian điểm ccộng với phần lại ta tự nội suy ta có thời gian tới điểm tiếp cận gần (TCPA), giá trị tính khoảng thời gian, muốn biết thời điểm theo thời gian ta phải cộng với thời gian mà tàu mục tiêu tới điểm B 45 + Đo hướng vận tốc tàu mục tiêu Để đo hướng vận tốc tàu mục tiêu ta phải thao tác tam giác véc tơ vận tốc: - Bấm phím điều khiển vòng cự ly di động cho ô báo vòng cự ly di động khoảng cách tàu khoảng thời gian hai lần đánh dấu - Xoay núm EBL BEARING cho ô báo đường phương vị điện tử có giá trị hướng tàu chạy - Điều khiển cần JOYSTICK để đường phương vị điện tử tự dịch chuyển cho điểm chấm sáng vòng cự ly di động đường phương vị điện tử di chuyển trùng với vị trí A Gốc đường phương vị điện tử tự đánh dấu điểm D Véc tơ DA véc tơ tốc độ thật tàu ta Véc tơ BD véc tơ tốc độ thật tàu mục tiêu - Xoay núm EBL BEARING cho đường phương vị điện tử qua vị trí B - Đọc giá trị ô báo đường phương vị điện tử ta có hướng chuyển động thật tàu mục tiêu - Bấm phím điều khiển vòng cự ly di động cho chấm sáng di chuyển trùng với vị trí B 46 - Đọc giá trị ô báo vòng cự ly di động , chia cho khoảng thời gian lần quan sát ta có tốc độ chuyển động thật tàu mục tiêu + Xác định thời điểm tránh va : Tuỳ theo điều kiện thực tế áp dụng theo luật tránh va ( COLREG 72) để định phương án thời điểm tránh va - Điều khiển cần JOYSTICK cho điểm gốc đường phương vị điện tử chuyển tự tới vị trí A - Xoay núm EBL BEARING cho đường phương vị điện tử qua vị trí B - Bấm phím điều khiển vòng cự ly di động cho ô báo vòng cự ly di động khoảng cách từ tàu tới điểm định tránh va ( thông thường khoảng cách NM ) Đánh dấu điểm vòng cự ly di động cắt đường phương vị điện tử E Đây điểm định tránh va Chú ý : Thời gian để tàu mục tiêu chuyển động tới điểm phải đủ cho thao tác đồ giải chuẩn bị sẵn sàng điều động + Tính thời gian tới điểm định tránh va : 47 - Bấm phím điều khiển độ gi•n cách điểm đánh dấu đường phương vị điện tử (Ebl marker interval down - up) cho điểm đánh dấu thứ thứ hai thứ ba trùng với điểm B (sao cho tỷ lệ thời gian hai điểm chẵn) - Đếm số điểm đánh dấu từ điểm B tới điểm E nhân với tỷ lệ thời gian điểm cộng với phần lại ta tự nội suy ta có thời gian tới điểm định tránh va (giá trị tính khoảng thời gian, muốn biết thời điểm theo thời gian ta phải cộng với thời gian mà tàu mục tiêu tới điểm B) Chú ý: Trong số trường hợp dự kiến thời gian tới điểm định tránh va tìm điểm định tránh va Theo phương án ta tiến hành sau: - Điều khiển cần JOYSTICK cho gốc đường phương vị điện tử tự di chuyển tới vị trí A - Xoay núm EBL BEARING cho đường phương vị điện tử qua vị trí B 48 - Bấm phím điều khiển độ gi•n cách điểm đánh dấu đường phương vị điện tử (Ebl marker interval down - up) điểm đánh dấu thứ thứ hai thứ ba trùng với điểm B (sao cho tỷ lệ thời gian hai điểm chẵn), lấy khoảng thời gian từ thời điểm đánh dấu mục