Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu tham khảo Tính toán kết cấu thép
TK CẦN TRỤC THÁP QUAY GVHD:Nguyễn Danh Chấn TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP I_ KHÁI NIỆM: Trong các máy trục kết cấu kim loại chiếm một phần kim loại rất lớn. Khối lượng kim loại dùng cho kết cấu kim loại chiếm 60%80% khối lượng kim loại toàn bộ máy trục, có khi còn hơn nữa. Vì thế việc chọn kim loại thích hợp cho kết cấu kim loại để sử dụng một cách kinh tế nhất là rất quan trọng. Kết cấu kim loại của máy trục gồm các thép tấm và thép góc nối với nhau bằng hàn hay đinh tán. Vì mối ghép hàn gia công nhanh và rẻ nên được dùng rộng rãi hơn. Các loại thép góc và thép tấm dùng cho kết cấu kim loại máy trục có thể được chế tạo bằng thép cácbon, thép kết cấu hợp kim thấp hay hay bằng hợp kim nhôm. II_ CÁC THÔNG SỐ KỸTHUẬT CƠ BẢN Các thông số kỹ thuật của máy được chọn làm thiết kế như sau: Sức nâng : Q = 3 (T) Tầm với cần trục : R = 4 ÷ 18 (m) Chiều cao nâng tối đa : H = 31 (m) Chiều cao nâng tối thiểu : H = 21 (m) Vận tốc nâng hàng : V n = 20 (m/ph) Vận tốc quay : V q = 0.8 (v/ph) Vận tốc di chuyển của cần trục : V c = 20 (m/ph) Trọng lượng toàn bộ cần trục : G= 26 (T) Dẫn động cần trục : điện Trọng lượng đối trọng : G đt =11 (T) Trong quá trình tính toán, thiết kế cần trục tháp, kết cấu tháp là thành phần chòu lực lớn nhất chủ yếu khi thiết kế và cần phải đảm bảo các điều kiện sau: Kết cấu đủ bền và ổn đònh. Hình dáng phân bố hợp lý để giảm nhẹ trọng lượng cần trục. Cụ thể ở cần trục tháp phục vụ trong các công trình xây dựng, khi thiết kế phải đảm bảo tính bền vững và an toàn. Do cần trục tháp phần lớn làm việc ở ngoài trời và chiều cao nâng SVTK:Nguyễn Lê Thanh Hoàng trang 1 TK CẦN TRỤC THÁP QUAY GVHD:Nguyễn Danh Chấn rất lớn nên rất cần thiết phải tính toán hình dáng kết cấu để giảm bớt trọng lượng, giảm moment mất cân bằng do trọng lượng cần giảm khoảng không chắn gió, tính ổn đònh cao khi hoạt động. Do vậy việc chọn kết cấu dàn là hợp lý. Để liên kết các thanh dàn sử dụng các thép đònh hình hàn lại với nhau, hàn trực tiếp, dùng bản mã và có thể dùng một số mối ghép đinh tán tại một số vò trí hợp lý. III_ VẬT LIỆU: Kết cấu dàn của cần trục tháp được làm từ thép cácbon trung bình, loại thép CT3 có các cơ tính cơ bản sau: _ Môđun đàn hồi: E = 2,1.10 6 KG/cm 2 . _ Môđun đàn hồi trượt: G = 0,84.10 6 KG/cm 2 . _ Giới hạn chảy: ch = (24002800) KG/cm 2 . _ Giới hạn bền: b = (38004700) KG/cm 2 . _ Độ giãn dài khi đứt: ε = 21%. _ Khối lượng riêng: γ = 7,83 T/m 3 . _ Giới hạn bền: σ b = (38004200) KG/cm 2 . _ Độ dai va đập: a k = 70 J/cm 2 . IV_HÌNH THỨC KẾT CẤU: Cần trục bánh lốp là loại cần trục quay thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần. Cần là một dàn có trục thẳng với tiết diện thay đổi theo chiều dài cần. Phần dưới của cần đặt trên bản lề cố đònh trên phần quay của kết cấu kim loại, đầu trên nối với palăng thay đổi tầm với. Vì thế cần được xem như một thanh đặt trên hai khớp bản lề. SVTK:Nguyễn Lê Thanh Hoàng trang 2 TK CẦN TRỤC THÁP QUAY GVHD:Nguyễn Danh Chấn Các cần thẳng dùng trong trường hợp khi dây cáp dùng để nâng hạ cần nối ở đầu cần. Các cần này có ưu điểm là nhẹ hơn và kết cấu đơn giản hơn. Tuy nhiên nó không cho phép nâng vật nặng lên cao ở tầm với nhỏ nhất như là cần có trục gãy. Đối với các cần trục có trọng tải lớn cần được chế tạo kiểu dàn với tiết diện ngang tứ giác. Thanh biên của các tứ giác đó được làm bằng thép góc. Để giảm nhẹ trọng lượng, các cần được chế tạo theo kiểu dàn có độ cứng thay đổi. Các thông số cơ bản của kết cấu thép cần: _ Chiều dài cần: l = 19 m. _ Chiều cao tiết diện cần ở giữa chiều dài chọn phụ thuộc vào chiều dài cần l và thường lấy trong khoảng: mlh 95.06.0) 30 1 20 1 ( ÷=×÷= Chọn h=0.8 m _ Chiều rộng tiết diện cần ở giữa chiều dài lấy trong khoảng: b = (11,5)h = 0.8 1.2 m Chọn b = 1m. Chọn loại tiết diện dàn: SVTK:Nguyễn Lê Thanh Hoàng trang 3 TK CẦN TRỤC THÁP QUAY GVHD:Nguyễn Danh Chấn Chọn tiết diện thanh căn cứ vào điều kiện bền và ổn đònh của các thanh: _ Ở các thanh chòu kéo thì hình dạng tiết diện không ảnh hưởng đến độ bền của chúng, hình dạng tiết diện đó chọn theo kết cấu thực tế đảm bảo cho sự liên kết của các thanh chòu kéo này với các cấu kiện khác của dàn theo nguyên tắc đã được tiêu chuẩn hóa về hình dạng được sử dụng trong dàn. _ Ở các thanh chòu nén của dàn, ngoài việc bảo đảm sự phù hợp về kết cấu theo chỉ đònh thiết kế thì hình dạng của tiết diện còn phải chú ý đến điều kiện ổn đònh của thanh để chống sự uốn dọc làm mất ổn đònh của thanh. _ Cần cơ bản của cần trục tháp quay,sức nâng 3 tấn gồm 4 đoạn ghép với nhau:2 đoạn giữa mỗi đoạn dài 6m,đoạn đầu có khớp bản lề dài 4 m,đoạn kia có gắn puly dài3 m.Giao điểm của các thanh trong dàn gọi là mắt,khoảng cách giữa các mắt thuộc cùng một đường biên gọi là đốt. Thanh tạo thành chu vi phía trên gọi là thanh biên trên, ở phía dưới gọi là thanh biên dưới. Ngoài ra còn có các thanh giằng chéo. V_ CÁC TRƯỜNG HP TẢI TRỌNG VÀ TỔ HP TẢI TRỌNG: _ Khi máy trục làm việc nó chòu nhiều loại tải trọng khác nhau tác dụng lên kết cấu: tải trọng cố đònh, tải trọng không di động, tải trọng quán tính theo phương thẳng đứng hay nằm ngang, tải trọng gió, tải trọng do lắc động hàng trên cáp,…. _ Khi tính thiết kế kết cấu kim loại máy trục của cần trục người ta tính toán theo 3 trường hợp sau: 5.1. Trường hợp tải trọng I: Các tải trọng tiêu chuẩn tác dụng lên máy trục ở trạng thái làm việc bình thường. Dùng để tính toán kết cấu kim loại theo độ bền lâu. Các tải trọng thay đổi được tính quy đổi thành tải trọng tương đương. 