Đang tải... (xem toàn văn)
Trong các máy trục, kết cấu kim loại chiếm một phần lớn khối lượng kim loại,
Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN SVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang1 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN A- GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ NÂNG HẠ PHỤC VỤ XÂY DỰNG − Cần trục tháp là loại cần trục có một thân tháp thường cao từ 30 ÷ 50, hoặc cao hơn nữa (có thể đến 100 ÷ 120 m). Phía trên gần đỉnh tháp có gắn cần dài từ 12 ÷ 50 m đôi khi đến 70m, được kết nối bằng chốt bản lề. Một đầu cần còn lại được treo bằng cáp hoặc thanh kéo đi qua đỉnh tháp. Kết cấu chung của cần trục tháp chủ yếu gồm 2 phần: phần quay và phần không quay). Trên phần quay bố trí các cơ cấu công tác như: tời nâng vật, tời nâng cần, tời kéo xe con, cơ cấu quay, đối trọng, trang thiết bò điện và các thiết bò an toàn. − Phần không quay có thể được đặt cố đònh trên nền hoặc có khả năng di chuyển trên đường ray nhờ cơ cấu di chuyển. Tất cả các cơ cấu của cần trụ được điều khiển bởi cabin treo trên cao gần đỉnh tháp phổ biến là loại cabin được treo ở phần liên kết giữa cần tháp và cột tháp. − Do có chiều cao nâng và tầm với lớn, có không gian phục vụ nâng nhờ các chuyển động nâng hạ vật, thay đổi tầm với, quay toàn vòng và dòch chuyển toàn bộ máy mà cần trục tháp được sử dụng rộng rãi trong các công trình xây dựng dân dụng, xây dựng công nghiệp hoặc dùng để bốc dỡ, vận chuyển hàng hóa, cấu kiện, vật liệu trên các kho bãi. − Tuy nhiên do kết cấu phức tạp, tháp cao và nặng, tốn kém nhiều chi phí trong quá trình tháo dỡ và lắp ráp, di chuyển, chuẩn bò mặt bằng nếu cần tháp được yêu cần chỉ sử dụng ở nơi có khối lượng xây lắp tương đối lớn và khi sử dụng cần trục tự hành là không đem lại hiệu quả kinh tế cao hoặc khả năng đáp ứng yêu cầu về công việc thấp. Do tính chất làm việc của cần trục tháp là luôn thay đổi đòa điểm nên chúng thường được thiết kế sao cho dễ tháo dỡ, dựng lắp và vận chuyển hoặc có khả năng tự dựng và được di chuyển trên đường dưới dạng tổ hợp toàn máy. Điều này làm giảm đi được chi phí và thời gian dựng lắp cần trục − Thông thường cần trục tháp được chế tạo có sức nâng từ 1 ÷ 12 (T) , cá biệt là có thể đến 75 (T), moment tải của cần trục đạt tới 350 t; m, tầm với từ 8 ÷ 50, chiều cao nâng đến 100 ÷ 120(m). do có chiều cao nâng là rất lớn nên tốc độ nâng sẽ bò hạn chế lại và nằm trong khoảng 0,32 ÷ 1m/s và có thể thay đổi tốc độc theo cấp hoặc vô cấp. − Tốc độ nâng hạ vật để điều chỉnh hàng thường là ≤ 8m/s, tốc độ quay của cần từ 0,3 ÷ 1v/pt, thời gian thay đổi tầm với từ 25 ÷ 100 (s), tốc độ di chuyển của xe con 0,2 ÷ 1m/s và di chuyển cần trục 0,2 ÷ 0,63m/s. SVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang2 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN Phân loại: − Cần trục tháp trong thực tế được chế tạo rất nhiều và đa dạng, tuy nhiên để phân loại theo từng nhóm cần trục ta có thể dựa vào các đặc điềm riêng của tường loại cần trục. Phân loại theo công dụng: Cần trục tháp có công dụng chung dùng trong xây dựng dân dụng và một phần dùng trong xây dựng công nghiệp. Loại này có moment tải từ 4 ÷ 160 t.m, có sức nâng 0,4 ÷ 8 (t), chiều cao nâng từ 12 ÷ 100m tầm với lớn nhất vào khoảng 10 ÷30(m). để xây dựng nhà bằng phương pháp lắp ghép tấm hoặc khối bê tông còn có các cần