Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu tham khảo Kết cấu thép cần trục bánh xích 63 tấn
SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN KẾT CẤU THÉP CẦN TRỤC BÁNH XÍCH 63 TẤN I). Giới thiệu chung Kết cấu thép của máy trục là một nhân tố quan trọng trong hoạt động lâu dài ở ngoài trời: chụi tải trọng gió, bảo và các tải trọng khác. Kết cấu thép là phần chụi tải để các cơ cấu maý làm việc bình thường. Trong các máy trục, kết cấu kim loại chiếm 1 phần kim loai rất lớn. Khối lượng kim loại dùng cho kết cấu cần chiếm 60% - 80% khối lượng toàn bộ máy trục. Vì thế việc chọn kết cấu cần thích hợp cho kết cấu cần để sử dụng một cách kinh tế là quan trọng nhất. Kết cấu cần của máy trục thường sử dụng thép đònh hình như thép ống, thép gốc hay thép tấm được nối với nhau bằng hàn hay đinh tán. Các loại thép này được chế tao bằng thép cacbon, thép hợp kim thấp hay bằng hợp kim nhôm. 1).Giới thiệu về kết cấu thép cần trục thiết kế: Kết cấu cần gồm 1 tay cần cơ bản được liên kết với cần trục qua 2 khớp bản lề. Tay cần lúc nào cũng nằm trên cần trục ngay cả khi di chuyển. Còn những đoạn tay cầm còn lại sẽ nằm bên ngoài và khi cần dùng trong những phạm vi khác nhau thì sẻ dung các đoạn cần đó. Các đoạn tay cần này được nối với tay cần cơ bản bằng các chốt. Do kết cấu tay cần như vậy nên cần có thêm một thiết bò để gắn các cụm puly, vò trí treo cáp nâng cần và đồng thời chòu 1 phần lực tác dụng lên các thanh bụng. Việc nghiên cứu tính toán ứng dụng kết cấu thép của máy có liên quan đến các ngành khoa học khác như: sức bền vật liệu, cơ học lý thuyết, công nghệ hàn…. mặt khác kết cấu thép là phần chiếm nhiều kim loại nhất trong toàn bộ máy trục, vì thế để có khối lượng máy trục hợp lý cần phải thiết kế vả tính toán phần kim loại của nó. Ngoài việc đảm bảo độ bền khi làm việc, kết cấu kim loại phải dễ gia công, chế tạo, đẹp và có giá thành tương đối, dễ bảo quản sửa chữa. 2. Các thông số cơ bản C¸c kÝch thíc vỊ chiỊu dµi cÇn ®ỵc x¸c ®Þnh th«ng qua sù liªn hƯ h×nh häc ®Ĩ ®¶m b¶o viƯc cÇn trơc cã thĨ xÕp dì ®ỵc hµng trong tÇm víi cho phÐp. ChiỊu dµi cÇn Lc =15m Khi tÝnh to¸n kÕt cÊu thÐp ta x¸c ®Þnh t¹i 3 vÞ tri tÇm víi øng víi gãc nghiªng nh sau: • Rmax = 14,5 m ϕ =15 0 Q = 12,2T γ =11,7 0 β = 5 0 • Rtb = 8,6 m ϕ =55 0 Q = 34T γ =49,8 0 β =35 0 • Rmin = 4, 5m ϕ =80 0 Q = 63T γ =70 0 β =62 0 3. Hình thức kết cấu. Trang 1 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN Cần trục bánh xích CKΓ là loại cần trục quay thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần. Cần là một dàn có trục thẳng, tiết diện thay đổi theo chiều dài cần. Phần dưới của cần đặt trên bản lề cố đònh trên phần quay của kết cấu kim loại, đầu trên nối với palăng thay đổi tầm với. Vì thế cần được xem như một thanh đặt trên hai bản lề. Đối với các cần trục có trọng tải lớn cần được chế tạo kiểu dàn với tiết diện ngang tứ giác. Thanh biên của các tứ giác đó được làm bằng thép góc. Để giảm nhẹ trọng lượng, cần được chế tạo theo kiểu dàn có độ cứng thay đổi. 4).Các thông số cơ bản của kết cấu thép cần: ChiỊu cao cđa dàn ®øng chÝnh ë gi÷a nhÞp. 1 1 1 1 15 1250 937( ). 