LỜI CAM ĐOAN Tên : Lê Thị Thu Tuyết Mã số sinh viên: 0841020112 Sinh viên lớp : ĐK – ĐĐT 3B Nghành : Kỹ Thuật Điện - Điện tử Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định Xin cam đoan: Đề tài: “Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ xử lý ảnh điều khiển mô hình băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc” công trình nghiên cứu riêng em Tất tài liệu tham khảo có nguồn gốc, xuất xứ rõ ràng Nếu sai em hoàn toàn chịu trách nhiệm trước hội đồng bảo vệ đồ án pháp luật Nam Định, ngày 02 tháng 06 năm 2012 Người thực Lê Thị Thu Tuyết MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN Lê Thị Thu Tuyết MỤC LỤC .2 Danh môc h×nh vÏ MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Mục đích nghiên cứu Nội dung nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Cấu trúc đồ án NỘI DUNG 10 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC .10 1.1 Đặt vấn đề 10 1.2 Các loại hệ thống phân loại sản phẩm .10 1.2.1 Hệ thống phân loại sản phẩm xí nghiệp gạch 10 1.2.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc 11 1.3 Tổng quan hệ thống điều khiển 13 1.3.1 Khái quát chung 13 1.3.2 Phân loại .14 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC 14 1.4.1 Ưu nhược điểm hệ thống sử dụng PLC .14 1.4.2 Giới thiệu PLC .15 1.4.3 Phân loại PLC .17 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI VÀ CAMERA PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC 18 2.1 Băng tải 18 2.1.1 Giới thiệu chung hệ thống băng tải .18 2.1.2 Một số hệ thống điều khiển mô hình băng tải phân loại đếm sản phẩm 18 2.1.3.Vai trò hệ thống băng tải 19 2.1.4 Các loại băng tải thường gặp 19 2.1.5 Cấu tạo băng tải 20 2.1.6 Ưu nhược điểm hệ thống băng tải 21 2.2 Camera .21 2.2.1 Giới thiệu chung camera .21 2.2.2.Đặc điểm cách phân loại camera 22 2.2.3 Thông số cần quan tâm 25 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-300 VÀ PHẦN MỀM GIAO DIỆN WINCC 28 3.1.3 Lợi ích việc sử dụng PLC 32 3.2 Khái quát SCADA phần mềm WINCC 33 3.2.1 Tổng quan SCADA 33 3.2.2 Giới thiệu phần mềm tạo giao diện điều khiển Win CC 34 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SỬ DỤNG CAMERA .42 4.2 Xây dựng lưu đồ giải thuật hệ thống điều khiển băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng camera 42 4.2 Lập trình điều khiển PLC S7-300 46 4.2.1 Quy định thông số biến vào 46 Quy định biến 46 * Chú thích: Các thiết bị chọn cho phần cứng là: 47 4.2.2 Chương trình lập trình 48 49 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 Danh môc h×nh vÏ LỜI CAM ĐOAN Lê Thị Thu Tuyết MỤC LỤC .2 Danh môc h×nh vÏ MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Mục đích nghiên cứu Nội dung nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Cấu trúc đồ án NỘI DUNG 10 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC .10 1.1 Đặt vấn đề 10 1.2 Các loại hệ thống phân loại sản phẩm .10 1.2.1 Hệ thống phân loại sản phẩm xí nghiệp gạch 10 10 Hình 1.1 Dây chuyền tự động nhận dạng, phân loại gạch ốp lát Granite 10 1.2.