trục tháp có sức nâng đến 12 T và moment tải 40 ÷ 250t.m. Ngoài ra loại cần có loại cần trục tháp dùng để xây dựng các công trình lớn, loại này có moment tải khá lớn từ 30 ÷ 250t.m có thể lên tới 500 t.m, sức nâng ở tầm với lớn nhất đạt 2 ÷ 4 (t), ở tầm với nhỏ nhất vào khoảng 12 (t), tầm với đạt 20 ÷ 50m có thể đạt tới 70(m), chiều cao nâng 50 ÷ 100(m) và có thể lên tới 250m. tuy nhiên loại cần trục tháp đặc biệt chuyên dùng trong xây dựng công nghiệp có moment tải rất lớn đạt tới 600 t.m cá biệt lên tới 1500 t.m. Sức nâng lớn từ 2 ÷ 75 T tầm với lớn nhất 20 ÷ 40m. • Phân loại theo phương án lắp đặt tại hiện trường có thể chia ra: cần trục tháp di chuyển trên ray, cần trục tháp đặt cố đònh và cần trục tháp tự nâng. Cần trục tháp cố đònh có chân tháp gắn liền với nền móng hoặc trục cố đònh. Cần trục tháp tự nâng có thể nằm ngoài hoặc trong công trình, tháp được tự nối độ dài để tăng độ cao nâng theo sự phát triển chiều cao của công trình, khi tháp có độ cao lớn nó được neo với công trình để tăng ổn đònh và tăng khả năng chòu lực ngang. Với cần trục tháp tự nâng đặt trên công trình xây dựng, khi làm việc sẽ tự nâng toàn bộ cần trục theo chiều cao công trình. Toàn bộ tải trọng cần trục được truyền xuống công trình Phân loại theo đặc điểm làm việc của tháp có cần trục tháp loại quay vòng và loại tháp không quay.Ở loại tháp quay, toàn bộ tháp và có cơ cấu được đặt trên bàn quay. Bàn quay đặt trên thiết bò tựa quay đặt trên khung di chuyển. Khi quay toàn bộ bàn quay quay cùng với tháp. tháp không quay, phần quay đặt trên đầu tháp. Khi quay chỉ có cần, đầu tháp, đối trọng và các cơ cấu trên đó quay. Phân loại theo phương pháp thay đổi tầm với ta có thể chia ra làm 2 loại: cần trục tháp với cần nâng hạ và cần trục tháp có cần nằm ngang có xe con di chuyển trên cần để thay đổi tầm với. Cần kiểu nâng hạ có kết cấu nhẹ và chiều cao nâng lớn hơn so với loại cần nằm ngang. Cần nằm ngang có kết cấu nặng hơn nhưng do thay đổi tầm với bằng xe con nên độ cao nâng và tốc độ di chuyển ngang của vật là ổn đònh , đặc SVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang3 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN biệt là có thể đưa móc treo tiến gần sát thân tháp nên tăng không gian phục vụ của cần trục. Tóm lại cần trục tháp chủ yếu dùng trong các công trình xây dựng là ưu điểm lớn nhất của nó mà các loại máy trục khác không thể có, khi thiết kế, chế tạo người ta chỉ lưu ý đến đặc điểm riêng lớn nhất của nó mà lựa chọn sao cho phù hợp với công việc mà nó thực hiện. B-Tính toán thiết kế kết cấu thép hệ cộ I-Khái niệm Trong các máy trục ,kết cấu kim loại chiếm một phần lớn khối lượng kim loại ,kết cấu kim loại chiếm 60%-70% khối lượng toàn bộ máy trục, vì thế việc tính toán chon lượng kim loại thích hợp đảm bảo làm việc bình thường và tính kinh tế cao Kết cấu kim loại của cột là thép ống ,có tiết diên mặt cắt ngang là hình vành khăn II-Các thông số kỷ thuật Tên các thông số Ký hiệu Giá trò Đơn vò Sức nâng đònh mức Q 0 8 T Chiều cao nâng tối đa H max 33 m Chiều cao nâng tối thiểu H min 48 m Tầm với lớn nhất R max 25 m Tầm với nhỏ nhất R min 12.5 m Vận tốc nâng hàng V n 14 m/phút Tốc độ quay của cần trục N q 0.7 Vòng/phút Tốc độ di chuyển của cần trục V 0.8 Vòng/phút SVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang4 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN III-Vật liệu chế tạo và ứng suất cho phép kết cấu thép của cần Chọn vật liệu chế tạo kết cấu thép cần là thép CT3, có cơ tính: STT Cơ tính vật liệu Kí hiệu Trò số Đơn vò 1 Môđun đàn hồi E 2,1.10 6 KG/cm 2 2 Môđun đàn hồi trượt G 0,84.10 6 KG/cm 2 3 Giới hạn chảy σ ch 2400 ÷ 2800 KG/cm 2 4 Giới hạn bền σ b 3800 ÷ 4200 KG/cm 2 5 Độ giãn dài khi đứt ε 21 % 6 Khối lượng riêng γ 7,83 T/m 3 7 Độ dai va đập a k 50÷100 J/cm 2 IV-Các trường hợp tải trọng và tổ hợp tải trọng: - Khi máy trục làm việc thì nó chòu nhiều loại tải trọng khác nhau tác dụng lên kết cấu: tải trọng cố đònh, tải trọng quán tính, tải trọng gió, tải trọng do lắc động hàng trên cáp. - Tổng hợp các tải trọng khác nhau tác dụng lên cần trục có thể chia ra 3 trường hợp: + Trường hợp tải trọng I : Các tải trọng tác dụng lên máy trục là tải trọng tiêu chuẩn ở trạng thái làm việc và ở những điều kiện sử dụng tiêu chuẩn. Dùng để tính toán kết cấu kim loại theo độ bền và độ bền mỏi. Khi tải trọng thay đổi, trong đó có trọng lượng hàng thay đổi thì không tính theo trò số tải trọng cực đại mà tính theo trò số tải trọng tương đương. + Trường hợp tải trọng II : Các tải trọng tác dụng lên máy trục là tải trọng cực đại ở trạng thái làm việc và ở điều kiện nặng nhất, làm việc với trọng lượng vật nâng đúng tiêu chuẩn. Dùng để tính toán kết cấu kim loại theo độ bền và độ ổn đònh. + Trường hợp tải trọng III : Các tải trọng tác dụng lên máy trục là tải trọng cực đại ở trạng thái không làm việc. Các tải trọng đó gồm có: trọng lượng bản thân cần trục và gió bão tác dụng lên cần trục ở trạng thái không làm việc. Trường hợp này dùng để kiểm tra kết cấu theo điều kiện độ bền, độ ổn đònh ở trạng thái không làm việc. - Ở trạng thái làm việc của cần trục người ta tổ hợp các tải trọng tác dụng lên cần trục và chia thành các tổ hợp tải trọng sau : SVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang5 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN + Tổ hợp I a , II a : Tương ứng trạng thái cần trục làm việc, cần trục đứng yên chỉ có một cơ cấu nâng làm việc, tính toán khi khởi động (hoặc hãm) cơ cấu nâng hàng một cách từ từ tính cho tổ hợp I a ; khởi động (hoặc hãm) cơ cấu nâng hàng một cách đột ngột tính cho tổ hợp II a . + Tổ hợp I b , II b : Máy trục mang hàng đồng thời lại có thêm cơ cấu khác hoạt động (quay, thay đổi tầm với, di chuyển…) tiến hành khởi động (hoặc hãm) cơ cấu đó một cách từ từ tính cho tổ hợp I b ; khởi động (hoặc hãm) cơ cấu đó một cách đột ngột tính cho tổ hợp II b . Bảng tổ hợp tải trọng. Đối với từng loại cần trục, căn cứ vào điều kiện khai thác của cần trục và các tải trọng tác dụng lên nó mà ta có bảng tổng hợp tải trọng sau : Các dạng tải trọng IIa IIb IIc IId IIIa IIIb Trọng lượng bản thân các bộ phận 1.1G 1.1G 1.1G 1.1G 1.1G 1.5G Trọng lượng hàng( không kể móc treo) n 2 Q n 2 Q n 2 Q n 2 Q - - Tải trọng quán tính khi cơ cấu làm việc Nâng hoặc hạ hàng + + + - - - Quay có hàng - + - + - - Lực ngang do nghiêng cần trục Trong mp treo hàng - - + + + - vgóc với mp treo hàng + - - - - - p lực gió nP gII - nP gII nP gII nP gIII nP gIII Tải trọng lắp rắp và vận chuyển - - - - - + 1- Các tổ hợp tải trọng qui ước dùng cho các bộ phận kết cấu thép như :IIa,IIb,IIc,cho các thanh biên của cần cột,tháp,bệ quay:IIc cho các thanh bụng của cần:IId cho các thanh bụng của tháp SVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang6 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN 2- Dấu “+”chỉ tải trọng có để ý đến:dấu “-“ chỉ tải trọng không cần để ý đến 3- Chiều của áp lực gió Pg lấy tương tự như chiue62 của lực ngang sinh ra do cần bò nghiêng V-Các dạng tải trọng tính toán Các lực trong thành phần của cột và cần được xác đònh theo tổ hợp tải trọng :IIa,IIb,IIc .Tiến hành tính toán theo trường hợp tải trọng bất lợi nhất.