ĐÈ TÀI Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRỬỜNG ĐẠÌ HỌC THÀNH ĐÔ KHOA ĐIỆN -ĐIỆN TỦ Dùng PLC lập trình điều —OoO— khiến gara ’ô tô với yêu cầu sau : - Xe chia làm bãi đỗ riêng số lượng hữu hạn: chiều cao =2m đỗ bãi Mồi bãi xe có cửa vào điều khiển độc lập: Cửa vào bị đống bãi đỗ đầy, cửa dóng bãi đồ xe trống Hai cửa nâng, hạ có hạn định - Có hình HMI dung đế hiến thị số xe thực tế có bãi ĐỒ ÁN Bộ MÔN ĐIỀU KHIẺN CỔNG NGHIỆP Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực Lóp: CĐCNTĐH2 Thạc sĩ NGUYỄN THỊ THÚY HẰNG : - Đô Quang Bách - Nguyễn Xuân vũ Khóa : V Hà Nội, tháng 10-2010 21 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triến ngành công nghiệp đất nước đặc biệt phát triến Công nghệ điện tử - tin học Có coi cách mạng công nghệ toàn giới Ở nước ta, ngành kĩ thuật điện tử - tin học ứng dụng vào lĩnh vực điều khiến tự' động, đặc biệt kĩ thuật vi xử lí Hiện nay, người ta sản xuất nhũng thiết bị lập trình Đó thiết bị điều khiến có lập trình Programable Logic Controlle viết tắt PLC Ra đời năm 90, PLC coi ứng dụng điển hình mạch vi xử lí, chiếm đến 80% trở thành xu điều kiện công nghiệp phát triển Việt Nam So với trình điều khiến mạch điện tử thông thường PLC có nhiều UU’ điếm hắn, ví dụ như: Ket nối mạch điện đơn giản, rút ngắn thời gian lắp đặt công trình, dễ dàng thay đối công nghệ nhờ việc thay đổi nội dung chương trình điều khiến, ứng dụng điều khiến phạm vi rộng, độ tin cậy cao Hiện giới có nhiều hãng sản xuất điều khiển lập trình (Omron, Siemens, ABB, Misubishi ) với nhiều ứng dụng: Tự động hoá trình công nghệ cung cấp vật liệu cho trình sản xuất, tự động hoá máy gia công khí, điều khiến hệ thống trạm bơm, điều khiển thiết bị thuỷ lực khí nén, tự động hoá trình lắp ráp linh kiện điện - điện tử, điều khiến thang máy, hệ thống đèn giao thông Ngày có nhiều nhà cao tầng, hầm mỏ xuất làm cho diện tích đất ngày thu hẹp, xe ngày nhiều diện tích để xe Để giải vấn đề người ta xây dựng ga với hệ thống điều khiến khác nhau.Trong phạm vi đồ án môn học tái dựng thiết bị lập trình PLC để viết chương trình cho hệ thống điều khiến ga Thiết bị khả trình PLC mà sử dụng đế viết chương trình điều khiến đồ án PLC Siemens Trong trình làm đồ án gặp nhiều khó khăn, hướng dẫn cô Nguyễn Thị Thúy Hằng em hoàn thành đồ án Xin chân thành cảm ơn! Chương I GIỚI THIỆU NỘI DUNG ĐÈ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Trong công đại hoá đất nước việc đất ngày thu hẹp,nên xe ngày nhiều,mặt khác loại xe tụ lại chiếm diện tích lớn,mà xe tụ ngày nhiều.Vì đế có chỗ đậu cho xe ô tô người ta thiết kế ga ô tô điều khiển hệ thống PLC.NÓ thường xây dựng nhà cao tầng,khách sạn nhà hàng 1.2-Khái niệm chung Ga ô tô -Ga ra: nơi đậu xe rãi cho ô tô Trong thực tế ga sử dụng rộng rãi điều khiến hệ thống PLC -Các phận chủ yếu: động cơ, cảm biến,công tắc hành trình 1.3 - Yêu cầu chung ga ra: - Dễ điều khiển, làm việc tin cậy - Các thiết bị phải có độ bền cao tuổi thọ vận hành lớn - Đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người thiết bi - Các cảm biến phải báo xác - Vốn đầu tư phù họp - Chi phí vận hành thấp 1.4 - Yêu cầu công nghệ Với yêu cầu toán lập trình điều khiến gara : - Xe chia làm bãi đỗ riêng số lượng hừu hạn: chiều cao =2m đỗ bãi -Mỗi bãi xe có cửa vào điều khiến độc lập: Cửa vào bị bãi đỗ đầy, cửa dóng bãi đỗ xe trống Hai cửa nâng, hạ có hạn định Có hình HMI dung đế hiến thị số xe thực tế có bãi Giải toán :với yêu cầu bai toán ta làm sau : - Phân luồng xe : + Đe phân loại xe ta dùng cảm biến quang CBQ1 dặt độ cao 2m + Ta sử dụng hệ thống cửa sau: cửa có tác dụng phân luồng xe,cửa hệ thống bắt đầu hoạt động vị trí đóng cửa không cho xe vào bãi 2,mở cho xe vào bãi Khi xe vào gara có chiều cao nhỏ 2m xe không bị cảm biến quang phát hiện, xe vào bãi l.khi xe có chiều cao hoăc lớn 2m bị cam biến quang phát hiện,cảm biến tác động tơi động mở cửa bãi cho xe vào bãi 2,đồng thời cửa đóng cửa bãi lại không cho xe vào Đe hạn chế đóng mở cửa ta dùng công tăc hành trình,công tắc hành trình CTHT (thường đóng), công tắc hành trình CTHT 2(thường mở).Khi xe vào bãi cảm biến quang CBQ2 phat lệnh cho PLC đóng cửa lại - Xử lý cho bãi :để nhận biết sổ xe bãi ta lắp hai cảm biến CBQ3 cổng vào CBQ4 cổng ra.Để đóng mở vào cửa bãi ta dùng hệ thông cửa cuốn.Đế hạn chế đóng mở vào ta dùng hai công tắc hành trình CTHT (thường đóng), CTHT 4(thường mở).Nếu bai có đủ 10 xe PLC lệnh đóng cửa vào (giả sử bãi chứa 10 xe).Khi cửa đóng đến CTHT dừng đóng Neu bãi có hon 10 xe PLC lệnh mở cửa vào.Neu bãi trống PLC lệnh đóng cửa bãi 1,,tương tư cửa vào đế khống chế đóng mở cửa ta dùng hai công tắc hành trình CTHT (thường đóng), CTHT 6(thường mở) Khi cửa đóng đến CTHT dừng đóng Neu bãi có xe PLC lệnh mở cửa ra,khi cửa mở tới CTHT dừng mở Xử lý cho bãi tương tự bãi : đế nhận biết sổ xe bãi ta lắp hai cảm biến CBQ5 cổng vào CBQ6 cửa ra.Đế đóng mở vào cửa bãi ta dùng hệ thông cửa cuốn.Đe hạn chế đóng mở vào ta dùng hai công tắc hành trình CTHT (thường đóng), CTHT (thường mở).Nếu bãi có đủ 10 xe PLC lệnh đóng cửa vào (giả sử bãi chứa 10 xe).Khi cửa đóng đến CTHT dừng đóng Neu bãi có 10 xe PLC lệnh mở cửa vào,cưa vào bai đong mở đến CTHT dừng mở.Neu bãi trống PLC lệnh đóng cửa bãi ,tương tự cửa vào để khống chế đóng ,mở cửa ta dùng hai công tắc hành trình CTHT (thường đóng), CTHT 10 (thường mở) Khi cửa đóng đến CTHT 10 dừng đóng Neu bãi có xe PLC lệnh mở cửa ra,khi cửa mở tới CTHT dừng mở - Khi nhấn stop hệ thống dừng CTH !ÌẺJ CBQÔ CBQ CBQ6 CTHT 10 CTHT 4-ptị CTHT6 CTHT5 Ề CTHT2 Sơ đồ công nghệ bãi đỗ xe Chương 2.1-Lựa chọn thiết bị Các thiết bị sử dụng hệ thống gồm có: - Động chiều: dùng đế đóng mở cửa vào - Cảm biến quang: để nhận biết số xe vào - Công tắc hành trình:dung đế hạn chế trình đóng mở cửa - Màn hình hiển thị TD200 2.1.1Động CO’ chiều 2.1.1.1- Cấu tạo động chiều Ket cấu động điện chiều phân thành hai thành phần là: phần tĩnh phần quay •Phần tĩnh hay Stato (phần cảm) Đây thành phần yên động cơ.Phần tĩnh gồm phận chínhsau : - Cực tù’ : Cực từ phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dâyquấn kích từ lồng lõi sắt kích từ Lõi sắt cực tù' làm nhũng láthép kỹ thuật điện thép khối gia công thành dạng cực từ cố định vàovở máy Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện mồicuộn dây bọc cách điện kỹ thành khối sơn cách điệntrước đặt cực từ Các cuộn dây kích tù’ đặt cực từ nàyđược nối nối tiếp với Nhiệm vụ cực từ dây quấn kích từ tạo từ thông máy - Cực từ phụ : Cực tù’ phụ thường làm thép khối đặt xen kẽ cực từ chínhvà dùng đế cải thiện đổi chiều (đặt đường trung tính hình học) Xungquanh cực từ phụ có dây quấn cực từ phụ Dây quấn cực từ phụ đấunối tiếp với dây quấn phần ứng (dây quấn Roto) Nhiệm vụ cực tù' phụ để làm giảm xuất tia lửa điện bềmặt chối than cổ góp -Vỏ máy (gông tù’) : Gông từ dùng đế làm mạch từ nối liền cực từ , đồng thời làm vỏ máybảo vệ phận bên vỏ máy vỏ máy điện chiều ìàmbằng thép dẫn từ - Chổi than: Chổi than dùng đế điện áp từ bên vào động Cơ cấu chổi than gồm có chổi than đặt hộp chôi than nhờ lò xo tì chặt lên côgóp Hộp chôi than cô • Phân quay hay Roto (phân ứng) - Lõi sắt phần ứng Lõi sắt phần ứng dùng đế dẫn từ Thường làm thép kĩ thuật điện dầy 0.5(mm) phủ cách điện mỏng hai mặt ép chặt lại đế giảm tổn haodo dòng điện xoáy gây nên.Trên thép có dập hình dạng rãnh đế sau éplại đặt dây quấn vào - Dây quấn phần ứng Dây quấn phần ứng thành phần sinh sức điện động có dòng điệnchạy qua Dây quấn phần ứng thường làm dây đồng có bọc cách điện.Dây quấn bọc cách điện cẩn thận với rãnh lõi thép - Cổ góp Cổ góp (còn gọi vành góp hay vành đổi chiều) dùng để đổi chiều dòngđiện xoay chiều thành chiều cổ góp gồm nhiều phiến đồng ghép cáchđiện với Be mặt cố góp phải gia công với độ nhẵn bang cao đế đảm bảo tiêp xúc giũa chối than cổ góp Cổ góp đặt đồng tâm với trụcquay để hạn chế phát sinh tia lửa điện - Các phận khác: + Cánh quạt: dùng đế quạt gió làm nguội máy + Trục máy : Trên đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp cánh quạt ổ bi.Trụcmáy thường làm thép cácbon tốt 2.1.1.2Nguyên lí hoạt động động điện chiều Động điện chiều hoạt đông dựa tượng cảm ứng điện từ.Khi đặt vào tù' trường dây dẫn cho dòng điện chạy qua dây dẫn tù' trường tác dụng lực từ vào dòng điện (vào dây dẫn) làm chodây dẫn chuyển động ,chiều từ lực xác định quy tắc bàn tay trái Nguyên lý: Khi cho dòng điện chạy qua cuộn dây kích tù', tạo từtrường tác dụng lực từ vào dây dẫn rôto có dòng chạy qua sẽtạo mô men làm quay rôto 2.1.1.3- Điều khiển tốc độ động CO' chiều Từ phương trình đặc tính : Ta có ba phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều : • Điều chỉnh cách thay đối điện áp đặt vào phần ứng động Trong thực tế người ta thường dùng phương pháp giảm điện áp phần ứng động giữ tù' thông (p = cpđm = const, điện trở R = Rư Khi giảm điện áp : co + Nhận xét: Như giảm tù' thông tốc độ không tải tăng lênnhưng độ xụt tốc độ tăng gấp lần Do ta thu họ đường đặc tínhcơ có độ dốc có tốc độ không tải lớn Vì giảm từ thôngthì tốc độ không tải lý tưởng đặc tính tăng, tốc độ động cànglớn Độ cứng đặc tính giảm Phương pháp kinh tế việc điều chỉnh tốc độ thực mạch kích từ với dòng kích từ (1 -T- 10)% dòng định mức phần ứng • Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện trở phụ Trong thực tế người ta thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng động : R = RƯ + Rf, giữ điện áp u = Uđ m , từ thông ộ = ộ đm = const Ta có : Hĩnh 10 + Nhận xét: Khi tăng điện trở phụ mạch phần ứng động độ dốc đặc tính lớn ,đặc tính mềm độ ổn định tốc độ sai số