12 16 12 16 H L mm = ÷ = ÷ = ÷ ÷ ÷ LÊy H=1200 (mm) ChiỊu dµi ®o¹n nghiªng C = 5m lÊy theo m¸y mÉu. BỊ réng mỈt ngang cđa dàn b = 1200 mm Khoảng cách giữa hai điệm tựa ở đầu dưới cần lấy trong khoảng: 1 1 1 1 15 1200( ). 10 12 12 16 o b L mm = ÷ = ÷ = ÷ ÷ II). Các trường hợp tải trọng : Khi máy trục làm việc nó chòu nhiều loại tải trọng khác nhau tác dụng lên kết cấu: tải trọng cố đònh, tải trọng không di động, tải trọng quán tính theo phương thẳng đứng hay nằm ngang, tải trọng gió, tải trọng do lắc động hàng trên cáp,…. Khi tính thiết kế kết cấu kim loại máy trục của cần trục người ta tính toán theo 3 trường hợp sau: 1. Trường hợp tải trọng I: Các tải trọng tiêu chuẩn tác dụng lên máy trục ở trạng thái làm việc bình thường. Dùng để tính toán kết cấu kim loại theo độ bền lâu. Các tải trọng thay đổi được tính quy đổi thành tải trọng tương đương. 2. Trường hợp tải trọng II: Các tải trọng lớn nhất phát sinh khi máy trục làm việc ở chế độ chòu tải nặng nề. Dùng để tính toán kết cấu kim loại theo điều kiện bền và điều kiện ổn đònh. 3. Trường hợp tải trọng III: Máy trục không làm việc nhưng chòu tác dụng của các tải trọng phát sinh lớn nhất. Trang 2 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN Ví dụ: Trọng lượng bản thân, trọng lượng gió (bão), trường hợp này dùng để kiểm tra kết cấu theo độ, bền độ ổn đònh. Ở trạng thái làm việc của cần trục người ta tổ hợp các tải trọng tác dụng lên máy trục và chia ra thành các tổ hợp tải trọng sau: +).Tổ hợp Ia, IIa: tương ứng với trạng thái cần trục làm việc, cần trục đứng yên chỉ có một cơ cấu nâng làm việc, tính toán khi khởi động (hoặc hãm) cơ cấu nâng hàng, khởi động một cách từ từ tính cho Ia; khởi động (hãm) một cách đột ngột tính cho tổ hợp IIa. +).Tổ hợp Ib, IIb: máy trục di chuyển có mang hàng đồng thời lại có thêm một cơ cấu khác đang hoạt động (di chuyển xe con, di chuyển xe tời, quay, thay đổi tầm với), tiến hành khởi động (hoặc hãm) cơ cấu đó một cách từ từ tính cho tổ hợp Ib; đột ngột IIb. Kết cấu kim loại của cần chòu tải trọng nặng nề nhất tương đương với tập hợp tải trọng IIa. Khi cần trục đứng yên tiến hành nâng hàng từ mặt nền ở vò trí bất lợi nhất và tiến hành hãm hàng khi nâng phối hợp với chuyển động quay (các tải trọng tính gồm có: tải trọng không di động tính + tải trọng tạm thời tính khi treo trọng tải lớn nhất ở tầm với lớn nhất + lực quán tính ngang + tải trọng gió ở trạng thái làm việc). Do đó