Đoiá với các trường hợp phức tạp và có khả năng làm cong cột và cần thì nên tính theo hệ thống biến dạng Thường hợp xét đến tổ hợp IIa 1-Trọng lượng của các bộ phận +Trọng lượng bản thân của cột và cần Trọng lượng cần trục G=(0.7-1.3)*Q*R=0.8*5.5*18=79.2(T) Trọng lượng của kết cấu thép trong cần trục G kc =0.55*79.2=43.56(T) Theo số liệu tính toán hệ cần ở trên ta có G bt-cần =10(T) suy ra G cần =1.1*10=11(T) +Trọng lượng của cột và chốt cột G1=Gkc-Gcần=43.56-10=33.56(T) +Để đảm bảo chiều cao treo puli phù hợp thì độ dài của chốt cột l’=0.25L Tải trọng phân bố q=33.56/(29+29*0.25)=0.9258(T/m) Trọng lượng tính toán của cột Gcột=0.9258*29*1.1=29.533(T) Gchốt cột=0.9258*0.25*29*1.1=7.383(T) đây : n1=1.1 là hệ số vược tải Tải trọng tính toán của Cabin Gcb=0.7*1.1=0.77(T) Tải trọng tình toán của hàng(lấy ở phần tính toán hệ cần) Thông số Vò trí Q (T) R (m) R min 9.6 12.5 R tb 6 18 R max 4.8 25 Tải trọng của tời mang hàng Gm=0.55(T) SVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang7 mt 10 20 30 P P P Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN 2-Tải trọng quán tính Tải trọng quán tính sinh ra khi tăng hoặc giảm tốc độ trong thời gian nâng (hạ) hàng và phanh các cơ cấu củng như do sự va đập ở chổ nối ray và cơ cấu truyền động có khe hở của cặp lắp ghép tăng do sự mài mòn khi làm việc.Người ta không áp dụng phương pháp thông thường là xét đến đặc điểm động học của tải trọng thẳng đứng bằng cách nhân tải trọng tính với hệ số động khi tính toán cần trục tháp ở trạng thái làm việc mà người ta đề cập trực tiếp đến tải trọng quán tinh1trong thời gian nâng (hạ) hàng Po và khi quay cần trục có hàng Pq Pqt tác dụng lên kết cấu tính bằng *P m γ = Với m: khối lượng từng phần quy đổi về điểm tính toán γ : gia tốc dài tính toán tại điểm này Trong tổ hợp IIa ta chỉ quan tâm đến khi nâng hoặc hạ hàng Tải trọng quán tính này xuất hiện do sự dao động của khối lượng cần trục và hàng gồm Tải trọng nằm ngang do các phần dao động của cần trục và khối lượng của chúng được uy đổi về đuôi cần m1 Với m1=mc*k m1 :khối lượng quy đổi mc: khối lượng của cần k : hệ số quy đổi m1=11*0.8=8.8(T) Trong bảng 1.11 sách tính toán máy nâng chuyển(Phạm Đức) Thời gian khởi động (hảm) các cơ cấu máy trục tiêu chuẩn Đồi vơi cơ cấu nâng hạ hàng t=3-8(s) ,ta chọn t=4(s) 14 2 0 * 0.0583( / ) 0 4*60 v v t v v a t a m s t t − = + ⇒ = = = P 10 =8800*0.0583=513.3(kG) T trọng quán tính thẳng đứng do phần dao động của cần trục quy đổi về đầu m2 và dao động của phần móc cần quy về m3 P 20 =m 2 * γ P 30 =m 3 * γ Thông số Vò trí P 20 (kG) P 30 (kG) R (m) SVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang8 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN R min 513.3 311.9 12.5 R tb 513.3 381.8 18 R max 513.3 591.7 25 3-Các lực ngang do nghiêng cần trục Các thành phần nằm ngang của tất cả các tải trọng sinh ra do sự nghiêng của cần trục và khi đặt đường ray