tốc độ lớn Tốc độ không tải không đối = co 0, độ xụt tốc độ A 00 tăng Khi ta họ đường đặc tính nhân tạo qua điếm tổc độ không tải (0, 00 0) độ rốc tăng điện trở Rf lớn,tức độ cứng đặc tính giảm KẼT LUẬN : Cả phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều có phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách thay đổi điện áp Ưư đặt vào phần ứng động tốt hay sử dụng thu đặc tính có độ cứng không đổi ,điều chỉnh tốc độ phẳng không bị tổn hao 2.1.1.2- Đảo chiều động CO’ chiều Chiều từ lực tác dụng vào dòng điện xác định theo quy tắc bàn tay trái Khi đảo chiều tù’ thông hay đảo chiều dòng điện lực tù’ có chiều ngược lại Vậy muốn đảo chiều quay động điện chiều ta thực hai cách sau: -Hoặc đảo chiều tù’ thông(bằng cách đảo chiều dòng điện kích tù') -Hoặc đảo chiều dòng điện phần ứng V- + pT Rkt ~~ị Rp +A cr Sơ đồ nối dây động điện chiều kích từ độc lập đảo chiều từ thông khỉ đảo chiều dòng điện phần ứng 11 Dạng LAD Dạng STL I0.Ũ QO.O 11 ( s II V J LD 10.0 = QO.O Bàng - Lệnh Set(S) Reset(R) Nhập liệu OƯTPUT (=):tả Toán hạng -Chương trình conMô phận chương trình Các chương trình phải từ ngoại vi vào Lệnh nội dung củatrình bit ngănMEND xếp vào bit đuợc định viết sau lệnhchép kết thúc chương chính, lệnh đệm ảo n lệnh TiêpNội điểm thường đóng bị nếuthayn:đổi I, Ọ, M, dung ngănmở xếpsẽkhông -II-Các chương trìnhn-1xử lý ngắt SM, (bit) phận chương trình Neu cần sử STL LAD LD n c kết thúc chương trình MEND n dụng chương lý ngắt lệnh Tiêptrình điếmxử đóng mởphải viết sau T, Lệnh OR (O)n=l -1/1Các chương trình nhóm lại thành nhóm sau chương trình LDIn n Tiêp thường đóng tức xử lý ngắt Bằng cách viết vậy, cấu trúc Sau điếm đến mở chương trình hb thời chương trình rõ ràng thuận tiện việc đọc chương trình sau n=l Có thể tự trộn lẫn túc chương LDNI n n Tiêp điếm đóng mở thời khitrình chương trình xử lý ngắt đằng sau 2.Thực H/I|n=l chương trình chương step microwin V4.0 Mô tả 2.2 -Giới thiệu phần mềm Toán hạng LAD n n: I, Ọ, M’ SM, 2.2.1.2Cácthích lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếptrình điếm: Cuộn dây đầu trạng thái kích -i) 2.2.1- Tập lệnh T, s7 c 200 có dòng điều khiển 2.2.1.lLệnh qua vào(bit) / -Lệnh SET(S) n n:-Lệnh Q (bit) Hình 6: Vòng quét (scan) S7- 200 RESET(R) xếp ngăn xếp Cuộn dây đầu kíchngănthích tóc -(I) Hai dùng đế điđóng ngắt điểm gián đoạn thiết kế Trong LAD, • Lệnh Load (LD): thờivậy, cólệnh dòng điều khiển Như thời điểm thực hiệnqua lệnh vào/ra, thông thường lệnh không làm việc mà CácLAD dạng khác lệnh LD,LDN: Mô tả Toán hạng logic điều khiển dòng điện đóng hay ngắt nhó' cuộn dây chỉLệnh thông qua bộgiá đệm ảo cống tham số Việc truyền thông giữađiều khiển LD nạp trị logic tiếp vùng điểm vào bit đầuđầu tiên củaKhi ngăndòng xếp, STL s S-bit n đệm ảo với ngoại vi cáccuộn giai đoạn 1đóng CPU S-bit: I, Q, M,quản lý Khi gặp lệnh vào/ra cuộn dây thìmảng dây Đóng mộtngăn nxuống s đến bit ntrịcác giá lại xếp bịgồm lùi bit.mở tiếp điểm Trong STL, lệnh hệ thống cho dừng công việc chương trình xử SM, T, khác, C,V(bit) 2.2.1.3logic đại số thiết Boolean: truyền thái bit ngăn đếnvới điếm kế Neu bit có giá trị tiếp điếm kế tù' địa chỉV,cách S-bit — (ngắt, S ) trạng hạng gồm: I, lệnh o, M, SM, c,Các T.xếplệnh lý Toán đế thực trục tiếp cống vào/ra R S-bit n n (byte): IB, tương ứng với tín hiệu Nếu sử dụng chế độRxửsẽlýđóng ngắt, chương lệnh tiếptrình điếmcon dãy tiếp điếm (giới hạn mộts mảng gồm ngắt n s bit n 1, Ngắt QB, MB, SMB, ngắt soạntiếp thảo đại càisốđặt phận chương trình.(không Chương trình Các lệnh điếm Boolean cho phép tạo lập logic có nhớ) tù' đến 255) dungkế củatừngăn xếp Neu khôngS-bị thay đối bởicác mạch lệnh VB, AC tiếpNội điểm S-bit — ( R ) xử lý LAD ngắt thực biểu trongdiễn vòngthông quét qua cấu xuấttrúc hiệnmạch, tín hiệu báo ngắt hay Trong cáctiếp lệnh nốigồm tiếp VD: bit Khi lệnhhoặc Set Reset đóng (ngắt) mộtmắc mảng lại điếm 10.0 vào đóng Timer xảy điếm vòng quét song songđiểm cáckểtiếp điểm thường đóng hay tiếp điểm thường mở Trong STL có n (5) tiếp từ Q0.0 Counter lệnh xoá bit 10.0 QO.O QO.Olệnh AN (And Not), chương trìnhhàm của10.0 S7 -hoặc 200 sử dụng lệnh A (And)Cấu trúc o (Or) cho hở đầu Timer/Counter — «xếp — thay 1 —đổi ( ) phụ thuộc vào lệnh SI s-bit n ON (Or Not) cho Load hàm Giá trị — của1 ngăn Lệnh Not (LDN): Lênh AND (A)kín Đóng tức thời mảng gồm S-bit: Q (bit) s bit Có n lập trình cho S7 - 200 cách sử dụng những5 phần mềm sau Lệnh LDN nạp giá trị logic tiếp điểm vào bit ngăn xếp, đây: (Set)điểm R kế (Reset) : n(byte): IB, QB, n lệnh stiếp từ địa — ( S I ) Mô tả STEP - Micro/DOS giá trị lại ngăn xếp bị đẩy7lùi xuống bit S-bit MB, SMB, VB, - STEP - MicroAVIN Tiếp điếm thường đóng mở ngõ vào PLC có địa RI S-bit n phầntứcmềm mảng gồm cài AC đặt máy lập trình họ PG7xx s bit Những n Ngắt thờinàymột LDN n Dạng LAD và(các cá nhân (PC) kể từ địa — R I )máy ntínhcác tiếp điểm Các chương trình cho S7 - 200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình (main S-bit Lênh AND NOT (AN) program)vầ sau đến chương trình chương trình xử lý ngắt Dạng LAD Dạng STL Dạng STL Dạng LAD sau đây: 10.0 10.1 QO.O LD 10.0 -Chương trình chínhAđược 10 kết thúc lệnh kết thúc chương trình (MEND) II II 10.0 QO.O QO.O Dạng STL LD 10.0 34 38 37 35 36 11 —I I—1 10 ọo.o 10.1 Dạng LAD Dạng STL LD 10.0 10 10.0 QO.O 10.1 /I Lênh ORNOT(ON) 2.2.1.4Các lệnh tiếp điểm đặc biệt: Lệnh Lệnh Tiếp điếm tác động cạnh xuống, tác động cạnh lên: —M— Biếu đồ thòi gian —IN h“ —Ip h“ Có dùng lệnh tiếp điểm đặc biệt đế phát chuyển tiếp trạng thái xung (sườn xung) 10.0 đảo lại trạng thái dòng cung cấp (giá trị đỉnh ngăn xếp) LAD sử dụng tiếp điểm đặc biệt để tác động vào dòng cung cấp Các tiếp điểm đặc biệt toán hạng riêng chúng phải đặt chúng phía trước QO.O cuộn dây hộp đầu Tiếp điểm chuyển tiếp dương/âm (các lệnh trước sườn sau) có nhu cầu nhớ, CPU 224 sử dụng nhiều 256 lệnh Q0.2 Q0.1 40 39 Lệnh TON TONR Độ phân giải Giá trị cực đại CPU 214 lms 32,767s T32 T96 lOms 327,67s T33-T36, T97-T100 lOOms 3276,7s T37-T63, T101-T127 lms Tiếp điếm 32,767s TO T64 vùng nhớ đặc biệt: lOms 327,67s T1-T4, T65-T68 lOOms 3276,7s T5-T31, T69-T95 - SMO.O: MÔ tả Vòng quét mở từ vòng quét thứ trở LAD Toán hạng TON-Txx IN PT đóng Txx (Word) Khai báo Timer sổ hiệu XX kiếu TON CPU quét 214: đầu 32-63, - SMO.l:Bảng Ngược SMO.O, vòng tiên tiếp điểm đóng, kế - lại Độvới phân giải loại Timer S7-200 đế tạo thời gian trễ tính từ đầu vào96-127 vòng quét thứ mở giữ nguyên suốt PT: trình hoạt động IN kích Neu giá trị đếm tứcvw, T, (Word) IW,với QW, - SM0.4: Tiếp điểm tạo xung với nhịp c, xung chuMW, kì phút thời lớn giá trị đặt trước SMW, c, hang sổ - SM0.5: Tiếp điếm tạo xung với nhịp xung với chu kì giây PT T-bit có giá trị logic bằngl Có 2.2.1.5-Các lệnh đếm (Counter) lệnh thòi gian (Timer) thể Reset Timer kiểu TON lệnh R từ giá trị logic đầu vào IN 2.2.1.5.1-; Các lệnh điều khiến thòi gian Timer : Khai báo Timer số hiệu XX kiếu TONR Txx (Word) tạo thời gian trễ tính từ đầu vào CPU 214: 0-31, TONR-TxxCúđểpháp khai báo sử dụng Timer sau: Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu nên điều khiến IN kích Neu giá trị đếm tức 64-95 IN thường gọi khâu trễ Neu kí hiệu tín hiệu (logic) vào x(t) thời gian trễ tạo thời lớn giá trị đặt trước PT: vw, TR, (Word) Timer làcóI giá trịtínlogic hiệubằngl đầu Timer x(t - ì) S7-200 có 64 Timer PT T-bit Chỉ PT c, ĨW, QW, MW, (với CPU 212) 128 Timer (với CPU 214) chia làm loại khác nhau: Reset Timer kiếu TONR SMW, AC, AIW, Timer tạo T-bit thời gian trễ nhớ (On-Delay kí hiệu TON lệnh R cho hằngTimer), số Timer tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive On-Delay Timer), kí hiệu TONR Hai kiểu Timer S7-200 (TON TONR) phân biệt với phản ứng trạng thái ngõ vào Cả hai Timer kiểu TON TONR bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu kể từ thời điếm có sườn lên tín hiệu đầu vào, tức tín hiệu đầu vào chuyển trạng thái logic từ lên 1, gọi thời điểm Timer kích, không tính khoảng thời gian đầu vào có giá trị logic vào thời gian trễ tín hiệu đặt trước Khi đầu vào có giá trị logic 0, TON tự động Reset TONR không Timer TON dùng đế tạo thời gian trễ khoảng thời gian (miền liên thông), với TONR thời gian trễ tạo nhiều khoảng thời gian khác Timer TON TONR bao gồm loại với độ phân giải khác nhau, độ phân giải 41 LAD MÔ tả Toán hạng Cxx: (Word) rcu - Cx> Khai báo đếm tiến theo sườn lên CU Khi giá trị đếm tứcCPU 214 : 0-47, mà hoàn vàotoàn bit phụđặc thuộc biệt vào số nókết gọiquả C-bit so sánhTrường giá hợptrịgiáđếm trị tức đếmthời tức thời giánhỏ trị c utrịnhớlogic thời C-word, Cxx lớn hoặc80-127 R PV đặt trước giá trị đặt trước C-bit có giá trị logic Pv(Word): vw, giá trị đặt trước PV, C-bit Khi KhácReset với mộtbộTimer, Timer,T-word đếm T-bit CTU củavànóCTƯD đồng thòi có chânxóa nổivàvớicótíngiáhiệu trị T, c, IW, QW, (Cxx) có giá trị logic điều khiến 0, nhưxóa vậyđểgiáthực trị đếm tức việcthời đặt lại chế đặtđộ khởi phát tín hiệu ban đầu đầu (Reset) có chotrạng đếm, thái Bộ đếm ngừng đếm C-wordMW, SMW, AC, logic kí hiệu chữ R LAD, hay qui định trạng thái logic bit AIW, số, Cxx đạt giá trị cực đại Timer củakiểu ngăn TON(hình xếp 4.3)STL Bộ đếm Reset tín hiệu xóa có mức *VD, *AC ĩogic lệnh R (Reset) thực với C-bit Bộ đếm Reset CCxx: (Word) - Cx? Khai báo đếm tiến/lùi, đếm word, C-bit nhận giá trị tiến theo sườn lên cu, đếm CPU : 48-79 c:TD cu CD R PV lùi theo CD Khi Bảng - Lệnh đếmsườn lên, lên đếmcủa xuống PV (Word) : vw, giá trị đếm tức thời C-word T, c, IW, QW, Cxx lớn giá trị MW, SMW, đặt trước PV, C-bit (Cxx) có giá số, *VD, *AC trị logic Bộ đếm ngừng đếm tiến C-word Cxx đạt Timer kiểutrịTONR(hình 4.4)và giá cực đại 32.767 ngùng đếm lùi C-word Cxx đạt giá trị cực đại -32.768 2.2.1.5.2-; lệnh đếm - Counter: Counter đếm thực chức đếm sườn xung, S7-200 đếm chia làm loại: đếm tiến (CTU) đếm tiến/lùi (CTUD) Bộ đếm tiến CTU đếm số sườn lên tín hiệu logic đầu vào, tức đếm số lần thay đối trạng thái logic từ lên tín hiệu, số xung đếm ghi vào ghi byte đếm, gọi ghi C- word Khi sử dụng Timer TONR, giá trị đếm tức thời lưu lại không bị thay Nộitrong dungkhoảng ghi C- tín word, giácótrị đếm tức trị thời bộkhông đếm, đối thời gian hiệugọi đầulàvào logic Giá củacủa T-bit so sánh với giá trị đặt trước đếm, kí hiệu PV Khi giá trị đếm tức thời lớn giá trị đặt trước đếm báo cách đặt giá 42 43 LAD C48 CTƯD CTUD Reset đâu vào R có Sử dụng đếm CTUD: bit cao từ từ kép giásánh trị logic Trong STL lệnh so thựcbằng hiện1.phép soSTL sánh byte, Word hay Dword +5- LAD n1 R nl =I Căn vào kiếu 10.0so sánh (=), kết phép so sánh có giá trị (nếu LD Toán10.0 tả sai) nên hạng đúng) 1MÔ (nếu kết hợp lệnh LD, A, o Đe 10.1 LD 10.1 Tiếp điếm n2 mà S7-200 n l , n (byte): VB,lệnh IB, so sánh tưong ứng (như so sánh n2 tạo cácđóng phépkhisonl= sánh không LDcó10.2 D = byte 10.2 ỌB, MB, SMB,AC, không , so sánh nhở ) ta kết họp lệnh = Integer = Word Const, *VD, *AC C48, +5 NOT với lệnh có (= =, >=, =B Tiếp điếm đóng nl>= = byte 10.2 nl = Integer = Word nl, n2 (Word): vw, T, c, QW, MW, SMW, AC, AIW, số, *VD, *AC >=I Integer = TO Double nl C48 (word) r current I >=D nl = Real C48 (bit) >=R Giản đồ thời gian Tiếp C40 điếm đóng khir nl[...]... trúc PLC PLC viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiến logic lập trình được, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật tóan điều khiến thông qua một ngôn ngũ’ lập trình PLC gồm ba khối chức năng cơ bản: Bộ vi xử lý, bộ nhớ, bộ vào/ra Trạng thái ngõ vào của PLC được phát hiện và lun vào bộ nhớ đệm PLC thực hiện các lệnh logic trên các trạng thái của chúng và thông qua chương trình. .. toán trong quá khi có PLC đã có những bộ điều khiến tự động bằng các mạch rơle-công tắc trìnhTrước sản xuất tơ hoạc các rơle số-tương tự không tiếp điếm Các bộ điều khiến này được gọi là các bộ điều khiển cứng Khi cần phải được thay đổi hoặc mở rộng chương trình điều khiển thì các bộ điều khiển cứng không đáp ứng được do đó cần thiết kế và chế tạo lại bộ điều khiến đế thay thế bộ điều khiển cũ, hoặc... bộ điều khiển cũ cho phù hợp với chương trình điều khiển mới Việc thay đối như vậy dẫn đến hiệu quả kinh tế bị giảm sút, thời hạn cải tạo thiết bị công nghệ kéo dài Năm 1969, hang sản xuất tô GM đề xuất thiết kế các bộ điều khiến ứng dụng công nghệ điện tủ' và công nghệ máy tính có khả năng thích ứng với nhiều chương trình điều khiển khác nhau với các điều kiện sau: - Dễ dàng thay đối được chương trình. .. nhiều chương trình iều khiểu, - Ngõ số PLC : 16 DO việcnhớ thay đối chương trình dễ dàng và không đòi hỏi nhừngchuyên gia lập trình và Bộ chương trình: 24KB điềunhớ khiên có trình độ chuyên môn cao nên nónhận được nhu cầu rất lớn trong thực -Bộ dữ liệu: 10KB tế PLC sinh ra trên cơ sởPORTS 2 PPI/EREEPORT