Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨAVIỆTNAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT CS2 Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT NHÓM Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: chức nguyên lý làm việc phần tử điều khiển hộp số tự động Nội dung bảng thuyết minh, yêu cầu chính: Tổng quan hộp số tự động Cấu tạo cụm chi tiết hệ thống điều khiển hộp số Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển hộp số Kết luận đánh giá Phần 1: Nguyễn Thanh Huy Phần 2,3,4: Lê Văn Khá, Đặng Ngọc Khánh, Lê Danh Lam GVHD: TS NGUYỄN HỮU CHÍ SVTH: NGUYỄN THANH HUY LÊ VĂN KHÁ ĐẶNG NGỌC KHÁNH LÊ DANH LAM Nhóm: Lớp: Cơ điện tử-K53 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ MỤC LỤC Nhận xét GVHD: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ I Tổng quan hộp số tự động 1.1 Giới Thiệu Chung: 1.1.1 Khái quát: Trên xe sử dụng hộp số thường, lái xe phải thường xuyên nhận biết tải tốc độ động để chuyển số cách phù hợp Khi sử dụng hộp số tự động, nhận biết lái xe không cần thiết Việc chuyển đến vị trí số thích hợp thực cách tự động theo tải động tốc độ xe Với xe có hộp số tự động người lái xe không cần phải suy tính cần lên số xuống số Các bánh tự động chuyển số tuỳ thuộc vào tốc độ xe mức đạp bàn đạp ga Một hộp số mà việc chuyển số bánh điều khiển ECU (Bộ điều khiển điện tử) gọi ECT-Hộp số điều khiển điện tử, hộp số không sử dụng ECU gọi hộp số tự động thuỷ lực Hiện hầu hết xe sử dụng ECT Đối với số kiểu xe phương thức chuyển số chọn tuỳ theo ý muốn lái xe điều kiện đường xá Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Cách giúp cho việc tiết kiệm nhiên liệu, tính vận hành xe tốt Hình 1.1: Sử dụng hộp số tự động 1.1.2 Lịch sử phát triển Ngay từ năm 1900, ý tưởng loại hộp số tự động chuyển số kỹ sư hàng hải Đức nghiên cứu chế tạo Đến năm 1938, hộp số tự động đời hãng GM giới thiệu Oldsmobile trang bị hộp số tự động Việc điều khiển ô tô đơn giản hóa không bàn đạp ly hợp Tuy nhiên chế tạo phức tạp khó bảo dưỡng sửa chữa nên sử dụng Đến năm 70 Hộp số tự động thực hồi sinh hàng loạt hãng ô tô cho loại xe với hộp số tự động kèm Từ đến hộp số tự động phát triển không ngừng dần thay cho hộp số thường Khi đời, hộp số tự động loại có cấp điều khiển hoàn toàn thủy lực Để xác hóa thời điểm chuyển số để tăng tính an toàn sử dụng, hộp số tự động có cấp điều khiển điện tử (ECT) đời Vẫn chưa hài lòng với cấp tỷ số truyền ECT, nhà sản xuất ô tô nghiên cứu, chế tạo thành công loại hộp số tự động với vô số cấp tỷ số truyền (hộp số tự động vô cấp) vào năm cuối kỷ XXcụ thể sau:  Hộp số tự động (HSTD), theo công bố tài liệu công nghiệp ô tô CHLB Đức, đời vào 1934 hãng Chysler Ban đầu HSTD sử dụng Ly hợp thủy lực Hộp số hành tinh, điêu khiển hoàn toàn van trượt thủy lực, sau chuyển sang dùng Biến mômen thủy lực đến ngày nay, tên gọi ngày dùng AT Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ  Tiếp sau hãng ZIL (Liên xô cũ 1949) hãng Tây Âu khác (Đức, Pháp, Thụy sĩ) Phần lớn HSTD thời kỳ dùng hộp số hành tinh 3, cấp sở truyền hành tinh bậc tự kiểu Willson, kết cấu AT  Sau năm 1960 HSTD