THIẾT KẾ MÔN HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI CƠ SỞ KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT Đề tài: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN TRONG CÁC LOẠI HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : SINH VIÊN THỰC HIỆN : TS.NGUYỄN HỮU CHÍ PHAN ĐÌNH HẢI HUỲNH HÙNG HẬU TÔ TRUNG HIẾU NGUYỄN PHI HÙNG LỚP NHÓM : CƠ ĐIỆN TỬ_K53 : 02 TP HCM - 2015 LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page THIẾT KẾ MÔN HỌC Nhận xét GVHD: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page THIẾT KẾ MÔN HỌC Nội dung yêu cầu : Tổng quan điều khiển hộp số tự động Cấu tạo cụm chi tiết hệ thống điều khiển Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển Kết luận đánh giá Phần 1: SVTH Huỳnh Hùng Hậu Phần 2, 3: SVTH Phan Đình Hải, Tô Trung Hiếu, Nguyễn Phi Hùng LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page THIẾT KẾ MÔN HỌC MỤC LỤC Trang bìa………………………………………………………………… ……1 Trang Nhận xét GVHD…………………………………………………….2 Nội dung yêu cầu …………………………………………………… Tổng quan điều khiển hộp số tự động Cấu tạo cụm chi tiết hệ thống điều khiển .15 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển 30 Kết luận đánh giá 41 LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page THIẾT KẾ MÔN HỌC I TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Tổng quan hộp số tự động I.Khái quát Trên xe sử dụng hộp số thường, lái xe phải thường xuyên nhận biết tải tốc độ động để chuyển số cách phù hợp Khi sử dụng hộp số tự động vậy, nhận biết không cần thiết Việc chuyển đến vị trí số thích hợp thực cách tự động theo tải động tốc độ xe Với xe có hộp số tự động người lái xe không cần suy tính cần lên số xuống số Các bánh tự động chuyển số tùy thuộc vào tốc độ xe mức đạp bàn đạp ga Một hộp số mà việc chuyển số bánh điều khiển ECU (Bộ điều khiển điện tử) gọi ECT-Hộp số điều khiển điện tử hộp số không sử dụng ECU gọi hộp số tự động thủy lực Hiện xe đếu sử dụng ECT Đối với số xe phương thức chuyển số chọn tùy theo ý muốn lái xe điều khiển đường xá Cách giúp cho việc tiết kiệm nhiên liệu, tính vận hành xe tốt LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page THIẾT KẾ MÔN HỌC II Lịch sử phát triển Ngay từ năm 1900, ý tưởng loại hộp số tự động chuyển số kỷ sư hàng hải Đức nghiên cứu chế tạo Đến năm 1938 hộp số tự động đời hãng GM giới thiệu Oldsmobile trang bị hộp số tự động Việc điều khiển ô tô đơn giản hóa không bàn đạp ly hợp Tuy nhiên chế tạo phức tạp khó bảo dưỡng sửa chửa nên sử dụng Đến năm 70 hộp số tự động thực hồi sinh hàng loạt hãng ô tô cho đời loại xe với hộp số tự động kèm Từ đến hộp số tự đông phát triển không ngừng dần thay hộp số thường Khi đời hộp số tự động loại có cấp điều khiển hoàn toàn thủy lực Để xác hóa thời điểm chuyển số tăng tính an toàn sử dụng, hộp số tự đông có cấp điều khiển điện tử (ECT) đời Vẫn chưa hài lòng với cấp tỷ số truyền ECT, nhà sản xuất ô tô nghiên cứu chế tạo thành công loại hộp số tự động với vô số cấp tỷ số truyền (Hộp số tự động vô cấp) vào cuối kỷ XX cụ thể sau: + Hộp số tự đông (HSTĐ) theo công bố tài liệu công nghiệp ô tô CHLB Đức đời năm 1934 hãng Chysler Ban