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc 11 Hình 1.3 Phân loại sản phẩm theo kích cỡ nhà máy chế biến tôm 12 1.3 Tổng quan hệ thống điều khiển 13 1.3.1 Khái quát chung 13 1.3.2 Phân loại .14 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC 14 1.4.1 Ưu nhược điểm hệ thống sử dụng PLC .14 1.4.2 Giới thiệu PLC .15 Hình 1.5 Sơ đồ cấu trúc PLC 15 1.4.3 Phân loại PLC .17 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI VÀ CAMERA PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC 18 2.1 Băng tải 18 2.1.1 Giới thiệu chung hệ thống băng tải .18 2.1.2 Một số hệ thống điều khiển mô hình băng tải phân loại đếm sản phẩm 18 Hình 2.1 Mô hình đếm phân loại sản phẩm theo độ lớn 18 2.1.3.Vai trò hệ thống băng tải 19 2.1.4 Các loại băng tải thường gặp 19 Hình 2.2 Băng tải nghiêng ( tải két bia) .20 2.1.5 Cấu tạo băng tải 20 Hình 2.3 Cấu tạo băng tải 20 2.1.6 Ưu nhược điểm hệ thống băng tải 21 2.2 Camera .21 2.2.1 Giới thiệu chung camera .21 2.2.2.Đặc điểm cách phân loại camera 22 2.2.3 Thông số cần quan tâm 25 Hình 2.4 Wireless A/V Camera 27 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-300 VÀ PHẦN MỀM GIAO DIỆN WINCC 28 3.1.3 Lợi ích việc sử dụng PLC 32 3.2 Khái quát SCADA phần mềm WINCC 33 3.2.1 Tổng quan SCADA 33 3.2.2 Giới thiệu phần mềm tạo giao diện điều khiển Win CC 34 Hình 3.4 Cửa sổ tạo Project Win CC .35 Hình 3.5 Cửa sổ kiểu dự án Win CC 35 Hình 3.6 Cửa sổ chọn kích cỡ hình giao thức truyền Win CC 36 Hình 3.7 Cửa sổ chọn thư viện Win CC 36 Hình 3.8 Cửa sổ chọn kiểu hình Win CC 37 Hình 3.9 Cửa sổ chọn thiết lập kết nối Win CC 38 Hình 3.24 Cửa sổ chọn thiết Tag Win CC 39 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SỬ DỤNG CAMERA .42 4.2 Xây dựng lưu đồ giải thuật hệ thống điều khiển băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng camera 42 Hình 4.2 Lưu đồ giải thuật chương trình di chuyển vật màu xanh lục .43 Hình 4.3 Lưu đồ giải thuật chương trình di chuyển vật màu vàng .44 Hình 4.4 Lưu đồ giải thuật chương trình di chuyển vật màu đỏ 45 4.2 Lập trình điều khiển PLC S7-300 46 4.2.1 Quy định thông số biến vào 46 Quy định biến 46 Hình 4.5: Sơ đồ đồ kết nối phần cứng hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sử dụng camera 47 * Chú thích: Các thiết bị chọn cho phần cứng là: 47 4.2.2 Chương trình lập trình 48 49 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Lịch sử phát triển loài người gắn liền với lịch sử phát triển khoa học kỹ thuật Nhu cầu giải phóng sức lao động cho người luôn gắn liền với phát triển xã hội loài người, từ việc vật dụng, máy móc điều khiển trực tiếp bàn tay người đến việc điều khiển tự động… Ngày vấn đề điều khiển tự động hóa đặc biệt quan tâm, ứng dụng hầu hết tất lĩnh vực: kinh tế, khoa học kỹ thuật, quân sự, đời sống Nhằm góp phần nhỏ vào phát triển khoa học kỹ thuật, em thực đề tài tổng hợp, vận dụng kiến thức học để đến thiết kế sản phẩm thực Trên sở đó, em nghiên cứu tài liệu, tham khảo ý kiến với gợi ý giáo viên hướng dẫn Cuối em định chọn đề tài: “Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ xử lý ảnh điều khiển mô hình băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc” Mục đích nghiên cứu Khi thực đề tài em hy vọng có thêm hiểu biết yêu cầu thực tế để hoàn thiện đề tài, ứng dụng lập trình điều khiển, giám