tiêu lần thứ (điểm B) tới thời điểm định đổi hướng chia cho tỷ lệ thời gian điểm đánh dấu, đến số điểm đánh dấu đường phương vị điện tử, phần số lẻ tự nội suy đánh dấu điểm định tránh va lên mặt đồ giải (điểm E) + Thao tác xác định tốc độ hướng cần thay đổi - Bấm phím điều khiển vòng cự ly di động cho ô báo vòng cự ly di động khoảng cách an toàn (MIN CPA) - Điều khiển cần JOYSTICK cho gốc đường phương vị điện tử tự di chuyển tới vị trí E - Xoay núm EBL BEARING cho đường phương vị điện tử tiếp xúc với vòng cự ly di động 49 - Sử dụng thước kẻ bút đặc biệt kẻ lên mặt đồ giải đường thẳng song song với đường phương vị điện tử qua điểm B Để tăng độ xác ta làm sau: 50 - Điều khiển cần JOYSTICK cho đường phương vị điện tử tự tịnh tiến cắt ngang qua điểm B - Sử dụng thước kẻ bút đặc biệt kẻ lên mặt đồ giải đường thẳng trùng với đường phương vị điện tử ta vừa dịch chuyển - Điều khiển cần JOYSTICK cho gốc đường phương vị điện tử tự dịch chuyển tới vị trí D * Nếu phương án tránh va đổi hướng: - Bấm phím điều khiển vòng cự ly di động cho ô báo vòng cự ly di động khoảng cách mà tàu khoảng thời gian hai lần quan sát Có thể làm theo cách sau: - Xoay núm EBL BEARING cho đường phương vị điện tử qua điểm A - Bấm phím điều khiển vòng cự ly di động cho điểm chấm sáng vòng cự ly di động trùng với điểm A - Xoay núm EBL BEARING phía cần đổi hướng cho điểm chấm sáng vòng cự ly di động đường phương vị điện tử trùng với vạch kẻ (điểm F) - Đọc giá trị ô báo đường phương vị điện tử ta có hướng cần thay đổi tàu chủ * Nếu phương án tránh va giảm tốc độ: 51 - Xoay núm EBL BEARING cho đường phương vị điện tử qua điểm A - Bấm phím điều khiển vòng cự ly di động cho điểm chấm sáng vòng cựly di động trùng với giao điểm đường phương vị điện tử đường kẻ mặt đồ giải (điểm G) - Đọc giá trị ô báo vòng cự ly di động, chia cho khoảng thời gian hai lần quan sát ta có tốc độ tàu cần phải thay đổi + Tìm thời điểm kết thúc tránh va, tính thời gian tới điểm kết thúc tránh va: - Bấm phím điều khiển vòng cự ly di động cho ô báo vòng cự ly di động khách cách an toàn (MIN CPA) - Điều khiển cần JOYSTICK cho gốc đường phương vị điện tử tựdo di chuyển tới vị trí E - Xoay núm EBL BEARING cho đường phương vị điện tử tiếp xúc với vòng tròn an toàn (vòng cự ly di động) - Sử dụng thước kẻ bút đặc biệt kẻ lên mặt đồ giải đường thẳng tiếp tuyến với vòng tròn an toàn (vòng tròn MIN CPA) song song với đường thẳng AB Đường 52 cắt đường phương vị điện tử vị trí H (Đây điểm kết thúc tránh va) cắt đường kẻ cũ I - Bấm phím điều khiển vòng cự ly di động cho điểm chấm sáng vòng cự ly di động trùng với giao điểm đường phương vị điện tử đường kẻ mặt đồ giải (điểm H) - Đọc giá trị ô báo vòng cự ly di động, chia cho tốc độ tương đổi tàu mục tiêu ta có thời gian tới điểm kết thúc tránh va (véc tơ GB FB véc tơ tốc độ tương đối tần mục tiêu, muốn biết tốc độ tương đối tàu mục tiêu ta khoảng cách GB FB chia cho khoảng thời gian hai lần đánh dấu) Để đơn giản ta làm sau: - Điều khiển cần JOYSTICK cho điểm gốc đường phương vị điện tử tự di chuyển tới trùng với vị trí A - Xoay núm EBL BEARING cho đường phương vị điện tử tự tịnh tiến tiếp xúc với vòng tròn an toàn (vòng cự ly di động), đường phương vị điện tử cắt đường kẻ I - Điều khiển cần JOYSTICK cho gốc đường phương vị điện tử tự di chuyển tới vị trí G (nếu phương án 53 tránh va giảm tốc độ) tới F (nếu phương án tránh va đổi hướng) - Bấm phím điều khiển độ gi•n cách điểm đánh dấu đường phương vị điện tử (Ebl marker interval down up) cho điểm đánh dấu thứ thứ hai thứ ba trùng với điểm B (sao cho tỷ lệ thời gian hai điểm chẵn) - Đếm số điểm đánh dấu từ điểm B tới điểm I nhân với tỷ lệ thời gian điểm cộng với phần lại ta tự nội suy ta có thời gian tới điểm kết thúc tránh va (giá trị tính khoảng thời gian ta phải cộng với thời gian tàu mục tiêu tới điểm E) 54 [...]... thoa radar Trong vùng có nhiều Radar cùng hoạt động, thì trên màn hình sẽ xuất hiện các nhiễu giao thoa do tác động của các radar đó Có thể khử nhiễu này bằng việc áp dụng chức năng IR (Interference Reject) IR-EXP Nếu muốn chức năng khử nhiễu giao thoa Radar hoạt động ta ấn núm IR/EXP Chữ IR xuất hiện ở góc trên bên phải màn hình 17 Chú ý: Khi sử dụng chức năng IR có thể làm mất đi những ảnh phản xạ Radar. .. quan hàng hải có thể quan sát một cách tốt nhất mà không làm mất đi các mục tiêu nhỏ (do sử dụng thang tầm xa lớn, nếu ta dịch tâm màn hình thì có thể quan sát đợc các mục tiêu xa) Để sử dụng chức năng dịch tâm màn hình tới vị trí con trỏ, ta ấn nút OFF CRT Nếu muốn tắt, ta ấn lại OFF CRT Chú ý: - Chế độ dịch tâm màn hình không áp dụng ở thang tầm xa 48 NM hoặc hơn - Chế độ dịch tâm màn hình không sử dụng. .. không sử dụng khi đang sử dụng chế độ phóng đại màn hình - Chức năng phóng đại (zoom function) Với chức năng này ta có thể quan sát đợc các mục tiêu gần hơn bằng việc ấn núm ZOOM Chức năng này không áp dụng cho các thang tầm xa 1/8, 64, và 96 NM, không áp dụng khi sử dụng chế độ dịch tâm màn hình 12 Đặt chế độ cảnh giới 20 Chế độ này sẽ giúp cho ngời sĩ quan đi ca, ngời khai thác biết rằng tàu thuyền... ta ấn lại núm RINGS 16 5 Sử dụng vòng cự ly di động để đo khoảng cách Để xuất hiện vòng cự ly di động ta ấn núm VRM 1 n cỏc phớm tng hoc gim bỏn kớnh để di chuyển VRM tới mục tiêu Khoảng cách o c đọc ở góc phải phía dới màn hình Để đo phơng vị và khoảng cách tới mục tiêu, ngoài việc sử dụng đờng phơng vị điện tử 1, vòng cự ly cố định, vòng cự ly di động 1, ta còn có thể sử dụng đờng phơng vị điện tử... sinh cỏc s c xy ra i vi radar, theo dừi tui th ca cỏc linh kin quan trng, ng thi cng l mt bng chng phỏp lý khi xy ra cỏc tai nn õm va trờn bin 12 2 KHAI THC S DNG RADAR KODEN 3800 2.1 CHC NNG CC PHM IU