dùng ô tô tải ô tô buýt với Biến mômen thủy lực hộp số khí có cặp bánh ăn khớp ngoài, kết cấu AT  Sau năm 1978 chuyển sang loại HSTD kiểu EAT (điều khiển chuyển số thủy lực điện tử), loại ngày sử dụng  Một loại HSTD khác hộp số vô cấp sử dụng truyền đai kim loại (CVT) với hệ thống điều khiển chuyển số thủy lực điện tử, (cũng dạng HSTD)  Ngày bắt đầu chế tạo loại truyền động thông minh, cho phép chuyển số theo thói quen lái xe (thay đổi tốc độ động băng chân ga) tình mặt đường, HSTD có số truyền … Hệ thống truyền lực sử dụng HSTD gọi hệ thống truyền lực khí thủy lực điện tử, khu vực có nhiều ứng dụng kỹ thuật cao, phát triển nhanh chóng, chẳng hạn, gần xuất loại hộp số có khả làm việc theo hai phương pháp chuyển số: tay, hay tự động tùy thuộc vào ý thích người sử dụng Hiện để đáp ứng nhu cầu khách hàng để tăng tính an toàn sử dụng, nhà chế tạo cho đời loại hộp số điều khiển điện tử có thêm chức sang số cần hộp số thường Hình1.2:Hộp số tự động ngày Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Ngày hộp số tự động sử dụng rộng rãi xe du lịch, chí xe 4WD xe tải nhỏ Ở nước ta, hộp số tự động xuất từ năm 1990 xe nhập từ Mỹ châu Âu Tuy nhiên khả công nghệ hạn chế, việc bảo dưỡng, sửa chữa khó khăn nên sử dụng Hiện nay, với tiến khoa học kỹ thuật, công nghệ chế tạo hộp số tự động hoàn chỉnh, hộp số tự động khẳng định tính ưu việt dần thay cho hộp số thường 1.1.3 Phân loại Có nhiều cách để phân loại hộp số tự động Phân loại theo tỉ số truyền : • Hộp số tự động vô cấp: Là loại hộp số có khả thay đổi tự động, liên tục tỷ số truyền nhờ thay đổi bán kính quay puly Hộp số vô cấp ô tô chủ yếu kiểu truyền động thủy lực Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hình: 1.3 Hộp số tự động vô cấp Ưu điểm: kết cấu đơn giản, hiệu suất truyền động cao, kích thước nhỏ gọn Động không bị chuyển trạng thái đột ngột, giúp tối ưu hóa trình hoạt động gián tiếp giảm mức ăn xăng Nhược điểm: Có tỷ số truyền giới hạn, có tay số giới hạn vào số phải thay đổi chế độ làm việc động Chế tạo phức tạp dẫn tới giá thành cao Phạm vi sử dụng: sử dụng nhiều loại xe du lịch, xe yêu cầu kích cỡ nhỏ gọn Kết cấu gọn gàng, chắn, dễ điều khiển bảo dưỡng sửa chữa, giá thành hạ Hộp số tự động có cấp: Khác với hộp số vô cấp, hộp số tự động có cấp cho phép thay đổi tỷ số truyền theo cấp số nhờ truyền bánh Kiểu hộp số có cấp gồm số cấp hữu hạn ( thường từ đến 20 cấp), ứng với cấp giá trị mô men tốc độ truyền qua hộp số không đổi Ưu điểm: kết cấu đơn giản, hiệu suất truyền động cao, kích thước nhỏ gọn Nhược điểm: có tỷ số truyền giới hạn, có tay số giới hạn vào số phải thay đổi chế độ làm việc động Phạm vi sử dụng: sử dụng rộng dãi hầu hết dòng xe Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hình 1.4: Hộp số tự động có cấp Phân loại theo cách điều khiển: Theo cách điều khiển chia hộp số tự động thành hai loại, chúng khác hệ thống sử dụng để điều khiển chuyển số thời điểm khóa biến mô Một loại điều khiển hoàn toàn thủy lực, loại điều khiển điện tử (ECT), sử dụng ECU để điều khiển có thêm chức chẩn đoán dự phòng Hộp số điều khiển hoàn toàn thủy lực hoạt động bỡi