đầu HSTĐ sử dụng Ly hợp thủy lực Hộp số hành tinh điều khiển hoàn toàn van trượt thủy lực, sau chuyển sang dùng Biến momen thủy lực đến ngày nay, tên gọi ngày sử dụng AT + Tiếp sau hãng ZIL (Liên xô cũ 1949) hãng Tây Âu khác (Đức, Pháp, Thụy Sỹ) Phần lớn HSTĐ dùng thời kỳ dùng HSHT 3, cấp sở truyền hành tinh bậc tự kiểu Wilson, kết cấu AT + Tiếp sau hãng ZIL (Liên Xô cũ 1949) hãng Tây Âu khác (Đức, Pháp , Thụy Sĩ) Phần lớn HSTĐ thời kì dùng hộp số hành tinh 3,4 cấp sở truyền hành tinh bậc tự kiểu WILSON, kết cấu AT LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page THIẾT KẾ MÔN HỌC +Sau năm 1960 HSTĐ dùng oto tải ôto buýt với biến momen thủy lực hộp số khí có cặp bánh ăn khớp ngoài, kết cấu AT + Sau năm 1978 chuyển sang loại HSTĐ kiểu EAT (điều khiển chuyển số thủy lực điện tử), loại ngày sử dụng + Một loại hộp số tự động khác hộp số vô cấp sử dụng truyền đai kim loại (CVT) với hệ thống điều khiển chuyển số thủy lục điện tử , (cũng dạng HSTĐ) + Ngày bắt đầu chế tạo loại truyền động thông minh cho phép chuyển số theo thói quen lái xe ( thay đổi tốc độ động chân ga ) tình mặt đường, HSTĐ có số truyền Hệ thống truyền thủy lực sử dụng HSTĐ gọi hệ thống truyền lực khí thủy lực điện tử, khu vực có nhiều ứng dụng kĩ thuật cao, phát triển nhanh chóng, chẳng hạn, gần xuất loại hộp số có khả làm việc theo hai phương pháp chuyển số : Bằng tay hay tự động tùy theo ý thích người sử dụng Hiện để đáp ứng nhu cầu khách hàng để tăng tính an toàn sử dụng , nhà chế tạo cho đời loại hộp số điều khiển điện tử có thêm chức sang số cần hộp số thường Ngày hộp số tự động sử dụng rộng rãi xe du lịch, chí xe 4WD xe tải nhỏ Ở nước ta, hộp số tự động xuất từ năm 1990 xe nhập từ Mĩ Châu Âu Tuy nhiên khả công nghệ hạn chế việc bảo dưỡng, sửa chữa khó khăn nên sử dụng Hiện LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page THIẾT KẾ MÔN HỌC với tiến khoa học kĩ thuật, công nghệ chế tạo hộp số tự động hoàn chỉnh, hộp số tự động khẳng định tính ưu việt dần thay hộp số thường III Phân Loại Có nhiều cách để phân loại hộp số tự động Phân loại theo tỉ số truyền • Hộp số tự động vô cấp: Là loại hộp số có khả thay đổi tự động , liên tuc tỉ số truyền nhờ thay đổi bán kính quay puly • Hộp số tự động có cấp: Khác với hộp số vô cấp, hộp số tự động có cấp cho phép thay đổi tỉ số truyền theo cấp số nhờ truyền bánh LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page THIẾT KẾ MÔN HỌC 2.Phân loại theo cách điều khiển Theo cách điều khiển chia hộp số tự động làm loại,chúng khác hệ thống sử dụng để điều khiển chuyển số thời điểm khóa biến mô Một loại điều khiển hoàn toàn thủy lực, loại điều khiển điện tử ( ECT ), sử dụng ECU để điều khiển có thêm chức chẩn đoán dự phòng Hộp số điều khiển hoàn toàn thủy lực hoạt động bới biến đổi cách khí tốc độ xe thành áp suất li tâm độ mở bướm ga thành áp suất bướm ga dùng áp suất thủy lực điều khiển hoạt động li hợp phanh cụm bánh hành tinh, điều khiển thời điểm lên xuống số Nó gọi phương pháp điều khiển thủy lực Mặt khác hộp số điều khiển điện tử ECT, cảm biến phát tốc độ xe độ mở bướm ga biến chúng thành tín hiệu điện gởi chúng điều khiển ECU