5.2. Trường hợp tải trọng II: Các tải trọng lớn nhất phát sinh khi máy trục làm việc ở chế độ chòu tải nặng nề. Dùng để tính toán kết cấu kim loại theo điều kiện bền và điều kiện ổn đònh. 5.3. Trường hợp tải trọng III: Máy trục không làm việc nhưng chòu tác dụng của các tải trọng phát sinh lớn nhất ví dụ: trọng lượng bản thân, trọng lượng gió (bão), trường hợp này dùng để kiểm tra kết cấu theo độ, bền độ ổn đònh. SVTK:Nguyễn Lê Thanh Hoàng trang 4 TK CẦN TRỤC THÁP QUAY GVHD:Nguyễn Danh Chấn Ở trạng thái làm việc của cần trục người ta tổ hợp các tải trọng tác dụng lên máy trục và chia ra thành các tổ hợp tải trọng sau: _ Tổ hợp Ia, IIa: tương ứng với trạng thái cần trục làm việc, cần trục đứng yên chỉ có một cơ cấu nâng làm việc, tính toán khi khởi động (hoặc hãm) cơ cấu nâng hàng, khởi động một cách từ từ tính cho Ia; khởi động (hãm) một cách đột ngột tính cho tổ hợp IIa. _ Tổ hợp Ib, IIb: máy trục di chuyển có mang hàng đồng thời lại có thêm một cơ cấu khác đang hoạt động (di chuyển xe con, di chuyển xe tời, quay, thay đổi tầm với), tiến hành khởi động (hoặc hãm) cơ cấu đó một cách từ từ tính cho tổ hợp Ib; độ ngột IIb. Kết cấu kim loại của cần chòu tải trọng nặng nề nhất tương đương với tập hợp tải trọng IIa. Khi cần trục đứng yên tiến hành nâng hàng từ mặt nền ở vò trí bất lợi nhất và tiến hành hãm hàng khi nâng phối hợp với chuyển động quay (các tải trọng tính gồm có: tải trọng không di động tính + tải trọng tạm thời tính khi treo trọng tải lớn nhất ở tầm với lớn nhất + lực quán tính ngang + tải trọng gió ở trạng thái làm việc). Do đó ta sử dụng trường hợp tải trọng IIa để tính kết cấu kim loại của cần. VI_ TẢI TRỌNG TÍNH: 1_Các tải trọng tính toán : Khi tính toán cần trục tháp,người ta thương tính toán theo phương pháp trạng thái tới hạn về độ bền và tính ổn đònh của chúng, không tính đến độ bền mỏi của chúng bởi vì cần trục tháp thường làm việc ở chế độ nhẹ và trung bình. Khi tính kết cấu kim loại cần của cần trục cần biết tất cả các loại tải trọng tác dụng lên nó như: tải trọng không di động, tải trọng tạm thời, lực quán tính, tải trọng gió, đồng thời lực trong dây cáp treo vật và dây cáp treo cần. Bảng tổ hợp tải trọng Các dạng tải trọng Tổ hợp tải trọng II a II b II c II d III a III b Trọng lượng bản thân các 1.1G 1.1G 1.1G 1.1G 1.1G 1.5G SVTK:Nguyễn Lê Thanh Hoàng trang 5 TK CẦN TRỤC THÁP QUAY GVHD:Nguyễn Danh Chấn bộ phận Trọng lượng hàng(không kể tới móc treo) n 2 Q n 2 Q n 2 Q n 2 Q - - Tải trọng quán tính khi cơ cấu làm việc Nâng hoặc hạ + + + + - - Quay