sát hệ thống điều khiển băng tải đếm phân loại sản phẩm theo màu sử dụng Camera Hoàn thiện nội dung chương trình đào tạo nhà trường Hệ thống hóa lại toàn kiến thức học ghế nhà trường Vận dụng kiến thức học vào thực tế Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu quy trình công nghệ, hệ thống điều khiển băng tải đếm phân loại sản phẩm theo màu Thiết kế hệ thống điều khiển mô hình băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc - Nghiên cứu phần mềm lập trình cho PLC - Lập trình điều khiển hệ thống sử dụng PLC S7-300 - Lập trình giao diện, điều khiển hệ thống sử dụng phần mềm Win CC - Tính toán thiết kế hệ thống Phương pháp nghiên cứu Với yêu cầu để thực đề tài em áp dụng phương pháp sau: - Phương pháp nghiên cứu Tìm hiểu đọc sách báo, tài liệu tham khảo, tra cứu mạng internet - Phương pháp tính toán: Lựa chọn tham số tối ưu cho điều khiển - Phương pháp tham khảo: Tư vấn… Cấu trúc đồ án Sau phân tích đánh giá tham khảo phương pháp em xây dựng cấu trúc đồ án để nghiên cứu, thực Cấu trúc đồ án gồm ba phần: MỞ ĐẦU NỘI DUNG Chương 1: Tổng quan hệ thống băng tải phân loại sản phẩm Chương 2: Hệ thống băng tải camera phân loại sản phẩm theo màu sắc Chương 3: Tổng quan thiết bị điều khiển lập trình PLC giao diện WinCC Chương 4: Thiết kế thi công hệ thống điều khiển băng tải phân loại sản phẩm theo màu KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 10 NỘI DUNG CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC 1.1 Đặt vấn đề Trong năm gần xu hướng phát triển kinh tế đất nước theo hướng công nghiệp hóa đại hóa Bên cạnh máy móc cũ không đáp ứng yêu cầu kỹ thuật chất lượng hiệu sản phẩm làm Để cạnh tranh thị trường đòi hỏi xí nghiệp cần có hệ thống dây chuyền lựa chọn sản phẩm đại Hệ thống phân loại sản phẩm đời giúp giảm nhân công lao động, sức lao động người Mặt khác góp phần nâng cao chất lượng sản phẩm Hệ thống phân loại sản phẩm cấu tạo hoạt động dựa kết hợp PLC, băng tải, cảm biến, … sử dụng Camera Chính vai trò hệ thống phân loại sản phẩm theo mầu sắc mà ứng dụng rộng rãi xí nghiệp sản xuất công nghiệp 1.2 Các loại hệ thống phân loại sản phẩm Trong thực tế có nhiều hệ thống phân loại khác nhau: Phân loại theo màu sắc, phân loại theo kích thước, phân loại xem sản phẩm phẩm hay phế phẩm… Một số hình ảnh phân loại sản phẩm: 1.2.1 Hệ thống phân loại sản phẩm xí nghiệp gạch Hình 1.1 Dây chuyền tự động nhận dạng, phân loại gạch ốp lát Granite 46 4.2 Lập trình điều khiển PLC S7-300 4.2.1 Quy định thông số biến vào  Quy định biến STT Tên nhãn STOP SIMATIC START SIMATIC STOP WIN CC START WIN CC RESET CAM BIEN GOC CAM BIEN VAT CAM BIEN GAP +24 V CAM BIEN NHA 10 MAU XANH 11STOPMAU VANG 12 MAU DO 13 DEN NGUON I0.0 14 DC BANG TAI START 15 VAN 1(GAP) I0.1 16 VAN 2(HA) 17ResetPHA A 18 PHA B 19 PHA A- I0.2 20CB GỐC PHA B21 SO BUOC DAT 22 SO BUOCI0.3 DEM DUOC CB VẬT I0.4  PLC Địa I0.0 I0.1 M0.7 M0.6 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I1.0 I1.1 I1.2 Q0.0 Q0.0Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.1 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.2Q0.7 MD 10 MD 32 Kiểu liệu BOLL BOLL BOLL BOLL BOLL BOLL BOLL BOLL BOLL BOLL BOLL