biến đổi cách khí tốc độ xe thành áp suất ly tâm độ mở bướm ga thành áp suất bướm ga dùng áp suất thủy lực để điều khiển hoạt động ly hợp phanh trong cụm bánh hành tinh, điều khiển thời điểm lên xuống số Nó gọi phương pháp điều khiển thủy lực Mặt khác, hộp số điều khiển điện tử ECT, cảm biến phát tốc độ xe độ mở bướm ga biến chúng thành tín hiệu điện gởi chúng điều khiển ECU Dựa tín hiệu ECU điều khiển hoạt động ly hợp, phanh thông qua van hệ thống thủy lực - Hộp số tự động điều khiển hoàn toàn thủy lực: điều khiển chuyển số học cách phát tốc độ xe thuỷ lực thông qua van điều tốc phát độ mở bàn đạp ga từ bướm ga thông qua độ dịch chuyển cáp bướm ga  Loại điều khiển điện tử kết hợp thủy lực Loại sử dụng ECU- ECT để điều khiển hộp số thông qua tín hiệu điều khiển điện tử Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Tín hiệu điện cảm biến ( cảm biến tốc độ , cảm biến vị trí chân ga….) tín hiệu thủy lực từ bàn đạp ga ( qua cáp chân ga →bướm ga→cảm biến vị trí bướm ga)→ ECU động → ECT- ECU → Van điện từ → can sang số → bánh hành tinh biến mô Hình 1.5: Hộp số tự động toytota  Loại điều khiển điện tử hoàn toàn thủy lực: Loại sử dụng cáp bướm ga tín hiệu điện tử điều khiển để điều khiển hộp số tự động Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Bàn đạp ga → cáp dây ga → cáp bướm ga → van bướm ga, van ly tâm → van sang số → truyền bánh hành tinh biến mô Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hình1.6: Hộp số tự động điều khiển hoàn toàn thủy lực • Hộp số tự động điều khiển điện tử: Hộp số sử dụng áp suất thuỷ lực để tự động chuyển số theo tín hiệu điều khiển ECU ECU điều khiển van điện từ theo tình trạng động xe cảm biến xác định, từ điều khiển áp suất dầu thuỷ lực Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Tín hiệu điện từ cảm biến (cảm biến chân ga, cảm biến dầu hộp số, cảm biến tốc độ động cơ, cảm biến tốc độ xe, cảm biến đếm vòng quay, cảm biến tốc độ tuabin vv )và tín hiệu điện từ điều khiển thủy lực → ECT độngcơ ECT → tín hiệu điện đến van điện từ → biến mô bánh hành tinh 10 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 2.5.2 Van Điều Khiển  Van điều khiển nối với cần chuyển số nối cáp Khi thay đổi vị trí cần chuyển số chuyển mạch đường dẫn dầu van điều khiển cho dầu hoạt động vị trí chuyển số  Nói chung cáp sử dụng xe FF (Động đằng trước, dẫn động bánh trước) nối sử dụng xe FR (Động đằng trước, dẫn động bánh sau) 32 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 2.5.3 Van Chuyển Số a Vai trò phận Ta chuyển số cách thay đổi vận hành li hợp phanh Các van chuyển số chuyển mạch đường dẫn dầu làm cho áp suất thuỷ lực tác động lên phanh li hợp Có van chuyển số 1-2, 2-3 3-4 b Vận hành Ví dụ: Van chuyển số1-2 Khi áp suất thuỷ lực tác động lên phía van chuyển số hộp số giữ số van chuyển số đường dẫn dầu tới li hợp phanh bị cắt Tuy nhiên, áp suất thuỷ lực tác động bị cắt hoạt động van điện từ lực lò xo đẩy van lên, đường dẫn dầu tới B2 mở ra, hộp số chuyển sang số 33 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 2.5.4 Van Điện Từ Van điện từ hoạt động nhờ tín hiệu từ ECU động & ECT để vận hành van chuyển số điều khiển áp suất thuỷ lực Có hai loại van điện từ Một van điện từ chuyển số mở đóng đường dẫn dầu theo tín hiệu từ ECU (mở đường dẫn dầu theo tín hiệu mở, đóng lại theo tín hiệu đóng) Một van điện từ tuyến tính điều khiển áp suất thuỷ lực tuyến tính theo dòng điện phát từ ECU Các van điện từ chuyển số sử dụng để chuyển số van điện từ tuyến tính sử dụng cho chức điều khiển áp suất thuỷ lực 34 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 5.5Van Bướm Ga Van bướm ga tạo áp suất bướm ga tuỳ theo góc độ bàn đạp ga thông qua cáp bướm ga cam bướm ga Áp suất bướm ga tác động lên van điều áp sơ cấp, điều chỉnh áp suất theo độ mở van bướm ga Một số kiểu xe điều khiển áp suất bướm ga van điện từ tuyến tính (SLT) thay cho van bướm ga Các kiểu xe điều khiển áp suất bướm ga ECU động & ECT chuyển tín hiệu tới van điện từ tuyến tính theo tín hiệu từ cảm biến vị trí van bướm ga (góc mở bàn đạp ga) 35 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 2.5.6 Van điều áp thứ cấp  Van điều chỉnh áp suất biến mô áp suất bôi trơn Sự cân hai lực điều chỉnh áp suất dầu biến mô áp suất bôi trơn  Áp suất biến mô cung cấp từ van điều áp sơ cấp truyền tới van rơle khoá biến mô 36 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ a Van ngắt giảm áp  Van điều chỉnh áp suất ngắt giảm áp tác động lên van bướm ga, kích hoạt áp suất áp suất bướm ga Tác động áp suất ngắt giảm áp lên van bướm ga cách làm giảm áp suất bướm ga để ngăn ngừa tổn thất công suất không cần thiết từ bơm dầu b Van điều biến bướm ga Van tạo áp suất điều biến bướm ga áp suất điều biến bướm ga thấp so với áp suất bướm ga van bướm ga mở to 37 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Việc làm cho áp suất điều biến bướm ga tác động lên van điều áp sơ cấp thay đổi áp suất phù hợp với công suất phát động c Bộ tích Bộ tích hoạt động để giảm chấn động chuyển số Có khác biệt diện tích bề mặt phía hoạt động phía sau piston tích Khi áp suất từ van điều khiển tác động lên phía hoạt động pít tông từ từ lên áp suất truyền tới li hợp phanh tăng dần Một vài kiểu điều khiển áp suất thuỷ lực tác động lên tích van điện từ tuyến tính để trình chuyển số êm dịu 2.5.7 Các Van Khác Van rơle khoá biến mô van tín hiệu khoá biến mô Các van đóng-mở khoá biến mô Van rơ-le khoá biến mô đảo chiều dòng dầu thông qua biến mô (li hợp khoá biến mô) theo áp suất tín hiệu từ van tín hiệu khoá biến mô Khi áp suất tín hiệu tác động lên phía van rơle khoá biến mô van rơle khoá biến mô đẩy lên Điều làm mở đường dẫn dầu sang phía sau li hợp khoá biến mô làm cho hoạt động 38 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Nếu áp suất tín hiệu bị cắt van rơle khoá biến mô bị đẩy xuống phía áp suất lực lò xo tác động lên đỉnh van rơle, mở đường dẫn dầu vào phía trước li hợp khoá biến mô làm cho nhả 2.6 Cảm biến 2.6.1 Cảm biến vị trí bướm ga : - Cảm biến gắn bướm ga cảm nhận điện mức độ mở bướm ga sau gởi liệu đến ECU (dưới dạng tín hiệu điện) để điều khiển thời điểm chuyển số khóa biến mô - Kiểu dán tiếp - A140E kiểu mà ECU động gắn vị trí cảm biến bướm ga ECT ECU hình