có hàng - + - + - - Lực ngang do nghiêng cần trục Trong mp treo hàng - - + + + - Vuông góc với mp treo hàng + - - - - - p lực gió P g nP gII - nP gII nP gII nP gII nP gII Tải trọng lắp ráp và vận chuyển - - - - - + _Các tải trọng tác dụng lên cần trục xác đònh đối với tất cả các trạng thái có thể diễn ra của cần trục như :trạng thái không làm việc,ký hiệu III a ;trạng thái không làm việc đang tiến hành lắp ráp,ký hiệu III b và trạng thái làm việc ký hiệu II ù _Chú thích: _Các tố hợp tải trọng qui ước dùng cho các bộ phận của kết cấu thép như sau:II a ,II b ,II c tính cho các thanh biên của cần,cột tháp,bệ quay;II c tính cho các thanh bụng của cần;II d tính cho các thanh bụng của tháp. _Dấu + chỉ tải trọng có để ý đến và dấu – chỉ tải trọng không cần để ý. _Chiều của áp lực gió P g lấy tương tự như chiều của áp lực ngang sinh ra do cần trục bò nghiêng. ⇒ Trong trường hợp tính toán kết cấu thép của cần ta chỉ cần tính đến các trường hợp tải trọng :II a ,II c. _Tổ hợp II a : Tải trọng thẳng đứng do trọng lượng bản thân,tải trọng này xác đònh theo hình vẽ kết cấu,xuất phát từ việc so sánh với kết cấu tương tự đã có,cũng có thể có thể xác đònh gân SVTK:Nguyễn Lê Thanh Hoàng trang 6 TK CẦN TRỤC THÁP QUAY GVHD:Nguyễn Danh Chấn đúng theo công thức kinh nghiệm hoặc bằng đồ thò.Ở đây,ta có trọng lượng bản thân của cần tính theo đơn vò chiều dài đối với loại có sức nâng Q= (3 ÷ 15) tấn là (0,2 ÷ 0,4) T/m. ⇒ Trọng lượng cần :G bt = 5 tấn _Tải trọng tính toán do trọng lượng bản thân: +Trọng lượng kết cấu thép cần: G = n 1. G bt = 1,1.5 = 5,5 (T) +Tải trọng phân bố kết cấu thép :q = n 1 .q bt = n 1 . 5 1,1. 0,29 19 bt G L = = (T/m) Trong đó : n 1 = 1,1 :hệ số vượt tải G bt , q bt :trọng lượng bản thân của kết cấu thép +Tải trọng tính toán của trọng lượng bản thân bộ phận mang hàng: Q m = 1,1.Q bt = 1,1.500 = 550 (kG) = 0,55 (T) với Q bt :trọng lượng bản thân bộ phận mang hàng. -Tải trọng tính toán do trọng lượng hàng: Ta có : Q = n 2 .Q H trong đó: n 2 :hệ số vượt tải(tra bảng 6.1 trang 305 sách KCKLMT ở chế độ làm việc trung bình n 2 = 1,2) ⇒ Q = 1,2.Q H + Ở tầm với R max thì Q H = 1 (T): ⇒ Q = 1,2.1 = 1,2 (T) + Ở tầm với R tb thì Q H = 2 (T): ⇒ Q = 1,2.2 = 2,4 (T) + Ở tầm với R min thì Q H = 3 (T): ⇒ Q = 1,2.3 = 3,6 (T) _Tải trọng động quán tính tách ra khi tăng hoặc giảm tốc độ trong thời gian hạ hàn hoặc phanh các cơ cấu cũng như do sự va đập, va chạm lớn ở chỗ nối ray hoặc trong cơ cấu chuyển động do khe hở của cặp lắp ghép tăng lên vì mài mòn trong quá trình làm việc. Các tải trọng này gây ra trên các bộ phận của cần trục, ứng suất biến đổi trong một giới hạn rộng và vượt quá giá trò ứng dụng. Do đó, người ta không áp dụng phương pháp thông