NGUỒN BOLL BOLL BOLL BOLL BĂNG TẢI BOLL BOLL BOLL VAN BOLL BOLL REAL VAN REAL Q0.3 PHA A Kết nối phần cứng I0.5 Q0.4 PHA B I0.6 MÀU XANH Q0.5 PHA A- I1.0 Q0.6 MÀU VÀNG PHA B- I1.1 MÀU ĐỎ Q0.7 I1.2 0V 47 Hình 4.5: Sơ đồ đồ kết nối phần cứng hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sử dụng camera * Chú thích: Các thiết bị chọn cho phần cứng là: - PLC: Chọn loại PLC có: + Nguồn 307-10A + CPU 314C- 2DP,6ES7 - 314 6CG03-OABO (V2.6) - Động chọn để di chuyển sản phẩm đến vị trí khác động bước với bước quay 1.8 độ - Điều khiển gắp, thả, nâng , hạ sản phẩm hai van khí là:VALVE 4V210 08 có thông số sau: 48 + Hãng sản xuất: AIRTAC + Loại : Van điện từ + Lưu chất: Khí + Port size: in = out = ¼*, exhaust = 1/8* + Orifice size: 16mm2 + Loại van: port position + Áp suất hoạt động : 1.5 – 0.8 bar + Nhiệt độ cho phép: -5 – 600 độ C + Chuẩn bảo vệ: IP65 - Băng tải điều khiển động chiều - Các nút bấn start, stop có đèn báo - Camera thu nhận hình ảnh bề mặt sản phẩm chuyển cho modul giải mã màu đầu modul cho màu R, G, B theo bảng tỉ lệ trộn màu mà ta xác định màu màu - Các cảm biến phát vật cảm biến gốc cảm biến quang E3FDS10C4 có thông số sau: + Hãng sản xuất OMRON + Nguồn cấp: to 36VDC + Dòng 300mA + Khoảng cách phát 10cm 4.2.2 Chương trình lập trình 49 50 51 52 53 54 55 10 Hình 4.6 Hình ảnh sản phẩm mô hình phân loại sản phẩm theo màu sử dụng camera Chú thích hình: Băng tải Thùng chứa sản phẩm xanh Động bước Thùng chứa sản phẩm đỏ Van khí Thùng chứa sản phẩm vàng Tay gắp Camera Cảm biến 10 Động kéo băng tải 56 4.3 Màn hình giao diện Win CC Hình 4.7 Màn hình chương trình điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm theo màu Hình 4.8 Màn hình điều khiển chương trình điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm theo màu 57 4.4 Kết thực nghiệm Qua trình thực nghiệm hệ thống đề tài phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng camera đạt sau: - Ấn nút start đèn báo nguồn sang, cấp điện cho động băng tải hoạt động Sau ấn nút reset để xác định gốc động bước Camera thu nhận hình ảnh bề mặt sản phẩm chuyển cho modul để nhận dạng phân loại đầu modul cho màu phân biệt đưa vào PLC - PLC điều khiển tay gắp, gắp sản phẩm thả vào thùng chứa sản phẩm theo màu định sẵn + Sản phẩm xanh động bước quay 45 độ + Sản phẩm vàng động bước quay 90 độ + Sản phẩm đỏ động bước quay 180 độ - Ấn nút stop hệ thống dừng hẳn  Như hệ thống hoạt động theo yêu cầu chương trình hệ thống hoạt động tốt 58 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian thực với nhiều cố gắng nỗ lực thân với tận tình dẫn thầy, tập đồ án tốt nghiệp em hoàn thành thời gian quy định Để thực yêu cầu em nghiên cứu, tìm hiểu vấn đề liên quan đến điều khiển lập trình PLC cấu trúc phần cứng, tập lệnh… bên cạnh em nghiên cứu tài liệu liên quan đến thiết bị điện khác sử dụng hệ thống camera, rơle trung gian, loại van khí nén, cảm biến quang, động bước, động chiều v.v… Nội dung đồ án tốt nghiệp bao gồm phần sau: a Phần kiến thức - Tìm hiểu hệ thống băng tải phân loại sản phẩm - Khảo sát điều khiển lập trình PLC, phần mềm lập trình giao diện WinCC - Tìm hiểu truyền thông PLC, WinCC b Phần thiết kế thi