Đang tải... (xem toàn văn)
Trong công cuộc xây dựng và đổi mới đất nư¬ớc thì việc phát triển khoa học kỹ thuật đã đ¬ược ứng dụng vào lĩnh vực công nghiệp. Ở n¬ước ta đã nhập khá nhiều loại máy móc, thiết bị rất hiện đại.
TRƯờNG ĐHSPKT VINH KHOA: điện KHOA IN B MN Lớ THUYT ---------0&0--------- N MễN HC TRANG B IN Sinh vin thit k: Nguyn Khc Hu Lp: i hc liờn thụng K Thut in K3A Giỏo viờn hng dn: Nguyn Minh Th I. .TI: THIT K H THNG TRUYN NG CHNH MY TIN II. CC S LIU K THUT: Tc quay S(mm/vg) Chiu sừu ct Tc tin dao Chiu di gia cng Khi tin mt tr 8 - 200 vg/p 3 2mm 400mm Khi tin ct ngang n min = 10vg/p 4mm/s 500mm Trng lng mõm cp : 20.000 N Kớch thc chi tit gia cng trn my : 1000mm x L 500mm Vt liu chi tit gia cng : Gang , thp CT5 Vt liu lm dao : Thp giỳ III. NI DUNG THUYT MINH V TNH TON: 1. Tớnh chn cụng sut ng c truyn ng 2. La chn phng ỏn truyn ng 3. Thit k mch lc h truyn ng 4. Thit k h thng iu khin 5. Xột n nh v hiu chnh h thng 6. Thuyt minh nguyn lý lm vic h truyn ng IV. CC BN V THIT K (GIY A 3 ): 1. S mch lc h truyn ng 2. S mch iu khin h truyn ng V. K HOCH THC HIN: Ngy giao ti: Ngy np ỏn: Vinh, ngy thỏng nm 2010 Trng B mụn Giỏo viờn hng dn LI NểI U Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Minh Th SVTH: Nguyn Khc Hu 1 TRƯờNG ĐHSPKT VINH KHOA: điện Trong cụng cuc xõy dng v i mi t nc thỡ vic phỏt trin khoa hc k thut ó c ng dng vo lnh vc cụng nghip. nc ta ó nhp khỏ nhiu loi mỏy múc, thit b rt hin i. Do vy ũi hi quỏ trỡnh ging dy cho hc sinh, sinh viờn phi trang b nhng kin thc c bn v nguyờn lý v hot ng cng nh nguyờn tc vn hnh ca trang thit b nhm nm bt kp thi vi thc t ca xó hi trong hin ti v trong nhng nm ti. Trong quỏ trỡnh hc tp ti trng em ó c hc mụn hc Trang B in, cng c kin thc mụn hc ny ó cú rt nhiu ti ỏn mụn hc v cỏc loi mỏy khỏc nhau c giao cho HS-SV. Em ó c nhn ti: Thit k h truyn ng chớnh mỏy tin. Thit k truyn ng chớnh mỏy tin l mt vic lm tng i khú, trong thi gian lm ỏn va qua, vi s c gng n lc ca bn thõn cựng vi s giỳp v ch bo tn tỡnh ca cỏc thy, cụ giỏo trong b mụn Trang B in c bit l s giỳp ch bo tn tỡnh ca cụ giỏo: Nguyn Minh Th, em ó hon thnh xong bn ỏn mụn hc ny. ti bao gm 6 phn ln : 1- Tớnh chn cụng sut ng c truyn ng. 2- La chn phng ỏn truyn ng. 3- Thit k mch lc h truyn ng 4- Thit k h thng iu khin 5- Xột n nh v hiu chnh h thng 6- Thuyt minh s nguyờn lý lm vic h truyn ng. Trong quỏ trỡnh thit k ỏn, vi kin thc cũn hn ch nờn bn ỏn chc khú trỏnh khi cỏc khim khuyt. Em rt mong c s nhn xột gúp ý ca cỏc thy cụ giỏo v cỏc bn bn thit k ca em c hon thin