thường là xét đến đặc điểm động lực của tải trọng thẳng đứng bằng cách nhân tải trọng tính với hệ số động. SVTK:Nguyễn Lê Thanh Hoàng trang 7 TK CẦN TRỤC THÁP QUAY GVHD:Nguyễn Danh Chấn _Khi tính toán cần trục tháp ở trạng thái làm việc người ta đề cập trực tiếp đến tải trọng quán tính trong thời gian nâng hoặc hạ hàng P o và khi quay cần trục có hàng P q . Tải trọng quán tính P qt tác dụng tại điểm tính toán bằng: P qt = m. γ m:khối lượng từng phần của cần trục qui về điểm tính toán γ :gia tốc dài tính toán tại điểm này _Trong trường hợp tính toán tổ hợp II a ta chỉ quan tâm đến tải trọng quán tính khi nâng hoặc hạ hàng. Tải trọng quán tính này xuất hiện do sự dao động của khối lượng cần trục và hàng, bao gồm: +Tải trọng nằm ngang do các phần dao động của cần trục mà khối lượng của chúng được quy đổi về đuôi cần m 1 : P 10 = m 1 . γ với m 1 = m c trong đó: m c :trọng lượng cần k :hệ số qui đổi (k = 0,8 ) ⇒ m 1 = 5,5.0,8 = 4,4 (T) γ :gia tốc tính toán của khối lựợng bất kỳ nào,được xác đònh: γ = ε .R R:khỏng cách từ m 1 đến trục quay (R=0,8) ε :gia tốc góc tính toán của cần trục,theo bảng 1.11 sách Máy Xếp Dở Cảng thì thời gian khởi động (hãm) các cơ cấu máy trục, đối với cơ cấu quay: 3 8t = ÷ (s) chọ t = 4 (s) v t = v o +at ⇒ a = 0 0,8 0,0034( / ) 4.60 t v v v s t − = = ⇒ 2 2 . 0,021( / )a rad s ε π = = ⇒ 2 0,021.0,8 0,0168( / )m s γ = = ⇒ 10 0,0168.4400 73,92( )P kG= = +Tải trọng thẳng đứng do các phần dao động của cần trục quy đổi về đầu cần m 2 và do hàng, móc cần qui m 3 : P 20 = m 2 . γ và P 10 = m 3 . γ tầm với R max ,Q H = 1,2 (T): SVTK:Nguyễn Lê Thanh Hoàng trang 8 TK CẦN TRỤC THÁP QUAY GVHD:Nguyễn Danh Chấn ⇒ max .( ) 0,021.18,8 0,3948( / )R R m s γ ε = + = = và m 2 = 4400 (kG); m 3 = 1750 (kG) ⇒ P 20 = 0,3948.4400 = 1737,12 (kG) P 30 = 0,3948.1750 = 690,9 (kG) tầm với R tb ,Q H = 2,4 (T): ⇒ .( ) 0,021.10,8 0,2268( / ) tb R R m s γ ε = + = = và m 2 = 4400 (kG); m 3 = 2950 (kG) ⇒ P 20 = 0,2268.4400 = 997,92 (kG) P 30 = 0,2268.2950 = 669,06 (kG) tầm với R min ,Q H = 3,6 (T): ⇒ max .( ) 0,021.4,8 0,1008( / )R R m s γ ε = + = = và m 2 = 4400 (kG); m 3 = 4150 (kG) ⇒ P 20 = 0,1008.4400 = 443,52 (kG) P 30 = 0,1008.4150 = 418,32 (kG) _Các lực ngang do nghiêng cần trục: -Các thành phần lực nằm ngang của tất cả các tải trọng sinh ra do sự nghiêng của cần trục và khi đặt đường ray hoặc chế tạo cần trục không chính xác tạo ra, cũng như do sự biến dạng đàn hồi của mặt đường và kết cấu cần trục. Tất cả các thành phần lực ngang này được tính theo công thức, trong đó không kể đến hệ số vượt tải. +Lực ngang do trọng lượng bản thân cần P n = G.i +Lực ngang do hàng cộng với móc treo P n = Q.i Với: G: Trọng lượng tính toán cho trọng lượng