Dựa tín hiệu ECU điều khiển hoạt động ly hợp, phanh thông qua van hệ thống thủy lực -Hộp số tự động điều khiển hoàn toàn thủy lực: Điều khiển chuyển số học cách phát tốc độ xe thủy lực thông qua van điều tốc phát độ mở bàn đạp ga từ bướm ga thông qua độ dịch chuyển cáp bướm ga  Loại điều khiển điện tử kết hợp thủy lực LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page THIẾT KẾ MÔN HỌC Loại sử dụng ECU – ECT để điều khiển hộp số thông qua tín hiệu điều khiển điện tử Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Tín hiệu điện cảm biến ( cảm biến tốc độ, cản biến vị trí chân ga ) tín hiệu thủy lực từ bàn đạp ga ( qua cáp chân ga →bướm ga→cảm biến vị trí bướm ga )→ECU động cơ→ECT - ECU→Van điện từ→Các cần sang số→Bộ bánh hành tinh biến mô  Loại điều khiển điện tử hoàn toàn thủy lực: Loai sử dụng cáp bướm ga tín hiệu điện tử điều khiển để điều khiển hộp số tự động Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Bàn đạp ga→Cáp dây ga→Cáp bướm ga→van bướm ga, van ly tâm→Van sang số→Bộ truyền bánh hành tinh biến mô LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 10 THIẾT KẾ MÔN HỌC Nếu tốc xe thực giảm xuống khoảng 10km/h hay nhỏ tốc độ đặt điều khiển xe chạy tự động, ECU điều khiển chạy tự động gửi tín hiệu đến ECT ECU, lệnh cho nhả ly hợp khóa biến mô hủy O/D 1.11 Các van điện: Có van điện, van No.1, No.2 điều khiển việc chuyển số ( 1, 2, O/D ), van No.3 điều khiển khóa biến mô Van No.1 No.2 Những van điện gắn thân van bật hay tắt theo tín hiệu từ ECU làm đóng mở mạch thủy lực cần, nhờ hộp số chuyển từ số sang số khác Bật có nghĩa mở piston van điện cuộn dây hút lên trên, cho phép dầu cao áp đường ống xả thùng LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 28 THIẾT KẾ MÔN HỌC Mối liên hệ hoạt động van số bảng đây: Chú ý: Nếu mạch van điện số số hở hay chập, ECU ngắt dòng điện cấp cho van hoạt động hệ thống dự phòng Van điện No.3 Van điện gắn vỏ hộp số ( hay thân van ) bật hay tắt tín hiệu từ ECU, điều khiển ly hợp khóa Khi ECU gởi tín hiệu đến van điện No.3 bật, làm bật, áp suất chuẩn tác dụng lên phần van tín hiệu khó biến mô giải phóng ly hợp khóa nhả LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 29 THIẾT KẾ MÔN HỌC III NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SƠ ĐỒ, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ECT ECU có chức sau: a Điều khiển thời điểm chuyển số b Điều khiển thời điểm khóa biến mô c Chẩn đoán d Chức an toàn e Các điều khiển khác (điều khiển chống nhấc đầu chuyển số từ N sang D, điều khiển moment) Ở mô tả chức A, D E I Sơ đồ, nguyên lý hoạt động: Điều khiển thời điểm chuyển số: ECU lập trình với sơ đồ chuyển số tối ưu nhớ tương ứng với vị trí cần số (D, hay L) chế độ hoạt động Dựa sơ đồ chuyển số thích hợp, ECU bật hay tắt van điện từ No.1 No.2 theo tín hiểu tốc độ xe từ cảm biến tốc độ xe tín hiệu góc mở bướm ga từ cảm biến vị trí bướm ga Như vậy, ECU kích hoạt van điện từ, đóng mở đường dầu đến ly hợp phanh, cho phép hợp số chuyển lên hay xuống số LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 30 THIẾT KẾ MÔN HỌC Sơ đồ khối điều khiển thời điểm chuyển số Sơ đồ chuyển số: Như bảng dưới, ECU lập trình để lựa chọn sơ đồ chuyển số theo chế độ lái xe vi trí cần số Chế độ lái xe Vị trí cần số Bình thường Tang tốc Vị trí D Sơ đồ chuyển số Sơ đồ chuyển sô Vị trí Sơ đồ chuyển số - Vị trí L Sơ đồ chuyển số - a Sơ đồ chuyển số S – 1: vị trí D, chế độ bình thường: Tương ứng với chế độ lái xe thành phố, ngoại đường cao tốc phù hợp với tiêu hao nhiên liệu tốt tinh tang tốc tốt Ví dụ: sơ đồ sau bướm ga mở 50%, việc chuyển từ số lên số xảy tốc độ trục thứ cấp hộp số 1.500 v/p, từ số lên số xảy 2.500 v/p từ số lên số truyền tang xảy 4000 v/p Sơ đồ chuyển số S – 1: vị trí D, chế độ bình thường b Sơ đồ chuyển số S – 2: vị trí D, chế độ tải nặng: Đây chế độ tốt để tang tốc lý đó, tốc độ lên xuống số cao so với chế độ bình thường Ví dụ: sơ đồ sau bướm ga mở 50%, việc chuyển từ số lên số xảy tốc độ trục thứ cấp hộp số 1.800 v/p, từ số lên số xảy 3.100 v/p từ số lên số truyền tang xảy 4.500 v/p LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 31 THIẾT KẾ MÔN HỌC Sơ đồ chuyển số S – 2: vị trí D, ché độ tải nặng c Sơ đồ chuyển số S – 3: vị trí 2: Sơ đồ tương ứng với vị trí hộp số tự động loại thường khoảng tốc độ sơ đồ rộng Một ưu điểm khác phanh động xe chạy theo quán tinh đường dốc Tuy nhiên, động không chạy nhanh, hộp số tự động chuyển sang số tốc độ trục thứ cấp tang cao tốc độ Sơ đồ chuyển số S – 3: vị trí d Sơ đồ chuyển số S – 4: vị trí L (không liên quan đến chế độ hoạt động) LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 32 THIẾT KẾ MÔN HỌC Sơ đồ chuyển số S – 4: vị trí L Hủy số truyền tăng: Trong trình lái xe bình thường, ECT ECU chuyển lên số cao theo sơ đồ chuyển số trên, nhung tùy theo trạng thái cảm biến sau, số truyền tang bị cắt cho dù chạy số truyền tăng hay không a Công tắc số số truyền tăng: Nếu xe tắt công tắc này, số truyền tăng bị hủy hộp số không chuyển lên số truyền tăng Nếu số truyền tăng, hộp số chuyển xuống số b ECU điều khiển chạy tự động: Khi chạy số truyền tăng, tốc độ xe giảm xuống khoảng 10km/h thấp tốc độ cố định điều khiển chạy tự động, ECU chạy tự động gửi tín hiệu đến ECT ECU để nhả số truyền tăng tránh cho hộp số khỏi bị chuyển ngược lại số truyền tăng tốc độ xe đạt giá trị cố định nhớ ECU chạy tự động Sơ đồ điều khiển thời điểm chuyển số LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 33 THIẾT KẾ MÔN HỌC II Thuật toán điều khiển Điều khiển khóa biến mô: LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 34 THIẾT KẾ MÔN HỌC a b c Sơ đồ điều khiển khóa biến mô ECT ECU lập trình nhớ với sơ đồ hoạt động ly hợp khóa biến mô ứng với chế độ hoạt động (bình thường tăng tốc) Dựa sơ đồ khóa biến mô này, ECT bật tắt van điện từ No.3 theo tín hiệu tốc độ xe tín hiệu góc mở bướm ga Phụ thuộc vào van điện từ No.3 bật hay tắt, van điều khiển khóa biến mô thực việc chuyển đường dầu áp suất tắc dụng lên biến mô để ăn khớp hay nhả khớp ly hợp khóa biến mô Điều kiện khóa biến mô: ECT ECU bật van điện từ No.3 để kích hoạt hệ thống khóa biến mô ba điều kiện sau xảy đồng thời Xe chạy số hay số hay số truyền tăng (vi trí D) Phụ thuộc vào van điện từ No.3 bật hay tắt, van điều khiển khóa biến mô thực việc chuyển