ta sử dụng trường hợp tải trọng IIa để tính kết cấu kim loại của cần. III).Tỉ hỵp t¶i trọng vµ bảng tổ hợp tải i tr ọng : 1. Tỉ hỵp T¶i träng: Theo yªu cÇu thiÕt kÕ cÇn trơc vỊ ®é bỊn vµ ®é ỉn ®Þnh, do vËy ta tÝnh cho lo¹i cÇn trơc di chun b¸nh xÝch øng víi trêng t¶i trängIIa, IIb. Để tÝnh kÕt cÊu kim lo¹i m¸y trơc ta dïng ph¬ng ph¸p øng st cho phÐp, theo công thức: [ ] n c σ σ σ = ≤ a).Tỉ hỵp T¶i träng IIa: t¬ng øng khi cÇn trơc ®øng yªn tiÕn hµnh n©ng, h¹ mét c¸ch ®ét ngét. b).Tỉ hỵp T¶i träng IIb: cÇn trơc di chun cã mang hµng h·m ®ét ngét. Trang 3 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN 2. Bảng tải trọng tính toán: Loại tải trọng Các trường hợp tải trọng IIa IIb III Trọng lượng bản thân cần, có tính đến hệ số va đập d k c G dc kG * c G Trọng lượng hàng Q (kể cả thiết bò mang hàng) tính đến hệ số động khi nâng II ψ IIh Q ψ * dh kQ * …… Lực căng trong cáp treo hàng h S h S …… Lực quán tính ngang do trong lượng kết cấu xuất hiện khi mở máy hoặc phanh cơ cấu …… h G …… Lực quán tính ngang do trọng lượng hàng cùng thiết bò mang …… ng P …… Tải trọng gió tác dụng lên kết cấu I g P II g P III g P IV). Các tải trọng tính toán: 1 ).Trường hợp tải trọng IIa: Khi tính kết cấu kim loại cần của cần trục cần biết tất cả các loại tải trọng tác dụng lên nó như: tải trọng không di động, tải trọng tạm thời, lực quán tính, tải trọng gió, đồng thời lực trong dây cáp treo vật và dây cáp treo cần. a ).Trong mặt phẳng nâng hạ Gồm những phần riêng lẻ của kết cấu kim loại cần. Vì đây là loại cần lớn tải trọng do trọng lượng bản thân cần được xem như phân bố dọc theo chiều dài của cần, theo công thức (8.48) [1]: G c = q c l Trang 4 W h G ng W gi R N R ng R ng R H S c S h A C D q ng P t = Q + G 3 R V B q gi P ng G c q c SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN Trong đó: G c : trọng lượng cần có tính đến hệ số va đập l: chiều dài cần (l = 15m). q c : tải trọng phân bố, theo công thức : q c = k 1 q + q: tải trọng không di động phân bố dọc theo chiều dài của kết cấu. + k 1 : hệ số điều chỉnh kể đến các hiện tượng va đập khi di chuyển máy trục. Vì vận tốc di chuyển của máy v < 60 m/ph nên lấy k 1 = 1. ⇒ G c = q c l Lấy trọng lượng bản thân cần G c = 3 T.( lấy theo máy mẫu) 3 0, 2( / ) 200( / ) 15 c c G q T m Kg m l ⇒ = = = = +) Tải trọng tạm thời: Gồm trọng lượng vật nâng Q và bộ phận mang vật G 3 , theo công thức : P = Q +G 3 Trang 5 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN Tải trọng này đặt ở điểm nối của các puli (ròng rọc) đầu cần. Khi nâng và hạ sinh ra các tải trọng quán tính, vì thế tải trọng tạm thời được xác đònh theo công thức (8.50) [1]: P t = ψ 2 .