bản thân cần. Q: Tải trọng tính toán do trọng lượng vật với thiết bò mang vật. +Lực ngang do trọng lượng bản thân cần. +Lực ngang do trọng lượng vật nâng và bộ phận mang vật. +độ nghiêng lớn nhất có thể có của cần trục : 50 i B = (B:chiều rộng bánh xe của cần trục,tra máy mẫu B = 3200 mm ). SVTK:Nguyễn Lê Thanh Hoàng trang 9 TK CẦN TRỤC THÁP QUAY GVHD:Nguyễn Danh Chấn (Q+Q m ) P nc q x y q nc +lực ngang do trọng lượng bản thân cần : 50 5500. 85,9( ) 3200 nc P kG= = . +lực ngang do trọng lượng vật nâng và bộ phận mang vật : tầm với R max ,Q H = 1,2 (T): 50 1750. 27,3( ) 3200 nh P kG= = tầm với R tb ,Q H = 2,4 (T): 50 2950. 46,1( ) 3200 nh P kG= = tầm với R min ,Q H = 3,6 (T): 50 4150. 64,8( ) 3200 nh P kG= = _Tải trọng gió: -Tải trọng gió tác dụng lên cần trục trong trạng thái làm việc, tải trọng này được đề cập tới khi tính toán kết cấu thép, cơ cấu quay, công suất động cơ và độ ổn đònh của cần trục. Hệ số vượt tải lấy bằng 1. SVTK:Nguyễn Lê Thanh Hoàng trang 10 [...]... Chính vì thế nên kết quả tính theo phương pháp này tiết kiệm hơn phương pháp ứng suất cho phép Tuy vậy, đối với yêu cầu của một số kết cấu, tính theo trạng thái giới hạn đôi khi đưa đến những biến dạng tương đối lớn, vượt quá mức độ cho phép Do đó trong phương pháp tính này người ta đặt biệt chú ý tới biến dạng Phương pháp tính theo trạng thái giới hạn chưa được hoàn thiện để tính kết cấu kim loại của... người ta đề ra phương pháp tính mới cách đánh giá mới về độ bền kết cấu kim loại máy trục, có xét đến sự làm việc thực tế của vật liệu ở ngoài giới hạn đàn hồi, thường là phương pháp tính theo trạng thái giới hạn hay tải trọng phá hoại Theo phương pháp tính này kết cấu kim loại không đặt trong trạng thái làm việc mà đặt trong trạng thái giới hạn, tức là trong trạng thái kết cấu mất khả năng chòu tải,... SVTK:Nguyễn Lê Thanh Hoàng trang 12 TK CẦN TRỤC THÁP QUAY GVHD:Nguyễn Danh Chấn Đại lượng Đơn vò Rmax Rtb Rmin Trọng lượng tính toán cần kG 5500 5500 5500 Trọng lượng tính toán hàng kG 1200 2400 3600 Trọng lượng tính toán bộ phận mang vật kG 550 550 550 Tải trọng quán tính khi cơ cấu nâng làm P10 kG 73,92 73,92 73,92 P20 kG 1737,12 997,92 443,52 P30 kG 690,9 669,06 418,32 Lực ngang do nghiêng cần trục(vuông... chúng ta chủ yếu tính theo phương pháp ứng suất cho phép vì phương pháp này đã phát triển khá phong phú và hoàn chỉnh Kết cấu kim loại của cần được tính theo hai trường hợp phối hợp tải trọng sau đây: Trường hợp thứ nhất: tải trọng không di động tính + tải trọng tạm thời tính khi treo trọng tải lớn nhất ở tầm với lớn nhất Trường hợp thứ hai: tải trọng di động tính + tải trọng tạm thời tính khi treo trọng... sách KCKLMT β =1,65 ) γ : hệ số vượt tải phụ thuộc vào