vẽ 39 Lớp: Cơ điện tử - K53 - - GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Cảm biến vị trí bướm ga biến đổi cách tuyến tính lúc mở bướm ga thành tín hiệu điện Một điện áp không đổi 5V cấp đến điện cực Vc từ ECU động Khi bướm ga trượt dọc điện trở theo góc mở bướm ga điện áp tác dụng lên cực Vta tỉ lệ với góc 40 Lớp: Cơ điện tử - K53 - - GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ ECU động biến đổi điện áp VTA thành tín hiệu góc mở bướm ga khác để báo cho ECT ECU biết góc mở bướm ga Những tín hiệu bao gồm tập hợp khác điện áp cao thấp cực L1, L2, L3 IDL ECT ECU bảng Khi bướm ga đóng hoàn toàn, tiếp điểm cho tín hiệu IDL với cực E, gửi tín hiệu đến ECT ECU để báo bướm ga đóng hoàn toàn Sau ECT ECU nhận tín hiệu L1, L2, L3 IDL, thay đổi góc mở bướm ga thành điện áp từ 0V đến 8V để báo cho kỹ thuật viên biết góc mở bướm ga phát từ cực TT có đưa vào cách bình thường hay không 41 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 2.6.2 Cảm biến nhiệt độ nước làm mát: Khi nhiệt độ nước làm mát thấp nhiệt độ xác định, tính động khả tải giảm hộp số chuyển lên tỉ số truyền tăng Để tránh tượng này, tín hiệu nhập vào ECU để ngăn không cho chuyển lên tỉ số truyền tăng trước nhiệt độ nước làm mát đạt đến nhiệt độ xác định Cảm biến cảm nhận nhiệt độ nước làm mát nhờ nhiệt điện trở, biến thành tín hiệu điện gửi tín hiệu đến ECU động Nếu nhiệt độ nước làm mát giảm xuống nhiệt độ xác định (tức 60°) ECU động gửi tín hiệu đến OD1 ECT ECU, ngăn không cho hộp số chuyển lên O/D ly hợp khóa biến mô hoạt động Ở kiểu xe ngăn không cho chuyển lên số thời điểm 42 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ ECU động bao gồm chức dự phòng: Nếu cảm biến nhiệt độ nước làm mát hỏng hở hay chập mạch, ECU động điều khiển với giả thiết nhiệt độ nước làm mát 800°C, mà không phụ thuộc vào nhiệt độ nước làm mát thực tế 2.6.3 Cảm biến tốc độ: Để đảm bảo ECT ECU nhận thông tin tốc độ bánh xe, tín hiệu nhập vào ECT ECU nhờ cảm biến tốc độ Để đạt độ xác nữa, ECT ECU liên tục so sánh tín hiệu để xem chúng có giống hay không 43 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Cảm biến gắn đồng hồ tốc độ hoạt động để thay cảm biến tốc độ bị hỏng Nó sinh xung cho vòng quay dây công tơ mét Chú ý: Nếu tín hiệu tốc độ đúng, tín hiệu từ cảm biến số sử dụng để điều khiển thời điểm chuyển số sau so sánh với tín hiệu với cảm biến số Nếu tín hiệu từ cảm biến tốc độ số sai, ECU không sử dụng tín hiệu mà sử dụng cảm biến từ tốc độ số để điều khiển thời điểm chuyển số Nó phát mã chuẩn đoán số 62 tượng xãy thêm vào mã chuẩn đoán số 42 hiển thị cảm biến số trở nên không bình thường Cảm biến tốc độ số 2: Một mô tơ có gắn nam châm bên gắn trục dẫn động bánh hộp số hay trục thứ cấp Bất trục quay vòng, nam châm kích thích công tắc lưỡi gà (được gắn trục cảm biến chính) làm sinh tín hiệu Tín hiệu tương ứng với áp suất ly tâm hộp số điều chỉnh thủy lực hoàn toàn, gửi đến ECU, ECU sử dụng để điều khiển thời điểm chuyển số hoạt động ly hợp khóa biến mô Cảm biến phát xung vòng quay thứ cấp 44 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ III Kết luận đánh giá Trong HSTD thay đổi số truyền thực nhờ tác động chế độ làm việc động mômen cản gây nên hệ thống thủy lực Các cảm biến theo dõi liên tục trình thay đổi , tạo nên tín hiệu điều khiển thông qua cấu thừa hành tác dụng vào phần tử điều khiển HSHT.