đường dầu áp suất tác dụng lên biến mô để ăn khớp hay nhả khớp ly hợp khóa biến mô Tốc độ xe hay lớn tốc độ tiêu chuẩn góc mở bướm ga hay lớn giá trị tiêu chuẩn ECU không nhận tín hiệu hủy khóa biến mô cưỡng Điều khiển khóa biến mô: LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 35 THIẾT KẾ MÔN HỌC a b c d a ECU điều khiển hệ thống biến mô cách làm cho ăn khớp tốc độ chế độ bình thường thấp so với chế độ tải nặng ECU cung điều khiển thời điểm khóa để giảm va đập chuyển số Nếu chuyển xuống hay lên số hệ thống biến mô hoạt động, ECU làm tác dụng hệ thống khóa Điều giúp làm giảm va đập chuyển số sau việc chuyển số xuống hay lên số kết thúc, ECU kích hoạt lại hệ thống khóa Có thể khóa biến mô sô 2,3 O/D vị trí D nhiên bắt đầu hoạt động tốc độ xe đạt tốc độ tiêu chuẩn tùy theo góc mở bướm ga Hủy khóa biến mô cưỡng bức: Nếu có điều kiện sau xảy ra, ECU tắt van điện No.3 để nhả khóa biến mô Công tắc đèn phanh sang (kim phanh) Tiếp điểm IDL cảm biến vị trí bướm ga đóng Nhiệt độ nước làm mát thấp nhiệt độ nước định Tốc độ xe giảm khoảng 10km/h hay so với tốc độ cố định hệ thống điều khiển chạy tự động hoạt động Mục đích điều kiện a b tránh cho động không bị chết bánh xe bị kẹt Mục đích điều kiện b cung để cải thiện khả tải đặc biệt xuống dốc Mục đích điều kiện c để cải thiện khả tải làm cho hộp số nhanh chóng Mục đích điều kiện d làm cho biến mô hoạt động để khuyếch đại moment Các điều khiển khác: Điều khiển chống nhấc đầu xe chuyển từ N sang D: Khi hộp số chuyển từ D sang N, hệ thống điều khiển chống nhấc đầu xe ngăn không cho chuyển số trực tiếp sang số cách chuyển số hay trước sau sang số Điều làm giảm va đập chuyển số chống nhấc đầu xe Chức hoạt động tất điều kiện sau đồng thời xảy ra: - Xe đậu - Công tắc đèn phanh vị trí đóng - Tiếp điểm IDL vị trí đóng - Hộp số chuyển từ N sang D - Nước làm mát ấm LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 36 THIẾT KẾ MÔN HỌC Các điều kiện để điều khiển chống nhấc đầu xe b Điều khiển moment động (chỉ có số xe): Để tránh va đập chuyển số, thời điểm đánh lửa làm muộn tạm thời chuyển số để giảm moment động ECU động hộp số điều khiển việc chuyển số theo sơ đồ chuyển số khóa biến mô lựa chọn vị trí cần số (D, hay L) chế độ lái xe (bình thường hay tải nặng) ECU động hộp số nhận biết chế độ lái xe dựa tín hiệu tốc độ động (Ne) tín hiệu tốc độ trục thứ cấp hộp số (SP2), sau xác định góc đánh lửa muộn tối ưu dựa sơ đồ chuyển số (1 sang 2, sang 3, sang O/D, O/D 3, 2, 1) góc mở bướm ga ECU động hộp số sau làm muộn thời điểm đánh lửu thích hợp LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 37 THIẾT KẾ MÔN HỌC Các tín hiệu liên quan để điều khiển moment động Các tín hiệu liên quan: - Tốc độ động (Ne) - Tốc độ xe (SP2) - Vị trí bướm ga (VTA) - Nhiệt độ nước làm mát (THW) - Sơ đồ chuyển số (S1,S2) - Ác quy (+B) - Cảm biến tốc độ ly hợp truyền thẳng O/D (NCO) Các chức khác: a Chức chẩn đoán: ECU trang bị hệ thống tự chẩn đoán cho phép kỹ thuật viên xác định chi tiết hay mạch điện hư hỏng cách dễ dàng nhanh chóng xử lý cố ECT ECU thường xuyên theo dõi cảm biến tốc độ, van điện từ mạch điện chúng trường hợp có hư