Mục lục § Cơ máy tiện 1) Thơng số 2) Chuẩn máy 3) Chấu cặp 4) Cách gá loại dao insert 4.1 Các loại dao tiện: 4.2 Gá dao tiện ngồi, tiện khoan tâm trục chính: 5) Tính chế độ cắt tiện 10 6) Bảo trì bảo dưỡng máy 12 § Vận hành máy với hệ điều khiển Fanuc 17 1) Bảng điều khiển 17 2) Hệ điều khiển Fanuc 18 3) Quy trình mở máy tắt máy 22 4) Các chế độ điều khiển máy 24 5) Quy trình thực chương trình tự động 24 6) Các bước thực đo dao set chuẩn (đối với máy có chuẩn máy M khơng nằm trục chính): 24 Biên soạn: Trần Minh Thế Un § Cơ máy tiện 1) Thơng số Thơng số Máy tiện Số trục cơng nghệ Kích thước phơi lớn (X, Z) Ø250 mm, dài 350 mm Tốc độ trục 6000 vòng/phút Tốc độ chạy dao nhanh 20 m/phút Ổ thay dao tự động dao □ 20 mm Chuẩn cán dao Bộ điều khiển Fanuc 0i TC Cấu tạo máy tiện CNC: Biên soạn: Trần Minh Thế Un Biên soạn: Trần Minh Thế Un 2) Chuẩn máy M: Chuẩn máy W: chuẩn phơi R: chuẩn tham khảo T(N): chuẩn gá dao 3) Chấu cặp  Cách vặn chấu cặp: 4) Cách gá loại dao insert 4.1 Các loại dao tiện: Hình dao Tên gọi Mảnh hợp kim (Insert) Biên soạn: Trần Minh Thế Un Dao tiện trái Dao tiện Dao tiện phải Dao cắt đứt Dao tiện ren trái Dao tiện ren phải Dao móc lỗ Dao tiện móc lỗ có chức khoan Dao tiện ren Biên soạn: Trần Minh Thế Un 4.2 Gá dao tiện ngồi, tiện khoan tâm trục chính: 4.3 Gá insert lên cán dao: 1) Gá cân – kẹp chặt đòn bảy Biên soạn: Trần Minh Thế Un 2) Gá chặt Biên soạn: Trần Minh Thế Un 3) Kẹp chặt vít Biên soạn: Trần Minh Thế Un 4) Kẹp chặt vít rãnh định vị 5) Kẹp đàn hồi Biên soạn: Trần Minh Thế Un 5) Tính chế độ cắt tiện Cơng thức tính: 𝑆 = 𝑉𝑐∗ 1000 𝜋∗𝐷 Trong đó: S: Tốc độ quay trục (vòng/phút) Vc: Tốc độ cắt (m/phút) D: Đường kính phơi (mm) 𝑄 = 𝑉𝑐 ∗ 𝑎𝑝 ∗ 𝐹 Q: Tốc độ bóc vật liệu (cm3/phút) F: Tốc độ di chuyển ăn dao (mm/vòng) 𝑅𝑎 = 𝐹 ∗ 50 𝑟𝑒 ap: Chiều sâu cắt hướng trục (mm) Ra : Độ nhám bề mặt (𝜇𝑚) re: Bán kính mũi dao (mm) TT Tên gọi Tốc độ quay trục Định nghĩa Tốc độ quay trục số vòng quay mâm cặp phơi (Spindle Speed) n (vòng/phút) Tốc độ cắt (Cutting Speed) Vc (m/phút) Tốc độ cắt tốc độ dao lướt bề mặt dọc theo chu vi phơi Tốc độ cắt kết hợp đường kính phơi, hệ số π tốc độ trục C (chu vi phơi) chiều dài đường mà dao di chuyển phơi quay vòng Dm: Đường kính phơi (mm) C: chu vi phơi (mm) 𝑉𝑐 = 𝜋 × 𝐷𝑚 × 𝑛 (𝑚/𝑝ℎú𝑡) 1000 10 Biên soạn: Trần Minh Thế Un 6) Bảo trì bảo dưỡng máy Hệ thống khí nén Bơi trơn chấu cặp trục Hệ thống dầu bơi trơn băng máy Bơi trơn chống tâm 12 Biên soạn: Trần Minh Thế Un STT Tên thiết bị Cơng việc Hệ thống bơi trơn Kiểm tra Hệ thống khí nén Kiểm tra Hệ thống chấu kẹp Tra mỡ Chống tâm Tra dầu Thời gian (giờ) Sau Áp suất kẹp trục Kiểm tra Băng trượt trục X Kiểm tra Mức dầu