KHIN CA RADAR - TUNE: Nỳm iu hng mỏy thu radar - GAIN: Nỳm iu chnh khuch i mỏy thu - STC: Nỳm iu chnh kh bt nhiu bin trờn mn nh radar - FTC: Nỳm iu chnh kh bt nhiu ma trờn mn nh radar - RANGE: Hai phớm... 1.5 Nht ký radar (Radar Log) L ti liu theo dừi quỏ trỡnh hot ng ca radar, ni dung gm cỏc phn sau: - Cỏc trang u tiờn gm tờn tu, hụ hiu, ch tu, s chng ch quan sỏt v gii radar ca cỏc s quan boong, cỏc thụng s ca radar trờn tu (loi, s seri, tn s phỏt, tn s lp xung, chiu di xung, cụng sut xung phỏt, chiu cao an ten lp t trờn tu, tm xa cc i v cc tiu), cỏc hỡnh v biu th r qut mự treen mn nh radar khi lp... nhau 10 Sử dụng con trỏ Con trỏ có thể sử dụng cho: Dịch tâm màn hình, thay đổi độ phóng đại, dịch đờng phơng vị đin tử, đo phơng vị và khoảng cách tới mục tiêu Dch chuyn con tr ti cỏc v trớ khỏc nhau trờn mn hỡnh bng cỏch s dng cỏc phớm mi tờn di chuyn theo cỏc hng khỏc nhau 11 Dịch tâm màn hình : Để phù hợp với điều kiện và tình trạng hoạt động của các tàu thuyền xung quanh ta có thể sử dụng chế... động của vùng cảnh giới bằng 1/15 thang khoảng cách đang sử dụng Khi tín hiệu nhỏ thì chức năng báo động không hoạt động Khoảng cách và phơng vị của vùng đặt cảnh giới từ tàu chỉ có thể thay đổi khi chữ ALARM nhấp nháy Chức năng cảnh giới sẽ bị tắt khi: Vùng cảnh giới đặt gần tâm Đặt vùng cảnh giới ở ngoài thang tầm xa đang sử dụng Khi đang sử dụng chế độ dịch tâm màn hình Khi ấn núm ALARM, tín hiệu... iu chnh tng hoc gim thang tm xa ca radar - PULSE: Phớm thay i ch phỏt xung di hoc xung ngn trong tng thang tm xa - MODE: Phớm nhn thay i ch nh hng ca mn nh radar: Head up/North up/Course up - HM: phớm nhn tm thi tt du mi tu trờn mn nh radar - IR-EXP: phớm nhn kh bt nhiu giao thoa trờn mn nh radar v phúng i hỡnh nh trờn mn nh - ALARM: phớm t ch cnh gii trờn mn nh radar - TRAIL: phớm nhn t ch to vt... năng FTC 3 Sử dụng EBL để Đo phơng vị Phơng vị của mục tiêu liên quan tới hớng của tàu, có thể đợc đo bằng đờng phơng vị điện tử (EBL) Ta quay EBL hớng thẳng vào mục tiêu, và đọc giá trị ở góc dới bên trái màn hình ấn núm EBL 1 để xuất hiện đờng phơng vị điện tử ấn núm mũi tên để di chuyển EBL hớng tới mục tiêu Giá trị đọc đợc ghi ở góc dới phía bên trái màn hình ấn lại núm EBL 1 để tắt 15 4 Sử dụng vòng ... ta sử dụng chế độ dịch tâm hình để thuận lợi cho ngời sĩ quan hàng hải quan sát cách tốt mà không làm mục tiêu nhỏ (do sử dụng thang tầm xa lớn, ta dịch tâm hình quan sát đợc mục tiêu xa) Để sử. .. Khoảng cách o c đọc góc phải phía dới hình Để đo phơng vị khoảng cách tới mục tiêu, việc sử dụng đờng phơng vị điện tử 1, vòng cự ly cố định, vòng cự ly di động 1, ta sử dụng đờng phơng vị điện... thoa radar Trong vùng có nhiều Radar hoạt động, hình xuất nhiễu giao thoa tác động radar Có thể khử nhiễu việc áp dụng chức IR (Interference Reject) IR-EXP Nếu muốn chức khử nhiễu giao thoa Radar