Ở trình chuyển từ số sang số khác diễn đóng (khóa ) mở ( tách) phần tử điều khiển tương ứng cho quy luật thời gian Các phần tử mở tiến hành sớm việc đóng phần tử đóng, để tránh trường hợp có thời điểm định hộp số làm việc hai số truyền đồng thời Các phần tử cấu ma sát làm việc dầu, đảm bảo điều kiện làm việc lâu dài cho phép trình chuyển số nhanh, êm dịu Mặt khác trình chuyển số tự động, cấu ma sát làm việc trạng thái có trượt, dẫn tới đốt nóng chi tiết Điều gây nên tổn thất công suất truyền phát sinh nhiệt bề mặt ma sát Sự tăng cao nhiệt độ dầu truyền , nóng mức dẩn tới giảm độ nhớt dầu nhờn , phá hỏng chế độ bôi trơn chi tiết Trên ôtô phần tử điều khiển liên tục hoàn thiện, theo hướng nâng cao hiệu điều khiển, giảm tổn thất ma sát tăng độ bền cho cấu Các phần tử ly hợp khóa, phanh dải, khớp an toàn khóa trục bị động gọi phần tử điều khiển HSHT, đảm bảo chức xác định trạng thái làm việc phận tử làm việc lâu ngày xảy cố làm giảm hiệu điều khiển, điều dẫn tới hư hỏng truyền AT, cần tiến hành kiểm tra, chuẩn đoán, điều chỉnh theo định kỳ 45 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 46 [...]... suất sử dụng năng lượng bị giảm, đặc biệt là ở tốc độ thấp Tóm lại ta có thể tóm tắt một cách đầy đủ về các loại hộp số như sau: Hộp số tự động Hộp số vô cấp Hộp Số Vô Hộp Số Vô Hộp Số Có cấp điều cấp điều thường khiển bằng khiển bằng dây đai con lăn Số tự động loại chuyển số bằng Côn điều khiển Thủy lực Hộp số tự động có cấp Cấp loại Hộp Số Có Cấp loại điện tử Số tự động loại thường chuyển số bằng Côn... chức năng như hộp số thường, tuy nhiên hộp số tự động cho phép đơn giản hóa việc điều khiến hộp số, quá trình chuyển số êm dịu, không cần ngắt đường truyền công suất từ động cơ xuống khi sang số Hộp số tự động tự chọn tỉ số truyền phù hợp với điều kiện chuyển động của ô tô, do đó tạo điều kiện sử dụng gần như tối ưu công suất động cơ Vì vậy, hộp số tự động có những chức năng cơ bản sau: - Tạo ra các. .. khoang động cơ 11 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hình 1.9: Hộp số tự động loại FF - Loại FR: Hộp số tự động sử dụng cho xe có động cơ đặt trước, cầu sau chủ động Loại này có bộ truyền bánh răng cuối cùng (vi sai) lắp ở bên ngoài nên nó dài hơn Hình 1.10: Hộp số tự động loại FR 12 Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 1.1.4 Chức năng của hộp số tự động: Về cơ bản hộp số tự động có chức. .. và nguyên lý làm việc của các phần tử điều khiển HSHT Các phần tử điều khiển trong HSHT Gồm: 15 Lớp: Cơ điện tử - K53 • • • • • • GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Các loại phanh dải Các loại ly hợp khóa làm việc trong dầu Các khớp một chiều Khớp an toàn khóa trục bị động Hệ thống van Cảm biến 2.1 Các loại Phanh dải Trong HSHT phanh dải dung để khóa 1 chi tiết nào đó với vỏ hộp số hoặc dung để khóa trục bị động. .. chính 1 Bộ biến mô 2 Bộ truyền động bánh răng hành tinh 3 Bộ điều khiển thủy lực (đối với hộp số điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực) hoặc bộ điều khiển điện tử kết hợp thủy lực (đối với hộp số điều khiển bằng điện tử) Ngoài ra, trên hộp số tự động còn có các cơ cấu và các hệ thống điều khiển khác như: cơ cấu chuyển số cơ khí, hệ thống làm mát dầu hộp số, hệ thống khóa cần số (shift-lock system), hệ thống...Lớp: Cơ điện tử - K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hình1.7: Sơ đồ nguyên lý hộp số tự động điều khiển bằng điện 3 Phân loại theo cấp số truyền Có nhiều loại hộp số tự động, hiện nay thông dụng nhất là loại 4, 5, 6 cấp số, có một số loại xe còn được trang bị hộp số tự động 8 cấp 4 Phân loại theo cách bố trí trên xe - Loại FF: Hộp số tự động sử dụng cho xe có động cơ đặt trước, cầu trước chủ động Loại này... tự động. Điề u khiển chuyển số bằng Thủy lực thuần túy Đặc Điểm: Sử dụng biến mô và côn để vào số một cách tự động Chuyển số bằng côn điều khiển Thủy lực và Điện Tử (ECT, ECU) Đặc Điểm: Sử dụng biến mô và côn, phanh để chuyển số một cách tự động. Điều khiển chuyển số bằng Thủy lực và Điện Tử (ECT, ECU) * Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hộp số tự động Hiện nay, hộp sô tư động trên xe có 3 cụm bộ phận... tỉ số truyền phù hợp nhằm thay đổi moment xoắn từ động cơ đến các bánh xe chủ động phù hợp với moment cản luôn thay đổi và nhằm tận dụng tối đa công suất động cơ - Giúp cho xe thay đổi chiều chuyển động - Đảm bảo cho xe dừng tại chỗ mà không cần tắt máy hoặc tách ly hợp Ngoài ra ECT còn có khả năng tự chẩn đoán 1.1.5 Điều kiện làm việc của hộp số tự động Hộp số tự động làm việc trong điều kiện tỷ số. .. khả năng tạo điều kiện bao kín khoang dầu điều khiển tốt hơn Trên hình 1-18 là cấu tạo của 2 ly hợp khóa với vỏ của hai bộ truyền số lùi và số thấp của hộp số tự động ô tô SUBARU 2.3 Các khớp một chiều Khớp một chiều Khớp một chiều trong HSHT bố trí ở bánh dẫn hướng của BMTL, hay trong cơ cấu điều khiển của CCHT Tác dụng của khớp một chiều là nhằm xác định một chiều quay giữa các phân tử có chuyển động. .. ều khiển thủy lực Số tự động chuyển số bằng côn điều khiển Thủy lực và Điện Tử( ECT,EC U) Số tự động chuyển số bằng điều Côn và Phanh khiển Thủy lực và Điện Tử( ECT,E CU) 14 Lớp: Cơ điện tử - K53 Đặc Điểm: Loại hộp số CVT vận hành trên một hệ thống pu-li, dây đai thông minh, hệ thống này cho phép một khả năng biến thiên vô hạn giữa số thấp nhất và số cao nhất mà không không có sự ngắt quãng giữa các số ... Hình1.6: Hộp số tự động điều khiển hoàn toàn thủy lực • Hộp số tự động điều khiển điện tử: Hộp số sử dụng áp suất thuỷ lực để tự động chuyển số theo tín hiệu điều khiển ECU ECU điều khiển van... Ngoài ECT có khả tự chẩn đoán 1.1.5 Điều kiện làm việc hộp số tự động Hộp số tự động làm việc điều kiện tỷ số truyền thay đổi trình làm việc chi tiết nhanh bị mài mòn Hộp số tự động nằm gầm xe... Hộp Số Vô Hộp Số Có cấp điều cấp điều thường khiển khiển dây đai lăn Số tự động loại chuyển số Côn điều khiển Thủy lực Hộp số tự động có cấp Cấp loại Hộp Số Có Cấp loại điện tử Số tự động loại