bơi trơn Kiểm tra Lực kẹp Kiểm tra Chấu kẹp Kiểm tra Ổ dao Vệ sinh 10 Mức nước tưới nguội Kiểm tra 11 Ống khí nén dây điện Kiểm tra 12 Nút dừng khẩn cấp Kiểm tra 13 Lưới lọc thiết bị làm mát Vệ sinh thay 14 Bồn nước tưới nguội Vệ sinh 15 Băng tải lấy phoi Tra dầu, mỡ, vệ sinh 16 Lực căng đai mơ tơ Kiểm tra 17 Dung dịch tưới nguội Thay 18 Hệ thống mơm thủy lực Kiểm tra thay dầu 19 Mức dầu bơi trơn hộp số ổ dao Kiểm tra Sau 4000 20 Dầu bơi trơn hộp số ổ dao Thay Sau 8000 21 Pin hệ thống Kiểm tra thay Sau khoảng năm Biên soạn: Trần Minh Thế Un Sau 40 Sau 200 Sau 1000 13 22 Tấm kính cửa Thay (nếu cần) Sau năm  Cách kiểm tra lực căng đai: Kiểm tra lực căng đai sau 1000 làm việc Kiểm tra lực căng đai theo cách sau:  Đo khoảng cách E (hình bên trái)  Đo tần số dao động đai thiết bị Ví dụ: Truyền động E Lực Tần số (Hz) (mm) (N) Trục 10 50 75-82 Trục X 1.6 181-190 Trục Z 1.6 232-242  Kiểm tra hệ thống bơm thủy lực: 14 Biên soạn: Trần Minh Thế Un Các hạng mục cần kiểm tra:  Tiếng ồn bơm  Hệ thống đường ống  Áp lực bơm  Mức dầu Khi bảo trì, sửa chữa, cần mở bơm hay ống dẫn, phải tắt máy chờ cho áp suất giảm xuống tiến hành sửa chữa Nên thay dầu sau 1000 làm việc (tùy loại dầu mà thời gian khác nhau)  Cách thay Pin (ví dụ): Biên soạn: Trần Minh Thế Un 15 Trình tự thực hiện:  Mở máy  Nhấn dừng khẩn cấp  Tháo conector số  Tháo hộp số để lấy pin  Thay pin số hiệu  Lắp lại conector số  Lắp pin lại hộp chứa 16 Biên soạn: Trần Minh Thế Un § Vận hành máy với hệ điều khiển Fanuc 1) Bảng điều khiển  Các phím hệ điều khiển:  Các phím điều khiển máy: Biên soạn: Trần Minh Thế Un 17 2) Hệ điều khiển Fanuc xóa báo lỗi, ngắt chương trình xóa ký tự soạn nhập ký tự, liệu di chuyển trỏ , lật trang soạn chương trình trang hiển thị tọa độ vị trí trang hiển thị chương trình đổi chữ trang hiển thị giá trị dao, chuẩn chèn chữ, tạo chương trình trang thơng số máy xóa chương trình, dòng, ký tự dấu “ ; ” kết thúc khối lệnh mơ chương trình hiển thị dòng nhắc báo lỗi 18 Biên soạn: Trần Minh Thế Un Phím liệu, nhấn Shift để chọn ký tự Lật trang Biên soạn: Trần Minh Thế Un 19  Vùng điều khiển máy bỏ qua dòng lệnh có “/” test chương trình (trục khơng quay, tốc độ G0) dừng chương trình có M1 chạy dòng (single block) program stop dừng trục (spindle stop) trục quay thuận trục quay ngược AUX ON (nhấn sau mở nguồn) program start dừng khẩn cấp tốc độ di chuyển trục chuẩn gọi dao 20 Biên soạn: Trần Minh Thế Un Tên CYCLE START Máy tự động thực hoạt động FEED Máy giảm tốc dừng hoạt động trục Icon NỘI DUNG CHỨC NĂNG TT chọn trong: Memory DNC HOLE Máy tự động hoàn thành chương trình theo SINGLE BLOCK kiểu thực câu lệnh Máy tự động dừng chương trình lại xuất lệnh M01 câu lệnh Nếu nhấn tiếp nút máy tiếp tục thực dòng lệnh M01 Tốc độ cắt (F) soạn chương trình gia công bò bỏ qua, thay vào máy thực tốc độ cắt với giá trò chọn bảng điều DRY RUN khiển chế độ “JOG FEEDRATE” MST.LOCK M.S.T Biên soạn: Trần Minh Thế Un Các chức thay dao, đổi tốc độ cắt, chức điều khiển trục bò bỏ qua 21 3) Quy trình mở máy tắt máy 22 Biên soạn: Trần Minh Thế Un Biên soạn: Trần Minh Thế Un 23 4) Các chế độ điều khiển máy 4.1 Chế độ vận hành tay Chế độ Jog/Rapid : chọn trục +X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z để di chuyển, dùng gá phơi, gá dao, đo dao, vệ sinh máy, Chế độ Step , trục di chuyển 1, 10, 100 µm , : quay tay quay “nấc” 4.2 Chế độ vận hành tự động (chương trình) Nhập thực số dòng lệnh:  Chọn chế độ MDI bắt đầu lập trình chọn , xuất cửa sổ soạn thảo lệnh  Nhấn program start để thực dòng lệnh, thực xong, dòng lệnh tự động bị xóa Thực chương trình có nhớ máy:  Chọn chế độ MEM  Nhấn , nhấn để chọn chương trình cần thực program để bắt đầu chạy chương trình 4.3 Chế độ soạn thảo chương trình (Edit) Dùng để tải chương trình từ máy tính vào máy CNC (read), lấy chương trình từ máy CNC máy tính (punch) chỉnh sửa chương trình có nhớ máy CNC  Chọn chế độ EDIT  Nhấn để chọn chương trình cần chỉnh sửa tạo chương trình 5) Quy trình thực chương trình tự động Bước 1: lập trình Bước 2: gá dao, gá phơi Bước 3: đo dao, set chuẩn Bước 4: mơ chương trình Bước 5: test chương trình (dry run) – chạy khơng phơi Bước 6: chạy chương trình gia cơng 6) Các bước thực đo dao set chuẩn (đối với máy có chuẩn máy M khơng nằm trục chính): Khi thực để gia cơng tự động, máy cần biết chiều dài dao theo phương X Z để hiệu chỉnh gia cơng biên dạng chi tiết mong muốn 24 Biên soạn: Trần Minh Thế Un X (W.shift) X (GEOM) Z (GEOM) Z (W.shift) Sau đó, nhập giá trị vào trang OFFSET  Thẻ GEOM: nhập giá trị thơng số dao  Thẻ WEAR: nhập giá trị mòn dao q trình gia cơng  Thẻ W.SHIFT: nhập giá trị sai lệch từ chuẩn máy đến chuẩn lập trình Có cách đo dao:  Đo chiều dài thực dao (nếu có thiết bị hỗ trợ: dao chuẩn, hệ thống đo dao tự động,… )  Đo so sánh chiều dài dao (chọn dao làm dao chuẩn, cho chiều dài dao 0) Biên soạn: Trần Minh Thế Un 25 Tiến hành đo dao theo bước sau: Trước đo dao set chuẩn, nên reset giá trị chiều dài dao Geom giá trị chuẩn W.Shift Đo chiều dài X (đo so sánh): Đo chiều dài Z (đo so sánh): Bước 1: Gá phơi, gá dao chuẩn gọi dao hành (MDI Mode) (ví dụ: T0202) Bước 2: Quay trục (MDI Mode) Bước 3: Tiện trụ lớp phơi (Jog Mode) đánh dấu vị trí dao tiện trụ X (Pos/Relative) original vạt mặt phơi Bước 4: Vạt mặt (Jog Mode) đánh dấu vị trí dao Z (Pos/Relative) original Từ bước đến bước khơng cần Bước 5: gá dao cần đo gọi dao làm lại hành (MDI Mode) (ví dụ: T0303) Bước 7: Di chuyển dao chạm Bước 6: Quay trục (MDI mặt đầu phơi vạt mặt Mode) bước Bước 7: Di chuyển dao chạm mặt Bước 8: Nhập giá trị Z trụ phơi gia cơng bước (Pos/Relative) vào Bước 8: Nhập giá trị X Offset/Geom tương (Pos/Relative) vào Offset/Geom ứng với số dao tương ứng với số dao Khi thực đo dao tới bước 3, ghi lại giá trị X (Pos/Machine), giá trị X (Offset/W.shift) (ví dụ: nhập vào G54) Khi thực đo dao tới bước 4, ghi lại giá trị Z (Pos/Machine), giá trị Z (Offset/W.shift) (ví dụ: nhập vào G54) 26 Biên soạn: Trần Minh Thế Un [...]... để chọn chương trình cần thực hiện program để bắt đầu chạy chương trình 4.3 Chế độ soạn thảo chương trình (Edit) Dùng để tải chương trình từ máy tính vào máy CNC (read), lấy chương trình từ máy CNC ra máy tính (punch) và chỉnh sửa chương trình có trong bộ nhớ máy CNC  Chọn chế độ EDIT  Nhấn để chọn chương trình cần chỉnh sửa hoặc tạo chương trình mới 5) Quy trình thực hiện chương trình tự động Bước... thay vào đó là máy thực hiện tốc độ cắt với giá trò được chọn ngoài bảng điều DRY RUN khiển trong chế độ “JOG FEEDRATE” 6 MST.LOCK M.S.T Biên soạn: Trần Minh Thế Un Các chức năng thay dao, đổi tốc độ cắt, chức năng điều khiển trục chính bò bỏ qua 21 3) Quy trình mở máy và tắt máy 22 Biên soạn: Trần Minh Thế Un Biên soạn: Trần Minh Thế Un 23 4) Các chế độ điều khiển máy 4.1 Chế độ vận hành tay Chế độ... Minh Thế Un Tên 1 CYCLE START Máy tự động thực hiện các hoạt động đã được FEED Máy sẽ giảm tốc và dừng hoạt động của các trục 2 3 4 5 Icon NỘI DUNG CHỨC NĂNG TT chọn trong: Memory hoặc DNC HOLE Máy sẽ tự động hoàn thành chương trình theo SINGLE BLOCK kiểu thực hiện từng câu lệnh Máy sẽ tự động dừng chương trình lại nếu xuất hiện lệnh M01 trong câu lệnh Nếu nhấn tiếp nút này máy tiếp tục thực hiện các... conector số 4  Tháo hộp số 1 để lấy pin ra  Thay pin mới cùng số hiệu  Lắp lại conector số 4  Lắp pin lại hộp chứa 16 Biên soạn: Trần Minh Thế Un § 2 Vận hành máy với hệ điều khiển Fanuc 1) Bảng điều khiển  Các phím hệ điều khiển:  Các phím điều khiển máy: Biên soạn: Trần Minh Thế Un 17 2) Hệ điều khiển Fanuc xóa báo lỗi, ngắt chương trình xóa ký tự đang soạn nhập ký tự, dữ liệu di chuyển con trỏ... đo dao, vệ sinh máy, Chế độ Step , trục di chuyển 1, 10, 100 µm , : khi quay tay quay một “nấc” 4.2 Chế độ vận hành tự động (chương trình) Nhập và thực hiện một số dòng lệnh:  Chọn chế độ MDI bắt đầu lập trình và chọn , xuất hiện cửa sổ soạn thảo lệnh và  Nhấn program start để thực hiện dòng lệnh, thực hiện xong, dòng lệnh sẽ tự động bị xóa Thực hiện chương trình đã có trong bộ nhớ máy:  Chọn chế... dáng của phoi ảnh hưởng đến thơng số hình học của Insert Cạnh lưỡi cắt tiến vào phơi hình thành góc vào dao Đây là góc giữa cạnh lưỡi cắt và hướng ăn dao, góc này là góc cơ bản để chọn dao cắt khi tiện 11 6) Bảo trì và bảo dưỡng máy Hệ thống khí nén Bơi trơn chấu cặp trục chính Hệ thống dầu bơi trơn các băng máy Bơi trơn chống tâm 12 Biên soạn: Trần Minh Thế Un STT Tên thiết bị Cơng việc 1 Hệ thống... gá dao chuẩn và gọi dao ra hiện hành (MDI Mode) (ví dụ: T0202) Bước 2: Quay trục chính (MDI Mode) Bước 3: Tiện trụ 1 lớp phơi (Jog Mode) và đánh dấu vị trí dao khi tiện trụ là X (Pos/Relative) original vạt mặt phơi Bước 4: Vạt mặt (Jog Mode) đánh dấu vị trí dao Z (Pos/Relative) original Từ bước 1 đến bước 6 khơng cần Bước 5: gá dao cần đo và gọi dao ra làm lại hiện hành (MDI Mode) (ví dụ: T0303) Bước... phỏng chương trình Bước 5: test chương trình (dry run) – chạy khơng phơi Bước 6: chạy chương trình gia cơng 6) Các bước thực hiện đo dao và set chuẩn (đối với máy có chuẩn máy M khơng nằm trên trục chính): Khi thực hiện để gia cơng tự động, máy cần biết chiều dài dao theo phương X và Z để hiệu chỉnh và gia cơng ra biên dạng chi tiết như mong muốn 24 Biên soạn: Trần Minh Thế Un X (W.shift) X (GEOM)... đường ống  Áp lực bơm  Mức dầu Khi bảo trì, sửa chữa, nếu cần mở bơm hay ống dẫn, phải tắt máy và chờ cho áp suất giảm xuống 0 mới tiến hành sửa chữa Nên thay dầu sau mỗi 1000 giờ làm việc (tùy loại dầu mà thời gian có thể khác nhau)  Cách thay Pin (ví dụ): Biên soạn: Trần Minh Thế Un 15 Trình tự thực hiện:  Mở máy  Nhấn dừng khẩn cấp  Tháo conector số 4  Tháo hộp số 1 để lấy pin ra  Thay pin mới... trong q trình gia cơng  Thẻ W.SHIFT: nhập giá trị sai lệch từ chuẩn máy đến chuẩn lập trình Có 2 cách đo dao:  Đo chiều dài thực của dao (nếu có thiết bị hỗ trợ: dao chuẩn, hệ thống đo dao tự động,… )  Đo so sánh chiều dài giữa các dao (chọn 1 dao nào đó làm dao chuẩn, cho chiều dài dao này bằng 0) Biên soạn: Trần Minh Thế Un 25 Tiến hành đo dao theo các bước sau: Trước khi đo dao và set chuẩn, nên ... loại dao tiện: Hình dao Tên gọi Mảnh hợp kim (Insert) Biên soạn: Trần Minh Thế Un Dao tiện trái Dao tiện Dao tiện phải Dao cắt đứt Dao tiện ren trái Dao tiện ren phải Dao móc lỗ Dao tiện móc... mm Chuẩn cán dao Bộ điều khiển Fanuc 0i TC Cấu tạo máy tiện CNC: Biên soạn: Trần Minh Thế Un Biên soạn: Trần Minh Thế Un 2) Chuẩn máy M: Chuẩn máy W: chuẩn phơi R: chuẩn tham khảo T(N): chuẩn gá... khiển trục bò bỏ qua 21 3) Quy trình mở máy tắt máy 22 Biên soạn: Trần Minh Thế Un Biên soạn: Trần Minh Thế Un 23 4) Các chế độ điều khiển máy 4.1 Chế độ vận hành tay Chế độ Jog/Rapid : chọn trục