hoặc chế tạo cần trục không chính xác tạo ra do sự biến dạng đàn hồi của mặt đường và kết cấu cần trục Tất cả các thành phần lực ngang này tạo ra theo công thức ,trong đó không kể tới hệ số vượt tải P=G*i G: Trọng lượng bản thân cần tính i : Độ nghiêng lớn nhất của cần trục 50 50 1 4500 90 i B = = = Trong đó B: chiều rộng của bánh xe Tầm với Các thành phần lực ngang Rmax Rml Rmin Trọng lượng cột (kG) 410 Trọng lượng cần (kG) 122.2 Trọng lượng hàng và móc treo (kG) 37.4 72.8 112.8 Trọng lượng cabin (kG) 7.78 Trọng lượng chốp cột (kG) 82.03 4-Tải trọng gió Tải trọng gió tác dụng lên cần trục trong trạng thái làm việc :tải trọng này được đề cập tới khi tính kết cấu thép ,cơ cấu quay ,công suất động cơ và ổn đònh của cần trục tháp ,hệ số vược tải lấy bằng 1 Chiều của áp lực gió lấy tương tự như chiều của lực ngang sinh ra do cần trục bò nghiêng. Tải trọng gió tác dụng trog mặt phẳng vuông góc với mặt phẳng treo hàng + Tải trọng gió phân bố lên hàng : * *q c k o h h ω = Trong đó q o : tải trọng gió phân bố(không phụ thuộc vào khu vực đặc cần trục) q o =15kG/m 2 SVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang9 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN C : hệ số khí động học,trong trường hợp đường bao không tim được C=1.2 K H : Hệ số xét đến sự tăng áp lực gió theo độ cao từ mặt đất Theo bảng 6-2 trang 308 Sách TTKCT K H = 1.7 ( ) 2 15*1.2*1.7 30.6 / 0 kG m ω = = Tải trọng gió tác dụng lên hàng : *P F hg ω = Với F là diện tích chắn gió của hàng ,F có thể lấy theo thực tế hay số liệu thống kê, khi không có số liệu này có thể lấy theo trọng lượng Theo bảng 4.2 ,KCKLMT thì Tải trọng gió tính toán tác dụng lên hàng *P n P IIg gh = n : hệ số hiệu chỉnh áp lực gió Theo bảng 4.5. sách KCKLMT n=1.7 Các thông số Đơn vò Rmax Rml Rmin Diện tích chắn gió m 2 6 8 9 Tải trọng gió tác dụng lên hàng kG 183.8 244.8 275.4 Tải trọng gió tính toán tác dụng lên hàng kG 312.12 416.16 468.18 +Tải trọng gió tác dụng lên Cabin: *P F hg ω = 2 3*30.6 90.9( / )P kG m gC = = Tải trọng gió tính toán tác dụng lên hàng: *P n P IIg gh = P IIg =90.9*1.7=154.53(kG) Tải trọng gió tác dung lên Cần: +Tải trọng gió phân bố tác dụng lên diện tích chắn gió của kết cấu kim loại cần của cần trục tháp * * * * 0 q n C ω β γ = (CT4.6 –KCKLMT) Trong đó q 0 : p lực gió trung bình ở trạng thái làm việc , q 0 =25kG/m 2 n : Hệ số hiệu chỉnh áp lực gió tính đến sự tăng áp lực theo chiều cao Tra bảng 4.5 –KCKLMT n:=1.7 SVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang10 [...]... nén lệch tâm theo điều kiện bền: SVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang24 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN gh N gh M x + ≤ m *R 0 F Wx th -Phương pháp tính tốn Tính tốn và thiết kế kết cấu thép cua cần trục tháp tiến hành theo phương pháp giới hạn ,hiện nay người ta ít tính tốn theo ứng suất cho phép Khả năng chịu đựng của kết cấu thép được kiểm tra : δ < R = R H k.m Với R H sức bền định mức... γ =1.1 tới hạn ⇒ ω = 25*1.7*0.6*1.65*1.1 = 46.3 kG / m2 ( ) Tải trong gió tác dụng lên cần PIIg = n * Pgh Với F là diện tích chắn gió của kết cấu F=kc*Fb ( CT 4.5- KCKLMT) kc : Hệ số độ kín của kết cấu ; Tra bảng 4.3 KCKLMT kc=0.3 Fb : diện tích hình bao của kết cấu cần Fb=26*1-4.