(Q + G 3) Trong đó: ψ 2 : hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chế độ làm việc của máy trục. Vì máy trục làm việc ở chế độ làm việc trung bình ⇒ ψ 2 = 1,2. Q: trọng lượng vật nâng. G 3 : trọng lượng bộ phận mang vật G 3 = 618(Kg) Ở tầm với lớn nhất R max = 14m tương ứng sức nâng Q = 6,1 T=6100 (Kg) ⇒ P t = 1,2.(6100 + 618) = 8061 (Kg) Ở tầm với lớn trung bình R tb = 8,6m tương ứng sức nâng Q = 17 T ⇒ P t = 1,2.(17000 + 618) =21141 (Kg) Ở tầm với nhỏ nhất R max = 4,5m tương ứng sức nâng Q = 31,5 T: ⇒ P t = 1,2. (31500 + 618) = 38541 (Kg) +).Lực căng trong dây cáp nâng hàng xác đònh theo công thức (8.55)[1]: P t h a P S η × = Trong đó: P t : tải trọng tạm thời . a: bội suất palăng (a = 8). p : hiệu suất palăng ( 0,93) Vậy: Lực căng trong dây cáp nâng hàng: + Ở tầm với lớn nhất: P t = 8061(Kg) ⇒ 8061 1083( ) 8.0,93 h S Kg= = + Ở tầm với trung bình: P t = 21141 (Kg) ⇒ 21141 2841( ) 8.0,93 h S Kg= = + Ở tầm với nhỏ nhất: P t = 38541 (Kg) ⇒ 38541 5180( ) 8.0,93 h S Kg= = Lực trong dây cáp nâng hàng đặt theo phương dây cáp nâng hàng ở các ròng rọc đầu cần và ròng rọc dẫn hướng. +).Lực trong dây cáp treo cần xác đònh theo điều kiện cân bằng cần và đặt ở điểm nối palăng hay puli treo cần: a). Trong mặt phẳng nâng cần: Trang 6 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN 1 1 0 cos cos 0 2 cos cos 2 A t c h t h c L M G P L S b S c L G P L S c S b ϕ ϕ ϕ ϕ Σ = ⇔ − × × − × × + × + × = × × + × × − × ⇔ = Với b,c đã được xác đònh trong cơ cấu thay đổi tầm với . * Ở tầm với lớn nhất:Sh = 1083(Kg), b=3,5, c=0,863, Pt=8061(Kg), 15 8061.15.cos15 3000. .cos15 1083.0,863 2 39312( ) 3,5 o o c S Kg + − = = * Ở tầm với trung bình: 15 21141.15.cos55 3000. .cos55 2842.1,36 2 36024( ) 5,3 o o c S Kg + − = = * Ở tầm với nhỏ nhất: 15 38541.15.cos85 3000. .cos85 5180.1,85 2 8223( ) 5, 2 o o c S Kg + − = = ∑X = 0 ⇔ R H = S h cos γ + S c cos R max : ⇒ R H = 1083cos11,7 o + 39312 cos 5 o = 40359(Kg). R tb : ⇒ R H = 2842 cos49,8 o + 36024 cos35 o = 31343 (Kg). R min : ⇒ R H = 5180 cos70 o + 8223 cos62 o = 5632 (Kg). ∑Y = 0 ⇔ R V = G c + P t + S h sin γ + S c sinδ R max :⇒ R V = 3000 + 8061 + 1083.sin11,7 o + 39312.sin1,5 o = 12309(Kg) R tb : ⇒ R V =3000 + 21141+ 2842.sin49,8 o + 36024.sin35 o = 46971 (Kg). R min : ⇒ R V =3000 +38541+5180.sin70 o + 8223.sin62 o = 53669 (Kg). Phản lực R hay là lực nén N ở đầu cần theo công thức (8.60) [1]: Trang 7 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN 22 VH RRRN +== * Ở tầm với lớn nhất: 2 2 40359 12309 42194( ).N R Kg= = + = * Ở tầm với trung bình: 2 2 31343 46971 56468( ).N R Kg= = + = * Ở tầm với nhỏ hất: 2 2 5632 53669 53963( ).N R Kg= = + = b).Trong m ặ t ph ẳ ng n ằ m ngang Trong mặt phẳng nằm ngang, cần chỉ chòu tác dụng của tải trọng gió, nội lực sinh ra trong các thanh của cần ở tổ hợp IIa này không lớn bằng nội lực sinh ra trong tổ hợp IIb. Do đó ta không cần xác đònh nội lực trong các