công - Xây dựng sơ đồ khối điều khiển giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm - Lựa chọn thiết bị theo yêu cầu công nghệ - Xây dựng chương trình điều khiển hệ thống - Thiết lập giao diện máy tính để điều khiển giám sát hệ thống thông qua máy tính Trên nội dung mà em thực đồ án tốt nghiệp Đồ án em trình bày đầy đủ nội dung, kiến thức liên quan, giải yêu cầu đề tài đưa Kiến nghị Đồ án em hoàn thành theo yêu cầu đề tài Tuy nhiên, em thấy theo yêu cầu đề tài em giải số yêu cầu nhỏ thực tiễn Đề tài mở rộng Vì em mong khoa môn mở rộng phạm vi nghiên cứu đề tài sinh viên khóa sau để đề tài ngày hoàn thiện mang tính ứng dụng cao thực tế nhà trường 59 Sau em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Điện – Điện Tử, đặc biệt thầy Trần Hiếu giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp theo yêu cầu đề tài Em xin chân thành cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Đức Hỗ - Nguyễn Tiến Hưng, “Giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình”, tài liệu lưu hành nội Trường ĐH SPKT Nam Định 60 TS Hồ Xuân Thanh – Th.s Phạm Xuân Hổ, “Giáo trình khí cụ điện”, Nhà xuất quốc gia TP HCM Th.S Vũ Ngọc Tuấn – Ks Trần Quý Bình, “Giáo trình đo lường cảm biến”, tài liệu lưu hành nội Trường ĐH SPKT Nam Định Hà Văn Trí, “lập trình PLC S7-300”, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Mai Xuân Vũ, Nguyễn Thu Thiên, “Sổ Tay Hướng Dẫn Lập Trình PLC”, Nhà xuất Trẻ Website:http://www.dientuvietnam.net Website:http://www.diendandientu.com Website:http://www Google.com.vn [...]... trí phân loại ứng với 5 mẫu gạch Khi bộ xử lý nhận dạng và ra quyết định gạch thuộc loại chất lượng nào, viên gạch được tiếp tục chuyển qua băng chuyền có khe, qua tay máy sẽ hút giữ để chuyển xuống băng tải loại đó 1.2.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc a Phân loại sản phẩn theo màu sắc sử dụng Camera Hình 1.2 Mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng camera 12 Mô hình thực hành về phân. .. lên xe tải hay các địa hình nhỏ trật hẹp Nhờ có băng tải mà khối lượng công việc lớn được giải quyết trong thời gian ngắn đem lại hiệu quả kinh tế rất lớn 2.1.4 Các loại băng tải thường gặp - Băng tải PVC Băng tải xích Băng tải chịu nhiệt Băng tải chuyền lắp ráp Băng tải cao su Băng tải con lăn 20 - Băng tải thực phẩm - Băng tải di động nâng hạ - Băng tải nghiêng Hình 2.2 Băng tải nghiêng ( tải két... Phân loại Phương pháp để hình thành các tác động điều khiển được gọi là phương thức điều khiển Có 3 phương thức điều khiển: - Điều khiển theo chương trình: Được sử dụng khi các tác động điều khiển đã được hình thành từ trước theo một chương trình - Điều khiển bù nhiễu: Tác động điều khiển được hình thành khi có nhiễu tác động lên hệ thống - Điều khiển theo sai lệch: Trong công nghiệp phương thức điều khiển. .. biến trong các dây chuyền sản xuất Các dây chuyền này có thể ứng dụng những kĩ thuật khác nhau để đáp ứng yêu cầu thực tiễn, nhưng với một dây chuyền sản xuất lớn thì người ta thường dùng thiết bị điều khiển logic khả trình PLC để đáp ứng yêu cầu này 2.1.2 Một số hệ thống điều khiển mô hình băng tải phân loại và đếm sản phẩm 1 Đếm và phân loại sản phẩm theo độ lớn ứng dụng PLC và hệ thống khí nén Hình. .. hệ thống băng tải, hệ thống băng tải ra đời không những làm giảm được chi phí vận chuyển mà còn tiết kiệm được thời gian và nhân lực Do tính đa dạng của các loại sản phẩm và yêu cầu về sự phân loại các sản phẩm ngày càng đòi hỏi phải đáp ứng được tính chính xác và tính chi tiết cao, nên việc phân loại các sản phẩm theo hình dáng, độ to nhỏ… đặc biệt là phân loại về màu sắc của sản phẩm là một trong những... Recorder: Để thu hình và phát hình thông qua màn hình chuyên dụng của Camera hoặc Tivi 2.2.2.Đặc điểm và cách phân loại camera 1 Đặc điểm: Mỗi Camera thường có 3 dây: • • • Tín hiệu hình RS 485 Dây cấp nguồn 2 Cách phân loại camera Có 3 cách phân loại Camera: a Phân loại theo kỹ thuật hình ảnh * Camera Analog: Ghi hình băng từ xử lý tín hiệu analog, xử lý tín hiệu màu vector màu, loại Camera này hiện... hành về phân loại sản phẩm theo mầu với 3 mầu sắc khác nhau khi sử dụng CAMERA và 4 mầu khác nhau khi sử dụng cảm biến mầu Cả 2 mô hình đều có kết cấu cơ khí là điều khiển bằng động cơ bước và các linh kiện khí nén Về thuật toán thì cả 2 đều sử dụng thuật toán Neuron Network, Hue và các thuật toán thông minh khác b Phân loại sản phẩm theo trọng lượng Hình 1.3 Phân loại sản phẩm theo kích cỡ trong nhà... Khối nguồn Modul xử lý hình ảnh PLC S7300 Kết quả xử lý Phần tử chấp hành Hình 1.4 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển băng tải phân loại sản phẩm theo màu - Khối vào: Chuyển đổi các tín hiệu vật lý thành các tín hiệu điện, các tín hiệu qua bộ chuyển đổi thường là nút ấn, contac, sensor, tuỳ theo bộ chuyển đổi mà ta có tín hiệu đưa vào khối xử lý có dạng số hay dạng tương tự - Khối xử lý: Nhận tín hiệu... thống khí nén Hình 2.1 Mô hình đếm và phân loại sản phẩm theo độ lớn 19 * Cấu tạo - Gồm 1 băng chuyền để chuyển tải sản phẩm - Sử dụng 2 cảm biến thu phát ánh sáng để phát hiện độ lớn của vật - Mỗi cảm biến được gắn trên một đầu của pittong được điều khiển bằng khí nén - Sử dụng bộ vi điều khiển AT89C51 * Nguyên lý làm việc Khi cấp nguồn cho hệ thống thì động cơ điều khiển băng tải được cấp nguồn và... pháp điều khiển truyền thống PLC có tính năng ưu việt và thích hợp trong môi trường công nghiệp Hình 3.1 Hình ảnh về bộ PLC S7-300 3.1.1 Ứng dụng và ưu nhược điểm của PLC * Ứng dụng: PLC sử dụng khá rộng rãi trong rất nhiều ngành công nghiệp, chế biến thực phẩm, thủy hải sản, thiết bị y tế, ôtô Trong ngành hóa học và dầu khí: PLC dùng định áp suất (dầu), bơm dầu, điều khiển hệ thống ống dẫn Trong ... thống phân loại khác nhau: Phân loại theo màu sắc, phân loại theo kích thước, phân loại xem sản phẩm phẩm hay phế phẩm Một số hình ảnh phân loại sản phẩm: 1.2.1 Hệ thống phân loại sản phẩm xí... theo màu sắc sử dụng Camera Hình 1.2 Mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng camera 12 Mô hình thực hành phân loại sản phẩm theo mầu với mầu sắc khác sử dụng CAMERA mầu khác sử dụng cảm... ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SỬ DỤNG CAMERA .42 4.2 Xây dựng lưu đồ giải thuật hệ thống điều khiển băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng camera 42 Hình