hn. Em xin chõn thnh cm n! Vinh, ngy thỏng nm 2010 Sinh viờn Nguyn Khc Hu PHN I TNH CHN CễNG SUT NG C TRUYN NG Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Minh Th SVTH: Nguyn Khc Hu 2 TRƯờNG ĐHSPKT VINH KHOA: điện I . KHI NIM CHUNG : 1. c im cụng ngh : Nhúm mỏy tin rt a dng, gm cỏc mỏy tin n gin, Rvonve, mỏy tin vn nng, chuyờn dựng, mỏy tin ct, mỏy tin ng. Trờn mỏy tin cú th thc hin c nhiu cụng ngh tin khỏc nhau: Tin tr ngoi, tin tr trong, tin mt u, tin cụn, tin nh hỡnh . Trờn mỏy tin cú th thc hin c doa, khoan v tin ren bng cỏc dao ct, dao doa, tarụ ren. Kớch thc gia cụng trờn mỏy tin cú th t c vi milimột n hng chc một (Trờn mỏy tin ng). 1 : Thõn mỏy 2 : trc 3 : Bn dao 4 : sau Dng bờn ngoi mỏy tin Chuyn ng chớnh ca mỏy tin lm vic ch di hn, ú l chuyn ng quay ca mõm cp, chuyn ng tnh tin liờn tc ca bn dao. Cỏc chuyn ng ph gm chuyn ng phanh cu dao v sau, kộo phụi, bm nc, nõng h, kp v ni x v.v . cỏc mỏy c nh, ngi ta thng dựng ng c lng súc kộo cỏc truyn ng c bn. Loi ng c ny cú u im v mt kinh t, n gin v c tớnh c cng. iu chnh tc bng phng phỏp c khớ, trong phm vi khụng rng lm. Khi mỏy yờu cu phm vi tc rng thng s dng ng c lng súc hai hay nhiu tc . Mt trong nhng c im ca mỏy tin c nng l yờu cu iu chnh tc ng c trong phm vi rng. Vỡ vy phn nhiu, ngi ta dựng ng c in mt chiu kt hp vi tc 3 4 cp. iu chnh tc in khớ c thc hin bng cỏch thay i t thụng ng c, hoc bng phng phỏp iu chnh 2 vựng 2. Cỏc thụng s c tr ng cho ch ct gt ca mỏy tin a. Tc ct : L tc di chuyn tng i ca bn dao so vi chi tit ti im tip xỳc. õy l thụng s c bn xỏc nh ch lm vic ca mỏy v Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Minh Th SVTH: Nguyn Khc Hu 3 TRƯờNG ĐHSPKT VINH KHOA: điện tớnh toỏn ch ct gt ca mỏy, nú ph thuc vo cỏc yu t nh vt liu lm dao v chi tit gia cụng. - Lng n dao : S (mm/vg) - Chiu sõu ct : t (mm) - Tui th ca dao : T Tc ct c xỏc inh theo biu thc kinh nghim : ( / ) . . V V V z x y m C V m ph T t S = Trong ú : - t l chiu sõu ct - T l tui th ( bn) ca dao - S l lng n dao khi chi tit quay c mt vũng - C V , x V , y V , m l h s m ph thuc vo chi tit gia cụng, vt liu lm dao v phng phỏp gia cụng. Vt liu gia cụng l gang, thộp CT45 v vt liu lm dao bng thộp hp kim cng cao, nờn chn: C V = 40 260 ly C V = 200; x V = 0,15 0,2 chn: x V = 0,2; y V = 0,35 0,8 chn: y V = 0,35; m = 0,1 0,2 chn: m = 0,1; T = 60 80 ph chn: T = 60 ph. m bo nng sut cao nht, s dng mỏy trit nht thỡ trong quỏ trỡnh gia cụng phi luụn t tc ti u, nú c xỏc nh bi nhng thụng s nh: sõu ct t, lng n dao S v tc trc chớnh ng vi ng kớnh