thanh trong trường hợp này. 2). Trường hợp tải trọng IIb a).Trong mặt phẳng nâng hạ Vì đây là loại cần lớn tải trọng do trọng lượng bản thân cần được xem như phân bố dọc theo chiều dài của cần, theo công thức (8.48) [1]: G c = q c l Trong đó: G c : trọng lượng cần có tính đến hệ số va đập l: chiều dài cần (l = 15m). q c : tải trọng phân bố, theo công thức : q c = k 1 q + q: tải trọng không di động phân bố dọc theo chiều dài của kết cấu. + k 1 : hệ số điều chỉnh kể đến các hiện tượng va đập khi di chuyển máy trục. Vì vận tốc di chuyển của máy v < 60 m/ph nên lấy k 1 = 1 ⇒ G c = q c l Lấy trọng lượng bản thân cần G c = 3 T.( lấy theo máy mẫu) 3 0,2 / 200( / ) 15 c c G q T m kg m l ⇒ = = = = .Tải trọng tạm thời: Gồm trọng lượng vật nâng Q và bộ phận mang vật G 3 , theo công thức : P = Q +G 3 Tải trọng này đặt ở điểm nối của các puli (ròng rọc) đầu cần. Khi nâng và hạ sinh ra các tải trọng quán tính, vì thế tải trọng tạm thời được xác đònh theo công thức (8.50) [1]: P t = k đ .(Q + G 3) Trong đó: k đ : hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chế độ làm việc của máy trục. Vì máy trục làm việc ở chế độ làm việc trung bình ⇒ k đ = 1,4. Trang 8 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN Q: trọng lượng vật nâng. G 3 : trọng lượng bộ phận mang vật G 3 = 618(Kg) Ở tầm với lớn nhất R max = 14,m tương ứng sức nâng Q = 6,1 T=6100 (Kg) ⇒ P t = 1,4.(6100 + 618) = 9405 (Kg) Ở tầm với lớn trung bình R tb = 8,6m tương ứng sức nâng Q = 17 T ⇒ P t = 1,4.(17000 + 618) = 24665 (Kg) Ở tầm với nhỏ nhất R max = 4,5m tương ứng sức nâng Q = 31,5 T: ⇒ P t = 1,4. (31500 + 618) = 44965 (Kg) +).Lực căng trong dây cáp nâng hàng xác đònh theo công thức (8.55)[1]: P t h a P S η × = Trong đó: P t : tải trọng tạm thời . a: bội suất palăng (a = 8). p : hiệu suất palăng ( 0,93) Vậy: Lực căng trong dây cáp nâng hàng: + Ở tầm với lớn nhất: P t = 9405(Kg) ⇒ 9405 1306( ) 8.0,93 h S Kg= = + Ở tầm với trung bình: P t = 24665 (Kg) ⇒ 24665 3425( ) 8.0,93 h S Kg= = + Ở tầm với nhỏ nhất: P t = 44965 (Kg) ⇒ 44965 6043( ) 8.0,93 h S Kg= = Lực trong dây cáp nâng hàng đặt theo phương dây cáp nâng hàng ở các ròng rọc đầu cần và ròng rọc dẫn hướng. +).Lực trong dây cáp treo cần xác đònh theo điều kiện cân bằng cần và đặt ở điểm nối palăng hay puli treo cần: + Trong mặt phẳng nâng cần: Trang 9 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN 1 1 0 cos cos 0 2 cos cos 2 A t c h t h c L M G P L S b S c L G P L S c S b ϕ ϕ ϕ ϕ Σ = ⇔ − × × − × × + × + × = × × + × × − × ⇔ = Với b,c đã được xác đònh trong cơ cấu thay đổi tầm với . * Ở tầm với lớn nhất:Sh = 1083(Kg), b=3,5, c=0,863, Pt= 9405(Kg), 15 9405.15.cos15 3000. .cos15 1083.0,863 2 40012( ) 3,5 o o c S Kg + − = = * Ở tầm với trung bình: 15 24665.15.cos55 3000. .cos55 2842.1,36 