côngnghệ máy tính và Có vật liệu bán dẫn, có thể giải quyết được các bàitoán điều - của Điều khiển... điện tủ’ công suất trung gian khi PLC điều khiến những thiết bị có công suất lớn Việc sử dụng PLC cho phép chúng ta hiệu chỉnh hệ thống mà không cần có sự thay đối nào về mặt kết nối dây;sự thay đối chỉ là thay đối chương trình điều khiển trong bộ nhớ thông qua thiết bị lập trình chuyên dùng. Hơn nữa ,chúng còn có un điểm là thời gian lắp đặt và đưa vào hoạt động nhanh hơn so với hệ thống điều khiển... khai khoáng, giao thông vận tải, hệ thống điều khiến máy công cụ CNC, nhà máy điện hạt nhân Các PLC có thể được kết nối với máy tính đẻ truyền, thu thập và lưu trữ số liệu bao gồm cả quá trình điều khiển bằng thống kê, quá trình đảm bảo chất lượng, thay đối chương trình tù' xa Ngoài ra PLC còn được dùng trong hệ thống quản lý năng lượng nhằm giảm giá thành và cải thiện môi trường điều khiển trong các... rãi trong công nghiệp - Ngắt phần cúng: 4 ứng dụng PLC công - Số đầucủa vào/ra cótrong sẵn: 24 DI /nghiệp 16DO Những PLC đầu tiên được ứng dụng năm 1969 - Số đầu vào / ra số cực đại ( nhờ lắptrong ghépcông thêmnghiệp Modul tô số vào mở rộng: ddaxddem lạiAX: sự ưu việt120/248 hơn hắn các hệ thống điều khiến trên cơ sở rơle Các thiết bị pi/DO/M 128/ này được lập trình dễ dàng, chiếm nhiều không gian trong... trạng thái ngỏ ra trong bộ nhớ đệm được dùng đế đóng mở các tiếp điếm kích hoạt các thiết bị tương ứng, như vậy sự hoạt động của các thiết bị được điều khiển hoàn toàn tự động theo chương trình trong bộ nhớ, chương trình được nạp vào PLC thông qua thiết bị lập trình chuyên dùng 28 2.1.5.2-Các khối chức năng phần cứng của PLC S7 - 200 là thiết bị điều khiển khả trình loại nhỏ của hãng Siemens, có cấu... di chuyển đến những vị trí này tác động tí công tắc hành trình, coong tắc hành trình sẽ phát những tín hiệu điều khiển hệ thống đến nhưng trạng thái làm việc mới.Ví dụ như đặt các công tắc hành trình cuối cùng đế hạn chế hành trình may doa,cầu trục,hạn ché quá trình đóng mở cửa ,hoăc dặt các công tắc hành trình để đảo chiều, giảm tốc độ cho may cắt giấy Thông số sản phẩm : -Hãng sản xuất :Omron - Nguồn... có 2 ô được bôi đen đây chính là hai byte dung để định nghĩa.và trên hộp thoai cung cho ta bit xác nhận là VI58.l,bit nay sẽ đưoc set nên 1 khi ta ấn enter để xác nhận Message -Bước 8 :fínish để kết thúc định dạng cho TD200,dể TD200 hoạt động ta phải viết trình điều khiến trên PLC 2.2.1.5Bộ điều khiển logic khả trình Siemen PLC S7 200 CPƯ226 Hình ắnh thực tế của PLC S7 200 CPU226 25 Bộ nhớ chưong trình ... thống điều khiến khác nhau.Trong phạm vi đồ án môn học tái dựng thiết bị lập trình PLC để viết chương trình cho hệ thống điều khiến ga Thiết bị khả trình PLC mà sử dụng đế viết chương trình điều khiến. .. chỗ đậu cho xe ô tô người ta thiết kế ga ô tô điều khiển hệ thống PLC. NÓ thường xây dựng nhà cao tầng,khách sạn nhà hàng 1.2-Khái niệm chung Ga ô tô -Ga ra: nơi đậu xe rãi cho ô tô Trong thực... ta phải viết trình điều khiến PLC 2.2.1.5Bộ điều khiển logic khả trình Siemen PLC S7 200 CPƯ226 Hình ắnh thực tế PLC S7 200 CPU226 25 Bộ nhớ chưong trình Panel lập trình Đơn vị điều khiến Khối