hỏng sẽ: - Nháy đèn O/D OFF để báo cho lái xe biết cố - Lưu mã hư hỏng nhớ - Chỉ chất hư hỏng mã chẩn đoán LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 38 THIẾT KẾ MÔN HỌC Đèn báo: phát thấy có hư hỏng cảm biến tốc độ (No.1 hay No.2) hay van điên No.1 hay No.2 hay mạch điện chúng, đèn báo O/D OFF nhat sau: Về mặt kỹ thuật, đèn báo nháy trường hợp sau: - Cảm biến tốc độ xe: xe chạy vài số mà cam biến tốc độ bị hỏng - Van điện từ: tốc độ trục thứ cấp hộp số chạy điểm chuyển số vài lần mà chuyển số Có thể xác định mã chẩn đoán cách nối mass cực ECT (hay cực DG số kiểu xe) đếm số lần nháy đèn O/D OFF - Khi hư hỏng sửa chữa, đèn O/D OFF ngừng nháy mã hư hỏng lưu nhớ ECU - Khi công tắc O/D tắt, đèn O/D OFF sang có hư hỏng, nhung không nháy - Nếu van điện từ No.3 (cho điều khiển khóa biến mô) hỏng, ECU không nháy đèn O/D OFF để báo cho lái xe Tuy nhiên, ghi lại hư hỏng dạng mã 64 đọc xử lý cố b Chức nhớ: - Khi hư hỏng lưu hệ thống nhớ ECU, lưu giữ lại xóa cho dù sau hư hỏng sửa chữa - Ắc quy thường xuyên cấp điện áp 12v đến cực +B ECU Do có hư hỏng lưu ECU, dong ắc quy trì nhớ chí tắt khóa điện - Tất hư hỏng cảm biến tốc độ, van điện từ mạch điện chúng lưu nhớ - Để xóa mã chẩn đoán nhớ ECU, cần tháo cầu chì định với khóa điện tắt - Mã chẩn đoán: có loại mã chẩn đoán thị, mã số xác định số lần nháy đèn O/D OFF c Chức an toàn: LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 39 THIẾT KẾ MÔN HỌC ECU ECT có vài chức an toàn phép xe tiếp tục chạy chí hư hỏng xảy hệ thống lái xe Chức dự phòng van điện từ: Nếu van điện từ No.1 hay No.2 bị hỏng, ECU điều khiển hộp số cách kích hoạt van điện từ lại để đưa hộp số vào tay số mà cho phép xe tiếp tục chạy Ví dụ: Nếu van điện từ No.1 bị hỏng xe chạy số với hộp số vị trí D, chức an toàn cho phép hộp số chuyển lên số thay số O/D chức an toàn Hơn nữa, hai van điện từ bị hỏng, lái xe cho xe chạy an toàn cách gạt cần số CẢ HAI VAN ĐIỆN No.1 VAN ĐIỆN No.2 BÌNH THƯỜNG VAN HỎNG HỎNG HỎNG VỊ TRÍ Vị trí Vị trí Vị trí Tay số Số Số Số No No No No gạt No.2 No.1 2 Bật Số Bật Tắt Số X Bật X Số O/D (Tắt) (O/D) Tắt O/D Bật Bật Số X Bật Số X O/D “D” (Bật) (số 1) Tắt Bật Số X Bật Số Tắt X O/D O/D “2” “L” Tắt Tắt O/D X Tắt Bật Tắt Số X Bật Bật Số X Bật Tắt Bật Số X Bật Tắt Số X Bật Bật O/D Tắt X O/D O/D Bật X Số Số 3* Số Tắt (Bật) X Số 3* (số 1) Số 3* Bật Số Tắt X Số Số 3* Tắt Số Bật X Số Số Số X Bật Số Bật X Bảng điều khiển chức dự phòng Số Số Bật Số (Tắt) (O/D) Ghi chú: () : Nếu chức an toàn X : Hư hỏng O/D : Trong hộp số A540E, A540H d Chức cảm nhận tốc độ dự phòng Có hai cảm biến tốc độ xe, cảm biến tốc độ xe thứ đặt hợp nối hộp số hay vỏ hộp (loại đặt ngang) cảm biến tốc độ thứ đặt đồng hồ tốc độ Do lý mà cảm biến thứ bị hỏng, ECU LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 40 THIẾT KẾ MÔN HỌC tiếp tục hoạt động bình thường cách dùng cảm biến tốc độ thứ báo tốc độ xe Nếu hai cảm biến tốc độ xe bị hỏng, tín hiệu tốc độ xe báo đến ECU, ECU coi tốc độ xe làm cho hộp số chuyển sang số 1, chuyển số e Chức hoạt động cần gạt số: Nếu lý mà hệ thống điều khiển điện tử bị hỏng hoàn toàn, ECT cho phép chuyển số cần số sơ đồ sau Tháo giắc nối ECU hay van điện từ khoang động ta chuyển số cần số Chức hoạt động cần gạt số IV KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ - Cả nhóm tìm hiểu nghiên cứu tổng quan hộp số tự động sử dụng mạch điều khiển, thấy ưu điểm vượt trội hộp số tự động sử dụng mạch điều khiển so với loại hộp số truyền thống khác bên cạnh có nhược điểm kết cấu phức tạp giá thành cao, khó sửa chữa, hao nhiên liệu Hiểu cấu tạo chi tiết hộp số tự động sử dụng mạch điều khiển, nguyên lý làm việc chi tiết nguyên lý hoạt động hệ thống - Hạn chế: loại hộp số tự động có cấu tạo chi tiết nguyên lý hoạt động khác tài liệu hạn chế nên khả nghiên cứu loại hộp số gặp nhiều khó khăn Chưa tiếp xúc mô hình thực tế nên không nắm rõ không quan sát chế hoạt động hộp số tự động sử dụng mạch điều khiển - Phương hướng: tiến đến mô hình thực tế để nắm rõ cấu tạo nguyên lý hoạt động chi tiết hệ thống LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 41 THIẾT KẾ MÔN HỌC DANH SÁCH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Truyền động công suất - TS Lê Lăng Vân Hệ thống điện thân xe điều khiển ô tô - PGS.TS Đỗ Văn Dũng Trang web: Doc.edu.vn Tailieu.vn LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 42 [...]... MÔN HỌC -Hộp số tự động điều khiển bằng điện tử: Hộp số này sử dụng áp suất thủy lực để tự động chuyển số theo các tín hiệu điều khiển của ECU ECU điều khiển các van điện từ tùy theo tình trạng của động cơ và của xe do các bộ cảm biến xác nhận, từ đó điều khiển áp suất dầu thủy lực Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Tín hiệu điện từ các cảm biến ( cảm biến chân ga, cảm biến dầu hộp số, cảm biến tốc độ động cơ,... hộp số thường, tuy nhiên hộp số tự động cho phép đơn giản hóa việc điều khiển hộp số, quá trình chuyển số êm dịu, không cần ngắt đường truyền công suất từ động cơ xuống khi sang số Hộp số tự động tự chọn tỉ số truyền phù hợp với điều kiện chuyển động của oto, do đó tạo điều kiện chuyển động gần như tối ưu công suất của động cơ Vì vậy hộp số tự động có những chức năng cơ bản sau: -Tạo ra cấp tỉ số truyền... bộ điều khiển thủy lực→ECT động cơ và ECU→tín hiệu điện đến các van điện từ→bộ biến mô và bánh răng hành tinh LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 11 THIẾT KẾ MÔN HỌC 3.Phân loại theo cấp số truyền: Có nhiều loại hộp số tự động, hiện nay thông dụng nhất là loại có 4,5,6 cấp số, có một số loại xe còn được trang bị hộp số 8 cấp 4.Phân loại theo cách bố trí trên xe: - Loại FF: Hộp số tự động sử dụng cho xe có hộp số. .. của van tín hiệu khó biến mô được giải phóng và ly hợp khóa nhả LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 29 THIẾT KẾ MÔN HỌC III NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SƠ ĐỒ, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ECT ECU có các chức năng sau: a Điều khiển thời điểm chuyển số b Điều khiển thời điểm khóa biến mô c Chẩn đoán d Chức năng an toàn e Các điều khiển khác (điều khiển chống nhấc đầu khi chuyển số. .. Công tắc số chính số truyền tăng: Nếu xe tắt công tắc này, số truyền tăng bị hủy và hộp số không chuyển lên số truyền tăng được Nếu đang ở số truyền tăng, hộp số chuyển xuống số 3 b ECU điều khiển chạy tự động: Khi đang chạy ở số truyền tăng, nếu tốc độ xe giảm xuống khoảng 10km/h thấp hơn tốc độ cố định trong bộ điều khiển chạy tự động, ECU chạy tự động gửi một tín hiệu đến ECT ECU để nhả số truyền... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1 Hệ thống điều khiển điện tử LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 15 THIẾT KẾ MÔN HỌC Hệ thống điều khiển điện tử của ECT điều khiển thời điểm chuyển số và khóa biến mô trong ECT, bao gồm 3 kiểu chi tiết Các cảm biến khác nhau, một ECU và các loại van điện từ Sơ đồ sau chỉ ra mối liên hệ giữa các chi tiết Hệ thống điều khiển điện tử của ECT điều khiển thời điểm chuyển số và khóa biến mô trong. .. tải và làm cho hộp số nhanh chóng Mục đích của điều kiện d là làm cho biến mô hoạt động để khuyếch đại moment Các điều khiển khác: Điều khiển chống nhấc đầu xe khi chuyển từ N sang D: Khi hộp số chuyển từ D sang N, hệ thống điều khiển chống nhấc đầu xe ngăn không cho chuyển số trực tiếp sang số 1 bằng cách chuyển số 2 hay 3 trước rồi sau đó sang số 1 Điều này làm giảm va đập chuyển số và chống nhấc... chủ động Loại này được thiết kế gọn do chúng được bố trí ở khoang động cơ LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 12 THIẾT KẾ MÔN HỌC LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 13 THIẾT KẾ MÔN HỌC - Loại FR: Hộp số tự động sử dụng cho xe có động cơ đặt trước, cầu sau chủ động Loại này có bộ truyền bánh răng cuối cùng( vi sai ) lắp ở bên ngoài nên nó dài hơn IV: Chức năng của hộp số tự động Về cơ bản hộp số tự động có chức năng như hộp. .. ECT, bao gồm 3 kiểu chi tiết Các cảm biến khác nhau, một ECU và các loại van điện từ Sơ đồ sau chỉ ra mối liên hệ giữa các chi tiết 1.1 Các bộ phân điều khiển điện tử Các bộ phận trong hệ thống điều khiển LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 16 THIẾT KẾ MÔN HỌC 1.2 mạch điều khiển điện tử 1.3 công tắc chọn chế đô hoạt động Công tắc chọn chế độ hoạt động cho phép người lái chọn chế độ hoạt động mong muốn (bình thường... hộp số khỏi bị chuyển ngược lại số truyền tăng cho đến khi tốc độ xe đạt giá trị cố định trong bộ nhớ ECU chạy tự động Sơ đồ điều khiển thời điểm chuyển số LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 33 THIẾT KẾ MÔN HỌC II Thuật toán điều khiển 1 Điều khiển khóa biến mô: LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K53 Page 34 THIẾT KẾ MÔN HỌC 2 a b c 3 Sơ đồ điều khiển khóa biến mô ECT ECU được lập trình trong bộ nhớ của nó với một sơ đồ hoạt động ... tạo hộp số tự động hoàn chỉnh, hộp số tự động khẳng định tính ưu việt dần thay hộp số thường III Phân Loại Có nhiều cách để phân loại hộp số tự động Phân loại theo tỉ số truyền • Hộp số tự động. .. Chức hộp số tự động Về hộp số tự động có chức hộp số thường, nhiên hộp số tự động cho phép đơn giản hóa việc điều khiển hộp số, trình chuyển số êm dịu, không cần ngắt đường truyền công suất từ động. .. năm 70 hộp số tự động thực hồi sinh hàng loạt hãng ô tô cho đời loại xe với hộp số tự động kèm Từ đến hộp số tự đông phát triển không ngừng dần thay hộp số thường Khi đời hộp số tự động loại có