2 36524( ) 5,3 o o c S Kg + − = = * Ở tầm với nhỏ nhất: 15 44965.15.cos85 3000. .cos85 5180.1,85 2 9521( ) 5, 2 o o c S Kg + − = = ∑X = 0 ⇔ R H = S h cos γ + S c cos R max : ⇒ R H = 1306cos11,7 o + 40012 cos 5 o = 41277(Kg). R tb : ⇒ R H = 3425 cos49,8 o + 36524 cos35 o = 32597 (Kg). R min : ⇒ R H = 6043 cos70 o + 9521 cos62 o = 6882 (Kg). ∑Y = 0 ⇔ R V = G c + P t + S h sin γ + S c sinδ R max :⇒ R V = 3000 + 9405 + 1306.sin11,7 o + 40012.sin 5 o = 13121(Kg) R tb : ⇒ R V =3000 + 24665+ 3425.sin49,8 o + 36024.sin35 o = 47971 (Kg). R min : ⇒ R V =3000 +38541+5180.sin70 o + 9521.sin62 o = 54389(Kg). Phản lực R hay là lực nén N ở đầu cần theo công thức (8.60) [1]: Trang 10 [...]... 44 52 34704 11 128 -15689 -23 407 -11 726 -16808 -23 353 -30109 - 928 7 -7308 -13 12 943 1777 5 321 -24 376 -22 1 32 -19 328 -17 321 -24 345 -31748 -83 42 - 523 1 -1947 1511 6783 73 32 -31654 -27 433 -21 258 - 121 25 -28 137 - 323 39 -10135 -3478 -938 23 98 45 32 9131 -31 122 -23 487 -16431 -13141 -28 135 -34 322 -8751 -6 32 5 -8 02 123 2 8368 9739 -28 891 -21 743 -11738 -137 42 -194 32 -28 743 -11418 -71 32 -4568 50 62 1 724 9 28 618 - 127 41 -9 122 ... 10019 -7837 -25 319 -16198 9875 21 91 - 1635 7 822 6 - 3631 1 -37151 - 125 41 71 32 Rtb -24 123 924 1 -21 65 -18531 -21 831 8735 - 323 0 -174 12 -22 318 821 6 -43 12 -17318 -21 385 7399 - 422 8 -16989 -20 318 7039 22 479 -30364 125 70 -38015 -30387 -10783 11314 Rmin -183 12 4139 -1541 -15571 -27 935 4088 -1837 -14 321 -27 134 3905 -22 31 -13981 -27 003 3887 -20 47 -13035 - 26 31 2 34 12 361 72 -38 123 14411 -401 32 -26 415 -7031 13435 Giá trò... -31751 Trang 29 Rtb -34483 Rmin -36148 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC N53 N54 N55 N56 N57 N58 N59 N60 N61 N 62 N63 N64 N65 N66 N67 N68 GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN -34 321 - 120 08 6973 -29 711 -31059 -11145 6033 -25 521 -29 753 -9761 5178 -20 786 123 85 -20 786 -11853 -13783 -28 739 -9913 10759 -31435 -25 4 32 -8198 9347 -27 185 -22 318 -65 32 81 32 -22 187 9783 -22 187 -13786 -11541 -22 987 -6548 123 12 -3 325 8 -20 793 -5451 1 125 8 -30177... trung bình N25 = -23 66 Kg Ở tầm với nhỏ nhất N25 = - 1432Kg GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN N26 = -37517 Kg N26 = -26 432Kg N26 = -21 327 Kg Tách mắt 14 ∑ X = 0 ⇒ N27 –N24+ N28.cos( ϕ -67) - N25.cos( ϕ +67) = 0 ∑ Y = 0 ⇒ - N28.sin( ϕ -67) - N25.sin( ϕ +67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất N28 = 122 59Kg N27 = -30 124 Kg Ở tầm với trung bình N28 = 924 1Kg N27 = -24 123 Kg Ở tầm với nhỏ nhất N28 = 4139Kg N27 = -183 12 Kg Tách... - 127 41 -9 122 - 421 3 -9670 -23 66 -1 423 -37517 -26 4 32 -21 327 số ký Giá trò nội lực trong thanh ở các tầm với ( Kg ) Trang 28 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC hiệu thanh N27 N28 N29 N30 N31 N 32 N33 N34 N35 N36 N37 N38 N39 N40 N41 N 42 N43 N44 N45 N46 N47 N48 N49 N50 N51 số ký hiệu thanh N 52 GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN Rmax -30 124 122 59 -9669 -28 623 -173 12 11348 -8541 -26 135 -17 121 10318 -81 32 -26 022 -16987 10019 -7837 -25 319... Y = 0 ⇒ -N23 - Pc – N21.sin( ϕ +7) = 0 Ở tầm với lớn nhất N23 = 50 62 Kg N24 = - 127 41 Kg Ở tầm với trung bình N23= 1 724 9 Kg N24 = -9 122 2 Kg Ở tầm với nhỏ nhất N23 = 28 618 Kg N24 = - 421 3 Kg Tách mắt 13 ∑ X = 0 ⇒ N26 + N25.cos( ϕ +66) - N 22. cos( ϕ -66) - N20.cos( ϕ -7) = 0 ∑ Y = 0 ⇒ N25.sin( ϕ +66) + N23 + N 22. sin( ϕ -66) + N20.sin( ϕ -7) = 0 Ở tầm với lớn nhất Trang 19 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC N25 = -9678... -28 891 Kg N20 = -21 743 Kg N20 = -11738 Kg Tách mắt 11 ∑ X = 0 ⇒ N21.cos( ϕ +7) + N 22. cos( ϕ -64)-N17.cos( ϕ +7)-N19.cos( ϕ +64) = 0 ∑ Y = 0 ⇒ N21.sin( ϕ +7) – N 22. sin( ϕ -64)-N17.sin( ϕ +7)-N19.sin( ϕ +64)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất N21 = -137 42 Kg N 22= -11418 Kg Ở tầm với trung bình N21 =-19432Kg N 22 = -71 32 Kg Ở tầm với nhỏ nhất N21 = -28 743Kg N 22 = -4568 Kg Tách mắt 12 ∑ X = 0 ⇒ N24 - N21.cos( ϕ +7)... 0 ⇒ N21.sin( ϕ +7) – N 22. sin( ϕ -64)-N17.sin( ϕ +7)-N19.sin( ϕ +64)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất N21 = -149 52 Kg N 22= -13097 Kg Ở tầm với trung bình N21 = -20 986 Kg N 22 = - 829 4 Kg Ở tầm với nhỏ nhất N21 =-30158 Kg N 22 = -4 926 Kg Tách mắt 12 ∑ X = 0 ⇒ N24 - N21.cos( ϕ +7) = 0 ∑ Y = 0 ⇒ -N23 - Pc – N21.sin( ϕ +7) = 0 Ở tầm với lớn nhất N23 = 6705 Kg N24 = -13145 Kg Ở tầm với trung bình N23= 19467 Kg N24 =... nhỏ nhất N23 = 29 918 Kg N24 = -5038 Kg Tách mắt 13 ∑ X = 0 ⇒ N26 + N25.cos( ϕ +66) - N 22. cos( ϕ -66) - N20.cos( ϕ -7) = 0 ∑ Y = 0 ⇒ N25.sin( ϕ +66) + N23 + N 22. sin( ϕ -66) + N20.sin( ϕ -7) = 0 Ở tầm với lớn nhất N25 = -9917 Kg Ở tầm với trung bình N25 = - 329 4 Kg Ở tầm với nhỏ nhất N26 = -3 926 8 Kg N26 = -27 759 Kg Trang 34 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC N25 = - 21 73Kg GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN N26 = -22 311 Kg Tách... N61 = -22 318 Kg N 62 = -65 32 Kg Ở tầm với nhỏ nhất N61 = -16587 Kg N 62 = -3411 Kg Tách mắt 32 ∑ X = 0 ⇒ N64.cos( ϕ +7) + N63.cos( ϕ +20 ) – N 62. cos( ϕ -31)-N60.cos( ϕ +7) = 0 ∑ Y = 0 ⇒N64.sin( ϕ +7) + N63.sin( ϕ +33) +N 62. sin( ϕ -31)-N60.sin( ϕ +7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất N63 = 5178 Kg N64 = -20 786 Kg Ở tầm với trung bình N63 = 81 32 Kg N64 = -22 187 Kg Ở tầm với nhỏ nhất N63 = 9030 Kg N64 = -24 121 Kg . SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH. =70 0 β =62 0 3. Hình thức kết cấu. Trang 1 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH