TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM TRUNG TÂM CÔNG NGHỆ CAO BÀI TẬP THỰC HÀNH LẬP TRÌNH PHAY HĐK FANUC 21MB Phần 1: Vẽ hình chi tiết gia công Yêu cầu chung: học viên đọc chương trình vẽ kết sau gia công giấy kẻ li BÀI TẬP PHAY 01: Dao phay ngón: T01 – Þ10 O0010 N10 T1 M6 G43 H01 (Endmill D10) N15 G90 G54 G0 X0 Y0 N20 Z2 S2000 M3 N25 G1 Z-5 F50 N30 G2 X80 Y0 R40 F200 N35 G3 X40 R20 N40 G1 X0 N45 G2 Y-80 R40 N50 G3 Y-40 R20 N55 G1 Y0 N60 G2 X-80 R40 N65 G3 X-40 R20 N70 G1 X0 N75 G2 Y80 R40 N80 G3 Y40 R20 N85 G1 Y0 N90 G0 Z200 M5 N95 X-150 Y150 N100 M30 200 200 G21 G17 G40 G80 G00 G91 G28 Z0 20 N5 Hướng dẫn chung: Bước 1: Xác đònh vò trí điểm tới câu lệnh Bước 2: Xác đònh kiểu di chuyển dao - Nếu câu lệnh G1 – nối thẳng tới điểm bước - Nếu câu lệnh G2 G3:  Dùng compa xác đònh tâm đường tròn (mở compa đoạn với bán kính câu lệnh, tâm quay điểm câu lệnh, vẽ đường tròn, giao điểm đường tròn tâm)  Từ tâm vừa xác đònh trên, vẽ đường tròn qua điểm câu lệnh  Xác đònh chiều quay theo câu lệnh cho Trang 72 BÀI TẬP PHAY 02: Dao phay ngón: T02 – Þ20 O0020 N10 G91 G28 Y0 Z0 N15 T2 M06 G43 H02 (ED20) N20 G90 G00 X-12 Y0 N25 Z-5 S2000 M3 N30 G42 D12 G1 X70 Y10 F300 N35 Y20 N40 G2 X90 R10 N45 G1 Y10 N50 X116 N55 G3 X126 Y20 R10 N60 G1 Y38 N65 G3 X120 Y44 R6 N70 G1 X100 N75 G2 Y70 R13 N80 G3 Y110 R20 N85 G1 X20 N90 G3 Y10 R112 N95 G40 G1 X-12 Y0 Z2 N100 G0 Z200 M5 N105 X-150 Y150 N110 M30 130 118 G21 G17 G40 G80 G54 20 N5 Trang 73 BÀI TẬP PHAY 03: Dao phay ngón: T03 – Þ10, T04 – Þ20 G21 G17 G40 G80 G54 N10 G91 G28 Y0 Z0 N15 T03 M06 G43 H03 N20 G90 G0 X15 Y-20 N25 Z20 S2000 M03 N30 G1 Z-5 F200 N35 G42 D13 N40 Y5 N45 X30 Y5 F300 N50 G2 X70 Y5 I20 J0 N55 G1 X85 N60 G3 X95 Y15 I0 J10 N65 G1 X95 Y25 N70 G2 X95 Y55 I0 J15 N75 G1 Y65 N80 G3 X85 Y75 I-10 J0 N85 G1 X65 N90 G2 X35 I-15 J0 N95 G1 X15 N100 G3 X5 Y65 I0 J-10 N105 G1 Y50 N110 G2 Y30 I0 J-10 N115 G1 X5 Y15 N120 G3 X15 Y5 I10 J0 N125 G40 G1 Y-20 N130 G0 Z200 N135 T4 M06 G43 H04 N140 G90 G54 G0 X50 Y92 N145 Z20 S1800 M03 N150 G1 Z-5 F200 N155 X50 Y72 N160 G0 Z2 N165 X112 Y40 N170 G1 Z-5 F200 N175 X92 N180 G0 Z2 N185 X45 Y-12 N190 G1 Z-5 F200 N195 Y7 N200 X55 N205 Y-15 N210 G0 Z200 M5 N215 X-150 Y150 N220 M30 Trang 74 100 20 N5 80 O0030 ( Bai tap 03 ) BÀI TẬP PHAY 04: Dao phay ngón: T05 – Þ12 G21 G17 G40 G80 N10 G91 G28 Y0 Z0 N15 T05 M06 G43 H05 N20 G90 G54 G0 X-8 Y-2 N25 Z20 S1800 M03 N30 G1 Z-5 F250 N35 G42 H15 N40 G1 X58 Y4 F150 N45 G3 Y40 R18 N50 G1 X52 N55 G2 X44 Y48 R8 N60 G1 Y50 N65 G3 X38 Y54 R6 N70 G1 X4 N75 Y8 N80 X9 Y4 N85 G40 G1 X-8 Y-2 N90 G0 Z2 N95 X108 Y47 N100 G1 Z-5 F200 N105 X56 N110 Y55 N115 X110 N120 G0 X-150 Y150 Z200 M5 N125 M2 80 20 N5 60 O0040 ( Bai tap 04 ) Trang 75 G21 G17 G40 G80 G54 N10 G91 G28 Y0 Z0 N15 T06 M06 G43 H06 N20 G90 G00 X-30 Y10 N25 Z2 S3000 M03 N30 G1 Z0 F200 N35 X170 F350 N40 G91 Y30 N45 G90 X-30 N50 Y70 N55 X170 N60 Y100 N65 X-30 N70 G0 Z5 M5 N75 T07 M06 G43 H07 N80 G54 G90 G00 X-10 Y2 N85 Z5 S2500 M03 N90 G1 Z-10 F200 N95 X120 F300 N100 G3 G91 X18 Y18 I0 J18 N105 G1 G90 Y98 N110 G90 X20 N115 G3 G91 X-18 Y-18 R18 N120 G1 G90 Y-10 N125 G0 Z200 N130 T08 M06 G43 H08 N135 G54 G90 G00 X30 Y30 N140 Z5 S2000 M03 N145 G98 G81 Z-5 R3 F150 N150 X50 N155 X70 N160 X90 N165 X110 N170 X30 Y70 N175 X50 N180 X70 N185 X90 N190 X110 N195 G80 G0 Z200 M5 N200 X-200 Y200 N205 M2 Trang 76 140 20 N5 100 Dao: phay mặt: T06 – Þ40, phay ngón: T07 – Þ12, khoan: T08 – Þ8 21 BÀI TẬP PHAY 05: BÀI TẬP PHAY 06: Dao phay ngón: T01 – Þ8 O1000 G21 G17 G28 G91 G00 Z0 N0010 G00 G40 G49 G80 G90 G54 N0015 T1 M06 G43 H01 N0020 G90 G00 X10.0 Y-20.0 N0025 Z2.0 S2000 M03 N0030 G1 Z-6 F100 N0035 G42 D12 N0040 Y5 F250 N0045 X90 N0050 X95 Y10 N0055 Y20 N0060 G2 Y50 R15 N0065 G1 Y55 N0070 G3 X85 Y65 R10 O0002 N0075 G1 X15 N0005 G1 G90 Z-6 F100 N0080 G3 X5 Y55 R10 N0010 G91 X10 N0085 G1 Y50 N0015 G90 Z2 N0090 G2 Y20 R15 N0020 G0 G91 X40 Y0 N0095 G1 Y5 N0025 G1 G90 Z-6 F100 N0100 X10 N0030 G90 Z10 N0105 G40 G1 Y-20 N0035 Z2 N0110 Y0 N0040 G0 G91 X-60 Y40 N0115 X100 N0045 G81 G90 Z-6 R5 F200 N0120 Y30 N0050 G91 X60 N0125 G2 Y40 R5 N0055 G80 G90 N0130 G1 Y70 N0060 M99 N0135 X0 N0140 Y40 N0145 G2 X0 Y30 R5 N0150 G1 Y0 N0155 G0 Z50 N0160 G52 X50 Y35 N0165 G16 N0170 G81 X20 Y30 Z-6 R5 N0175 Y120 N0180 Y270 N0185 G15 G80 N0190 G52 X0 Y0 N0195 G0 Z50 N0200 G0 X20 Y15 N0205 M98 P0002 N0210 G0 Z250 N0215 G0 X220 Y-150 N0220 M30 70 N0005 20 100 Trang 77 Dao phay ngón: T01 – Þ8 70 BÀI TẬP PHAY 07: 10 100 O1000 N0010 G21 O2000 N0020 G17 G40 G80 G94 G49 N0010 M98 P2500 L2 N0030 G91 G28 Y0 Z0 N0020 G91 G1 X-40 Y20 N0040 T01 M06 N0030 M99 N0050 G90 G54 G00 X25 Y-30 S2500 M3 O2500 N0060 G43 H01 Z20 N0010 G1 G90 Z-6.F200 N0070 G1 Z-4 F200 N0020 G91 X10 Y10 N0080 G42 D11 N0030 G90 Z2 N0090 Y5 N0040 G91 X-10 Y-10 N0100 X95 N0050 X20 N0110 Y45 N0060 M99 N0120 G3 X75 Y65 R20 N0130 G1 X5 N0140 G1 Y25 N0150 G3 X25 Y5 R20 N0160 G40 G1 X25 Y-30 N0170 Z5 N0180 G52 X75 Y35 N0190 G16 N0200 G82 X12 Y0 Z-6 F200 N0210 G91 Y60 N0220 Y60 N0230 Y60 N0240 Y60 N0250 Y60 N0260 G15 G80 N0270 G52 X0 Y0 N0280 G0 X15 Y20 N0290 M98 P2000 L2 N0300 G90 G0 Z200 N0310 G0 X200 Y-150 N0320 M30 Trang 78 ... X-200 Y200 N205 M2 Trang 76 140 20 N5 100 Dao: phay maởt: T06 ị40, phay ngoựn: T07 ị12, khoan: T08 ị8 21 BAỉI TAP PHAY 05: BAỉI TAP PHAY 06: Dao phay ngoựn: T01 ị8 O1000 G21 G17 G28 G91 G00... N100 G0 Z200 M5 N105 X-150 Y150 N110 M30 130 118 G21 G17 G40 G80 G54 20 N5 Trang 73 BAỉI TAP PHAY 03: Dao phay ngoựn: T03 ị10, T04 ị20 G21 G17 G40 G80 G54 N10 G91 G28 Y0 Z0 N15 T03 M06 G43 H03... N210 G0 Z200 M5 N215 X-150 Y150 N220 M30 Trang 74 100 20 N5 80 O0030 ( Bai tap 03 ) BAỉI TAP PHAY 04: Dao phay ngoựn: T05 ị12 G21 G17 G40 G80 N10 G91 G28 Y0 Z0 N15 T05 M06 G43 H05 N20 G90 G54 G0