phương pháp tính toán, với phương pháp trạng thái giới hạn γ =1,1 +Tải trọng gió tác dụng lên cần: PgII = ωc F trong đó: F: diện tích chắn gió của kết cấu, với F = kc Fb kc: hệ số đôï kín của kết cấu (tra bảng 4.3 trang 90 sách KCKLMT kc = 0,3) Fb: diện tích hình bao của kết cấu 3m 4m 19 m 1 1 Fb = 4 + 3 + 12 = 15,5(m 2 ) 2 2 ⇒ F = 0,3.15,5 = 4,... tính đến sự tăng áp lực gió theo chiều cao (tra bảng 4.5 trang 89 sách KCKLMT ) c: hệ số khí động học của kết cấu (tra bảng 4.6 trang 89 sách KCKLMT c = 0.6) β : hệ số kể tới tác dụng động của gió, trong thực nghiệm tính kết cấu đối với cần trục tháp, hệ số β phụ thuộc vào chiều cao, chu kỳ giao động riêng (theo bảng 4.10 trang 92 sách KCKLMT β =1,65 ) γ : hệ số vượt tải phụ thuộc vào phương pháp tính. .. m d d -Để thuận tiện cho việc tính toán ta gộp pnc với pgc thành pn và pnv với pgv thành pn m pn = 6, 45 + 2,96 = 9, 41(kG ) d Rmax : pn = 140, 7(kG ) d Rtb : pn = 208,1(kG ) d Rmin : pn = 291, 6(kG ) *)Tổ hợp IIc : dàn ngang không chòu tác dụng của các lực,mà hai dầm nằm nghiêng theo phương đứng chòu VI_ PHƯƠNG PHÁP TÍNH: Kết cấu cần của cần trục được thiết kế tính toán theo phương pháp ứng suất... H trong đó: qo =15 kG/m2: không phụ thuộc vào khu vực đặt cần trục c = 1,2: trong trường hợp đường bao của hàng không tìm được kH: hệ số xét đến sự tăng áp lực gió theo độ cao tính từ mặt đất Theo bảng 6.2 tính toán cấu kết thép kH = 1,5 ⇒ ωh = 15.1, 2.1,5 = 27(kG / m 2 ) +Tải trọng gió toàn bộ tác dụng lên các bộ phận của cần trục (hoặc hàng) ở khu vực độ cao đã cho: Pg = ωh F trong đó: ωh :tải trọng... 4150 = 4321,1(kG ) 0.982 3_Lực cản của dây cáp xuống cần: - Tổ hợp IIa: trong mặt phẳng nâng cần gồm có: +Trọng lượng tính toán của hàng :Qh +Trọng lượng tính toán của vật mang hàng : Qm +Lực căng dây cáp nâng vật : Sv +Lực căng dây cáp nâng cần : Sc +Trọng lượng do cần : Gc +Các lực quán tính qui đổi : P10 , P20 , P30 y x Sv Sc A P20 P30 (Qh+Qm) z Gc B xB P10 yB Sơ đồ biểu diễn các lực tác dụng lên cần... nâng hạ cần ) 5_Xác đònh các lực tác dụng lên dàn : -Do đặc điểm kết cấu của cần và căn cứ vào tình hình chòu lực của cần ta có thể phân phối lực cho các dàn của cần như sau : +Các lực trong mp đúng do hai dàn nằm nghiêng chòu +Các lực theo phương ngang ( năm trong mp chứa dàn nằm ngang ) thì chỉ có dàn nằm ngang chòu ⇒ Do vậy khi tính toán hai dàn nghiêng,ta phải phân bố lực trên hai dàn là như nhau
![tải lớn nhất trong cả hai trường hợp IIa,IIc .Nội lực lớn nhất của thanh biên dựa vào bảng thống kê của dàn đứng,tổ hợp IIa là: N = 18859,72 (kG) ,và [σ ] = 180 N/mm2 (hay - Tính toán kết cấu thép](https://media.store123doc.com/figures/002/830/tai-truong-hop-noi-bang-thong-dung-hop-2830738.png)