*1=22(m2) F=22*0.3=6.6(m2) P =46.3*6.6=305.58(kG) IIg 1 Tải trọng gió tác dụng lên cột 4 4 Diện tích chắn gió của cột 26... tính các dạng tải trọngsau Trọng lượng bản thân các bộ phận : giống tổ hợpIIa Trọng lượng hàng ( không kể đến cơ cấu ngoạm hàng): giống tổ hợpIIa Tải trọng quán tính khi cơ cấu làm việc: cơ cấu nâng (hạ) hàng ;cơ cấu quay Ta tính tải trọng quán tính khi cớ cấu quay Pqt tác dụng lên kết cấu tính bằng Pqt = m.γ Với m: khối lượng từng phần quy đổi về điểm tính toán γ : gia tốc dài tính toán tại điểm này.. .Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN C : Hệ số khí động học của kết cấu Tra bảng 4.6 –KCKLMT C=0.6 β : Hệ số kể đến tác dụng động của gió.Trong thực hành kết cấu , đối với cần trục tháp ,hệ số β phụ thuộc vào chiều cao và chu kỳ dao động riêng Tra bảng 4.10 –KCKLMT β =1.65... không kể đến cơ cấu ngoạm hàng): giống tổ hợpIIa Tải trọng quán tính khi cơ cấu làm việc: cơ cấu nâng (hạ) hàng ;cơ cấu quay Lực ngang do nghiêng cần trục : trong trường hợp này ta chỉ quan tâm lực ngang trong mặt phẳng nâng hàng Các giá trò của lực ngang được xác đònh như tổ hợp IIa chỉ có mặt phẳng tác dụng là thay đổi so với IIa Pg Png qg q ng y Qh Q m y Qh Q m q q x z z Lực ngang do kết cấu cần trục... ;C=0.9 184413 = 1816.5 ≤ 1944 0.9*0.4*282 X-TÍNH TOÁN MỐI NỐI CỘT TIẾT DIỆN TRÒN SVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang26 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN Tính toán mối nối cột ống được thực hiện bằng các bulông độ bền cao,liên kết hai đoạn cột thông qua các mặt bích lắp rắp Liên kết trên chòu mômen uốn M ( tải trọng ngoài tác dụng lên mối ghép ) thì lực tác dụng lên các bulông phân bố theo... đònha SVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang23 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN 1844kG Q M 2719kN 2095 76kN N 1844 153 624 93 72 46kN 31 Độ lệch tâm của toàn cột và diện tích yêu cầu: Mx 2719 ex = = = 1.47cm Nx 1844 ex 184413 N 1.47 2 Fyc = 1.25 + ( 4 ÷ 4.5 ) * ÷ = 1.25 + 4* 76 ÷ = 126cm R *γ D 1944*1 D là đường kính ngoài của thép ống Ta chọn thép có D=760mm,δ =12mm ( ) F =... tính của cần Theo bảng 1-11 sách tính toán MNC thời gian khởi động (hãm) các cơ cấu máPq1trục y Pq2 đối với cơ cấu quay t = 3 ÷ 8( s) chọn t=4s v −v 0.7 vt = v0 + a.t ⇒ a = t 0 = = 0.00291(vong / s 2 ) t 4.60 mt → ε = 2π 0, 00291 = 0, 0183( rad ) s2 R=1,2m: khoảng cách từ m1 đến trục quay SVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang12 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP γ = ε *R Thông số Vò trí Rmin Rtb Rmax R 12.5 18 25 GVHD:NGUYỄN... TRẦN QUANG THẮNG Trang20 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP Lực cắt ( Q = ∑ Pqt + Pg + Pn ( ) ) GVHD:NGUYỄN DANH CHẤN ( P ca ng Pca g ) ( ) Q n = 410 + 2470.5 + 82.03 + 122.2 + 305.58 + 112.8 + 468.18 = 3971.29kG c 20 Momnen xoắn Pg Png h h M x = Pqt * rq + Pg * rg + Pn * rn ( ) M x = 20* ( 122.2 + 305.58 ) + 25* ( 37.4 + 468.18) = 21195kG SVTK TRẦN QUANG THẮNG 25 Trang21 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP... = m1.m2 m3 m1:hệ số xét đến mức độ do hỏng hóc m2:hệ số xét đến ảnh hưởng của sự biến dạng các cấu kiện thành mỏng(do uốn,nén) m3:hệ số điều kiện lắp rắp ,xét đến ứng suất phụ trong thanh các hệ số tra theo bảng 6.4 -Sức bề tính tốn : Với thép CT3 : R H = 2400 kG , k = 0,9 cm 2 Đối với thanh biên làm bằng thép ống sự phá hủy có thể làm đổ cần trục thì : m = 0,9.1.1=0,9 gh N =184413kG Mxgh=271965kG kG