chi tit xỏc nh. Khi tin ngang chi tit cú ng kớnh ln, trong quỏ trỡnh gia cụng ng kớnh chi tit gim dn, duy trỡ tc ct (m/s) ti u l hng s thỡ phi tng liờn tc tc gúc ca trc chớnh theo quan h: 3 0,5. . .60.10 ( / ) z ct ct V d m ph = Trong ú : - d ct : l ng kớnh chi tit (mm) - ct : tc gúc ca chi tit (rad/s) b. Lc ct : L lc tỏc ng ti im tip xỳc gia dao v chi tit, lc y ti im tip xỳc gi l lc phỏp tuyn chia lm ba thnh phn : Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Minh Th SVTH: Nguyn Khc Hu 4 TRƯờNG ĐHSPKT VINH KHOA: điện - Lc tip tuyn F z : chng li s quay ca chi tit, - Lc dc trc F x : chng li s di chuyn ca bn dao. - Lc hng kớnh F y : Chng li s tỡ ca dao v chi tit. T l cỏc thnh phn lc : F z : F y : F x = 1 : 0,4 : 0,25 Lc ct l thụng s quan trng xỏc nh t cỏc ch ct ca mỏy. Thụng thng lc ct c xỏc nh theo cụng thc kinh nghim : n Z yx FZ VStCF FF 81,9 = (N) Trong ú : C F , X F , Y F , n l h s v m ph thuc vo vt liu lm dao, chi tit gia cụng v phng phỏp gia cụng. c. Cụng sut ct : L cụng sut yờu cu ca c cu chuyn ng chớnh. Quỏ trỡnh tin xy ra vi cụng sut ct l hng s v c xỏc nh. )(, 10.60 . 3 kW VF P ZZ Z = Bi vỡ lc ct ln nht F max sinh ra khi lng n dao v sõu n dao ln, tng ng vi tc ct nh V zmin ; cũn gi l lc ct ln nht F max xỏc nh bi t, s tng ng vi tc ct V zmin ; ngha l tng ng vi h thc : F max . V zmin = F min .V zmax S ph thuc ca lc ct vo tc nh hỡnh v : d. Thi gian mỏy : L thi gian gia cụng chi tit, nú cũn c gi l thi gian cụng ngh hay thi gian hu ớch. tớnh thi gian mỏy phi cn c vo cỏc yu t ca ch ct gt v phng phỏp gia cụng. 3 .10 ( ) M ad L t s V = Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Minh Th SVTH: Nguyn Khc Hu 5 TRƯờNG ĐHSPKT VINH KHOA: điện ( ) . M L t ph n S = Trong ú : - L : l chiu di gia cụng - V ad : l tc n dao - S : l lng n dao - N : tc quay ca chi tit vg/ph Nh vy gim thi gian gia cụng, ta phi tng tc ct, lng n dao v nng sut s tng. 3. Ph ti ca c cu truyn ng c bn ca mỏy tin a. Trong truyn ng chớnh ca mỏy tin lc ct l lc hu ớch ca mỏy nú ph thuc vo ch ct ( t, S, V) vt liu chi tit lm dao. Chuyn ng chớnh ca mỏy tin l chuyn ng quay c xỏc nh : . ( . ) 2 Z Z F d M N m = Trong ú : - F Z l lc ct (N) - d l ng kớnh gia cụng (m) Mụ men hu ớch trờn trc ng c : . ( . ) 2. Z hi F d M N m i = i l t s truyn t trc ng c n trc chớnh ca mỏy. * i vi chuyn ng chớnh l chuyn ng tnh tin : M hi = F Z . (N.m) l bỏn kớnh quy i lc ct v trc ng c. * Mụ men cn tnh trờn trc ng c : ).( mN M M hi c = - l hiu sut ca b truyn t trc ng c n trc chớnh . Vi mỏy tin ng do cú chuyn ng trt trờn bng mỏy nờn cú xut hin lc ma sỏt ni g trt ca mỏy. F ms = F N . à = [g (m b + m ct ) + F y ]. à (N) F N - l lc y tỏc dng lờn g trt. à - l h s ma sỏt trt ph thuc vo tc mõm cp tc nh mc. Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Minh Th SVTH: Nguyn Khc Hu 6 TRƯờNG ĐHSPKT VINH KHOA: điện * ch xỏc lp lc kộo ca cỏc chuyn ng mõm cp c xỏc nh l tng lc ct v lc ma sỏt. F K = F Z + F ms = F Z + [g (m b + m ct ) + F y ] . à (N) Khi ú mụ men trờn trc ng c ng vi chuyn ng quay l: ).( .2 . mN i dF M K c = i vi chuyn ng tnh tin l : ).( . mN F M z c = b. C cu truyn ng n dao - Trong lc truyn ng n dao ng c thc hin di chuyn bn dao hoc chi tit m bo quỏ trỡnh gia cụng. H truyn ng n dao c thc hin bng nhiu phng ỏn khỏc nhau. 1. ng c truyn ng 2. Hp gim tc 3. Trc vớt 4. Bỏnh vớt 5. Bn dao 6. Bng mỏy ng c truyn ng n dao s m bo mt lc cn thit di chuyn tnh tin bn dao. Lc ny c xỏc nh bi lc cn chuyn ng khi di chuyn bn dao : F ad = k.F x + F ms + F d (N) - k = (1,2 ữ 1,5) l h s d tr - F ms : l lc ma sỏt ca bn dao hng g trt - F d : l lc dớnh. F ms = à . (g.m b + F Y + F Z ) (N) - à : l h s ma sỏt ca bn dao theo hng g trt. Lc dớnh sinh ra khi khi ng bn dao : F d = .S (N) Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Minh Th SVTH: Nguyn Khc Hu 7 TRƯờNG ĐHSPKT VINH KHOA: điện - ỏp sut dớnh, thng bng 0,5 M/m 2 S - din tớch b mt tip xỳc g trt ca bn dao, cm 2 Cỏc thnh phn lc n dao : F x , F ms , F d khụng ng thi trong quỏ trỡnh lm vic. Nờn khi xỏc nh ph ti truyn ng n dao phõn ra thnh hai ch lm vic l khi ng lm vic v n dao lm vic. Khi khi ng, lc n dao xỏc nh bi 2 lc ma sỏt do khi lng c b phn di chuyn v lc dớnh : F ad.k = 0 à .g.m b +F d (N) Vi 0 à = 0,2 ữ 0,3 - h s ma sỏt khi khi ng. Khi c cu n dao lm vic, lc n dao c tớnh : F ad.lv = k.F x + à .( g.m b +F y + F x ) (N) Vi h s ma sỏt khi lm vic, à = 0,05 ữ 0,15 * Mụ men trc vớt vụ tn c xỏc nh theo biu thc : M tv = 0,5 . F ad . d tv . tg( ) + (N.m) Trong ú : d tv - ng kớnh trung bỡnh ca trc vớt vụ tn; mm - gúc lch ca ng ren trc vớt; - gúc ma sỏt ca ng ren trc vớt; * Mụ men cn tnh trờn trc ng c c xỏc nh bng cụng thc : ( . ) . tv c M M N m i = i, - l t s v hiu sut ca b truyn Khi xỏc nh cụng sut ng c truyn ng n dao ln lt chn t iu kin mụ men ln nht trong hai tr s mụ men tng ng vi hai lc n dao khi khi ng v lm vic. Bi vỡ truyn ng n dao thng cú phm vi iu chnh tc rng nờn ng c cn c kim tra theo iu kin mụmen cn tnh tc nh nht cú tớnh n s gim mụ men ng c do iu kin lm mỏt xu v kim tra theo iu kin mụ men khi ng. Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Minh Th SVTH: Nguyn Khc Hu 8 TRƯờNG ĐHSPKT VINH KHOA: điện th ph ti ca truyn ng chớnh th ph ti truyn ng n dao c. Ph ti ca c cu truyn ng chớnh mỏy tin : Truyn ng chớnh mỏy tin ng cú c thự riờng. Trờn mỏy tin ng chi tit gia cụng cú ng kớnh ln v c t trờn mõm cp nm ngang. Do trng lng mõm cp v chi tit ln nờn lc ma sỏt g trt v hp tc khỏ ln. Vỡ vy ph ti trờn trc ng c truyn ng chớnh l tng cỏc thnh phn lc ct, lc ma sỏt g trt, lc ma sỏt hp tc . th biu din cỏc thnh phn cụng sut ca truyn ng chớnh mỏy tin. - P 1 l cụng sut khc phc lc ct - P 2 l cụng sut khc phc lc ma sỏt g trt - P 3 , P 4 l cụng sut khc phc lc ma sỏt trong hp tc tng ng do lc ma sỏt v s quay ca mõm cp - P 5 l tng cụng sut ca truyn ng chớnh II. CHN CễNG SUT NG C TRUYN NG CHNH MY TIN : 1. Quỏ trỡnh chn cụng sut ng c Vic chn ng c l ht sc quan trng, nu chn cụng sut ln hn tr s cn thit thỡ vn u t s tng, ng c thng lm vic ch non ti, lm cho h s v hiu sut thp. Nu chn cụng sut nh hn tr s yờu cu thỡ Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Minh Th SVTH: Nguyn Khc Hu 9 TRƯờNG ĐHSPKT VINH KHOA: điện s khụng bo m nng sut cn thit, ng c chy quỏ ti, gim tui th ng c, tng phớ tn vn hnh. * Quỏ trỡnh tớnh toỏn chn cụng sut ng c c chia lm 2 bc : + B c 1 : Chn s b ng c theo trỡnh t sau. Xỏc nh cụng sut hoc mụ men tỏc dng trờn trc lm vic ca hp tc . a) - Xỏc nh cụng sut trờn trc ng c in v thnh lp th ph ti tnh. b) - Mun thnh lp th ph ti cho truyn ng trong mt chu k, ta phi xỏc nh cụng sut hoc mụ men trờn trc ng c v thi gian lm vic ng vi tng giai on. Cụng sut trờn trc ng c c xỏc nh theo biu thc : Z C P P = - l hiu sut c cu truyn ng ng vi ph ti P Z b k a MM M pt mshi hi ++ = + = 1 1 Trng hp riờng thỡ M hi = M him , k pt = 1 tng ng vi dm = Khi ú : dmdm dm ba ++ = 1 1 x = a/b = const ph thuc vo cu trỳc, khi lng phn quay v phc tp ca s ng hc khi tớnh toỏn ta thng ly giỏ tr trung bỡnh x = 1,5 khi ú ta s cú : a = 0,6 .(a dm + b dm ) ; b = 0,4 .(a dm + b dm ) + Bc 2 : Kim nghim ng c theo nhng iu kin cn thit, tu thuc vo c im c cu truyn ng m ng c ó chn kim nghim theo iu kin phỏt núng, quỏ ti v m mỏy. 2. Phng ỏn chn cụng sut ng c cho h truyn ng chớnh Truyn ng chớnh ca mỏy tin thng lm vic ch di hn, tuy nhiờn khi gia cụng cỏc chi tit ngn, cỏc mỏy trung bỡnh v nh do quỏ trỡnh thay i nguyờn cụng v chi tit thi gian quỏ ln nờn truyn ng chớnh s lm vic ch ngn hn lp li. Khi xỏc nh cụng rut ng c truyn ng chớnh phi tin hnh tớnh toỏn ch nng n nht. Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Minh Th SVTH: Nguyn Khc Hu 10