Đang tải... (xem toàn văn)
Một kết cấu được xem là có tính công nghệ khi nó thoả mãn các yêu cầu kỹ thuật đã được đặt ra khi thiết kế, đồng thời được chế tạo với chi phí ít nhất về lao động, phương tiện và thời gian.
Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC MÁY 4.1. GIỚI THIỆU CHUNG Một kết cấu được xem là có tính cơng nghệ khi nó thoả mãn các u cầu kỹ thuật đã được đặt ra khi thiết kế, đồng thời được chế tạo với chi phí ít nhất về lao động, phương tiện và thời gian. Nói cách khác, một chi tiết máy có tính cơng nghệ nghĩa là một mặt phải thoả mãn các chỉ tiêu chủ yếu về khả năng làm việc, độ tin cậy, mặt khác trong điều kiện sản xuất sẵn có phải dễ chế tạo, ít tốn ngun vật liệu và thời gian. Tính cơng nghệ của chi tiết máy và bộ phận máy là một trong những yếu tố quan trọng nhất nhằm đảm bảo máy móc và thiết bị có các chỉ tiêu kinh tế, kỹ thuật tối ưu. Như vậy để chọn được một phương án máy hợp lý cần thoả mãn những u cầu chủ yếu về tính cơng nghệ như sau: + Máy và chi tiết máy có hình dạng và kết cấu hợp lý theo quan điểm cơng nghệ chế tạo và lắp ráp. + Vật liệu chế tạo chi tiết máy được chọn hợp lý, đảm bảo các u cầu liên qua đến cơng dụng và điều kiện sử dụng máy. + Có thể sử dụng các phương pháp cơng nghệ phù hợp để đơn giản hố q trình chế tạo từ khâu chuẩn bị phơi đến gia cơng chế tạo - kiểm tra, lắp ráp và nghiệm thu sản phẩm. + Máy và chi tiết máy có khối lượng và kích thước nhỏ gọn. + Giá thành và chi phí cho sử dụng là thấp nhất . 4.1.1. Sơ đồ ngun lý tồn máy (Hình 4.1) L h n 1 n 2 v p v d F v sp n 2 1 4 5 3 7 8 2 6 9 Hình 4.1. Sơ đồ ngun lý hoạt động của tồn máy 1. Phơi thép tấm. 5. Dao trên. 2. Con lăn. 6. Dao dưới. 3. Cử chặn. 7. Sản phẩm. 4. Bộ phận kẹp phơi. 8. Bộ phận đỡ sản phẩm. 9. Lơ cán phơi vào. 4.1.2. Ngun lý hoạt động tồn máy SVTH: Hồng Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang: 23 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm Phôi thép tấm (1) được bộ phận cấp phôi (gồm lô cán (9) chuyển động quay với tốc độ n 1 và các con lăn đở (2)) đưa vào với tốc độ V P , cho đến khi đầu kia chạm vào cử chặn (3) hoặc đã được lập trình sẵn với độ dài L của sản phẩm đã được định trước. Lúc này theo chương trình đã định sẵn, bộ phận cấp phôi (2) ngừng chuyển động, bộ phận kẹp phôi (4) hoạt động kẹp chặt phôi (1) với lực kẹp F. Sau khi phôi đã được kẹp chặt thì đầu dao trên (5) chuyển động đi xuống với vận tốc V d phối hợp với đầu dao dưới (6) đứng yên thực hiện quá trình cắt. Sau khi thực hiện xong quá trình cắt, đầu dao trên (5) đi lên, tiếp đó là bộ phận kẹp phôi (4) nhả phôi và lúc này bộ phận cấp phôi (2) lại tiếp tục hoạt động đẩy phôi vào, thực hiện lại chu trình. Sản phẩm (7) sau khi cắt được bộ phận đỡ sản phẩm (8) ( là một hệ thống băng tải quay với tốc độ n 2 ) đưa đi với tốc độ V SP . Những sản phẩm này sẽ được công nhân sắp xếp, đóng gói hoặc được đưa qua khâu tiếp theo của dây chuyền sản xuất. Tất cả mọi hoạt động đều được thực hiện một cách tự động theo chương trình đã được viết sẵn. 4.2. PHÂN TÍCH CHỌN PHƯƠNG ÁN, SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MÁY 4.2.1. Một số phương án khả thi, ưu và nhược điểm Chuyển động tịnh tiến của dao trên có thể nhờ vào chuyển động của các cơ cấu sau: + Chuyển động tịnh tiến nhờ cơ cấu tay quay con trượt + Chuyển động tịnh tiến nhờ cơ cấu hình sin. + Chuyển động tịnh tiến nhờ hệ thống thuỷ lực hoặc khí nén . Muốn cắt được thép tấm có chiều dày khá lớn a max = 20mm và chiều rộng B max = 3000mm, vật liệu phôi thép tấm là thép CT38 thì ta cần phải xác lập một sơ đồ động thích hợp cho máy để đảm bảo được tính công nghệ cũng như tính kinh tế. 4.2.1.1. Chuyển động tịnh tiến bằng cơ cấu tay quay con trượt Hình 4.2. Sơ đồ nguyên lý cơ cấu tay quay con trượt Cơ cấu này có tác dụng biến chuyển động quay của tay quay thành chuyển động tịnh tiến của con trượt. Cơ cấu này có nguyên lý đơn giản, chuyển động không phức tạp, tạo được lực lớn, độ cứng vững cao, dễ chế tạo. Khi tay quay quay làm cho đầu trượt chuyển động cắt đi xuống hoặc đi lên. 4.2.1.2. Cơ cấu hình sin SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang: 24 c n v n Tt Nghip Thit K Mỏy Ct Thộp Tm Hỡnh 4.3 S nguyờn lý c cu hỡnh sin Khi tay quay quay trũn lm cho con trt tnh tin lờn xung trong ng, lm cho cn C tnh tin qua li. C cu ny cú hnh trỡnh chuyn ng tnh tin ln nhng kt cu cng knh, ũi hi khụng gian lm vic ca c cu ln, to lc khụng ln, c cu kộm vng do ú hiu sut ca nú kộm. 4.2.1.3. Chuyn ng tnh tin nh h thng thu lc Hin nay trong ngnh c khớ ch to mỏy vic truyn ng bng lc ca du ộp c dựng ph bin, c bit i vi cỏc mỏy ct kim loi nh mỏy t hp, mỏy iu khin theo chng trỡnh, mỏy gia cụng kim loi bng ỏp lc nh mỏy dp, mỏy ộp, mỏy ct thộp tm . d Van phỏn phọỳi. V ổồỡng dỏửu vaỡo ổồỡng dỏửu ra Dao Hỡnh 4.4. S nguyờn lý h thong thy lc * Hot ng: u ộp c cỏc ngun cung cp du t b a qua cỏc phn t iu khin lu lng, ỏp sut ri n van phõn phi. T van phõn phi du s c a vo bung trỏi hoc bung phi ca hai xi lanh to chuyn ng tnh tin ca cn piston, to lc ct cho dao. * u im: + Thc hin c truyn ng vụ cp cho chuyn ng ca u dao, m bo ch ct thớch hp nht. To c lc ct ln v cụng sut ct ln. + D dng o chiu chuyn ng, chng quỏ ti, cỏc chi tit, cỏc c cu ó c tiờu chun hoỏ. + D dng thay i hnh trỡnh chuyn ng ca u dao. SVTH: Hong Vn Thựy Lp 03C1C Trang: 25 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm + Dễ điều khiển theo chương trình, tự động hoá quá trình làm việc. * Nhược điểm: + Tuy trong thực tế coi dầu như chất lỏng không đàn hồi, điều này giúp đơn giản việc tính toán và thiết kế nhưng thực chất dầu vẫn có tính đàn hồi do có các chất khí hoà tan trong dầu, điều này làm cho việc đảm bảo sự làm việc ổn định, sự chuyển động êm nhẹ cho các cơ cấu dầu ép khó khăn. + Trong quá trình biến đổi năng lượng, năng lượng đàn hồi của dầu hoàn toàn biến thành nhiệt năng, thông qua dầu và các thiết bị truyền về bể mà không thực hiện một công có ích nào cả. Hơn nữa sự cản nhiệt này còn làm cho độ nhớt của dầu bị thay đổi, làm tăng khả bị rò dầu, chắn dầu khó khăn . + Giá thành lắp đặt hệ thống thuỷ lực khá đắt tiền, phức tạp đòi hỏi phải chế tạo chính xác. 4.2.1.4. Kết luận Qua ba phương pháp tạo chuyển động tịnh tiến để tạo lực cắt cho dao ta thấy phương pháp nào cũng có những ưu điểm riêng. Tuy nhiên xét về tính năng kỹ thuật, công nghệ, khả năng tự động và làm giảm nhẹ công việc của công nhân thì cơ cấu tịnh tiến bằng hệ thống thuỷ lực dầu ép phù hợp nhất khi cắt các loại thép cacbon, thép thường với kích thước phôi lớn. 4.2.2. Sơ đồ nguyên lý máy và nguyên tắc làm việc 4.2.2.1. Sơ đồ nguyên lý máy 6 5 10 11 12 13141 3 2 9 4 A B P T 78 Hình 4.5. Sơ đồ nguyên lý hệ thống thủy lực bộ phận cắt bộ phận cắt 1.Lọc thô; 2.Van an toàn; 3.Bơm dầu; 4.Van tiết lưu; 5.Van phân phối; 6.Đường ống; 7.Buồng trên xi lanh; 8. Pit tong; 9. Ắc quy dầu; 10. Đồng hồ đo áp suất; 11. Van một chiều;12. Bộ lọc tinh; 13.Động cơ14. Bể dầu. 4.2.2.2. Nguyên lý làm việc SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang: 26 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm Khi động cơ bơm quay, bơm hút dầu từ bể qua bộ lọc (1), qua các thiết bị như bộ lọc (12), van an toàn (2), bộ ắc quy dầu (9) đến van tiết lưu (4), nhờ van này ta hiệu chỉnh được lưu lượng qua nó để vào xilanh, do đó làm thay đổi được vận tốc của piston theo yêu cầu. Sau khi dầu qua van tiết lưu thì qua van phân phối (5) để vào buồng trên hoặc buồng dưới của xilanh để thực hiện chuyển động đi xuống cắt thép hoặc chuyển động chạy không quay về. 4.2.3. Xác định các thông số máy 4.2.3.1 Xác định chiều dài lưỡi dao, hành trình vận hành a. Tính sơ bộ chiều dài lưỡi dao Theo kinh nghiệm chiều dài của lưỡi dao L: L = b + ( 50 ÷ 150 ) (mm) Trong đó: b - chiều rộng lớn nhất của tấm thép đem cắt: b max = 3000(mm). Do đó: L = 3000 + 80 = 3080 (mm) Chiều dài cần thiết của dao tương đối dài, do đó để đảm bảo được độ chính xác, độ thẳng lưỡi dao và độ nhiệt luyện tốt, thông thường ta chế tạo từng đoạn ngắn rồi ghép lại, ta chọn chiều dài của dao chia làm 4 đoạn, do đó chiều dài của mỗi đoạn dao là: L 0 = )(770 4 3080 mm = . 4.2.3.2. Xác định độ vận hành của dao nghiêng Hình 4.6. Sơ đồ xác định độ vận hành của dao nghiêng *Gọi: y: là chiều cao mở cực đại từ phía dưới của lưỡi dao trên tới mặt trên của tấm thép đem cắt. Chọn y = 30 mm. b: Chiều rộng lớn nhất của tấm thép đem cắt. b max = 3000(mm). ∆ : Độ trùng dao để đảm bảo cắt hết chiều rộng tấm thép. ∆ = (10 ÷ 20 ) mm , chọn ∆ = 15 (mm). L: Chiều rộng dao: L = 3080 (mm). h max : Chiều dày lớn nhất của tấm thép. do đó chiều dài hành trình cắt H: H = y + h max + b max .tg ϕ + ∆ . SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang: 27 h max H ϕ Y ∆ b max L Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm H= 30+20 +3080 tg4 0 +15 = 280 (mm). 4.2.4. Xác định vận tốc và thời gian cắt của đầu dao trên Vận tốc cắt của dao có ảnh hưởng lớn đến tuổi thọ, năng suất cắt, chất lượng của mép cắt, mặt khác vận tốc cắt còn ảnh hưởng đến độ rung động va đập của máy. Vì vậy cần phải tính và chọn vận tốc cắt hợp lý để máy làm việc tốt, đạt năng suất và u cầu thiết kế. Đối với cắt thép tấm, với chiều dày tấm thép cắt a max = 20mm là khá lớn, vì vậy vận tốc cắt nằm trong khoảng (5 ÷ 100 )mm/s, với a max như vậy ta chọn: v = 50(mm/s) * Xác định thời gian đi xuống của đầu dao trên: Thời gian cắt của dao trên đóng vai trò là một phần trong chu kỳ làm việc của máy. Sau khi tính được độ vận hành của dao nghiêng là H = 280 mm. -Thời gian của dao đi là : t = ).(6,5 50 280 s v H ≈= Vậy thời gian cắt chính của dao là : t = 5,6 ( s). 4.3. THIẾT KẾ TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC TỒN MÁY Thiết kế động học cho máy là lựa chọn các phương án truyền động và xác định các hệ thống truyền động của máy, sự phối hợp nhịp nhàng trong chu kỳ làm việc giữa các bộ phận và tính tốn sơ bộ về vận tốc và thời gian của sự phối hợp đó. 4.3.1. Thiết kế động học cho bộ phận cấp phơi tự động Trong bất kỳ một máy nào thì bộ phận cấp phơi cũng đều là khâu đầu tiên, là đầu vào để tạo ra sản phẩm. Với sự phát triển ngày càng cao của khoa học kỹ thuật thì vấn đề tự động hố trong các khâu của q trình sản xuất sẽ góp phần rất lớn vào việc tăng năng suất, chất lượng sản phẩm, giảm nhẹ sức lao động. Trong cơng nghệ cắt thép tấm thì tự động hố q trình cấp phơi giúp người cơng nhân giải phóng được sức lao động khi mà phải khiêng những phơi thép nặng hàng tấn vừa mệt nhọc vừa nhàm chán, dễ sẩy ra tai nạn lao động, từ đó tăng năng xuất và chất lượng sản phẩm. 4.3.1.1. Phân tích chọn phương án Để thuận tiện trong việc điều khiển tự động theo chương trình, ta có một số phương án cấp phơi như sau: a. Cấp phơi bằng hệ thống các xilanh - piston khí nén * Sơ đồ bố trí như sau: SVTH: Hồng Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang: 28 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm Q V 4 1 2 3 5 Hình 4.7. Nguyên lý cấp phôi bằng hệ thống các xilanh - piston khí nén 1. piston - xilanh kẹp lúc cấp phôi. 4.Phôi thép tấm. 2. piston - xilanh đẩy phôi vào. 5.Cảm biến áp suất. 3. Hệ thống các con lăn đỡ. * Hoạt động: Khi phôi thép tấm đã được đặt lên sàn các con lăn, piston (1) đi lên kẹp phôi lại. Ở đầu của piston này có đặt một cảm biến áp suất (5), khi piston kẹp đã đủ áp suất lên tấm thép để đủ tạo lực ma sát đủ lớn thì nó đóng mạch điều khiển piston (2) và đẩy cả hệ piston - xilanh (1) cùng tấm thép đi vào đến vị trí của lưỡi cắt. * Ưu điểm: + Cơ cấu dễ điều khiển nếu ta sử dụng nguồn điều khiển là khí nén để tạo áp lực tác dụng lên piston. + Thiết bị kết cấu đơn giản. + Thiết bị điều khiển trong khí nén rẻ tiền. * Nhược điểm: + Chiều của hành trình piston đẩy phôi phải bằng chiều dài lớn nhất khi yêu cầu cắt thép, do vậy kết cấu bị cồng kềnh. + Do có khoảng cách từ piston đẩy đến tấm thép khá xa nên khi đẩy dễ bị cong tấm thép. + Khi thiết kế khoảng cách giữa hai piston - xilanh kẹp cố định, chiều rộng tấm thép khi cần cắt nhỏ hơn khoảng cách đó thì chỉ có 1 piston hoạt động. b. Cấp phôi nhờ ma sát giữa hai lô cán quay ngược chiều nhau * Sơ đồ nguyên lý: SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang: 29 3 1 2 v Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm Hình 4.8. Sơ đồ nguyên lý cấp phôi nhờ ma sát hai lô cán 1. Lô cán trên; 2. Lô cán dẫn động dưới; 3. Phôi thép tấm * Hoạt động: Khi lực tác động của hai lô cán lên tấm thép đã đủ, lô cán (2) được dẫn động từ động cơ qua hộp giảm tốc sẽ kéo tấm thép đi tới đến vị trí lưỡi cắt. Lực kéo phôi này nhờ vào lực ma sát giữa lô cán với tấm thép, lực này phải lớn hơn ma sát của tấm phôi trên sàn con lăn . * Ưu điểm: Hạn chế được nhược điểm của cơ cấu cấp phôi bằng xilanh - piston khí nén, nó có thể cấp phôi khi chiều rộng tấm thép cần cắt thay đổi. * Nhược điểm: Để dẫn động cho lô cán (2) thì phải cần nguồn động lực từ động cơ qua hộp giảm tốc, do vậy làm kết cấu của máy thêm cồng kềnh. * Kết luận: Với mỗi phương án đếu có những ưu điểm và nhược điểm riêng nhưng xét về yêu cầu của máy để cắt được các loại sản phẩm có chiều dài và chiều rộng khác nhau thì ta chọn phương án cấp phôi bằng lô cán, mặc dù phương án này vẫn có nhược điểm là cồng kềnh. 4.3.1.2. Sơ đồ, nguyên lý hoạt động và các thông số cơ bản: a. Sơ đồ động Hình 4.9. Sơ đồ động 1. Động cơ; 2. Hộp giảm tốc; 3. Khớp nối. 4. Lò xo; 5. Lô cán dẫn động 6. Vít điều chỉnh. b. Nguyên lý hoạt động Động cơ (1) quay, qua khớp nối (3) và hộp giảm tốc (2) truyền momen xoắn cho trục dẫn động lô cán (4), làm cho lô cán (4) quay. Nhờ lực ma sát giữa tấm thép và các lô cán mà khi lô cán quay tấm thép được kéo và cấp phôi cho quá trình cắt. Lò xo (5) và vít hãm (6) có tác dụng điều chỉnh lực ép của 2 lô cán vào tấm thép, tạo ma sát khi đưa phôi vào giữa hai lô cán. SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang: 30 H G T 4 1 2 3 5 6 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm c. Chọn sơ bộ vận tốc của phôi Theo yêu cầu của cấp phôi tự động là khi phôi đưa vào đến đủ chiều dài cần thiết thì chạm vào cử hành trình, tác động lên rơle điều khiển cắt nguồn điện ở động cơ làm quay lô cán để phôi không được tiếp tục cấp vào nữa. Nhưng do rôto của động cơ có tốc độ quay lớn nên khi nguồn điện bị cắt thì nó vẫn còn quay với vận tốc nào đó do quán tính của nó. Vì vậy để giảm bớt lực dịch phôi đi vào do quán tính quay ta chọn tốc độ cán phôi vào nhỏ, khoảng (0,1 ÷ 0,3 )m/s, chọn tốc độ cán phôi vào v = 0,3 m/s = 300 mm/s, và chọn loại động cơ có bộ phận phanh điện từ gắn trên trục động cơ. Khi nguồn điều khiển động cơ cấp phôi bị cắt thì phanh điện từ làm việc, nó giảm bớt được chuyển động quay do quán tính của rô to động cơ. 4.3.1.3. Cơ cấu đỡ phôi Để tránh mọi chuyển động không theo ý muốn của phôi khi đưa phôi vào như: Phôi bị lệch, phần phôi sau lưỡi cắt bị công sôn nếu chiều dài sản phẩm quá dài .Và cũng nhằm giảm bớt lực ma sát tác dụng lên các lô cán cấp phôi, bàn cấp phôi thường được trang bị hệ thống đỡ phôi. Phôi thép tấm sau khi được chế tạo từ các máy cán thép tấm có kích thước đã được tiêu chuẩn. Thông thường thép tấm sau khi cán có chiều dài lớn, vì vậy khi đưa vào cắt trong máy cắt thép tấm thì cần phải có sàn đỡ phôi. Trên sàn đỡ phôi ta bố trí dãy một số các con lăn nằm ngang bằng với các lô cán dưới và 2 dãy con lăn (ống giữ phôi) dựng đứng 2 bên để dẫn phôi vào, sơ đồ bố trí như sau: (Hình 4.10). * Sơ đồ bàn đỡ phôi: Hình 4.10. Kết cấu bàn đở phôi 1. Đế; 2. Giá đỡ; 3. Thanh giằng; 4. Con lăn Phôi; 5. Ông giữ phôi; 6.Tay quay điều chỉnh; 7. Con trượt; 8. Lò xo. 4.3.2. Thiết kế động học cho bộ phận kẹp phôi Khi cắt thép, lực tác dụng P cắt của lưỡi dao trên và lưỡi cắt dưới lệch nhau do có khe hở Z giữa hai lưỡi cắt (hình 4.11), chính sự lệch nhau đã tạo nên một momen quay M: M = P cắt . l Thông thường: l = ( 1.5 ÷ 2) z . SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang: 31 3 2 4 6 7 8 5 1 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm Momen có xu hướng làm cho vật liệu quay đi một góc nhỏ trước khi bị cắt đứt. Hiện tượng quay này làm cho chất lượng bề mặt bị xấu đi, mặt cắt không vuông góc với bề mặt tấm thép. Bởi vậy ta cần phải chống lại sự quay đó, đồng thời ngăn cản bất kỳ một chuyển động nào có thể của phôi trong quá trình cắt bằng cách thêm vào lực ép Q trên tấm vật liệu. Hình 4.11 Sơ đồ tính momen lật phôi Có nhiều cách để tạo nên lực Q, sau đây ta xét một vài phương án kẹp chặt phôi có thể sau đây: 4.3.2.1.Kẹp phôi bằng chính trọng lực của một khối kim loại. (Hình 4.12): a. Sơ đồ: Hình 4.12. Sơ đồ kẹp phôi bằng trọng lực của khối kim loại 1. Bàn dao trên. 4. Phôi cắt. 2. Khối lượng tấm kim loại kẹp chặt. 5. Bàn dao dưới. 3. Rãnh trượt. b. Hoạt động Khi dao cắt (1) bắt đầu đi xuống thì khối lượng vật liệu kẹp chặt (2) cũng đi xuống theo và xuống chạm vào tấm thép cần kẹp chặt trước. Dao tiếp tục đi xuống cắt thì khối lượng này trượt lồng không trong rãnh (3) của dao cắt, lúc khối lượng bắt đầu trượt lồng không là lúc lực kẹp của tấm thép đã cố định và là lúc có lực kẹp lớn nhất. c. Ưu nhược điểm của cơ cấu này SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang: 32 Z l Q x P cắt 5 2 4 3 1 [...]... phôi êm, ít va đập rung động * Nhược điểm: + Nguồn động lực truyền cho dao lúc này phải tích thêm lực truyền cho cơ cấu kẹp chặt nên yêu cầu về hệ thống thuỷ lực cao hơn (áp suất, công suất động cơ bơm) 4.3.2.4 Kết luận Qua các phương án kẹp chặt phôi đã phân tích trên cho thấy: kẹp bằng hệ thống các xilanh thuỷ lực có thể chủ động về lực kẹp nhưng có nhược điểm là làm cho kết cấu máy cồng kềnh, giá thành... trọng lượng của khối kim loại đặc, kết cấu này tuy đơn giản nhưng khi kẹp lại rung động va đập lên máy lớn; kết cấu kẹp bằng hệ thống xilanh - piston và các lò xo chịu nén khi kẹp êm, nhẹ nhàng, ít rung động và va đập máy nhưng nhược điểm là kết cấu máy bị cồng kềnh, cần phải tăng lực 3 tác động ở cơ cấu thuỷ lực tác động lên đầu dao Vì vậy 5 kết 6 của bộ phận kẹp ở cấu 4 0 0 0 0 phôi trước khi cắt... rẻ và có thể khắc phục được nhược 0 điểm của các cơ cấu 0 0 0 như đã phân tích ở trên 15 15 * Sơ đồ bố trí của kết cấu: SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang: 34 8 0 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm Hình 4.15 Sơ đồ kết cấu cơ cấu kẹp phôi được chọn 1 Đầu kẹp 2 Tấm kim loại 3 Lõi thép 4 Đai ốc 5 Lò xo chịu nén 6 Tấm trượt mang đầu dao 7 Lưỡi dao cắt 8 Bàn dao dưới 4.3.3 Thiết kế động học. .. 4.16 chuyển động với vận tốc hợp lý Sơ đồ bộ phận đỡ sản phẩm trong từng trường hợp cụ thể 1 Động cơ 4 Băng tải Băng tải này được dẫn động 2 Hộp gảm tổc 5 Sản phẩm riêng biệt, và liên tục bằng động 3 Trục tang cơ riêng qua hộp giảm tốc Sơ đồ biểu diễn như sau: (hình 4.16.) SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C n2 3 n2 2 1 Trang: 35 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C Thiết Kế Máy Cắt Thép...Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm * Ưu : Cơ cấu này hoạt động đơn giản, dễ thiết kế, dễ chế tạo * Nhược : + Kết cấu và khối lượng máy trở nên cồng kềnh + Lực kẹp không thể thay đổi khi cắt thép mỏng hoặc dày khác nhau + Khi kẹp chặt va đập mạnh, kém cững vững cho máy 4.3.2.2 Kẹp chặt bằng hệ thống thuỷ lực dầu ép hoặc khí nén a... 4.Van tiết lưu; 5.Van phân phối; 6.Đường ống; 7.Buồng trên xi lanh; 8 Pit tong; 9 Ắc quy dầu; 10 Đồng hồ đo áp suất; 11 Van một chiều;12 Bộ lọc tinh; 13 .Động cơ14 Bể dầu b Hoạt động Dầu được đưa từ bơm (3) Qua van đảo chiều (5) rồi theo đường ống qua bộ làm đều tốc độ vào buồng trên của xilanh đẩy piston đi xuống kẹp chặt phôi trước khi cắt Khi cắt xong đảo chiều van làm cho dầu đi vào buồng dưới của... 3 a Sơ đồ 1 4 SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C 5 Trang: 33 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm Hình 4.14 Sơ đồ cơ cấu kẹp phôi bằng lo xo chịu nén 1 Đâù kẹp; 2 Lò xo chịu nén; 3 Dao trên; 4 Phôi; 5 Dao dưới b Hoạt động Lò xo chịu nén được đặt trong xilanh, xilanh gắn cứng lên dao trên Khi dao trên nhận được động lực từ nguồn xilanh thuỷ lực, dao bắt đầu đi xuống, dao mang theo xilanh kẹp chặt... phương pháp này * Ưu: Tạo được lực kẹp lớn nhờ dễ dàng tăng được áp suất để tăng lực kẹp, dễ dàng điều khiển * Nhược: Cơ cấu phức tạp, đắt tiền 2 4.3.2.3 Kẹp chặt bằng hệ thống các lò xo chịu nén gắn lên lưỡi dao trên Lợi dụng lực đàn hồi của lò xo sinh ra khi chịu kéo hoặc chịu nén để làm lực kẹp cho phôi khi cắt kim loại ( Hình 4.14) 3 a Sơ đồ 1 4 SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C 5 Trang: 33 Đồ Án. .. kẹp chạm vào phôi trước, đầu dao tiếp tục đi xuống lò xo bị nén lại sinh ra phản lực đàn hồi, lực này tác dụng lên cần piston, tác dụng lên đầu kẹp, kẹp phôi xuống, lúc này đầu dao bắt đầu tiến hành cắt phôi Sau khi cắt xong dao đi lên mang theo cả đầu kẹp đi lên để chuẩn bị cho chu kỳ cắt kế tiếp c Ưu nhược điểm của sơ cấu * Ưu điểm: + Cơ cấu đơn giản, dễ chế tạo, dễ dàng thay đổi lực kẹp nhờ vào cách . hợp với đầu dao dưới (6) đứng yên thực hiện quá trình cắt. Sau khi thực hiện xong quá trình cắt, đầu dao trên (5) đi lên, tiếp đó là bộ phận kẹp phôi (4). buồng trên của xilanh đẩy piston đi xuống kẹp chặt phôi trước khi cắt. Khi cắt xong đảo chiều van làm cho dầu đi vào buồng dưới của xilanh đẩy piston đi lên,